JP6005466B2

JP6005466B2 - テープ結束器

Info

Publication number: JP6005466B2
Application number: JP2012217374A
Authority: JP
Inventors: 一義清水; 式範斎藤
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: JP2014069855A

Description

この発明は、テープ結束装置に装填されて用いられ、剛性を以てロングテープリールを支持し且つロングテープリールをコンパクトに装着可能なテープ結束器に関する。

従来、ソーセージのような棒状食品、キュウリや人参のような棒状野菜、或いはキャンディやチョコレート菓子に見られるように、複数の物品を包装した袋包装体は、袋首部を絞り成形し、その袋首部をテープで結束することにより、袋内での包装物の自由な移動をある程度制限して、一つの纏まりのある袋包装体に成形されることがある。かかる袋包装体は、袋首部のテープ結束によって比較的タイトな包装体となっており、整列や箱詰め、陳列等の取扱いが容易であるので、流通・販売において好適な包装形態となっている。

ピロー包装機によって物品を袋に包装した袋包装体の一例が図１６に示されている。図１６（ａ）に示す袋包装体（ピロー包装体）Ｐは、袋包装体Ｐをそのまま正面より見た図であり、包装材を筒状に成形するために施された縦シール部１６０と、そうした筒状の包装材において袋上端の袋口部Ｐ１と袋底端の袋底部Ｐ２においてそれぞれ横方向に封着する横シール部１６１，１６１とで、包装物Ｓを収容した袋Ｂを密封している。図１６（ｂ）は、（ａ）に示す袋包装体Ｐの袋首部Ｐ３を絞って形成した絞り部に結束テープＴを巻き付けて結束し、絞りが解けるのを防止した状態を示している。

そのような袋包装体の袋口を片面粘着テープで結束する方法又は装置の例として、本出願人が出願し特許を取得した特許文献１（特許第４４７２１１３号公報）や特許文献２（特許第４５３７５３２号公報）に開示されているものがある。

前記文献に開示されている結束装置は、概略的には、図１０に示すように、袋包装体Ｐの搬送方向Ａの各側において配設された一対の把持手段としての吸着手段１０（一方のみを示す）が、それぞれ開始位置Ｓ１で一つ置きの袋包装体Ｐを交互に吸着して把持し、各袋包装体Ｐを把持状態で搬送終了位置Ｓ２まで搬送するように構成されている。結束装置１の作動を概略説明すると、各袋包装体Ｐに対して、吸着手段１０が吸着する側と反対側において絞り手段２０（ａ），２０（ｂ）が作動し、各絞り手段２０（ａ），２０（ｂ）は搬送された袋包装体Ｐの袋首部Ｐ３を絞りアーム２１，２１によって絞る。各絞り手段２０（ａ），２０（ｂ）は、受け取った袋包装体Ｐを袋首部Ｐ３の絞り状態でテープ結束器３０に送り込み、袋包装体Ｐの袋首部Ｐ３にテープを巻き付けて結束する。

上記公報に開示されている結束装置１は、例えば、縦型製袋充填包装機に組み込み可能に構成されており、結束装置１は、縦型製袋充填包装機で製造された直後の袋包装体Ｐを順次、搬送開始位置Ｓ１で吸着して把持し、搬送終了位置Ｓ２まで搬送される間に、上記したとおりの絞り手段２０による袋包装体Ｐの袋首部Ｐ３の絞りと、テープ結束器３０による袋首部Ｐ３へのテープ巻付けとを行う。テープ結束器３０は、結束テープＴを巻き取ったテープリール３２を備えており、結束装置１においてカートリッジの態様で装填・取外し可能に組み込まれている。

従来、用いられている結束テープＴは片面粘着テープであり、図１７に示すように、巻き芯Ｒ１に積層して巻き取られて、通常、５００ｍ巻と称されるテープリールＴＲｐに構成されている。テープリールＴＲｐは、図１０に示したテープ結束器３０に水平にセットされる。テープリールＴＲｐから繰り出された結束テープＴが、袋包装体Ｐの絞られた袋首部Ｐ３に巻き付けられて、順次消費される。テープ結束器３０においては、テープリールＴＲｐにテープ繰出しのための特段の機構を備えなくとも、テープリールＴＲｐをフリー回転可能に装着するだけで、結束テープＴをテープ結束器３０の動作に応じて自動的に繰り出すことができる。結束テープＴがテープリールＴＲｐから繰り出し終了すると、結束装置はテープの交換を促すメッセージを出力して機械停止する。これを受けて、オペレータは、テープリールＴＲｐを交換し機械を再起動する。

テープリールＴＲｐの交換作業は、以下の手順にて行われる。まず、テープ結束器３０を結束装置から取り外して、新たなテープリールＴＲｐをセットした後、結束テープＴを引き出し、所定の案内ロールに掛け回し、テープ結束器３０の先端部に設けられているリング駒（図１３に示すリング駒８７を参照）に仮に巻き掛ける。袋（空袋でもよい）を用意し、手で首部を絞り込み案内経路に差し込み、手動で結束動作を行う。これにより結束テープが必要量のみリング駒に巻き掛けられ機械にセット可能な状態になる。最後に、前記状態のテープ結束器３０を結束装置に戻して、機械の運転を再開する。

特許第４４７２１１３号公報特許第４５３７５３２号公報

ところで、近年、包装機の高速化が進み、従来の５００ｍ巻のテープリールＴＲｐでは短時間で結束テープを使い尽くしてしまい、テープ交換作業のため包装機が停止する回数が増え、その間、袋包装体の製造がストップして生産効率が低下するという状況が見られるようになった。その対策として、図１８に示すような３０００ｍ巻と称する従来の５００ｍ巻の６倍のテープ巻量のある結束テープリールＴＲが提案されている。３０００ｍ巻のロングタイプのテープリールＴＲにおいては、結束テープＴは、従来の５００ｍ巻のテープリールのように単純に積層して巻き取られているのではなく、一周毎にリール軸線方向にずらしながら巻き取るボビン巻という巻取り方法で巻き取られている。

このようなロングタイプのテープリールＴＲは、テープ結束器３０への装着や結束テープＴの繰出し等の使用形態において、従来のテープリールＴＲｐとの間に互換性がない。また、ボビン巻であるためテープリールＴＲの軸方向高さが高くなり、テープ結束器３０への装着スペースを確保するなど、装着形態に改善が求められる。また、ロングタイプのテープリールＴＲは、従来のテープリールＴＲｐの６倍の重量があるので、装着するテープ結束器３０にはそれに耐える剛性が必要になり、テープ交換等の作業性をも考慮する必要がある。更に、ロングタイプのテープリールＴＲの場合にはその回転慣性が大きいため、結束テープＴがテープ結束器３０の動作に応じて自動的に繰り出されるという保障はなく、結束テープＴの繰出しについても特別の考慮をしなければならない。

そこで、テープ結束器に装着するテープリールが３０００ｍ巻のようなボビン巻きされた嵩高で重量のあるロングタイプのテープリールである場合に、テープリールのテープ結束器への装着形態に工夫を凝らすことで、テープリールが装着されるテープ結束器の装着剛性を高めるとともに、テープリールをコンパクトに装着可能とし、更に、テープ結束装置の動作に応じて結束テープを繰り出す機構を設けることで、テープ結束器から結束テープを確実に繰り出すことを可能にする点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、テープ結束器に装着するテープリールが３０００ｍ巻のようなボビン巻きされたロングタイプのテープリールである場合に、嵩高で重量のあるテープリールを、剛性を以て且つコンパクトにテープ結束器に支持し、更に、テープ結束器やテープ結束装置の動作に応じてテープリールから結束テープを繰り出す機構を設けることで、テープリールから結束テープを確実に繰り出すことができるテープ結束器を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明によるテープ結束器は、袋包装体に接近・離反動作をする中で前記袋包装体の絞られた袋首部を結束テープで結束するテープ結束装置に対して取り外し可能に装填され、前記結束テープを貯留するとともに結束に必要な長さの前記結束テープを繰り出すテープ結束器において、当該装填方向の後方端部において左右片側に立設状態に設けられる支持壁と、前記支持壁に片持ち状態に設けられており、前記結束テープが巻き取られたテープリールが、そのリール軸芯をフリー回転可能に嵌装状態に装着される支持軸と、前記支持壁に設けられており、前記テープリールから繰り出される前記結束テープが巻き掛けられて案内されるガイドローラと、を備え、前記ガイドローラは、上流側に設けられており且つ繰出し方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチを備えた第１ガイドローラと、その下流側に設けられており且つ結束テープの走行に抵抗を与えるブレーキが設けられた第２ガイドローラとを含んでおり、前記テープリールから結束に必要な長さ分の前記結束テープを繰り出すため、繰出しローラが、前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとの間で渡された前記結束テープに対して、当該結束テープを押し込む方向に進退移動可能であること、を特徴とする。

このテープ結束器によれば、テープ結束装置に対する装填方向の後方端部において支持壁が左右片側に立設状態に設けられる。支持壁の壁厚や支持壁のテープ結束器への取付け構造は余裕を持って設定できるので、重量のあるテープリールを支持するのに充分な剛性・強度を確保することができる。また、テープリールは、かかる支持壁に片持ち状態に設けられた支持軸に対して、リール軸芯を横方向から嵌着するだけで装着される。リール軸芯は支持軸に対して嵌装状態に装着されるので、テープリールは支持軸に対してフリー回転可能である。結束テープがボビン巻きされるテープリールは、従来の単層のテープリールと比べてリール軸線方向に相当倍数の高さがあるが、支持軸の長さを充分取ることで、テープ結束器の後方端部の左右幅内に余裕を持って納めることができる。テープリールの装着状態においては、テープリールの径寸法はテープ結束器の後方端部において前後幅及び垂直高さ寸法に置き換わるが、支持壁における支持軸の位置を選択・設定することで、ロング巻のテープリールをテープ結束器の後方端部に効率良く収納することができる。

支持壁には、テープリールから繰り出される結束テープが巻き掛けられて案内されるガイドローラが設けられており、上流側にワンウェイクラッチを備えた第１ガイドローラと、その下流側に結束テープの走行に抵抗を与えるブレーキが設けられた第２ガイドローラとを含んでおり、更に、第１ガイドローラと第２ガイドローラとの間で渡された結束テープに当接する繰出しローラが結束テープを押し込む方向に進退移動可能であるので、繰出しローラが進退して結束テープを押し込む方向に移動すると、第１ガイドローラはワンウェイクラッチの作用で回転自由となり、テープリールから結束テープが繰り出される。第２ガイドローラにはブレーキが常に作用しているので、このとき、第２ガイドローラは回転せず、第２ガイドローラよりも先に繰り出された結束テープが逆送りされることはない。繰出しローラが結束テープを押し込む方向から戻るとき、繰り出された結束テープがテープリールに戻ろうとする動きに対しては、第１ガイドローラがワンウェイクラッチの作用で回転阻止される方向に対応するので、そうした動きは生じない。第２ガイドローラに作用しているブレーキ力以上にテープ結束器側から結束テープを引くことで、繰出しローラが戻るときの結束テープの弛みに相当する長さの結束テープが第２ガイドローラを経て送られる。

このテープ結束器において、前記繰出しローラを、前記テープ結束器の作動タイミングに合わせて駆動されるエアシリンダの出力によって移動させることができる。或いは、前記繰出しローラを、前記テープ結束器の作動タイミングに合わせて、当該テープ結束器から取り出された動作によって移動させることができる。エアシリンダについては、結束を司る制御装置のプログラムによって出力を制御することで、繰出しローラを能動的に移動させることができる。また、テープ結束器から取り出された動作を用いる場合には、新たな駆動源を必要とすることなく、繰出しローラを受動的に移動させることができる。繰出しロールをテープ結束器の作動タイミングに合わせて移動させることで、例えば、テープ結束器がテープ結束装置に対して前進する時に繰出しロールにより結束テープの必要長さの分をテープリールから繰出すことができる。

このテープ結束器において、前記第２ガイドローラは、前記第２ガイドローラ内に装填されたコイルばねのばね力によって摩擦部材を固定側の部材に押し当てることによって、前記ブレーキを得ることができる。第２ガイドローラ内のスペースを利用してコイルばねを収容し、コイルばねのばね力によって摩擦部材を固定側の部材に押し当てているので、簡単な構造によって、第２ガイドローラのいずれの方向の回転に対しても抵抗を与える摩擦ブレーキが得られ、第２ガイドローラの盲動回転を防止することができる。

このテープ結束器において、前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとを結ぶ直線の前記第２ガイドローラの下流側に延びる延長線上には、繰り出された前記結束テープの戻りを防止するため、繰出し方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチを備えた第３ガイドローラを設けることができる。ワンウェイクラッチを備えた第３ガイドローラを設けることで、袋包装体の結束のために第２ガイドローラを通って送られた結束テープが第２ガイドローラ側に戻ることを防止することができ、繰出しローラの結束テープ繰出し機能を損ねることがない。

このテープ結束器において、前記ワンウェイクラッチを備えた前記ガイドローラは、表面が滑らかであって前記結束テープが付着し易いアルミニウム等の金属製ローラであり、前記ブレーキが設けられた前記第２ガイドローラは、表面が粗面に形成されていて前記結束テープが付着し難い樹脂製ローラである。ワンウェイクラッチを備えた第１ガイドローラ、或いは第３ガイドローラは、表面が滑らかであってアルミニウム等の金属製ローラであるので、結束テープの巻き掛かる粘着面が付着し易い。したがって、付着した結束テープに対してワンウェイクラッチの機能を発揮しやすくなる。また、ブレーキが設けられた第２ガイドローラは、表面が粗面に形成されている樹脂製ローラであるので、結束テープの粘着面が巻き掛かっても、付着し難い。

このテープ結束器において、前記テープ結束器には、前記テープリールの交換のため、前記テープ結束器に装着されている前記テープリールとその支持部とから成る結束テープユニットを移し換える交換用アダプタが設けられており、前記交換用アダプタは、前記テープ結束器から前記結束テープユニットを移し換える第１交換ポジションと、第１交換ポジションから離れた第２交換ポジションとの間で移動可能であり、前記第２交換ポジションにおいて回動起立可能であるとすることができる。交換用アダプタを用いることで、テープ結束器からテープリールとその支持部とから成る結束テープユニットのみを移し換えることと、移し換えた部分の姿勢変更が可能となり、嵩張って重量のあるテープリールの交換作業を簡単で容易にすることができる。

このテープ結束器において、当該テープ結束器は、包装機に対して側方より進退し且つ前記包装機によって製造される袋包装体に結束処理をするテープ結束装置について、取り外し可能に装填することができる。包装機は、例えば、縦型製袋充填包装機とすることができ、縦型製袋充填包装機によって製造された直後の袋包装体に対して作動して結束処理をするテープ結束装置に対して、その装填方向の後方端部にテープリールを支持する支持部を設けて、本テープ結束器を適用することができる。

この発明によるテープ結束器は、上記のように、テープ結束装置への装填方向後方端部において支持壁が左右片側に立設状態に設けられて構成されているので、支持壁の壁構造やテープリールの支持構造は余裕を持って設定でき、重量のあるテープリールを支持するのに充分な剛性・強度を得ることができる。また、テープリールは、かかる支持壁に片持ち状態に設けられた支持軸に対してリール軸芯を横方向から嵌着するだけで装着されるので、重いテープリールを容易に脱着することができる。リール軸芯は支持軸に対して嵌装状態に装着されるので、テープリールは支持軸に対して回転フリーに装着される。更に、第１及び第２のガイドローラを含み、両ガイドローラ間で繰出しローラが結束テープに対して当該結束テープを押し込む方向に進退移動可能であるので、テープ結束装置やそれに装填されるテープ結束器の動作に応じて結束テープを繰り出す機構を簡単に構成し、結束テープを確実に繰り出すことができる。本発明は、したがって、３０００ｍ巻のようなロング仕様のテープリールを使用するテープ結束器において、従来の５００ｍ巻を使用した場合と同等な、動作性と交換作業の容易性を兼ね備えることができる。

図１は、この発明によるテープ結束器の三面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図である。図２は、図１に示すテープ結束器の斜視図である。図３は、テープ結束器に用いられる繰出しレバーの一例を示す斜視図である。図４は、繰出しローラを揺動させる作動機構をエアシリンダとした例を示す図である。図５は、繰出しローラを揺動させる作動機構をエアシリンダとしたときのテープ結束装置の構成要素の作動タイミングチャートの一例を示す図である。図６は、繰出しローラを揺動させる作動機構を、板カムを含む機械的機構とした例を示す図である。図７は、繰出しローラを揺動させる作動機構を機械的機構としたときのテープ結束装置の構成要素の作動タイミングチャートの一例を示す図である。図８は、本発明によるテープ結束器におけるテープリールの交換作業を説明する図である。図９は、本発明によるテープ結束器に用いられるブレーキ機構内蔵のローラとワンウェイクラッチ内蔵ローラの例を示す断面図である。図１０は、袋包装体のテープ結束装置の一例の要部を示す斜視図である。図１１は、図１０に示すテープ結束装置の作動を示す概略図である。図１２は、図１０及び図１１に示すテープ結束装置の一部を取り除いて示す平面図である。図１３は、テープ結束器を示す平面図である。図１４は、図１３に示すテープ結束器の側面図である。図１５は、図１３に示すテープ結束器の要部である基板を示す平面図である。図１６は、ピロー包装体の一例を示す図である。図１７は、結束テープを巻き取った従来のテープリールの一例を示す斜視図である。図１８は、結束テープをボビン巻きしたテープリールの一例を示す斜視図である。

以下、添付した図面に基づいて、この発明によるテープ結束器の実施例を説明する。本テープ結束器の実施例の説明に先立って、本テープ結束器が適用される袋包装体のテープ結束装置の一例について、図１０〜図１２に基づいて説明する。図１０は袋包装体のテープ結束装置の一実施例の要部を示す斜視図、図１１は図１０に示すテープ結束装置の作動の様子を示す概略説明図である。また、図１２は図１０及び図１１に示すテープ結束装置の一部を取り除いて示す平面図である。

図１０〜図１２に示す袋包装体のテープ結束装置１は、縦型製袋充填包装機の後段に付設する態様で設けられる。縦型製袋充填包装機は、横シール機構５０を示す外は図示を省略するが、ウェッブ状の包装フィルムを筒状フィルム（図示せず）に成形し、筒状フィルムを上方から下方に走行する間に、横シール機構５０によって、先行して形成された筒状の袋の袋口部Ｐ１を封鎖すると共に次の袋の袋底部Ｐ２を形成し、袋底部Ｐ２が形成された筒状の袋に包装物を充填し袋口部Ｐ１を封鎖する行程を繰り返して、袋包装体Ｐを連続的に製作していく縦型の包装機である。縦型製袋充填包装機は、それ自体、公知のものを用いることができるので、これ以上の詳細な説明を省略する。

横シール機構５０は公知の機構であって良く、図１０には、横シール機構５０を構成する一対の横ヒートシーラ５１ａ，５１ｂのうち、片側の横ヒートシーラ５１ｂが示されている。内部に包装物を収容し袋口部Ｐ１が封鎖された袋包装体Ｐは、左右の側方から作用する適宜のしごき手段によって袋首部Ｐ３が平坦化される。横シール機構５０は、袋包装体Ｐの各側において、それぞれ、先行して形成された袋包装体Ｐの袋口部Ｐ１を熱溶着して封鎖するための下側ヒートシーラ部５２と、次に形成される袋包装体Ｐの袋底部Ｐ２を熱溶着して封鎖するための上側ヒートシーラ部５３とを備えている。横ヒートシーラ５１ｂには、上側ヒートシーラ部５３と下側ヒートシーラ部５２との間において、先行して形成された袋包装体とその次に形成される袋と区切って切断するためのカッタ５４が備わっている。一対の横ヒートシーラの直ぐ上方には、袋首部Ｐ３に包装物が存在しているか否かを検出する検出板６３が設けられている。検出板６３は横ヒートシーラと略同期して作動するので、結束すべき袋首部Ｐ３に包装物が存在しているときには、検出板６３の正常時と異なる動きをセンサ６４が検出して、異常状態が報知される。

図１２に示すように、横シール機構５０においては、フレーム４５に取り付けられたモータ５６の回転出力は、第１リンク５７を介して、フレーム４５に回動自在に設けられた往復回動部材５８に伝達される。往復回動部材５８は、第２リンク５９ａを介して直接に一方の横ヒートシーラ５１ａのためのシーラブロック６０ａに連結されている。横ヒートシーラ５１ａは、シーラブロック６０ａがフレーム４５に案内自在に支持されているガイド杆６２に案内されることで、袋包装体Ｐに対して進退する。往復回動部材５８は、また、第２リンク５９ｂ、横ステー６１及びガイド杆６２，６２を介して他方の横ヒートシーラ５１ｂのためのシーラブロック６０ｂに連結されており、横ヒートシーラ５１ｂは、一方の横ヒートシーラ５１ａと同期して、袋包装体Ｐに対して進退する。一対の横ヒートシーラ５１ａ，５１ｂは、袋内への包装物の充填に合わせて同期して筒状フィルムに接近・離反する動作を繰り返しており、互いに接近したときに、袋に横ヒートシールを施し且つカッタ５４が完成した袋包装体Ｐを筒状フィルムから切り離す。

テープ結束装置１は、横シール機構５０に関連して、カッタ５４によって切り離された袋包装体Ｐの各側方に設けられ、当該袋包装体Ｐを吸着して把持する把持手段としての吸着手段１０を備えている。吸着手段１０は、袋包装体Ｐの各側において一対の吸着具１１ａ，１１ｂ（図１０においては、手前側の一方の吸着具１１ａのみ図示されている）を備えている。また、横シール機構５０の各シーラブロック６０ａ，６０ｂには、袋包装体Ｐの横シール方向と平行な方向に延びるレール（図示せず）が形成されており、吸着具１１ａ，１１ｂは、それぞれ袋包装体Ｐの各側において当該レールに摺動可能に設けられている。したがって、袋包装体Ｐは、吸着手段１０によって吸着された状態で、レールが延びる方向（矢印Ａで示す）に搬送される。

吸着具１１ａ，１１ｂは、それぞれ、平坦化された袋首部Ｐ３の上側部分Ｐ４を吸着する上側吸着部１２と、袋首部Ｐ３の上側部分Ｐ４から下方に離間した袋包装体Ｐの包装物が収容された袋本体部分Ｐ５を吸着する下側吸着部１３とを備えており、両吸着部１２，１３間に空所１７を形成する以外、一続きの吸引ボックス１４に構成されている。吸着具１１ａ，１１ｂにおいて、吸引ボックス１４の内部には吸引エアホース１５が接続されていて、上側吸着部１２と下側吸着部１３の吸着面には多数の吸引孔１６（図１０に一部のみ符号で指し示す）が形成されている。吸引ボックス１４は、上側吸着部１２と下側吸着部１３において、袋首部Ｐ３の上側部分Ｐ４と袋本体部分Ｐ５の側方から作用してその幅広い面を吸着するので、袋包装体Ｐを安定して把持することができる。吸引エアホース１５の吸引側には、適宜の制御弁（図示せず）が設けられており、制御弁を制御することによって吸着具１１ａ，１１ｂによる袋包装体Ｐの把持が制御されている。空所１７は、袋首部Ｐ３に結束のための後述する絞り手段２０が吸着具１１ａ，１１ｂと干渉することなく入り込むときのスペースを与えている。

吸着具１１ａ，１１ｂは袋包装体Ｐの各側に配設されているので、吸着具１１ａ，１１ｂは、連続して製造される袋包装体Ｐに対して交互に吸着・把持と結束とを繰り返す。即ち、図１１に示すように、製袋充填機が袋包装体Ｐを排出する排出位置である搬送開始位置Ｓ１において、一方の吸着具１１ａが袋包装体Ｐを吸着しようとするときには、他方の吸着具１１ｂは、把持されている状態で結束が施された袋包装体Ｐを搬送終了位置Ｓ２まで搬送し終わっている。吸着具１１ａが袋包装体Ｐを吸着・把持した状態でレールに沿って搬送方向Ａに向かって搬送するとき、搬送終了位置Ｓ２において袋包装体Ｐの把持を解放した吸着具１１ｂは、レールに沿って搬送開始位置Ｓ１に向かって吸着具１１ａとは反対方向に走行する。

横シール機構５０と各吸着手段（把持手段）１０との関連動作は、次のとおりである。両横ヒートシーラ５１ａ，５１ｂが横シール・カットを行うため互いに接近したとき、片方の吸着具（例えば１１ａ）のみが適当な弁動作に基づいて吸引ボックス１４内を負圧にすることで作動し、袋包装体Ｐはその吸着具１１ａによって片側で吸着される。両横ヒートシーラ５１ａ，５１ｂが離間するとき袋包装体Ｐは片方の吸着具１１ａによって吸着把持された状態で後退し、製袋充填機における次の包装動作の間に、吸着具１１ａは袋包装体Ｐを吸着把持した状態でレールに沿って移動し、後述する絞り動作が行われる搬送終了位置（絞り位置）Ｓ２に対応した控え位置（他方の吸着具についてであるが、図１２の吸着具１１ｂの位置を参照）まで送る。吸着具１１ａに吸着されている袋包装体Ｐは、製袋充填機における次の袋包装体Ｐのための横シール動作に応じて、控え位置から搬送終了位置（絞り位置）Ｓ２に移動される。このとき、製袋充填機によって製作される次の袋包装体Ｐは、他方の吸着具１１ｂによって吸着把持され、上記と同様の搬送が袋包装体Ｐの反対側で行われる。先の袋包装体Ｐを搬送した吸着具１１ａは吸着動作をオフにした状態で元の搬送開始位置Ｓ１位置に戻り、更に次の袋包装体Ｐに対する吸着動作に備える。このように、次々と製作される袋包装体Ｐは、待ち時間を経ることなく、製造後、直ちにいずれか一方の吸着具１１ａ又は１１ｂによって吸着把持されて搬送される。

テープ結束装置１は、吸着手段１０に関連して、袋首部Ｐ３を絞る絞り手段２０を備えている。吸着具１１ａによって吸着された状態で控え位置にまで搬送された袋包装体Ｐは、次の袋包装体Ｐの横シール動作が行われている間、吸着具１１ａが袋包装体Ｐを吸着する側と反対側において設けられている絞り手段２０ａの絞り動作で袋首部Ｐ３が絞られて当該絞り手段２０ａに引き渡される。袋包装体Ｐを受け取った絞り手段２０ａは、吸着具１１ａが搬送開始位置Ｓ１に向って戻り動作をし、吸着具１１ｂが次の袋包装体Ｐを吸着して控え位置に向かって搬送する動作をするときに、袋首部Ｐ３の絞り状態でテープ結束器３０に送り込む。吸着具１１ｂが袋包装体Ｐを吸着する場合には、吸着具１１ｂが袋包装体Ｐを吸着する側と反対側において、控え位置で絞り手段２０ｂに引き渡されて、同様の動作を行う。このように、吸着手段１０による袋包装体Ｐの吸着、吸着手段１０から絞り手段２０への袋包装体Ｐの引き渡しと絞り手段２０による袋首部Ｐ３の絞り、及びテープ結束器３０への袋包装体Ｐの送込みは、交互に連続して行われる。絞り手段２０ａ，２０ｂは、それぞれ袋包装体Ｐの搬送方向Ａの前後に開閉動作をする一対の絞りアーム２１，２１を備えている。絞りアーム２１，２１は、搬送方向Ａに送られる袋包装体Ｐの側方に配置されており、搬送方向Ａの前後に開閉動作をするときに袋首部Ｐ３を絞る。各絞りアーム２１は、上下二枚のアーム部２２，２２（図１０に示す絞り手段２０ａ，２０ｂを参照）から成り、上下アーム部２２，２２間の上下間隔は、後述するテープ結束器３０の基板３３が通過可能な幅に設定されている。

絞りアーム２１，２１の基部である回動軸部にそれぞれ取り付けられている歯車２３，２３は、互いに噛み合わされている。各絞りアーム２１の先端には、袋首部Ｐ３と係合する溝２４が形成されている。歯車２３，２３の歯数は同じであるので、歯車の噛合いにより、一対の絞りアーム２１，２１は同期して互いに反対方向に同じ回動量で回動する。各絞り手段２０は、袋包装体Ｐの搬送方向Ａの延長線上で往復動する移動板２８に設けられている。各絞りアーム２１，２１を開閉駆動するため、移動板２８の往復動を回動運動に変換するカム手段２５が配設されている。カム手段２５は、一方の歯車２３に噛み合う歯車２６と、歯車２６に偏心した位置に設けられているカムフォロア２７とから成り、カムフォロア２７が図示しないフレームに取り付けられているカム板と係合している。移動板２８が往復動するとき、カムフォロア２７がカム板とのカム作用を受けて歯車２６を回動させるので、一対の絞りアーム２１，２１は、歯車２６と噛み合う歯車２３を介して同期して開閉駆動され、袋包装体Ｐの袋首部Ｐ３を対向する溝２４間において搬送方向Ａの前後方向から絞る。

テープ結束器３０は、袋包装体Ｐの袋首部Ｐ３が通過されるスリット３１、テープリール３２から供給される結束用の片面粘着テープ（結束テープ）Ｔ、内部に結束機構を備えた基板３３、及び基板３３に形成され且つスリット３１に接続され且つ結束された袋包装体Ｐが落下される取出し孔３４を備えている。袋包装体Ｐの袋首部Ｐ３がスリット３１を通過する間に袋首部Ｐ３には所定長さに切断された結束テープＴが巻き付けられて結束が行われる。

図１３はテープ結束器を示す平面図であり、図１４は図１３示すテープ結束器の側面図である。図１５は図１３に示すテープ結束器の要部である基板を示す平面図である。図１３、図１４に示すように、テープ結束器３０は、通常下側に配置される基板３３と、基板３３に対して上側に且つ平行に配置される副板３５とから成るフレームを備えており、基板３３と副板３５との間隔Ｈ（図１４）は、結束テープＴで結束される袋包装体の絞り込み成形された袋首部Ｐ３が通過する程度の距離に設定されている。なお、図１３は、上側に配置されている副板３５を取り外した状態で示されている。基板３３は、テープ結束装置１のマウント３９に対して、ロックピン３７によって脱着可能に取り付けられている。また、基板３３には、テープ結束装置１の運搬・装着・取外し等の各種の取扱いを容易にするための把手３８が設けられている。テープ結束器３０は、マウント３９を介して、テープ結束装置１の装置フレームに対して袋包装体Ｐの送り方向に進退可能に構成されている。

基板３３の一側は円盤部７７として形成されており、円盤部７７には、結束テープＴを巻き芯Ｒ１に巻き取ったテープリールＴＲｐが片面全面を円盤部７７に接触させた状態で回転自由に設けられる。円盤部７７には、テープリールＴＲｐの巻き芯Ｒ１に対応して、同一円周上に複数（図示の例では３つ）の規制ピン７８が軸受７９を介して立設されているので、テープリールＴＲｐは、巻き芯Ｒ１の内周面が規制ピン７８で定められる外接円に一致するような態様で回転し易くなっており、テープ消費量に関わらず回転抵抗が略一定に維持される。図１３及び図１４においては、テープリールＴＲｐについては、結束テープＴの消費開始時である最大径の状態Ｒｍａｘと、結束テープＴの消費終了間際の最小径Ｒｍｉｎの状態とが示されている。なお、副板３５には円盤部７７に相当する部分は形成されておらず、基板３３の上方は空いているので、テープリールＴＲｐの円盤部７７への装着又は取外しが容易である。

基板３３の他側に位置する矩形部８１及び副板３５は、同様の形状に形成可能である。矩形部８１及び副板３５の円盤部７７から最も遠い端部８２には、被結束体、即ち、袋包装体Ｐの絞り形成された袋首部Ｐ３が通過される案内経路８３が内方に向かって形成されており、案内経路８３は、結束が終了した被結束体が抜き出せるように、拡大された取出し孔３４に通じている。結束テープＴは、テープリールＴＲｐの状態では、内側が粘着面である片面粘着テープであるが、テープリールＴＲｐから繰り出された後、基板３３と副板３５との間において適宜隔置して配置された案内ロール８５によって、取出し孔３４の外側を巡って案内されて、結束位置へと供給される。結束テープＴは、結束位置に送られるときには、被結束体に付着させる都合上、粘着面が外側を向いて供給される。

フレームの端部８２には、案内経路８３に近接した位置に係合軸８６が取り付けられており、係合軸８６に遊嵌された硬質合成樹脂製のリング駒８７が係合軸８６の周りで自由に振れ回り可能である。結束テープＴは、リング駒８７の外周面に対して粘着面を外側に向けた状態で巻き掛けられており、リング駒８７に案内されて結束位置まで延びている。リング駒８７の外周面の最大振れ回り範囲が図１３において符号８７ａで示されている。リング駒８７は、ばね等では何ら付勢されておらず、結束テープＴの張力、後述するテープ係止機構９０からの作用力、及び袋首部Ｐ３の押込み力等の力のバランスによって、係合軸８６の周りを自由に振れ回り可能である。

案内経路８３を挟んでリング駒８７と対向する位置には、テープ係止機構９０が配設されている。テープ係止機構９０は金属面であるテープ係止面を有する回動レバー９３を備えており、リング駒８７によって案内された結束テープＴの先端側部分が、リング駒８７の外周面から回動レバー９３のテープ係止面に対して粘着面を付着させる態様で、当該テープ係止面に引き渡される。案内経路８３は、入口側でテーパ状導入路８４となっていて絞られた袋首部Ｐ３が導入され易くなっており、リング駒８７の外周面も当該テーパ状導入路８４に一部突出する位置に配置されている。絞られた袋首部Ｐ３がテーパ状導入路８４に導入されるとき、袋首部Ｐ３はリング駒８７と回動レバー９３のテープ係止面との間に渡された結束テープＴの先端側部分に押し当てられてテープの粘着面に付着される。更に、袋首部Ｐ３が、結束テープＴの先端側部分を回動レバー９３のテープ係止面から徐々に剥がすように引き戻すと共にリング駒８７側の結束テープＴを引き出しつつ案内経路８３を進むとき、袋首部Ｐ３には結束テープＴが巻き付けられて結束される。

矩形部８１には、リング駒８７から繰り出された結束テープＴを切断するためにカッタ機構９１が設けられている。カッタ機構９１は、袋首部Ｐ３の移動によって受動的に駆動される。即ち、袋首部Ｐ３が案内経路８３を更に通過するとき、結束テープＴをリング駒８７から繰り出しつつ移動する袋首部Ｐ３の動きでカッタが作動される。カッタ機構９１は、テープ係止機構９０の回動レバー９３の先端部と共同して、リング駒８７から繰り出された結束テープＴを、リング駒８７と袋首部Ｐ３との間で切断する切断刃９１ａを備えている。更に、矩形部８１には、テープ切断機構９１に関連して、結束テープＴの両端部を係合させるためにテープ端部係合機構９２が配設されている。袋首部Ｐ３に巻き付けられた結束テープＴは、テープ係止機構９０の回動レバー９３のテープ係止面から徐々に剥がすように引き戻されたテープ端部とテープ切断機構９１によって切断されたテープ端部とが二つのしごき面９２ａ，９２ｂ間に挟まれてしごき作用を受けることにより係合されて、確実に粘着される。

テープ結束器３０は、袋首部Ｐ３が絞り保持された袋包装体Ｐの送り方向に沿って、絞り手段２０の送りに同期し且つ絞り手段２０の送り速度より遅い速度で送られる。テープ結束器を３０往復動させることにより、テープ結束行程における袋包装体Ｐとテープ結束器３０との相対移動速度が低くなり、テープ結束動作における高速動作に起因した衝撃や破損が防止される。絞り手段２０による袋包装体Ｐの送り方向及びテープ結束器３０の移動方向は、搬送方向の延長線上に一致している。絞り手段２０及びテープ結束器３０の移動方向を、把持手段（吸着手段１０）による袋包装体Ｐの搬送方向の延長線上に一致させることにより、袋包装体Ｐを搬送するための把持手段の移動方向と、絞り手段２０及びテープ結束器３０の移動方向とが揃い、搬送方向及び送り方向の両側に位置する把持手段と絞り手段２０とのレイアウトが簡単化され、作動上の両手段の干渉が回避される。

図１は、この発明によるテープ結束器の三面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図である。図２は、図１に示すテープ結束器の斜視図である。図３は、テープ結束器に用いられる繰出し機構の一例を示す斜視図である。図１、図２に示すテープ結束器は、袋包装体Ｐに接近・離反動作をする中で袋包装体Ｐの絞られた袋首部Ｐ３を結束テープＴで結束するテープ結束器１００であって、図１３〜図１５に示されているテープ結束器３０に代えて適用されるものである。横型製袋充填包装機の横シール機構５０、並びに基板３３及び副板３５とそれらに関連するテープ結束装置の各種の手段や機構、即ち、吸着手段（把持手段）１０、絞り手段２０（２０ａ，２０ｂ）、案内経路８３、テープ係止機構９０、カッタ機構９１、テープ端部係合機構９２等については、上記したテープ結束器３０の場合と同様の手段や機構を備えているので、同等の機能を奏する要素や部位については、同じ符号を付すことで再度の詳細な説明を省略する。

図１に示すテープ結束器１００は、結束装置１への装填方向の後方端部に、テープリールＴＲとその支持部とから成る結束テープユニット１０１を備えている。結束テープユニット１０１においては、結束テープＴはテープリールＴＲの形で貯留されるとともに、袋首部Ｐ３の結束動作に応じて、結束に必要な長さの結束テープＴが順次、繰り出される。結束テープユニット１０１は、テープ結束器１００の装填方向後方端部において、左右片側、この例では正面図で左側に支持壁１０２が基板３３に対して立設状態に設けられている。支持壁１０２はステンレス板のような金属板を、上辺部分において折り曲げて構成されており、かかる折曲げ構造により支持壁１０２の剛性・強度の向上を図っている。支持壁１０２の下部には、ブロック状のベース部１０３が一体的に取り付けられている。テープ交換等の場合においては、後述するようにベース部１０３に正面から見て前後方向に形成されている挿通孔１０４，１０４に交換用ロッドを挿通させることで、結束テープユニット１０１は、テープ結束器１００への装填状態と交換用アダプタへの移載状態との間で移り換え可能となっている。

テープリールＴＲは、片面が粘着面となった結束テープＴをボビン巻きにしたテープリールであり、リール幅はテープ幅に比べて数倍の長さがある。ボビン巻きにされることで、従来のものと比較して、リール径は変わらなくても３０００ｍ級の長さが巻き取られており、その分、重量が長さに比例して重くなっている。結束テープユニット１０１においては、テープ結束器１００の後方端部において支持壁１０２が左右片側に立設状態に設けられる。支持壁１０２の壁構造や、支持壁１０２のテープ結束器１００への取付け構造は余裕を持って設定できるので、重量のあるテープリールＴＲを支持するのに充分な剛性・強度を確保することができる。また、支持軸１０５の長さを充分取ることで、テープリールＴＲを、テープ結束器１００の後方端部の左右幅内に余裕を持って納めることができる。テープリールＴＲの装着状態においては、テープリールＴＲの径寸法はテープ結束器１００の後方端部において前後幅及び垂直高さ寸法に置き換わるが、支持壁１０２における支持軸１０５の位置を選択・設定することで、ロング巻のテープリールＴＲをテープ結束器１００の後方端部に効率良く収納することができる。

テープリールＴＲは、支持壁１０２に片持ち状態に設けられている支持軸１０５に対して回転自在に支持されている。具体的には、リール軸芯である巻き芯Ｒ１が支持軸１０５に対して僅かな隙間を介在させることで、テープリールＴＲは支持軸１０５にフリー回転可能に嵌装されている。また、テープリールＴＲは、支持壁１０２に片持ち状態に設けられた支持軸１０５に対して、巻き芯Ｒ１を横方向から嵌着するだけで装着可能であり、取り外す場合も同じく横方向への抜き出しのみで取外し可能である。支持軸１０５の先端部がテーパ状に形成されているので、テープリールＴＲの支持軸１０５への装填がテーパによって案内され、着脱作業が容易である。

支持壁１０２には、支持軸１０５が設けられるのと同じ壁面側に、テープリールＴＲから繰り出される結束テープＴが順次巻き掛けられて、結束テープＴを走行案内する複数のガイドローラが設けられている。ガイドローラは、結束テープＴの走行上流側から、同じ高さに並んで配置された第１ガイドローラ１１１、第２ガイドローラ１１２及び第３ガイドローラ１１３、第３ガイドローラ１１３の下方に配置された第４ガイドローラ１１４、そして第４ガイドローラ１１４の斜め下方に配置された第５ガイドローラ１１５から成っている。尚、以下、簡単のため「ガイドローラ」については、単に「ローラ」と記載する。なお、１２０はテープユニット用固定ノブであり、１２１はテープリール用固定ノブである。

ガイドローラのうち、第１ローラ１１１は、最も上流側に設けられており且つ繰出し方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチを備えている。第１ローラ１１１については図９（ａ）にその一例が断面図で示されており、支持壁１０２にローラ取付けピン１７０がボルト１７１によって締め付けて、片持ちに固定されていて、ローラ取付けピン１７０にはローラ１７３が嵌合されている。ローラ取付けピン１７０の端部には、ローラ１７３の抜け止めのため、ストップリング１７２が設けられている。ローラ取付けピン１７０とローラ１７３との間の環状スペースにはワンウェイクラッチ１７４が介装されている。ワンウェイクラッチ１７４は、周方向に楔状のスペース内にボールやばねを組み入れた一方向の楔作用を奏するもの等、種々の公知の形式のものでよい。ワンウェイクラッチ作用の方向性は、結束テープＴを繰り出す方向への第１ローラ１１１の回転についてはフリーにするが、逆に結束テープＴをテープリールＴＲに巻き戻す方向へ回転するのを阻止する方向とされる。

第１ローラ１１１の下流側に設けられている第２ローラ１１２は、結束テープＴの走行に抵抗を与えるブレーキを備えている。第２ローラ１１２については、図９（ｂ）にその一例が断面図で示されており、支持壁１０２に、ボルト１８０がワッシャ１８１及びスプリングワッシャ１８２を挟んでナット１８３，１８４により締め付け固定されている。ナット１８４から突き出るボルト１８０には、表面に刻み目１８６が施されたローラ１８５が嵌合されており、ボルト頭部１８７とローラ１８５の軸空洞部１８８の底部分１８９との間には、コイルばね１９０が圧縮状態で装着されている。コイルばね１９０のばね復元力が作用する部位、即ち、コイルばね１９０と、ボルト頭部１８７或いはローラ１８５の底部分１８９との間、及びナット１８４とローラ１８５との間には、それぞれワッシャ１９１が介装されている。ローラ１８５がボルト１８０側の固定部材と相対的に回転しようとすると、ワッシャ１９１の摺接する面に摩擦力が生じ、その摩擦力によって第２ローラ１１２におけるブレーキが作用する。第２ローラ１１２内のスペースを利用してコイルばね１９０を収容し、コイルばね１９０のばね力によって摩擦部材を固定側の部材に押し当てるという構造を採用すれば、第２ローラ１１２のいずれの方向の回転に対しても抵抗を与える摩擦ブレーキが簡単に得られ、第２ローラ１１２の盲動回転を防止することができる。

第１ローラ１１１と第２ローラ１１２とを結ぶ直線の第２ローラ１１２の下流側に延びる延長線上には、繰り出された結束テープＴの戻りを防止するため、繰出し方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチを備えた第３ローラ１１３が設けられている。ワンウェイクラッチは、第１ローラ１１１に備わるものと同等のもので良い。ワンウェイクラッチを備えた第３ローラ１１３を設けることで、第２ローラ１１２のブレーキ作用に加えて、第３ローラ１１３を経て、スリット３１を含むテープ結束作動部に送られた結束テープＴが第２ローラ１１２側に戻ることをより積極的に防止することができ、繰出しローラ１１６の結束テープ繰出し機能を確実に働かせることができる。

ワンウェイクラッチを備えた第１ローラ１１１及び第３ローラ１１３は、表面が滑らかであって結束テープＴが付着し易いアルミニウム等の金属製ローラである。金属製ローラとすることで、結束テープＴの巻き掛かる粘着面がローラ表面に付着し易い。したがって、付着した結束テープＴに対してワンウェイクラッチの機能を発揮しやすくなる。また、ブレーキを備えた第２ローラ１１２は、表面が凹凸等の粗面（刻み目１８６）に形成されていて結束テープＴが付着し難い樹脂製ローラである。結束テープＴの粘着面が巻き掛かっても、付着し難い。

図３は、図１〜図２に示す結束テープユニットに用いられる繰出し機構の一例を示す斜視図である。図３に示すように、繰出し機構は、テープリールＴＲから結束に必要な長さ分の結束テープＴを繰り出すため、第１ローラ１１１と第２ローラ１１２とに渡って掛けられた結束テープＴに対して下方に向かって押し込むように進退移動可能な繰出しローラ１１６を備えている。支持壁１０２に枢着された基軸１１７には繰出しレバー１１８の一端部が取り付けられ、繰出しレバー１１８の他端部に繰出しローラ１１６が回転自由に取り付けられている。繰出しレバー１１８の中間部にはカムフォロワ１１９が取り付けられている。後述する作動機構によってカムフォロワ１１９が押されると、繰出しレバー１１８が基軸１１７を支点として回動し、繰出しローラ１１６が揺動運動をする。図１〜図３に示す例では、繰出しローラ１１６が下がる方向に揺動するとき、繰出しローラ１１６は第１ローラ１１１と第２ローラ１１２との渡って掛けられた結束テープＴに対して押し込む方向に進退移動することになるので、結束テープＴは、繰出しローラ１１６によって引き降ろされて、テープリールＴＲから繰り出される。結束テープＴの繰出し量は、繰出しローラ１１６による結束テープＴの押込み量によって定められる。

繰出しローラ１１６が結束テープＴを下方に向かって押し込む方向に移動するとき、結束テープＴはテープリールＴＲから繰り出される方向の動きをしようとするが、このとき第１ローラ１１１は、ワンウェイクラッチの作用で回転自由となるので、結束テープＴの繰り出しを妨げない。一方、第２ローラ１１２にはブレーキが常に作用しているので、第２ローラ１１２は回転せず、第２ローラ１１２よりも先に繰り出された結束テープＴが逆送りされることはない。したがって、繰出しローラ１１６の押し込みによる移動は、すべて結束テープＴのテープリールＴＲからの繰り出しに変換される。

繰出しローラ１１６が結束テープＴを押し込む方向から戻るときに、繰り出された結束テープＴがテープリールＴＲに戻ろうとしても、そうした結束テープＴの動き方向は、第１ローラ１１１がワンウェイクラッチの作用で回転阻止される方向に対応するので、テープリールＴＲに戻ることはない。第２ローラ１１２がブレーキによって回転に抵抗を与えて停止しており、且つ第３ローラ１１３のクラッチ作用が働いているので、結束テープＴの盲動、特にテープリールＴＲへの戻りが防止される。第２ローラ１１２に作用しているブレーキ力以上に結束動作側から結束テープＴを引くときには、第３ローラ１１３はワンウェイクラッチの作用で結束テープＴの走行を許容する方向の回転自由となり、繰出しローラ１１６が戻るときの結束テープＴの弛みに相当する長さの結束テープが第２ローラ１１２を経て送られる。

繰出しローラ１１６を、テープ結束器１００の作動タイミングに合わせて駆動されるエアシリンダの出力によって移動させることができる。図４は、繰出しローラ１１６を揺動させる作動機構をエアシリンダとした例を示す図である。また、図５は、繰出しローラ１１６を揺動させる作動機構をエアシリンダとしたときのテープ結束器の構成要素の作動タイミングチャートの一例を示す図である。図４に示すように、テープ結束装置１のフレーム４５には、エアシリンダ１３０の一端部が枢着されており、エアシリンダ１３０の他端部から進退出するピストン部１３１にはカム１３２が取り付けられている。エアシリンダ１３０の一端部の取付け相手については、テープ結束器１００を脱着する際のエア供給系の処理作業性を考慮して、フレーム４５に代えて、テープ結束器１００の支持壁１０２のような支持部分としてもよい。カム１３２は、カムフォロワ１１９が嵌入するカム孔１３３が形成されている。結束を司る制御装置のプログラムによって、テープ結束器１００の作動タイミングに合わせてエアシリンダ１３０を作動させることにより、ピストン部１３１が進退出する。カム孔１３３に嵌入するカムフォロワ１１９が押されて、繰出しローラ１１６が結束テープＴを押し込んで、テープリールＴＲから結束テープＴを繰り出す。結束テープＴの繰出しは、プログラムにより能動的に移動させることができる。図５に示すように、テープユニット１０１の前後進に合わせてエアシリンダが作動されており、結束器のＡ系統及びＢ系統についてどちらにも結束テープＴを供給するため、Ａ系統及びＢ系統の各動作の倍の速度で作動していることが解る。

図６は、繰出しローラ１１６を揺動させる作動機構を、板カムを含む機械的機構とした例を示す図である。また、図７は、繰出しローラ１１６を揺動させる作動機構を機械的機構としたときのテープ結束器の構成要素の作動タイミングチャートの一例を示す図である。繰出しローラ１１６を揺動させる作動機構は、テープ結束装置１のフレーム４５に取り付けた板カム１４０で構成されている。繰出しロール１１６は、テープ結束器１００の作動タイミングに合わせて移動される。例えば、結束テープユニット１０１が前後進するとき、カムフォロワ１１９が板カム１４０に案内されることにより、繰出しレバー１１８が基軸１１７の回りに上がり下がりをする。即ち、結束テープユニット１０１が前進するとき、繰出ローラ１１６が下方向に揺動し、結束テープＴを押し下げて、テープリールＴＲから一回の結束に必要となる長さの結束テープＴを繰り出す。結束テープユニット１０１が後進するとき、繰出ローラ１１６が上方向に揺動し、緩んだ結束テープＴをテープ結束器１００に向かって供給する。繰出しローラ１１６の揺動を、テープ結束器１００との相対運動から取り出された動作を用いて行わせる場合には、新たな駆動源を必要とすることなく、繰出しローラ１１６を受動的に移動させることができる。図７に示すように、テープユニット１０１の前後進に合わせて繰出しレバー１１６が上下動されており、結束器のＡ系統及びＢ系統についてどちらにも結束テープＴを供給するため、Ａ系統及びＢ系統の各動作の倍の速度で作動していることが解る。

図８は、本発明による結束テープユニットにおけるテープリールの交換作業を説明する図である。図８の（ａ）は、テープ結束器１００における結束テープユニット１０１の装填状態を示す図である。（ａ）に示す装填状態は、通常の動作ポジションＥ０を示しており、結束テープユニット１０１は、テープユニット用固定ノブ１２０の締め込みによってテープ結束器１００にロックされている。結束テープユニット１０１の支持壁１０２の下部に一体的に取り付けられているブロック状のベース部１０３には挿通孔１０４，１０４が形成されており（図１（ａ）参照）、テープ結束器１００側から突出する装填用のロッド１４９，１４９が挿通孔１０４，１０４に挿通されることで、結束テープユニット１０１がテープ結束器１００に支持されている。

テープ結束器１００には、結束テープの交換等の場合に用いられる交換用アダプタ１５０がスライド部１５１を介してテープ結束器１００に対してスライド可能に設けられている。交換用アダプタ１５０は、テープ結束器１００側から突出するロッド１４９，１４９にちょうど突き合う状態に交換用ロッド１５２，１５２を備えている。交換用アダプタ１５０は、またスライド部１５１に対して、枢着部１５３の回りに例えば９０度の角度で起立するように回動可能となっている。

結束テープの交換の際には、図８（ｂ）〜（ｃ）に示すように、テープユニット用固定ノブ１２０を解放して、結束テープユニット１０１をテープ結束器１００側のロッド１４９，１４９に沿って移動させる。結束テープユニット１０１は、挿通孔１０４，１０４に交換用アダプタ１５０の交換用ロッド１５２，１５２が一部挿入した交換用アダプタ１５０との間を跨ぐ状態（図８（ｂ））を経て、図８（ｃ）に示すように、交換用アダプタ１５０側に完全に移り終えた交換ポジションＥ１に至る。交換ポジションＥ１において、テープユニット用固定ノブ１２０を締めつけることで、結束テープユニット１０１は交換用アダプタ１５０にロックされる。結束テープユニット１０１のロックの後、交換用アダプタ１５０をスライド部１５１ごと、テープ結束器１００に対して手前側（図で左側）に引き出すことで、結束テープユニット１０１は、図８（ｄ）に示すように、完全に引き出された交換ポジションＥ２に至る。交換ポジションＥ２において、交換用アダプタ１５０を枢着部１５３の回りに９０度回動させることで、結束テープユニット１０１は図８（ｅ）に示すように充分引き出された状態で起立状態となり、結束テープＴの引き回しや手動で結束動作を行うこと等、テープリールＴＲの交換作業を容易に行うことができる。新しいテープリールＴＲの装填は、上記手順を逆に辿ることで行われる。

結束テープユニット１０１は、包装機に対して側方より進退し且つ包装機によって製造される袋包装体Ｐに接近・離反動作をするテープ結束器１００について、その後方端部に取り付けることで、適用される。包装機は、例えば、縦型製袋充填包装機とすることができるが、その他の包装機にも適用可能であることは明らかである。

１袋包装体のテープ結束装置
１０吸着手段（把持手段）１１ａ，１１ｂ吸着具
１２上側吸着部１３下側吸着部１４吸引ボックス
１５吸引エアホース１６吸引孔１７空所
２０（２０ａ，２０ｂ）絞り手段２１絞りアーム
２２アーム部２３歯車２４溝
２５カム手段２６歯車２７カムフォロア
２８移動板
３０テープ結束器３１スリット
３３基板３４取出し孔３５副板
３７ロックピン３８把手３９マウント
４５フレーム
５０横シール機構５１ａ，５１ｂ横ヒートシーラ
５２下側ヒートシーラ部５３上側ヒートシーラ部
５４カッタ５６モータ５７第１リンク
５８往復回動部材５９ａ，５９ｂ第２リンク
６０ａ，６０ｂシーラブロック６１横ステー
６２ガイド杆６３検出板６４センサ
７７円盤部７８規制ピン７９軸受
８１矩形部８２端部８３案内経路
８４テーパ状導入路８５案内ロール８６係合軸
８７リング駒８７ａ最大振れ回り範囲
９０テープ係止機構９１カッタ機構９１ａ切断刃
９２テープ端部係合機構９２ａ，９２ｂしごき面９３回動レバー
１００テープ結束器１０１結束テープユニット
１０２支持壁１０３ベース部
１０４挿通孔１０５支持軸
１１１第１ガイドローラ１１２第２ガイドローラ
１１３第３ガイドローラ１１４第４ガイドローラ
１１５第５ガイドローラ１１６繰出しローラ
１１７基軸１１８繰出しレバー
１１９カムフォロワ１２０テープユニット用固定ノブ
１２１テープリール用固定ノブ
１３０エアシリンダ１３１ピストン部
１３２カム１３３カム孔
１４０板カム１４９，１４９ロッド
１５０交換用アダプタ１５１スライド部
１５２，１５２交換用ロッド１５３枢着部
１６０縦シール部１６１，１６１横シール部
１７０ローラ取付けピン１７１ボルト
１７２ストップリング１７３ローラ
１７４ワンウェイクラッチ
１８０ボルト１８１ワッシャ
１８２スプリングワッシャ１８３ナット
１８４ナット１８５ローラ
１８６刻み目１８７ボルト頭部
１８８軸空洞部１８９底部分
１９０コイルばね１９１ワッシャ
Ｓ包装物Ｂ袋
Ｐ袋包装体Ｐ１袋口部Ｐ２袋底部
Ｐ３袋首部Ｐ４上側部分Ｐ５袋本体部分
Ｓ１搬送開始位置Ｓ２搬送終了位置
Ａ搬送方向ＴＲテープリールＴＲｐ従来のテープリール
Ｒ１巻き芯Ｔ片面粘着テープ（結束テープ）Ｈ間隔
Ｅ０通常の動作ポジションＥ１，Ｅ２交換ポジション

Claims

袋包装体に接近・離反動作をする中で前記袋包装体の絞られた袋首部を結束テープで結束するテープ結束装置に対して取り外し可能に装填され、前記結束テープを貯留するとともに結束に必要な長さの前記結束テープを繰り出すテープ結束器において、
当該装填方向の後方端部において左右片側に立設状態に設けられる支持壁と、
前記支持壁に片持ち状態に設けられており、前記結束テープが巻き取られたテープリールが、そのリール軸芯をフリー回転可能に嵌装状態に装着される支持軸と、
前記支持壁に設けられており、前記テープリールから繰り出される前記結束テープが巻き掛けられて案内されるガイドローラと、を備え、
前記ガイドローラは、上流側に設けられており且つ繰出し方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチを備えた第１ガイドローラと、その下流側に設けられており且つ結束テープの走行に抵抗を与えるブレーキが設けられた第２ガイドローラとを含んでおり、
前記テープリールから結束に必要な長さ分の前記結束テープを繰り出すため、繰出しローラが、前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとの間で渡された前記結束テープに対して、当該結束テープを押し込む方向に進退移動可能であること、
を特徴とするテープ結束器。
前記繰出しローラは、前記テープ結束器の作動タイミングに合わせて駆動されるエアシリンダの出力、又は前記テープ結束器の作動タイミングに合わせて前記テープ結束器から取り出された動作によって移動されることを特徴とする請求項１に記載のテープ結束器。
前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとを結ぶ直線の前記第２ガイドローラの下流側に延びる延長線上には、繰り出された前記結束テープの戻りを防止するため、繰出し方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチを備えた第３ガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープ結束器。
前記テープ結束器には、前記テープリールの交換のため、前記テープ結束器に装着されている前記テープリールとその支持部とから成る結束テープユニットを移し換える交換用アダプタが設けられており、前記交換用アダプタは、前記テープ結束器から前記結束テープユニットを移し換える第１交換ポジションと、第１交換ポジションから離れた第２交換ポジションとの間で移動可能であり、前記第２交換ポジションにおいて回動起立可能であること特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のテープ結束器。
前記結束テープユニットは、包装機に対して側方より進退し且つ前記包装機によって製造される袋包装体に接近・離反動作をするテープ結束器について、その後方端部に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載のテープ結束器。