KR200288932Y1

KR200288932Y1 - The multipurpose control equipment for a greenhouse

Info

Publication number: KR200288932Y1
Application number: KR2020020019361U
Authority: KR
Inventors: 최병철; 홍장희
Original assignee: 홍장희; 최병철
Priority date: 2002-06-26
Filing date: 2002-06-26
Publication date: 2002-09-10

Abstract

본 고안은 시설하우스용 다목적 관리기에 관한 것으로서, 비닐하우스 온실 또는 유리 온실 내에서의 시설재배에 있어 파종에서부터 수확까지의 과정 중 작업 장치 운반, 제초용 바닥 비닐 깔기, 자동 농약 살포, 수확물 운반 등의 모든 작업을 무인 운전에 의한 자동화가 가능하도록 하는 매우 유용한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose manager for facility houses, which includes transporting work equipment during planting to harvesting, planting plastic weeding floors, automatic pesticide spraying, and harvesting in the greenhouse cultivation of greenhouses or glass greenhouses. It is very useful to allow all tasks to be automated by unattended operation.

본 고안은 파이프 골조(2)에 비닐(1)을 씌워 사용하는 시설용 하우스 내부에 있어서, 하우스 길이방향으로 적정 간격으로 지지기둥(11)을 입설하고 그 위로 사다리꼴 형상으로 레일 지지대(12)를 연결 구비하여 상기 파이프 골조(2)와 결합된 상측 길이방향 연결보(15)에 고정하고, 하부 이송레일(13)을 구비한 다음, 모터(122)에 의해 구동되어 상기 이송레일(13) 상에서 전,후로 이동할 수 있는 이송롤러(114)를 동작하는 구동부(110)와, 그 하부에 결합되어 적정하게 구획 되어 필요한 것을 적재할 수 있되, 농약 및 물 공급을 할 수 있도록 분무장치를 구비하여 이루어진 적재부(130)로 구성함으로써, 하우스 내 운반 및 농약살포와 같은 작업을 무인자동화가 가능케 함을 특징으로 한다.According to the present invention, in a house for a facility that uses a vinyl (1) on a pipe frame (2), a support pillar (11) is inserted at appropriate intervals in the longitudinal direction of the house and a rail support (12) is connected in a trapezoid shape thereon. And fixed to an upper longitudinal connecting beam 15 coupled with the pipe frame 2, and having a lower conveying rail 13, and then driven by a motor 122 to move on the conveying rail 13 , The driving unit 110 for moving the transport roller 114 to move later, and coupled to the lower portion can be appropriately partitioned to load what is needed, the loading consisting of a spray device for supplying pesticides and water By configuring the unit 130, it is characterized in that the operation such as unmanned automated transport and pesticide spraying in the house.

이를 통해 본 고안은 종래 시설하우스 내에서의 작업에 따른 인력난과 작업의 힘든 여건으로 인한 작업성의 문제를 개선하고, 시설하우스용 다목적 관리기를 제공하여 비닐하우스 온실 또는 유리 온실 내에서의 시설재배에 있어 파종에서부터 수확까지의 과정 중 작업 장치 운반, 제초용 바닥 비닐 깔기, 자동 농약 살포, 수확물 운반 등의 모든 작업을 무인 운전에 의한 자동화가 가능하도록 하는 효과가있을 뿐 아니라, 시설재배 작업의 자동화에 따른 작업성 향상과 노동력 절감 및 작업의 편의성 증대는 물론, 그에 따른 생산성을 증대시키며, 사람이 직접 일일이 농약을 살포하지 않아도 되므로, 유독 농약에 의한 인체 위해성을 예방하는 효과가 있다.In this way, the present invention improves the workability problem due to the labor shortage and the difficult conditions of the work in the conventional facility house, and provides a multi-purpose manager for the facility house in the facility cultivation in the greenhouse or the glass greenhouse. It is effective to automate all operations such as transporting work equipment, laying weeding floor, spraying pesticides, and transporting crops during the process from sowing to harvesting. In addition to improving workability and reducing labor and increasing work convenience, productivity is increased accordingly, and humans do not have to spray pesticides directly, thereby preventing human health from toxic pesticides.

Description

Multipurpose control equipment for a greenhouse

최근에는 사회 전반이 산업화, 현대화 되어가면서 농촌에서도 전통적인 벼농사 대신 비닐하우스 또는 유리온실과 같은 하우스를 이용하여 고소득을 얻을 수 있는 특수작물, 즉, 토마토, 방울 토마토, 참외, 수박, 딸기, 장미 등과 같은 과일 및 화훼작물 등을 재배하는 가구가 많아지고 있다.In recent years, as the entire society is industrialized and modernized, special crops that can earn high income by using houses such as vinyl houses or glass greenhouses instead of traditional rice farming, such as tomatoes, cherry tomatoes, melons, watermelons, strawberries, roses, etc. More and more households are growing fruit and flower crops.

그러나, 이러한 하우스재배는 보다 많은 일손을 필요로 함에 반해, 농촌인구의 감소와 고령화에 따른 일손부족 현상으로 작업의 어려움을 겪고 있으며, 하우스 안의 고온 상태에서 많은 일을 장시간 하게 되므로 하우스 고열병에 시달리고, 보다 나은 상품 가치를 갖는 작물을 수확하기 위해 살균, 살충 및 영양공급 등을 위해 농약살포를 하게 될 때에도 사람이 직접 하우스 안에서 하게 되므로 농약중독과 같은 인체에 유해한 부작용을 야기하는 등의 문제점들이 있었다.However, such house cultivation requires more work, but suffers from work shortage due to declining rural population and aging, and suffers from high fever due to many hours of work at high temperature in the house. In addition, even when pesticides are sprayed for sterilization, insecticides, and nutrient supply to harvest crops with better commodity value, there are problems such as causing harmful side effects such as pesticide poisoning because humans are directly in house. .

또한, 종래 하우스 내에서의 대부분의 작업은 사람의 손에 의해 수동으로 이뤄지는 것이어서, 작업 인력이 많이 요구되는 반면 작업 능률은 떨어지는 것이며, 열악한 환경에서의 작업 기피로 인력난이 가속화되는 등의 문제점이 있었다.In addition, most of the work in the conventional house is performed manually by human hands, which requires a lot of work manpower, but the work efficiency is low, and the shortage of work force is accelerated due to evasion of work in a harsh environment. .

한편, 상기와 같은 문제들을 개선하고 작업성 및 편리성을 높이기 위해, 화훼류를 경작하는 연동 시설하우스 내에 사용되는 농약살포기나 운반용 전동수레 등과 같은 도구들이 제공되고 있으나, 이는 단순히 작업성을 좀 더 높이기 위한 것이어서 수동운반 또는 농약살포와 같은 단일 목적만 행할 수 있는 한계가 있어, 여러 가지 작업을 하기 위해 각각의 장비를 구비하여야 하므로 비용부담이 가중되는 등의 문제점이 있었다.On the other hand, in order to improve the above problems and to increase the workability and convenience, tools such as pesticide sprayer or transport trolley used in the interlocking facility house for arranging flowers are provided, but this simply increases workability. There is a limit that can be performed only for a single purpose, such as manual transport or pesticide spraying, there is a problem that the cost burden is increased because each equipment must be provided for various tasks.

본 고안은 상기와 같은 종래 시설하우스 내에서의 작업에 따른 문제점을 해소하고, 비닐하우스 온실 또는 유리 온실 내에서의 시설재배에 있어 파종에서부터 수확까지의 과정 중 작업 장치 운반, 제초용 바닥 비닐 깔기, 자동 농약 살포, 수확물 운반 등의 모든 작업을 무인 운전에 의한 자동화가 가능하도록 하는 시설하우스용 다목적 관리기를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention solves the problems caused by the work in the conventional facility house as described above, in the cultivation of the facility in the greenhouse greenhouse or glass greenhouse transporting the working device during the process from seeding to harvesting, weeding floor vinyl laying, Its purpose is to provide a multi-purpose manager for facility houses that enables automated operation by automatic operation of all operations such as automatic pesticide application and harvest transportation.

또한, 본 고안은 시설재배 작업의 자동화에 따른 작업성 향상과 노동력 절감 및 작업의 편의성 증대는 물론, 그에 따른 생산성 증대를 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to improve workability and labor reduction and convenience of work according to the automation of facility cultivation work, as well as increase productivity accordingly.

또한, 본 고안은 사람이 직접 일일이 농약을 살포하지 않아도 되므로, 유독농약에 의한 인체 위해성을 예방함을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention does not need to spray pesticides directly by a person, and another object of the present invention is to prevent human hazards caused by toxic pesticides.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 하우스 내에 비닐을 씌우는 파이프 골조와는 별개로 하우스 길이 방향으로 일정 간격마다 지지기둥을 입설하고, 상기 지지기둥에 지지되어 레일 지지대를 사다리꼴로 연결 형성하여 중앙 상부에서 파이프 골조와 결합하여 고정한 다음, 그 아래로 이중의 이송레일을 구비하여 이를 따라 유동되는 캐리어로 구성된 다목적 관리기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, apart from the pipe frame covering the vinyl in the house, the support pillars are placed at regular intervals in the longitudinal direction of the house, and are supported by the support pillars to form a rail support connected in a trapezoidal shape. It is provided with a multi-purpose manager consisting of a carrier which is coupled to and secured with a pipe frame at the top of the center, and which has a double conveying rail under it and flows along it.

도1은 본 고안을 설명하기 위한 일부 비닐 개방 사시도1 is a perspective view of some vinyl opening for explaining the present invention

도2는 본 고안에 따른 제 1실시예의 다목적 관리기가 내부 레일에 장착된 확대 사시도Figure 2 is an enlarged perspective view of the multi-purpose manager of the first embodiment according to the present invention mounted on the inner rail

도3은 본 고안에 따른 다목적 관리기 본체의 확대 사시도Figure 3 is an enlarged perspective view of the multi-purpose manager body according to the present invention

도4는 본 고안의 다목적 관리기 기동부의 회동 롤러축 결합부 분해 사시도Figure 4 is an exploded perspective view of the rotating roller shaft engaging portion of the multi-purpose manager starting part of the present invention

도5는 본 고안의 다목적 관리기가 내부 레일에 장착된 상태 단면도Figure 5 is a cross-sectional view of the multi-purpose manager of the present invention mounted on the inner rail

도6은 본 고안의 다목적 관리기의 제 2실시예를 도시한 전체 사시도Figure 6 is an overall perspective view showing a second embodiment of the multi-purpose manager of the present invention

도7은 본 고안의 다목적 관리기의 제 3실시예를 도시한 전체 사시도Figure 7 is an overall perspective view showing a third embodiment of the multi-purpose manager of the present invention

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

11 : 지지기둥 12 : 레일 지지대 13 : 이송레일11 support pillar 12 rail support 13 transfer rail

100 : 캐리어 110 : 구동부 111 : 하부프레임100: carrier 110: drive unit 111: lower frame

114 : 이송롤러 114' : 종동롤러 122 : 모터114: feed roller 114 ': driven roller 122: motor

130 : 적재부 131 : 외측프레임 135 : 구획프레임130: loading part 131: outer frame 135: partition frame

141 : 결착구 144 : 공급관 142 : 분무노즐대141: binding port 144: supply pipe 142: spray nozzle stand

본 고안은 시설하우스용 다목적 관리기에 관한 것으로서, 비닐하우스 온실 또는 유리 온실 내에서의 시설재배에 있어 파종에서부터 수확까지의 과정 중 작업 장치 운반, 제초용 바닥 비닐 깔기, 자동 농약 살포, 수확물 운반 등의 모든 작업을 무인 운전에 의한 자동화가 가능하도록 한 것이며, 내부에 별도로 구비된 이송레일을 따라 캐리어가 이동하면서 운반 및 농약살포 등의 작업을 자동제어에 의해 수행함을 특징으로 한다.The present invention relates to a multi-purpose manager for facility houses, which includes transporting work equipment during planting to harvesting, planting plastic weeding floors, automatic pesticide spraying, and harvesting in the greenhouse cultivation of greenhouses or glass greenhouses. All operations are to be automated by unattended operation, characterized in that the carrier is moved along the transport rail provided separately inside to carry out operations such as transport and pesticide spraying by automatic control.

본 고안은 하우스 내에 비닐(1)을 씌우는 파이프 골조(2)와는 별개로 하우스 길이 방향으로 일정 간격마다 지지기둥(11)을 입설하고, 상기 지지기둥(11)에 지지되어 레일 지지대(12)를 사다리꼴로 연결 형성하여 중앙 상부에서 파이프 골조(2)와 결합하여 고정한 다음, 그 아래로 이중의 이송레일(13)을 구비하여 이를 따라유동되는 캐리어(100)로 구성되며, 상기의 자세한 구성을 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.The invention devises a support pillar 11 at regular intervals in the house longitudinal direction apart from the pipe frame 2 covering the vinyl 1 in the house, and is supported by the support pillar 11 to support the rail support 12. Formed in a trapezoidal connection and fixed in combination with the pipe frame (2) in the upper center, and then provided with a double conveying rail (13) below it consists of a carrier (100) flows along it, the detailed configuration of the drawings When described with reference to:

먼저, 하우스 길이 방향으로 아치형의 하우스 비닐(1) 및 파이프 골조(2) 내측으로 양측 가장자리를 따라 일정 간격으로 지지기둥(11)을 바닥에 고정시켜 수직으로 입설하고, 그 상부로 복수의 레일 지지대(12)를 연결구(14)를 사용하여 사다리꼴 형상으로 결합하여 구비하며, 상기 레일 지지대(12)는 중앙 상부에 길이 방향으로 길게 연결보(15)를 설치하여 고정함과 동시에 그 위로 파이프 골조(2)와 결합 고정하고, 그 아래로 2중으로 형성된 이송레일(13)이 직선으로 길게 구비된다.First, the supporting pillars 11 are vertically fixed on the floor at regular intervals along both edges of the arched house vinyl 1 and the pipe frame 2 in the longitudinal direction of the house, and vertically placed thereon, and a plurality of rail supports thereon. (12) is provided by coupling in a trapezoidal shape using the connector 14, the rail support 12 is installed by fixing the connecting beam 15 long in the longitudinal direction at the top of the center and at the same time the pipe skeleton (top) It is fixed to 2), and the transfer rail 13 formed in a double below it is provided with a long straight line.

상기의 이송레일(13)에 결합되어 이를 따라 전,후로 유동되는 캐리어(100)는 상부 구동부(110)와 하부 적재부(130)로 이루어져 있는 것으로,The carrier 100 coupled to the transfer rail 13 and then flows along the front rail is composed of an upper driving unit 110 and a lower mounting unit 130.

우선, 구동부(110)의 구성을 살펴보면, 사다리 형상의 하부 프레임(111) 중앙에 구비된 모터(122)를 중심으로 대칭되는 구성을 갖는데, 상기 하부 프레임(111) 양단에 마주 보도록 지지대(112)가 한 쌍씩 구비되고, 상기 마주 보는 지지대(112)의 상, 하에 내측으로 돌출되게 형성된 회전축(113)(113')을 구비하여 결합 고정하며, 상기 상,하 회전축(113)(113')은 지지대(112) 내측에서 각각 크고 작은 유동롤러(115)가 구비되어 벨트(116)에 결합됨으로써 동시 회전 구동되도록 구성되어 있다.First, looking at the configuration of the drive unit 110, it has a configuration symmetrical around the motor 122 provided in the center of the ladder-shaped lower frame 111, the support 112 to face both ends of the lower frame 111 Are provided in pairs, and are coupled to and fixed by rotating shafts 113 and 113 ′ formed to protrude inwardly above and below the facing support 112, and the upper and lower rotating shafts 113 and 113 ′ are fixed to each other. Large and small flow rollers 115 are provided inside the support 112 and are coupled to the belt 116 to be driven at the same time.

상기 지지대(112) 내측으로 돌출 형성된 상부 회전축(113) 상에는 두 개의 이송롤러(114)가 내측 단부측으로 결합 구비되어 일정 간격을 유지한 상태로 구비되어 있어 상기 이송레일(13) 위로 자유롭게 이동가능케 구성되며, 상기 하부 회전축(113')의 중앙에는 하나의 큰 유동롤러(117)가 구비된다.On the upper rotary shaft 113 protruding into the support 112, two feed rollers 114 are provided to be coupled to the inner end side to maintain a predetermined interval so as to move freely on the feed rail 13. One large flow roller 117 is provided at the center of the lower rotating shaft 113 ′.

상기 모터(122)와 양측단 지지대(112)의 상,하 회전축(113)(113') 및 이에 구비된 이송롤러(114) 및 각 유동롤러(115)(117)가 결합 구성된 사이 중간에는 상기 하부 회전축(113')에 구비된 유동롤러(117)에 모터(122)의 동력을 전달하여 동기화 구동할 수 있도록 또 다른 회전축(113")을 구비하는데, 이를 위해 하부 프레임(111)에 일체로 형성되어 상부로 일부 돌출된 결합부재(123)가 구비되고, 상기 결합부재(123)는 상부가 개방되고 속이 빈 상태에서 옆면을 이루는 네 면에 타원형의 홈(124')을 형성한 직육면체 사각프레임(124)과, 상기 사각프레임(124) 내부로 긴밀하게 삽입되고 중앙에 원형 통공(126)을 형성하며 사각프레임(124)과의 결합 고정을 위한 볼트공(127)이 적정하게 형성되어 내부에 베어링을 내장한 사각결합구(125)로 이루어져 있으며, 이러한 구성을 갖는 일측 결합부재(123)의 내측으로 모터(122)와 벨트(121) 결합되어 회동하는 큰 유동롤러(120)가 구비되고 이를 관통하는 회전축(113")의 양단이 상기 결합부재(123)의 사각프레임(124) 타원형 홈(124')과 내부 사각결합구(125) 원형 통공(126)을 관통한 상태로 결합되고, 그 회전축(113") 중앙에 작은 유동롤러(119)가 양측단의 지지대(112)에 결합된 하부 회전축(113')의 유동롤러(117)와 벨트(118)로 결합된다.In the middle between the motor 122 and the upper and lower rotary shafts 113 and 113 'of the both ends of the support 112, and the feed roller 114 and each of the flow rollers 115 and 117 provided therein, Another rotating shaft 113 ″ is provided to transmit the power of the motor 122 to the flow roller 117 provided on the lower rotating shaft 113 ′ so as to be synchronized with the lower roller 111. Formed and provided with a protruding coupling member 123 to the upper part, the coupling member 123 is a rectangular parallelepiped frame having an elliptical groove 124 'on four sides forming a side surface in an open and hollow state at the top 124 and tightly inserted into the square frame 124 to form a circular through hole 126 in the center and a bolt hole 127 for coupling and fixing with the square frame 124 is appropriately formed therein. It consists of a square coupling sphere (125) with a built-in bearing, one side having this configuration A large flow roller 120 coupled to the motor 122 and the belt 121 and rotated inside the member 123 is provided, and both ends of the rotating shaft 113 ″ penetrate the rectangular frame () of the coupling member 123. 124 is coupled to pass through the elliptical groove 124 'and the inner rectangular coupling sphere 125 circular through hole 126, the small flow roller 119 in the center of the rotating shaft 113 "support 112 at both ends It is coupled to the belt 118 and the flow roller 117 of the lower rotary shaft 113 'coupled to.

이때, 상기에서의 모터(122) 구동 및 동작 제어를 위해 필요한 전기 및 제어신호 등의 공급을 위한 전선 가이드 롤(149)이 상기 일측 지지대(112)의 상단 외측면에 돌출 구비되어 있다.At this time, the electric wire guide roll 149 for supplying electric and control signals required for driving and operating the motor 122 is protruded on the upper outer surface of the one side support 112.

또한, 상기 하부 프레임(111)의 중앙 즉, 모터(122)가 구비된 양편으로도 상기 지지대(112)와 같은 보강대(112')를 구비하고, 이에 내측으로 돌출되어 회전가능한 축에 상기 이송롤러(114)와 동일한 형태의 종동롤러(114')를 구비하여, 이송레일(13) 상에서 이송롤러(114)의 회동에 따라 움직이도록 함으로써, 전체 하중을 분산시켜 안정성을 높이게 되며, 상기 하부 프레임(111) 양측단 하부로는 각 모서리 하단에 적재부(120)와의 결합이 용이토록 하는 결합편(128)이 구비되고, 하부 프레임(111)의 중앙으로는 하부로 돌출 형성되어 내주연에 암나사부가 가공 형성된 원형 결합봉(129)이 구비되어 있다.In addition, the center of the lower frame 111, that is, both sides of the motor 122 is provided with a reinforcement (112 '), such as the support 112, and the feed roller on the axis rotatably protrudes therein A driven roller 114 'having the same shape as the one of 114 is formed to move in accordance with the rotation of the feed roller 114 on the feed rail 13, thereby dispersing the overall load to increase stability, and the lower frame ( 111) Both sides of the lower end is provided with a coupling piece 128 for easy coupling with the mounting portion 120 at the lower end of each corner, protruding downwardly to the center of the lower frame 111, the female thread portion on the inner circumference The formed circular coupling rod 129 is provided.

즉, 구동부(110)는 네 개의 모서리 하단에 결합편(128) 및 중앙 하부로 원형 결합봉(129)을 형성하고 사다리처럼 일정간격 구획된 형상의 하부 프레임(111)의 상부로는 양측단 및 중앙에 마주보도록 지지대(112) 및 그 사이 결합부재(123)를 입설하고, 이에 회전축(113)(113')(113")을 결합하여 모터(122)로부터 구동되어 벨트(116)(118)(121) 결합된 유동롤러(115)(117)(120)를 통해 이송롤러(114)가 회전될 수 있도록 구성함으로써, 이송레일(13)을 따라 캐리어(100)가 전,후 방향으로 이동되는 것이며, 보다 자세하게는 도5의 단면도에서 볼 때, 모터(122)가 구동되어 모터의 회전축이 시계방향으로 회전하면 이와 벨트(121) 결합된 양편의유동롤러(120)와 회전축(113")을 따라 유동롤러(117)(119)가 동일하게 시계방향으로 회전하게 되고, 이에 다시 양측단의 회전축(113)(113')과 유동롤러(115)를 거쳐 이송롤러(114)가 시계방향으로 회전하여 캐리어(100)가 오른쪽으로 이동하게 되는 것이고, 상기의 동작들이 반대로 이루어질 경우에는 캐리어(100)가 왼쪽으로 이동하게 되는 것이다.That is, the driving unit 110 forms a coupling piece 128 and a circular coupling rod 129 at the bottom of the four corners at the bottom of the four corners, and both side ends and the upper side of the lower frame 111 of a predetermined interval-like shape like a ladder. The support 112 and the coupling member 123 therebetween are installed to face each other, and the rotary shafts 113, 113 ', 113 " are coupled thereto, and are driven from the motor 122 to be belt 116, 118. (121) By configuring the feed roller 114 to be rotated through the combined flow rollers 115, 117, 120, the carrier 100 is moved in the front and rear directions along the feed rail 13 In more detail, in the cross-sectional view of FIG. 5, when the motor 122 is driven to rotate the clockwise rotation of the motor, both the flow rollers 120 and the rotation shaft 113 " Accordingly, the flow rollers 117 and 119 are rotated in the same clockwise direction, and thus, the rotating shafts 113 and 113 'and the flow rollers 115 at both ends are again rotated. Through the feed roller 114 is rotated in the clockwise direction to move the carrier 100 to the right, if the above operations are made in reverse the carrier 100 is to move to the left.

상기에서와 같은 구동부(110)의 하부로는 적재부(130)가 구성되어 결합되는 것으로서, 이는 상기 구동부(110) 보다 약간 더 큰 크기의 장방형 외측 프레임(131)을 이루되, 양측단의 적정 위치에 상기 구동부(110)의 하부 프레임(111) 결합편(128)과 결합되는 동일 형상의 결합편(132)을 형성하고, 상부 중앙에는 외측 프레임(131)을 가로질러 구비된 가로대(133) 중앙에 상부로 돌출 형성되어 외주연에 수나사부를 형성, 상기 구동부(110)의 하부 프레임(111) 원형 결합봉(129)과 나사 결합되는 원형 결합봉(134)을 형성하고 있다.The lower portion of the drive unit 110 as described above is configured to be coupled to the loading unit 130, which constitutes a rectangular outer frame 131 of a slightly larger size than the drive unit 110, the appropriate of both ends A coupling piece 132 having the same shape that is coupled to the lower frame 111 coupling piece 128 of the driving unit 110 is formed at a position, and a cross bar 133 provided across the outer frame 131 at an upper center thereof. Protruding upward in the center to form a male screw portion on the outer circumference, and forms a circular coupling rod 134 screwed with the lower frame 111 of the driving unit 110 and the circular coupling rod 129.

그리고, 상부 외측 프레임(131)와 일정한 사이 간격을 두고 상기 구동부(110)의 하부 프레임(111)과 같이 사다리처럼 구획된 구획 프레임(135)이 형성되고, 그 아래로 넓은 공간부(136)를 형성하여 하부 받침판(137)을 구비하며, 이때, 받침판(137)의 하중 분산을 위해 적정하게 세로 지지대(138)를 구비할 수 있는 것이고, 상기 받침판(137)의 저면 중앙으로는 자유롭게 회전가능한 회전봉(139)의 단부에 흡반(140)을 장착하고 있다.In addition, a partition frame 135 partitioned like a ladder is formed, such as a lower frame 111 of the driving unit 110, with a predetermined gap between the upper outer frame 131, and a wide space portion 136 beneath it. It is formed to have a lower support plate 137, in this case, it can be provided with a vertical support 138 appropriately for the load distribution of the support plate 137, the rotating rod freely rotatable in the center of the bottom surface of the support plate 137 The sucker 140 is attached to the end of 139.

즉, 상기의 적재부(130)는 하우스 내 작업에 필요한 도구나 농약살포 및 물공급을 위한 탱크, 고압분무기, 운반을 위한 수확물 등의 적재할 수 있도록 구성되며, 상부 구동부(110)와의 결합시에는 바닥에 일정 높이의 상자 등을 두고 그 위에 상기 흡반(140)으로 흡착 고정시키고 상부 원형 결합봉(134)이 하부 프레임(111)의 원형 결합봉(129)의 내주연에 삽입되게 맞추어 외측 프레임(131) 전체를 회전시키면 하부 회전봉(139)이 용이하게 회전함과 동시에 원형 결합봉(129)(134) 간의 나사 결합이 이루어져 고정된다.That is, the stacking unit 130 is configured to be loaded with a tool or pesticide spraying and water supply tank, high-pressure sprayer, harvest for transport, etc. required for the work in the house, when combined with the upper drive unit 110 There is a box of a certain height on the bottom and fixed to the suction plate 140 thereon and the upper circular coupling rod 134 is inserted into the inner circumference of the circular coupling rod 129 of the lower frame 111, the outer frame Rotating the entire 131 makes the lower rotary bar 139 easily rotated and at the same time, a screw coupling between the circular coupling rods 129 and 134 is made and fixed.

또한, 구동부(110)와 적재부(130)의 결합을 더욱 견고하게 하기 위해 하부 프레임(111) 하부와 외측 프레임(131) 상부에 각각 형성된 네 쌍의 결합편(128)(132)을 서로 맞접하게 위치를 맞추어 놓고, 그 외측에 두 결합편(128)(132)의 길이를 감싸도록 하여 ㄷ자 단면형상을 갖는 결착구(141)를 구비하여 측면에서의 볼트 및 너트 결합으로 일체화하여 고정한다.In addition, the four pairs of coupling pieces 128 and 132 formed on the lower portion of the lower frame 111 and the upper portion of the outer frame 131 are fitted to each other in order to further solidify the coupling of the driving unit 110 and the loading portion 130. Positioned to be in contact with each other, and the outer side of the two engaging pieces (128, 132) to wrap the length of the cross-section having a fastener 141 having a U-shaped cross-section to the bolt and nut coupling on the side and fixed.

한편, 상기 결합편(128)(132) 결합용 결착구(141)는 전면에 ㄴ자 형상으로 받침고리(141')를 형성하고 있어, 이에 조립가능하고 속이 빈 원형관(142)을 끼워 고정할 수 있도록 하는데, 상기 원형관(142)은 중앙에 ┸ 와 같은 단면상을 갖는 연결구(143)를 구비하여 그 뒤로 탱크와 연결되는 공급관(144)을 결합하여 농약 또는 물 등이 공급될 수 있도록 하며, 원형관(142)의 양단은 조립가능케 되어 탈부착이 용이한 분무 노즐(146)을 구비한 수평의 분무노즐대(145)를 결합하여 사용하거나, 또는 상기 분무노즐대(145)를 활용하여 작물에 씌울 보온 비닐(3) 두루마리 등을 걸어 사용할 수 있도록 한다.On the other hand, the coupling piece (128, 132) for coupling the fastener 141 is formed in the front b-shaped support ring 141 ', it is possible to assemble and fasten the hollow circular tube 142 by fitting The circular pipe 142 is provided with a connector 143 having a cross-sectional shape such as ┸ in the center to combine the supply pipe 144 connected to the tank thereafter to be supplied with pesticides or water, Both ends of the circular tube 142 may be assembled and used in combination with a horizontal spray nozzle stand 145 having a spray nozzle 146 that is easily removable, or by using the spray nozzle stand 145 to a crop. Use a roll of insulating vinyl (3) to cover it.

또한, 본 고안의 캐리어(100) 하부 적재부(130)의 외측 프레임(131)의 세로부와 구획 프레임(135) 및 받침판(137) 상에 적정한 간격으로 사각홈(147)을 형성하고 있어, 상기의 실시예에 국한되지 않고 필요에 따라 상기 구획 프레임(135)은 물론 측면 추가 프레임(148) 등을 더 구비하여 사각홈(147)에 결합시켜 조립함으로써 사용할 수 있는 것이다.In addition, the rectangular groove 147 is formed at appropriate intervals on the vertical portion of the outer frame 131 of the carrier 100, the lower mounting portion 130, the partition frame 135 and the support plate 137 of the present invention, Without being limited to the above embodiment, the partition frame 135 may be used by assembling the rectangular groove 147 by further including a side additional frame 148 as necessary.

이상에서와 같은 본 고안의 다목적 관리기는 내부에 별도 설치된 이송레일(13)과 이에 결합되어 이동되는 이송롤러(114) 등이 구비된 구동부(110)의 구동을 통해 무인 자동 제어에 의해 이동되는 캐리어(100)를 구성함으로써, 사람의 힘에 의하지 않고 자동으로 이동함과 동시에, 캐리어(100)의 적재부(130)에 농약 살포를 위한 농약탱크나 물 공급을 위한 물 탱크 등을 적재하여 상기 공급관(144) 및 원형관(142)을 연결하여 이와 조립 결합된 분무노즐대(145)에 탈부착된 분무노즐(146)을 통해 분사하여 작물에 필요한 것을 공급해 주며, 하우스 내부에 들어가지 않고 무인 살포할 수 있어 농약중독과 같은 위험요소를 미연에 해소하여 방지할 수 있는 것이다.The multi-purpose manager of the present invention as described above is a carrier that is moved by unmanned automatic control through the drive of the drive unit 110 is provided with a transport rail 13 and the transport roller 114 to be coupled to it and installed therein By constructing 100, the supply pipe is automatically moved without the force of a person, and at the same time, a pesticide tank for spraying pesticide or a water tank for water supply is loaded in the loading unit 130 of the carrier 100. 144 and the circular pipe 142 by spraying through the spray nozzle 146 detachably attached to the spray nozzle stand 145 is assembled and connected thereto to supply what is needed for crops, unmanned spraying without entering the house Therefore, risk factors such as pesticide poisoning can be eliminated in advance.

또한, 본 고안의 관리기는 부피가 많은 폐비닐 및 보온덮개 등을 손쉽게 운반할 수 있으며, 모종시 하우스 바닥에 까는 비닐 및 작물의 성장 촉진을 위한 내부 보온 비닐(3) 등의 설치시에도 구비된 분무노즐대(145)에 걸어 작업을 편리하게할 수 있을 뿐 아니라, 퇴비나 비료 등을 뿌릴 때에도 사람 걸음걸이 정도의 속도로 캐리어(100)가 이동하도록 조정하고 적재부(130)에 퇴비 및 비료를 실어 이동하면서 손으로 자유롭게 뿌릴 수 있어 적은 시간에 큰 힘을 들이지 않고 작업을 할 수 있는 것이다.In addition, the manager of the present invention can easily transport bulky waste vinyl and thermal insulation cover, and is also provided at the time of installation of the inner heat-insulating vinyl (3) for promoting growth of crops and vinyl that covers the floor of the house when seedlings. Not only can be convenient to work on the spray nozzle stand 145, even when spraying compost or fertilizer, adjust the carrier 100 to move at the speed of human gait, and compost and fertilizer to the loading unit 130 You can sprinkle freely with your hands while moving it, so you can work without having to spend a lot of time in less time.

더욱이, 본 고안은 수확시에도 상하기 쉬운 작물이나 부피가 작은 작물을 많은 매우 편리하게 외부로 운반할 수 있는 것이며, 이상의 운반 및 농약살포 등의 다목적 관리기는 고온 및 농약에 의해 인체에 미치는 피해를 줄이고 작업 시간을 단축시켜 경제적 이득을 높이는 자동화 시설인 것이다.In addition, the present invention is a very convenient way to transport perishable crops and small-volume crops to the outside even when harvesting, and multi-purpose managers such as the above transportation and pesticide spraying reduce the damage to the human body by high temperature and pesticides. It is an automated facility that shortens working time and increases economic benefits.

본 고안은 종래 시설하우스 내에서의 작업에 따른 인력난과 작업의 힘든 여건으로 인한 작업성의 문제를 개선하고, 시설하우스용 다목적 관리기를 제공하여 비닐하우스 온실 또는 유리 온실 내에서의 시설재배에 있어 파종에서부터 수확까지의 과정 중 작업 장치 운반, 제초용 바닥 비닐 깔기, 자동 농약 살포, 수확물 운반 등의 모든 작업을 무인 운전에 의한 자동화가 가능하도록 하는 효과가 있다.The present invention improves the problem of workability due to the labor shortage and the difficult conditions of work in the conventional facility house, and provides a multi-purpose manager for the facility house, from seeding to plant cultivation in the greenhouse or glass greenhouse. In the process up to harvesting, it is possible to automate by unattended operation of all operations such as transporting work equipment, laying weeding floor, spraying pesticides, and transporting crops.

또한, 본 고안은 시설재배 작업의 자동화에 따른 작업성 향상과 노동력 절감 및 작업의 편의성 증대는 물론, 그에 따른 생산성을 증대시키며, 사람이 직접 일일이 농약을 살포하지 않아도 되므로, 유독 농약에 의한 인체 위해성을 예방하는 효과가 있다.In addition, the present invention improves the workability and labor efficiency and convenience of work due to the automation of facility cultivation work, and increases the productivity accordingly, and does not require a person to spray pesticides directly. It is effective to prevent.

Claims

In the house for the facility which uses the vinyl frame 1 on the pipe frame 2,

The support pillar 11 is inserted at appropriate intervals in the longitudinal direction of the house, and the rail support 12 is connected to the trapezoidal shape and fixed to the upper longitudinal connecting beam 15 coupled with the pipe frame 2. After the lower feed rail 13,

The drive unit 110 is driven by a motor 122 to operate the transfer roller 114 that can move forward and backward on the transfer rail 13 and the lower portion can be appropriately partitioned and loaded necessary By constructing the carrier 100 with a loading unit 130 is provided with a spray device to supply the pesticide and water,

A multi-purpose manager for facility houses, which enables unmanned automation of tasks such as transport and pesticide spraying within the house.

According to claim 1, the drive unit 110 of the carrier 100 is provided with a rotating shaft and a flow roller symmetrically coupled to the belt at a suitable position to rotate in accordance with the drive of the motor 122 to the feed roller 114 The transfer roller 144 rotates and moves in the same direction as the rotation of the motor 122 by transmitting and rotating power, and the driven roller 114 'moving along the reinforcing rod 112' and the transfer roller 114 in the middle. Multipurpose manager for facility house, characterized in that it comprises a).

The method of claim 1, wherein the mounting portion 120 of the carrier 100 is provided with a support plate 137 under the outer frame 131 of the rectangular body and the inside of the space portion 136 is properly partitioned horizontally and vertically Form a square groove 147 for assembling the additional frame 148 on the outer frame 131 and the support plate 137, and

The spraying device is coupled to the spray nozzle unit 145 having a detachable spray nozzle 146 and a circular pipe 142 fixed to the front of the carrier 100, the connector provided in the circular pipe 142 ( 143) multipurpose manager for the facility house, characterized in that the supply pipe 144 is provided with a connection to the tank containing the pesticide or water.