KR102134629B1 - Move to the position of fruit trees, cultivation equipment - Google Patents

Move to the position of fruit trees, cultivation equipment Download PDF

Info

Publication number
KR102134629B1
KR102134629B1 KR1020180141269A KR20180141269A KR102134629B1 KR 102134629 B1 KR102134629 B1 KR 102134629B1 KR 1020180141269 A KR1020180141269 A KR 1020180141269A KR 20180141269 A KR20180141269 A KR 20180141269A KR 102134629 B1 KR102134629 B1 KR 102134629B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base
fruit trees
unit
moving
fruit
Prior art date
Application number
KR1020180141269A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200057210A (en
Inventor
이무우
Original Assignee
이무우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이무우 filed Critical 이무우
Priority to KR1020180141269A priority Critical patent/KR102134629B1/en
Publication of KR20200057210A publication Critical patent/KR20200057210A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102134629B1 publication Critical patent/KR102134629B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14Greenhouses
    • A01G9/16Dismountable or portable greenhouses ; Greenhouses with sliding roofs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G13/00Protecting plants
    • A01G13/02Protective coverings for plants; Coverings for the ground; Devices for laying-out or removing coverings
    • A01G13/04Cloches, i.e. protective full coverings for individual plants
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G29/00Root feeders; Injecting fertilisers into the roots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/088Handling or transferring pots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14Greenhouses
    • A01G9/143Equipment for handling produce in greenhouses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/20Forcing-frames; Lights, i.e. glass panels covering the forcing-frames
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/247Watering arrangements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
    • Y02A40/264

Abstract

본 발명은 과수목의 위치 이동 및 재배 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과수목을 블록화된 화분에 식재하여 일정영역 내에서 고정 및 이동을 통해 재배 및 수확에 필요한 작업을 수행하기 위해 과수목의 위치이동이 가능한 과수목의 위치 이동 및 재배 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for moving and cultivating a position of a fruit tree, and more specifically, a planting of a fruit tree in a blocked flower pot to move the position of the fruit tree to perform a work required for cultivation and harvesting through fixing and moving within a certain area. It is possible to relocate and cultivate a tree.

Figure R1020180141269
Figure R1020180141269

Description

과수목의 위치 이동 및 재배 장치{MOVE TO THE POSITION OF FRUIT TREES, CULTIVATION EQUIPMENT}The movement and cultivation device of fruit trees{MOVE TO THE POSITION OF FRUIT TREES, CULTIVATION EQUIPMENT}

본 발명은 과수목의 위치 이동 및 재배 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과수목을 블록화된 화분에 식재하여 일정영역 내에서 고정 및 이동을 통해 재배 및 수확에 필요한 작업을 수행하기 위해 과수목의 위치이동이 가능한 과수목의 위치 이동 및 재배 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for moving and cultivating a position of a fruit tree, and more specifically, a planting of a fruit tree in a blocked flower pot to move the position of the fruit tree to perform a work required for cultivation and harvesting through fixing and moving within a certain area. It is possible to relocate and cultivate a tree.

삭제delete

일반적으로 과수원은 일정크기 이상의 토지에서 집단으로 과수목을 재배하며, 도난, 풍해, 짐승 등에 의한 피해를 방지하며 과수를 수확할 수 있는 재배환경을 조성한다.In general, orchards grow fruit trees as a group on lands of a certain size or more, and prevent damage from theft, wind damage, and animals, and create a cultivation environment for harvesting fruit trees.

따라서 과수목을 재배하여 과수를 수확하기 위해 관리자는 넓은 부지를 이동하여 각각의 과수목을 관리하고 있어 많은 시간 및 인건비를 투자하고 있는 실정이나, 과수원의 관리가 쉽지 않으며, 이러한 노력에도 불구하고 짐승, 조류, 도난 등에 의한 인위적인 피해와, 풍해, 병충해 등에 의한 자연적인 피해가 발생하여 수확량이 감소하는 문제가 있다.Therefore, in order to harvest fruit trees by harvesting fruit trees, the manager manages each fruit tree by moving a large site, and thus, a lot of time and labor costs are invested, but management of the orchard is not easy, and despite such efforts, animals and birds , There is a problem that the harvest is reduced due to natural damage caused by theft, natural damage caused by wind and insect damage, and the like.

또한, 넓은 지역을 이동하기 어려우며, 과수목에 따라 불편한 자세로 오랜시간 작업을 진행하여 관리자의 건강상의 문제가 발생하고 있다.In addition, it is difficult to move over a large area, and a long-term work is carried out in an uncomfortable posture depending on the tree, causing health problems for the manager.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로 제시된 "과수원용 다목적 이동 대치"는 지면에 레일을 설치한 후 레일을 따라 이동하는 프레임에 작업자가 탑승하여 이동하면서 편리하게 과수의 관리 및 수확작업을 편리한 자세에서 실시할 수 있는 구성이다.The "multipurpose moving confrontation for orchards" proposed as a prior art for solving these problems is a convenient posture for the management and harvesting of fruit trees conveniently as workers board and move on a frame moving along the rails after installing the rails on the ground. It is a structure that can be performed.

그리고 종래기술로 제시된 "이동식 과수나무 지지장치를 이용한 과수의 수경재배 방법 및 그 방법에 사용되는 수경재배 자동화 시스템"은 수경재배를 통해 재배하는 과수나무를 지지장치를 통해 지지하며, 지지장치에 의해 과수목의 위치이동 과 회동시켜 생육에 필요한 작업을 수행하여 생산성 향상을 위한 구성이다.In addition, the proposed method of the hydroponic cultivation of fruit trees using a portable fruit tree support device and the hydroponic cultivation automation system used in the method support the fruit trees cultivated through hydroponic cultivation through a support device. This is a configuration to improve productivity by performing the work necessary for growth by moving and rotating the position of fruit trees.

따라서 종래기술은 작업자가 탑승하여 직접적으로 이동하여 과수목를 관리하거나, 과수나무를 고정한 지지장치를 이동시켜 과수나무의 이동을 통해 작업자가 관리할 수 있도록 이루어진다.Therefore, the prior art is made to allow the operator to manage the fruit tree by moving directly by boarding the operator, or by moving the support device having the fruit tree fixed, so that the worker can manage the fruit tree.

하지만, 과수나무를 이동하기 위해서는 수경재배가 가능한 품종에 따라 한정적으로 사용이 가능하고, 과수나무를 직접 지지하여 과수나무의 성장 시 지지가 어렵거나, 과수나무에 안좋은 영향을 끼치는 문제점이 있다.However, in order to move the fruit tree, it can be used for a limited number of varieties that can be hydroponic, and there is a problem in that it is difficult to support the fruit tree when it grows by directly supporting the fruit tree or adversely affects the fruit tree.

또한, 과수나무는 설치된 레일을 따라 동일한 이동만 가능하여, 성장에 필요한 햇빛, 영양분을 제대로 공급하여 관리하기 어려운 구성을 가지고 있다.In addition, the fruit tree has a configuration that is difficult to manage by properly supplying sunlight and nutrients necessary for growth because it can only move the same along the installed rail.

그리고 수조 내에서 다수개의 과수나무를 한번에 수경재배가 이루어져 풍해, 병충해 등과 같이 피해를 방지할 수 없는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that it is not possible to prevent damages such as wind damage, disease and insect damage by cultivating a number of fruit trees at a time in a water tank.

한국등록특허 제10-1468317호(2014.11.26.)Korean Registered Patent No. 10-1468317 (2014.11.26.) 한국공개특허 제10-2014-0132195(2014.11.17.)Korean Patent Publication No. 10-2014-0132195 (2014.11.17.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 과수원에서 재배하는 과수목을 개별적인 화분에 심어 햇빛, 풍양 등에 따라 용이하게 이동하여 재배환경을 과수목에 맞춰 조절하여 성장시키며, 과수 등의 재배작업을 수월하게 수행할 수 있는 과수목의 위치 이동 및 재배 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to plant fruit trees grown in orchards in individual pots, easily move according to sunlight, wind, etc., and adjust the cultivation environment according to the trees to grow. In order to facilitate the cultivation work, such as fruit trees, it is to provide a device for moving and cultivating a position of a fruit tree.

본 발명의 또 다른 목적은, 과수목을 개별적으로 이동시켜 과수목의 관리 및 과수를 편리하게 수확할 수 있는 과수목의 위치 이동 및 재배 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a device for moving and cultivating a position of a fruit tree that can conveniently harvest the fruit tree and manage the fruit tree by individually moving the fruit tree.

본 발명의 또 다른 목적은, 개별적으로 심어진 화분에 맞춰 비닐하우스를 설치하여 태풍, 눈, 비 등의 자연적인 피해와 병충해 및 동물에 의한 피해를 방지할 수 있는 과수목의 위치 이동 및 재배 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a plant for moving and cultivating fruit trees that can prevent natural damages such as typhoons, snow, rain, and pests and damages caused by animals by installing a vinyl house according to individually planted pots. To have.

본 발명의 또 다른 목적은, 과수목에 맞춰 비료, 농약, 양액 등을 살포하여 개별적으로 관리가 가능하여, 서로 다른 품종의 과수목을 동시에 재배 및 관리할 수 있는 과수목의 위치 이동 및 재배 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention, by spraying fertilizers, pesticides, nutrient solutions, etc. in accordance with the fruit tree, can be individually managed, to provide a position movement and cultivation device of the fruit tree to grow and manage different kinds of fruit trees simultaneously Having

본 발명의 또 다른 목적은, 각각의 과수목의 수분, 영양 및 농약 등의 공급량과 내부 온도/습도의 조절, 과실의 수확 시기 등의 정보를 통해 재배의 편의성을 향상시킨 과수목의 위치 이동 및 재배 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to improve the convenience of cultivation through the location and cultivation device for improving the convenience of cultivation through information such as the supply of moisture, nutrients, pesticides, etc. of each fruit tree, internal temperature/humidity control, and the harvest time of fruits. To provide.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 과수목이 심어지며, 하부에 이동체가 형성된 다수개의 베이스; 상기 이동체가 안착되며, 다수개의 상기 베이스가 경로에 따라 배치되어 이동 및 고정되는 운송부; 상기 운송부의 어느 한 지점에 설치되며, 상기 운송부를 따라 이동하는 베이스에 안착된 과수목을 관리하는 관리부; 상기 베이스, 상기 운송부 및 상기 관리부를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a fruit tree planted, a plurality of bases are formed with a moving body at the bottom; A transport unit in which the movable body is seated, and a plurality of the bases are arranged along a path to be moved and fixed; A management unit installed at any point of the transport unit and managing fruit trees seated on a base moving along the transport unit; It characterized in that it comprises a control unit for controlling the base, the transport unit and the management unit.

상기 베이스에는 과수목을 보호하는 비닐하우스가 설치되되, 상기 비닐하우스는, 상기 베이스에 설치된 프레임과, 상기 프레임을 감싸도록 설치되며, 개폐가능한 차폐막으로 이루어지는 것이 바람직하다.A plastic house protecting a fruit tree is installed on the base, and the vinyl house is preferably made of a frame installed on the base and a shielding film that is installed to surround the frame and is openable and closed.

상기 비닐하우스의 상부에는 외부에서 공급되는 농약을 분사하는 농약분사노즐이 형성되며, 상기 비닐하우스에는 외부에서 영양분을 공급하는 영양공급부가 더 포함되는 것이 바람직하다.A pesticide spraying nozzle for spraying pesticide supplied from the outside is formed on the upper part of the vinyl house, and it is preferable that the vinyl house further includes a nutrient supply unit for supplying nutrients from the outside.

상기 베이스의 측면에 연결고리가 형성되며, 상기 연결고리에 결합되어 상기 베이스와 상기 베이스를 연결하는 연결부재가 더 포함되는 것이 바람직하다.It is preferable that a connection ring is formed on a side surface of the base, and a connection member coupled to the connection ring to connect the base and the base is further included.

상기 운송부는 지면에 배치되며, 다수개의 상기 베이스를 일정한 경로를 따라 순차적으로 이동하는 레일이 형성되고, 상기 이동체는 상기 레일에 안착되며, 상기 베이스의 하부에 다수개 설치된 안착부재로 이루어지되, 상기 운송부 또는 상기 이동체 중 어느 한군데에 연결되어 상기 베이스를 이동시키는 동력부로 이루어지는 것이 바람직하다.The transport part is disposed on the ground, a rail is formed to sequentially move a plurality of the base along a constant path, the moving body is seated on the rail, and is made of a plurality of seating members installed below the base, It is preferably composed of a power unit that is connected to any one of the transport unit or the moving body to move the base.

상기 운송부는 지면에 설치되며, 다수개의 상기 베이스가 안착되어 일정한 경로를 따라 순차적으로 이동되는 컨베이어벨트로 형성되며, 상기 이동체는 상기 컨베이어벨트에 상기 베이스를 고정하는 고정부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The transport part is installed on the ground, a plurality of the base is seated is formed of a conveyor belt that is sequentially moved along a certain path, the moving body is preferably made of a fixing member for fixing the base to the conveyor belt.

상기 제어부는 제어명령을 입력하는 컨트롤러와 컨트롤러에 의해 입력된 내용과 상기 과수목, 상기 이동부, 상기 베이스 및 상기 관리부를 확인하는 디스플레이로 이루어지되, 상기 제어부는 농약, 약액 및 비료의 살포량, 분사량을 제어하며, 상과 과수목의 재배환경을 조성하는 것이 바람직하다.The control unit is composed of a controller for inputting a control command and a display for confirming the contents input by the controller, the fruit tree, the moving unit, the base, and the management unit, wherein the control unit controls the spray amount and spray amount of pesticides, chemicals and fertilizers. It is desirable to control, and to create a cultivation environment for prizes and fruit trees.

본 발명에 따른 과수목의 위치 이동 및 재배 장치에 따르면, 과수원에서 재배하는 다수의 과수목을 개별적인 화분에 심어 햇빛, 풍양 등에 따라 용이하게 위치를 이동하여 재배환경에 맞춰 성장시키며, 과수 등의 재배작업을 수월하게 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the location movement and cultivation apparatus of a fruit tree according to the present invention, a number of fruit trees grown in an orchard are planted in individual pots to easily move the location according to sunlight, wind, etc. to grow in accordance with the cultivation environment, and cultivation work of fruit trees, etc. There is an effect that can be easily performed.

본 발명에 따르면, 과수목을 개별적으로 이동시켜 과수목의 관리 및 과수를 편리하게 수확할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that can be easily harvested by managing the fruit trees and conveniently by moving the fruit trees individually.

본 발명에 따르면, 개별적으로 심어진 화분에 맞춰 비닐하우스를 설치하여 태풍, 눈, 비 등의 자연적인 피해와 병충해 및 동물에 의한 피해를 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to prevent natural damages such as typhoons, snow, rain, and pests and damages caused by animals by installing a plastic house according to individually planted pots.

본 발명에 따르면, 과수목에 맞춰 비료, 농약, 양액 등을 개별적으로 살포하여 관리가 가능하며, 서로 다른 품종의 과수목을 동시에 재배 및 관리할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to manage by spraying fertilizer, pesticide, nutrient solution, etc. individually according to the fruit tree, and has the advantage of cultivating and managing fruit trees of different varieties simultaneously.

본 발명에 따르면, 각각의 과수목의 수분, 영양 및 농약 등의 공급량과 내부 온도/습도의 조절, 과실의 수확 시기 등의 정보를 통해 재배의 편의성을 향상시켜 편리하게 과수목을 재배할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by improving the convenience of cultivation through the information such as the supply of moisture, nutrients and pesticides of each fruit tree, the internal temperature/humidity control, the harvest time of fruits, etc., it is possible to conveniently grow fruit trees. have.

도 1은 본 발명에 따른 과수목의 위치 이동 및 재배 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 측면을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 비닐하우스의 설치상태를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 비닐하우스 내의 과수목의 관리상태를 도시한 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 컨베이어벨트를 통한 운송상태를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 제어부의 제어상태를 도시한 블록도,
도 7은 본 발명에 따른 베이스의 이동상태를 도시한 개념도이다.
1 is a perspective view showing a position movement and cultivation apparatus of a fruit tree according to the present invention,
Figure 2 is a side view showing a side according to the invention,
Figure 3 is a perspective view showing the installation state of the vinyl house according to the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional view showing a management state of a fruit tree in a vinyl house according to the present invention,
5 is a perspective view showing a transport state through a conveyor belt according to the present invention,
6 is a block diagram showing a control state of the control unit according to the present invention,
7 is a conceptual diagram showing a moving state of the base according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 과수목의 위치 이동 및 재배 장치에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in detail with the accompanying drawings with respect to the movement and cultivation device of the fruit tree according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 과수목의 위치 이동 및 재배 장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 측면을 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 비닐하우스의 설치상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 비닐하우스 내의 과수목의 관리상태를 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 컨베이어벨트를 통한 운송상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 제어부의 제어상태를 도시한 블록도이고, 도 7은 본 발명에 따른 베이스의 이동상태를 도시한 개념도이다.1 is a perspective view showing a position movement and cultivation device of a fruit tree according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a side according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a state of installation of a vinyl house according to the present invention 4 is a cross-sectional view showing a management state of a fruit tree in a vinyl house according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing a transport state through a conveyor belt according to the present invention, and FIG. 6 is a control section according to the present invention It is a block diagram showing a control state, and FIG. 7 is a conceptual diagram showing a moving state of a base according to the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 과수목의 위치 이동 및 재배 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과수목을 블록화된 화분에 식재하여 일정영역 내에서 고정 및 이동을 통해 재배 및 수확에 필요한 작업을 수행하기 위해 과수목의 위치이동이 가능한 과수목의 위치 이동 및 재배 장치에 관한 것이다.As shown in Figures 1 to 7, the present invention relates to a position movement and cultivation device of a fruit tree, more specifically, by planting a fruit tree in a blocked flower pot to grow and harvest through fixing and moving within a certain area. In order to perform the necessary work, the present invention relates to a device for moving and cultivating a position of a fruit tree capable of moving a position of a fruit tree.

이를 위해 본 발명은 과수목을 이동 및 고정하여 용이하게 관리 및 수확할 수 있도록 베이스(10), 운송부(20), 관리부(30) 및 제어부(40)로 이루어진다.To this end, the present invention consists of a base 10, a transportation unit 20, a management unit 30, and a control unit 40 for easy management and harvesting by moving and fixing fruit trees.

상기 베이스(10)는 과수목이 심어지며, 하부에 이동체(11)가 형성된 다수개로 구성된다.The base 10 is composed of a plurality of fruit trees are planted, the mobile body 11 is formed in the lower portion.

여기서 상기 베이스(10)는 과수목 심어져 재배할 수 있는 크기로 이루어진다.Here, the base 10 is made of a size that can be planted and grown.

그리고 상기 베이스(10)는 과수목의 갯수에 맞춰 다수개를 배치하여 상기 베이스(10)당 과수목을 안착한다.In addition, the base 10 is arranged in a number according to the number of fruit trees to seat the fruit trees per base 10.

아울러 상기 베이스(10)는 식물이 심을 수 있도록 이루어진다.In addition, the base 10 is made to be planted.

여기서 과수목은 품종 및 크기에 따라 배치할 수 있으며, 이는 상기 베이스(10)에 작은 크기의 과수목을 소량으로 심어 재배하거나, 큰 크기의 과수목을 하나 심어 재배할 수 있는데 상기 베이스(10)에는 하나의 과수목을 안착시켜 관리하는 것이 바람직하다.Here, the fruit trees can be arranged according to varieties and sizes, which can be grown by planting small-sized fruit trees in a small amount on the base 10 or by planting one large-sized fruit tree. It is desirable to settle and manage the fruit trees.

상기 운송부(20)는 상기 이동체(11)가 안착되며, 다수개의 상기 베이스(10)가 경로에 따라 배치되어 이동 및 고정한다.In the transport unit 20, the moving body 11 is seated, and a plurality of the bases 10 are disposed along a path to move and fix.

즉, 상기 운송부(20)는 가수원의 환경 및 구조에 맞춰 지면에 일정한 경로를 가지도록 설치하여 상기 베이스(10)가 이동할 수 있도록 이루어진다.That is, the transport unit 20 is made to be installed so as to have a certain path on the ground in accordance with the environment and structure of the source, so that the base 10 can move.

여기서 상기 운송부(20)는 레일, 컨베이어벨트를 통해 상기 베이스(10)를 이동하되, 상기 운송부(20), 상기 베이스(10) 또는 외부동력과 같은 다양한 방식을 이용하여 이동할 수 있다.Here, the transport unit 20 moves the base 10 through a rail or a conveyor belt, but can be moved using various methods such as the transport unit 20, the base 10, or external power.

이를 통해 상기 베이스(10)는 상기 운송부(20)를 따라 이동 및 특정 위치에 고정하여 과수목을 위치와 과수목과 상기 과수목의 간격을 조절할 수 있다.Through this, the base 10 can be moved along the transportation unit 20 and fixed to a specific location to adjust the location of the tree and the distance between the tree and the tree.

따라서 상기 운송부(20)는 아래와 같이 다양하게 이루어진다.Therefore, the transport unit 20 is made in various ways as follows.

먼저 상기 운송부(20)가 레일로 이루어진 구성에 대하여 설명하기로 한다.First, the configuration in which the transport unit 20 is made of rails will be described.

상기 운송부(20)는 지면에 배치되며, 다수개의 상기 베이스를 일정한 경로를 따라 순차적으로 이동하는 레일(21)이 형성되고, 상기 이동체(11)는 상기 레일(21)에 안착되며, 상기 베이스(10)의 하부에 다수개 설치된 안착부재(12)로 이루어진다.The transport unit 20 is disposed on the ground, a rail 21 is formed to sequentially move a plurality of the base along a certain path, the moving body 11 is seated on the rail 21, the base (10) consists of a plurality of seating members 12 installed at the bottom.

아울러 상기 안착부재(12)는 레일(21)을 따라 이동할 수 있는 바퀴, 가이드부재 등으로 다양하게 변경이 가능하다.In addition, the seating member 12 can be variously changed to a wheel, a guide member, etc. that can be moved along the rail 21.

여기서 상기 레일(21)은 가수원의 지면 및 상기 과수목의 품종 및 재배환경에 맞춰 원형, 격자 등의 다양하게 형식으로 배치할 수 있다.Here, the rail 21 may be arranged in various forms such as a circle, a lattice, etc. according to the ground and the cultivation environment of the fruit tree and the ground of the singer source.

그리고 상기 베이스(10) 또는 상기 이동체(11) 중 어느 한군데에 결합되어 상기 베이스(10)를 이동시키는 동력부(13)로 형성된다.And it is formed of a power unit 13 that is coupled to any one of the base 10 or the movable body 11 to move the base 10.

여기서 상기 동력부(13)는 동력을 발생시켜 상기 바퀴의 회전 및 정지할 수 있도록 구성되어 상기 동력부(13)에 의해 상기 베이스(10)가 이동 및 정지한다.Here, the power unit 13 is configured to generate power and rotate and stop the wheel, so that the base 10 moves and stops by the power unit 13.

아울러 상기 동력부(13)는 상기 이동체(11)에 동력을 전달하여 이동하는 구성으로 기재하였으나, 상기 레일(21) 상에 벨트 기어 등을 구성한 후 동력을 전달하여 상기 베이스를 이동 및 정기할 수 있도록 설계 변경이 가능하며, 관리기 등의 외부동력에 의해 이동할 수 있다.In addition, the power unit 13 is described as a configuration that transfers power to the moving body 11 to move, but after constructing a belt gear or the like on the rail 21, the power can be transmitted to move and regularly the base. It is possible to change the design so that it can be moved by external power such as a manager.

이때 상기 동력부(13)는 관리자가 상기 동력부(13)를 직접 작동하거나 상기 제어부(40)에 의해 작동할 수 있어 상기 베이스(10)를 개별 또는 동시에 제어할 수 있다.At this time, the power unit 13, the administrator can directly operate the power unit 13 or operate by the control unit 40 to control the base 10 individually or simultaneously.

아울러 상기 베이스(10)에는 상기 제어부(40)를 통해 확인할 수 있도록 번호, 문자 등을 통해 표시하여 심어진 과수목의 품종, 상태 등을 편리하게 관리한다.In addition, the base 10 conveniently manages varieties, conditions, and the like of planted fruit trees by displaying numbers, letters, and the like so that the controller 40 can check them.

다음으로는 상기 운송부(20)가 컨베이어벨트로 이루어진 구성에 대하여 설명하기로 한다.Next, a configuration in which the transport unit 20 is made of a conveyor belt will be described.

상기 운송부(20)는 지면에 설치되며, 다수개의 상기 베이스(10)가 안착되어 일정한 경로를 따라 순차적으로 이동되는 컨베이어벨트(22)로 형성되며, 상기 이동체(11)는 상기 컨베이어벨트(22)에 상기 베이스를 고정하는 고정부재(14)로 이루어진다.The transport unit 20 is installed on the ground, a plurality of the base 10 is seated is formed of a conveyor belt 22 that is sequentially moved along a certain path, the moving body 11 is the conveyor belt 22 ) Is made of a fixing member (14) for fixing the base.

따라서 상기 컨베이어벨트(22)는 동력에 의해 작동하여 상기 베이스(10)를 이동시키거나, 상기 베이스(10) 또는 관리기 등에 의해 힘을 받아 이동하는 상기 베이스를 가이드한다.Therefore, the conveyor belt 22 operates by power to move the base 10, or guides the base moving under the force by the base 10 or a manager.

아울러 상기 컨베이어벨트(22)는 가수원의 지면 및 과수목의 품종 및 재배환경에 맞춰 원형, 격자 등의 다양하게 형식으로 배치할 수 있다.In addition, the conveyor belt 22 may be arranged in various forms such as a circle, a grid, etc. in accordance with the variety and cultivation environment of the ground and fruit trees of the singer source.

그리고 상기 고정부재(14)는 상부에서 가해지는 하중에 의해 상기 베이스(10)가 상기 컨베이어벨트에 밀착 또는 고정되어 이탈되는 것을 방지하도록 이루어진다.And the fixing member 14 is made to prevent the base 10 from being detached from or fixed to the conveyor belt by a load applied from the top.

이때 상기 컨베이어벨트(22) 및 상기 베이스(10)는 관리기를 통해 관리자가 직접적으로 이동시키거나, 상기 제어부(40)에 의해 작동하여 상기 베이스(10)를 이동시켜 상기 베이스(10)를 개별 또는 동시에 제어할 수 있다.At this time, the conveyor belt 22 and the base 10 are directly moved by an administrator through a manager, or operated by the control unit 40 to move the base 10 to move the base 10 individually or It can be controlled at the same time.

이와 같이 상기 운송부(20)는 상기 레일 및 상기 컨베이어벨트(22)에 의한 이동경로를 따라 상기 베이스(10)를 이동 및 특정 위치에 고정하여 배치할 수 있으며, 상기 베이스(10)의 위치에 따라 다수개의 상기 과수목의 배치를 변경할 수 있다.In this way, the transport unit 20 may be arranged to move and fix the base 10 at a specific location along the movement path of the rail and the conveyor belt 22, and to the location of the base 10. Accordingly, it is possible to change the arrangement of a plurality of the fruit trees.

상기 관리부(30)는 상기 운송부(20)의 어느 한 지점에 설치되며, 상기 운송부(20)를 따라 이동하는 상기 베이스(10)에 안착된 과수목을 관리한다.The management unit 30 is installed at any point of the transport unit 20, and manages the tree planted on the base 10 moving along the transport unit 20.

여기서 상기 관리부(30)는 관리자가 상기 운송부(20)를 따라 이동된 과수목을 편리하게 관리할 수 있도록 이루어진다.Here, the management unit 30 is made to allow the administrator to conveniently manage the fruit trees moved along the transportation unit 20.

이를 위해 상기 관리부(30)에는 관리자의 자세와 상기 과수목의 높이에 따라 이동하여 편리하게 작업을 수행할 수 있고, 작업기구 등을 보관하여 편의성 및 효율성을 향상시킨다.To this end, the management unit 30 can conveniently perform work by moving according to the posture of the manager and the height of the fruit tree, and improves convenience and efficiency by storing work tools and the like.

상기 제어부(40)는 상기 베이스(10), 상기 운송부(20) 및 상기 관리부(30)를 제어한다.The control unit 40 controls the base 10, the transport unit 20 and the management unit 30.

따라서 상기 제어부(40)는 상기 관리부(30)에 구성되며, 관리자의 조작 및 상태를 확인할 수 있도록 컨트롤러(41), 디스플레이(42)가 구비된다.Therefore, the control unit 40 is configured in the management unit 30, and the controller 41 and the display 42 are provided to check the operation and status of the administrator.

즉, 상기 제어부(40)는 상기 베이스(10) 및 상기 운송부(20)의 이동 및 위치를 제어하며, 상기 관리부(30)에서 과수목을 관리할 수 있도록 이루어진다.That is, the control unit 40 controls the movement and position of the base 10 and the transportation unit 20, and is made to manage the fruit trees in the management unit 30.

이를 위해 상기 베이스(10) 및 상기 운송부(20)에는 이동 및 고정과 위치를 감지할 수 있도록 이루어져, 관리자의 조작을 통해 상기 제어부(40)에서 제어한다.To this end, the base 10 and the transport unit 20 are configured to detect movement, fixation, and position, and are controlled by the control unit 40 through the operation of an administrator.

그리고 상기 관리부(30)에서는 다수개의 과수목 상태, 수확량 등의 정보를 취득하여 상기 제어부(40)를 통해 다수개의 상기 과수목의 상태를 개별적으로 관리/확인할 수 있다.In addition, the management unit 30 may acquire information such as a plurality of fruit tree states and yields, and individually manage/verify the state of the plurality of fruit trees through the control unit 40.

그리고 상기 베이스(10)에는 과수목을 보호하는 비닐하우스(50)가 설치된다.And the base 10 is provided with a vinyl house 50 to protect fruit trees.

이러한 상기 비닐하우스(50)는 상기 베이스(10)에 설치된 프레임(51)과, 상기 프레임(51)을 감싸도록 설치되며, 개폐가능한 차폐막(52)으로 이루어진다.The vinyl house 50 is formed of a frame 51 installed on the base 10 and a frame 52 that is installed to surround the frame 51 and is openable and closed.

여기서 상기 프레임(51)은 가로, 세로방향의 격자구조로 설치하며, 상기 차폐막(52)은 PVC 비닐재인 널리사용되는 구성을 통해 통상적인 비닐하우스의 구성을 소영화하여 설치한다.Here, the frame 51 is installed in a lattice structure in the horizontal and vertical directions, and the shielding film 52 is installed by minimizing the configuration of a typical vinyl house through a widely used configuration that is a PVC vinyl material.

또한, 상기 비닐하우스(50)는 과수목을 보호할 수 있도록 각각 설치되어 풍해, 병충해 등의 피해를 방지하고 재배환경을 개별적으로 조절할 수 있다.In addition, the vinyl house 50 is installed to protect the fruit trees, respectively, to prevent damages such as wind and insect pests and to individually control the cultivation environment.

그리고 상기 차폐막(52)은 지퍼, 벌크로 테입 등의 구성을 일정구역에 설치하여 관리자가 수동으로 여닫을 수 있으며, 지퍼, 벌크로 테입과 복합적으로 사용되는 모터, 벨트 등의 구성을 통해 자동으로 작동하되, 상기 제어부(40)에 의해 제어되어 다수개의 과수목을 개별적으로 여닫을 수 있도록 구성된다.In addition, the shielding film 52 can be opened and closed manually by a manager by installing a configuration such as a zipper or bulk tape in a certain area, and automatically operates through a configuration of a motor, belt, etc., which is used in combination with a zipper and bulk tape. However, it is controlled by the control unit 40 and is configured to individually open and close a plurality of fruit trees.

이를 통해 상기 차폐막(52)을 개폐하여 재배환경을 조정할 수 있으며, 상기 관리부(30)에서 관리자가 편리하게 작업을 진행할 수 있다.Through this, the cultivation environment can be adjusted by opening and closing the shielding film 52, and the manager can conveniently work in the management unit 30.

이를 통해 상기 비닐하우스(50)의 온도, 통풍 등의 환경 다양하게 조성할 수 있고 상기 관리부(30)에 용이하게 작업이 이루어진다.Through this, it is possible to create various environments such as temperature and ventilation of the vinyl house 50, and the operation is easily performed on the management unit 30.

또한, 상기 베이스(10)에 심어진 과수목은 상기 비닐하우스(50) 내에서 재배가 이루어져, 상기 베이스(10)의 잡초 등에 의해 발생하는 피해를 예방할 수 있다.In addition, the fruit trees planted in the base 10 are cultivated in the plastic greenhouse 50 to prevent damage caused by weeds or the like in the base 10.

그리고 상기 비닐하우스(50)의 상부에는 외부에서 공급되는 농약 및 양액을 분사하는 분사노즐(53)이 형성되며, 상기 비닐하우스(50)에는 외부에서 영양분을 공급하는 영양공급부(54)가 구비된다.In addition, an injection nozzle 53 for spraying pesticide and nutrient solution supplied from the outside is formed on the upper portion of the vinyl house 50, and the nutrient supply unit 54 for supplying nutrients from the outside is provided in the vinyl house 50. .

이때, 상기 분사노즐(53)은 외부와 연결된 호스를 통해 농약 및 양액을 공급받으며, 공급량을 조절하여 과수목에 분사하며, 상기 영양공급부(54)는 외부에 연결된 호스 또는 관리자의 수작업을 통해 상기 베이스(10)에 비료를 공급한다.At this time, the injection nozzle 53 is supplied with pesticides and nutrient solution through a hose connected to the outside, and spraying it to the fruit trees by adjusting the supply amount, the nutrition supply unit 54 is the base through the manual connection of the hose or manager connected to the outside Fertilizer is supplied to (10).

여기서 상기 분사노즐(53) 및 상기 영양공급부(54)를 통해 공급되는 농약, 양액 및 비료는 상기 제어부(40)를 통해 관리하여 분사량, 공급량을 확인 및 제어할 수 있다.Here, the pesticide, nutrient solution and fertilizer supplied through the injection nozzle 53 and the nutrition supply unit 54 may be managed through the control unit 40 to check and control the injection amount and supply amount.

따라서 상기 제어부(40)는 분사량, 공급량을 확인하여 직간접적으로 농약, 양액 및 비료를 공급할 수 있으며, 이를 수치로 표현하여 관리자가 다수개의 상기 과수목을 한눈에 쉽게 확인하여 관리할 수 있다.Therefore, the control unit 40 can directly or indirectly supply pesticides, nutrient solutions, and fertilizers by checking the injection amount and the supply amount, and express it as a numerical value so that the manager can easily check and manage a plurality of the fruit trees at a glance.

그리고 상기 베이스(10)의 측면에 연결고리(15)가 형성되며, 상기 연결고리(15)에 결합되어 상기 베이스(10)와 상기 베이스(10)를 연결하는 연결부재(16)가 형성된다.And a connecting ring 15 is formed on the side of the base 10, and a connecting member 16 coupled to the connecting ring 15 to connect the base 10 and the base 10 is formed.

이러한 상기 연결부재(16)는 다수개의 상기 베이스(10) 중 어느 하나의 구동을 통해 연결된 다른 상기 베이스(10)와 같이 이동한다.The connecting member 16 moves like the other base 10 connected through driving of any one of the plurality of bases 10.

이를 통해 관리자는 관리기 등의 장비를 통해 상기 연결부재(16)로 상호 연결된 다수개의 상기 베이스(10)를 동시에 이동시키거나, 하나의 상기 동력부(13)를 작동하여 연결된 상기 베이스(10)를 동시에 이동할 수 있다.Through this, the manager simultaneously moves a plurality of the bases 10 interconnected to the connecting member 16 through equipment such as a manager, or operates the one power unit 13 to connect the bases 10 connected to each other. You can move at the same time.

또한, 과수목의 품종 및 상태에 맞춰 상호 연결하여 동시에 이동시켜 관리할 수 있다.In addition, it can be managed by interconnecting and moving at the same time according to the variety and condition of the fruit tree.

다음으로는 상기 베이스(10), 상기 운송부(20) 및 상기 관리부(30)의 작동상태에 대하여 설명한다.Next, the operating states of the base 10, the transport unit 20 and the management unit 30 will be described.

과수원의 지면에 상기 운송부(20)를 설치한다.The transportation unit 20 is installed on the ground of the orchard.

그리고 과수목이 심어진 상기 베이스(10)에 안착시키며, 상기 베이스(10)는 상기 운송부(20)에 일정한 간격으로 다수개 배치한다.And it is seated on the base 10 in which fruit trees are planted, and the base 10 is arranged in a plurality at regular intervals in the transportation unit 20.

여기서 상기 베이스(10)에는 상기 비닐하우스(50)를 설치하여 과수목에 발생하는 피해를 최소화로 예방한다.Here, the vinyl house 50 is installed in the base 10 to minimize damage to fruit trees.

이와 같이 상기 운송부(20)에 안착 배치된 과수목에 농약, 양액, 비료 등을 공급하여 장기간 편리하게 관리할 수 있다.As described above, pesticides, nutrient solutions, fertilizers, and the like can be supplied to the fruit trees placed in the transportation unit 20 for convenient long-term management.

이때 과수목의 관리가 필요하면 관리자가 직접 이동하여 과수목을 관리하거나 상기 운송부(20)를 통해 이동시켜 상기 관리부(30)에서 관리할 수 있다.At this time, if management of fruit trees is required, the manager may directly manage the fruit trees or move them through the transportation unit 20 to manage the fruit trees.

그리고 과수목에서 과수를 수확할 때, 상기 관리부(30)에 사람을 배치한 후 상기 운송부(20)를 따라 순차적으로 이동하는 과수목에서 과실을 수확할 수 있다.And when harvesting fruit trees, it is possible to harvest fruit from fruit trees that are sequentially moved along the transportation unit 20 after placing a person in the management unit 30.

여기서 과수목은 관리기 및 별도의 외부장치를 통해 수동으로 조작하거나, 상기 동력부 등과 같이 구비된 구성을 통해 자동으로 운송할 수 있도록 한다.Here, the fruit tree is manually operated through a manager and a separate external device, or can be automatically transported through a configuration provided with the power unit.

이와 같이 과수원에 설치된 상기 운송부(20)에 다수개의 과수목을 이동 및 배치할 수 있고, 상기 관리부(30)에서 편리하게 작업을 수행할 수 있다.In this way, a plurality of fruit trees can be moved and arranged in the transportation unit 20 installed in the orchard, and the management unit 30 can conveniently perform work.

또한, 상기 비닐하우스(50)가 과수목에 개별적으로 설치되어 풍해, 폭우, 폭설 등의 기상조건에 의해 발생하는 피해를 최소화 하고, 병충해, 조류, 짐승 등에 의해 과수의 피해를 방지하여 과수의 품질향상과 수확량 증가시키고 과수목의 관리를 편리하게 할 수 있다.In addition, the vinyl house 50 is individually installed on fruit trees to minimize the damage caused by weather conditions such as wind, heavy rain, and heavy snow, and to prevent the damage of fruit trees by disease, algae, and animals to improve the quality of fruit trees. It can increase fruit yield and facilitate the management of fruit trees.

다음으로는 상기 제어부(40)에 의해 상기 베이스(10), 상기 운송부(20) 및 상기 관리부(30)의 제어상태에 대하여 설명한다.Next, the control states of the base 10, the transport unit 20 and the management unit 30 by the control unit 40 will be described.

관리자는 상기 디스플레이(42)를 통해 확인하며, 상기 컨트롤러(41)를 조작해서 제어부를 제어할 수 있다.The manager checks through the display 42 and controls the controller by operating the controller 41.

이때, 상기 제어부(40)에서는 상기 베이스(10)의 위치이동, 배치 등의 위치관계를 제어 및 확인, 과수목에 공급되는 농약, 양액, 비료, 물 등의 살포량 및 공급량을 제어 및 확인하여 한눈에 관리할 수 있다.At this time, the control unit 40 controls and checks the positional relationship of the position movement, arrangement, etc. of the base 10, and controls and checks the spray amount and supply amount of pesticide, nutrient solution, fertilizer, and water supplied to fruit trees at a glance. I can manage it.

아울러 과수목의 품종 및 재배 기간 등의 정보에 따라 농약, 양액, 비료 등의 공급량을 개별적으로 조절하여 공급한다.In addition, the supply amount of pesticide, nutrient solution, fertilizer, etc. is individually adjusted and supplied according to information such as varieties and cultivation period of fruit trees.

또한, 과수목의 품종에 따른 수확시기, 개별적인 과수목의 내부온도/습도 제어 및 확인 등의 부가적인 재배환경을 쉽게 판단 할 수 있어 초보자도 쉽게 과수목을 관리 및 재배한다.In addition, it is easy to judge additional cultivation environment such as harvest time according to the variety of fruit trees, control and confirmation of the internal temperature/humidity of individual fruit trees, so even beginners can easily manage and cultivate fruit trees.

즉, 상기 비닐하우스(50)를 개별적으로 설치되어 상기 차폐막(52)의 개폐에 따라 내부 온도/습도를 조절할 수 있다.That is, the vinyl house 50 is individually installed to control the internal temperature/humidity according to the opening and closing of the shielding film 52.

그리고 수확시기에 따라 과수목을 확인하여 상기 관리부(30)로 이동시켜 수확을 용이하게 할 수 있어 인원절감, 생상성 향상과 더불어 작업환경을 개선할 수 있다.In addition, it is possible to check the fruit trees according to the harvest time and move them to the management unit 30 to facilitate harvesting, thereby reducing personnel and improving productivity and improving the working environment.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.As described above, the rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and various modifications and adaptations are possible within the scope of the rights described in the claims by those skilled in the art. It is obvious that you can do it.

10: 베이스 11: 이동체
12: 안착부재 13: 동력부
14: 고정부재 15: 연결고리
16: 연결부재 20: 운송부
21: 레일 22: 컨베이어벨트
30: 관리부 40: 제어부
41: 컨트롤러 42: 디스플레이
50: 비닐하우스 51: 프레임
52: 차폐막 53: 분사노즐
54: 영양공급부
10: base 11: moving object
12: seating member 13: power unit
14: fixing member 15: connecting ring
16: Connecting member 20: Transport unit
21: rail 22: conveyor belt
30: management unit 40: control unit
41: controller 42: display
50: vinyl house 51: frame
52: shielding film 53: spray nozzle
54: nutrition supply

Claims (7)

과수목이 심어지며, 하부에 이동체(11)가 형성된 다수개의 베이스(10);
상기 이동체(11)가 안착되며, 다수개의 상기 베이스(10)가 경로에 따라 배치되어 이동 및 고정되는 운송부(20);
상기 운송부(20)의 어느 한 지점에 설치되며, 상기 운송부(20)를 따라 이동하는 베이스(10)에 안착된 과수목을 관리하는 관리부(30);
상기 베이스(10), 상기 운송부(20) 및 상기 관리부(30)를 제어하는 제어부(40)로 이루어지되,
상기 베이스(10)에는 과수목을 보호하는 비닐하우스(50)가 설치되되, 상기 비닐하우스(50)는 상기 베이스(10)에 설치된 프레임(51)과, 상기 프레임(51)을 감싸도록 설치되며, 개폐가능한 차폐막(52)으로 이루어지며,
상기 비닐하우스(50)의 상부에는 외부에서 공급되는 농약 또는 양액을 분사하는 분사노즐(53)이 형성되며, 상기 비닐하우스(50)에는 외부에서 영양분을 공급하는 영양공급부(54)가 더 포함되고,
상기 베이스(10)의 측면에 연결고리가 형성되며, 상기 연결고리(15)에 결합되어 상기 베이스(10)와 상기 베이스(10)를 연결하는 연결부재(16)가 더 포함되며,
상기 운송부(20)는 지면에 배치되며, 다수개의 상기 베이스(10)를 일정한 경로를 따라 순차적으로 이동하는 레일(21)이 형성되고, 상기 이동체는 상기 레일(21)에 안착되며, 상기 베이스(10)의 하부에 다수개 설치된 안착부재(12)로 이루어지되, 상기 운송부(20) 또는 상기 이동체(11) 중 어느 한군데에 연결되어 상기 베이스(10)를 이동시키는 동력부(13)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 과수목의 위치 이동 및 재배 장치.
Fruit trees are planted, a plurality of bases 10 with a moving body 11 formed at the bottom;
The moving body 11 is seated, a plurality of the base 10 is arranged along the path, the moving part 20 is moved and fixed;
A management unit 30 installed at any point of the transport unit 20 and managing fruit trees seated on the base 10 moving along the transport unit 20;
It consists of a control unit 40 for controlling the base 10, the transport unit 20 and the management unit 30,
The base 10 is provided with a vinyl house 50 to protect fruit trees, the vinyl house 50 is installed to surround the frame 51 and the frame 51 installed on the base 10, It is made of a shielding film 52 that can be opened and closed,
An injection nozzle 53 for spraying pesticide or nutrient solution supplied from the outside is formed on the upper part of the vinyl house 50, and the nutrient supply unit 54 for supplying nutrients from the outside is further included in the vinyl house 50, ,
A connection ring is formed on the side of the base 10, and further includes a connection member 16 coupled to the connection ring 15 to connect the base 10 and the base 10,
The transport unit 20 is disposed on the ground, a rail 21 is formed to sequentially move a plurality of the base 10 along a constant path, the moving body is seated on the rail 21, the base Consists of a plurality of seating members 12 installed at the bottom of the (10), but connected to any one of the transport unit 20 or the moving body 11 to the power unit 13 for moving the base 10 Positioning and cultivation device of the fruit tree, characterized in that made.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부(40)는 제어명령을 입력하는 컨트롤러(41)와 상기 컨트롤러(41)에 의해 입력된 내용과 과수목, 상기 운송부(20), 상기 베이스(10) 및 상기 관리부(30)를 확인하는 디스플레이(42)로 이루어지되,
상기 제어부(40)는 농약, 약액 및 비료의 살포량, 분사량을 제어하여 과수목의 재배환경을 조성하는 것을 특징으로 하는 과수목의 위치 이동 및 재배 장치.
According to claim 1,
The controller 40 checks the controller 41 for inputting a control command, the contents and fruit trees input by the controller 41, the transport unit 20, the base 10, and the management unit 30 It consists of a display 42,
The control unit 40 is a pesticide, chemical liquid and fertilizer by controlling the amount of spraying, spraying amount of the tree moving and cultivation device, characterized in that to create a cultivation environment of fruit trees.
KR1020180141269A 2018-11-16 2018-11-16 Move to the position of fruit trees, cultivation equipment KR102134629B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180141269A KR102134629B1 (en) 2018-11-16 2018-11-16 Move to the position of fruit trees, cultivation equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180141269A KR102134629B1 (en) 2018-11-16 2018-11-16 Move to the position of fruit trees, cultivation equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200057210A KR20200057210A (en) 2020-05-26
KR102134629B1 true KR102134629B1 (en) 2020-07-16

Family

ID=70915145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180141269A KR102134629B1 (en) 2018-11-16 2018-11-16 Move to the position of fruit trees, cultivation equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102134629B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220155729A (en) 2021-05-17 2022-11-24 (주)수프로 Seedling planting system for Container Landscape tree

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016182040A (en) * 2015-03-25 2016-10-20 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 Crop cultivation device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101226601B1 (en) * 2010-07-16 2013-01-28 (주)서일 Box for cultivating fruit trees with heating
KR101246782B1 (en) * 2011-04-04 2013-03-26 경기도 Cultivation tray of extension of cultivation space
KR101582867B1 (en) 2013-05-07 2016-01-07 주식회사 동보지에스 Machinery and management systems for water culture of fruit tree(2)
KR101468317B1 (en) 2013-07-02 2014-12-02 김윤규 Multi-purpose moving cart for a fruit farm

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016182040A (en) * 2015-03-25 2016-10-20 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 Crop cultivation device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220155729A (en) 2021-05-17 2022-11-24 (주)수프로 Seedling planting system for Container Landscape tree

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200057210A (en) 2020-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2762415C2 (en) Automatic modular system for managing vertical farms
US11129344B2 (en) Central processing horticulture
US10094116B2 (en) Central processing horticulture
US9775301B2 (en) Cultivation system
JP2004329130A (en) Plant-culturing system
KR101022025B1 (en) Plants cultivation apparatus
US20190133063A1 (en) Systems and methods for hydroponic plant growth
KR101643553B1 (en) Automated seedling culture facilities using a greenhouse
IT201900001789A1 (en)
KR102134629B1 (en) Move to the position of fruit trees, cultivation equipment
KR200327215Y1 (en) The multi stage cultivation equipment for crops
KR101033007B1 (en) Nutriculture plate
JPH0530861A (en) Method and device for cultivating plant
JP2018164441A (en) Greenhouse cultivation method of horticultural crop, and cultivation apparatus of the same
US20240008425A1 (en) Mobile robot and robotic farming system
JP6060571B2 (en) Agricultural house
KR101866506B1 (en) Automatic System For Cultivation
KR200463775Y1 (en) Device for cultivating corps
KR102601685B1 (en) Accelerated cultivation device for edible shoots of a fatsia
KR102601926B1 (en) Facility Horticultural Pot Planting System
KR102161045B1 (en) Greenhouses cultivation automation system
US20240000028A1 (en) Growing tray system, method and farming system
KR20190098433A (en) Apparatus for growing high-position cultivating of rise and full type using for double grower the upper and lower classes of plants
JP2832733B2 (en) Gardening multipurpose traveling vehicle and traveling rail support block for the traveling vehicle
CN210746535U (en) Tomato is a big-arch shelter soilless culture device even

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right