JP6003599B2 - 車両の変速制御装置 - Google Patents
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Description
エンジン1は、外部から吸入する空気とインジェクタ(燃料噴射弁)5から噴射される燃料とを適宜の比率で混合し、点火プラグ12により点火して燃焼させることにより、回転動力を発生する内燃機関である。吸入空気量はスロットルバルブ6によって調節される。このスロットルバルブ6は、電動式のアクチュエータ(スロットルモータ等)7により駆動されるものであって、アクセルペダル11の踏み込み量(アクセル開度)や制御上の条件などに基づいて開度(スロットル開度)が調節される。インジェクタ5、アクチュエータ7および点火プラグ12は、エンジン制御装置3により制御される。
自動変速機2は、エンジン1から入力軸9に入力される回転動力を変速し、出力軸10から駆動輪側に出力するもので、主として、トルクコンバータ20、変速機構部30、油圧制御装置40等を備えている。図2に示すように、トルクコンバータ20は、入力側のポンプインペラ21と、出力側のタービンランナ22と、トルク増幅機能を発現するステータ23と、ワンウェイクラッチ24とを備えており、ポンプインペラ21とタービンランナ22との間で流体を介して動力伝達を行うようになっている。
エンジン制御装置3は、車両の運転状態に応じてエンジン1へ供給する混合気の量や燃焼タイミングを調整することにより、エンジン1の出力を制御する。また、トランスミッション制御装置4は、車両の運転状態に応じて油圧制御装置40を制御し、前記のように変速機構部30におけるクラッチC1〜C4およびブレーキB1〜B4などを係合、解放させることにより、適宜の変速段を成立させる。これらエンジン制御装置3およびトランスミッション制御装置4は、エンジン制御やトランスミッション制御に必要な情報を互いに送受可能に接続されている。
次に、上述の如く構成された自動変速機2の自動変速モードにおける変速制御について説明する。まず、自動変速モードで用いられる変速マップは、例えば図5に示すように車速Vおよびアクセル開度Acc(スロットル開度でもよい)をパラメータとする変速線図の態様とされ、トランスミッション制御装置4のROM内に記憶されている。変速マップは、車速Vおよびアクセル開度Accに対応づけて、好適な変速段をそれぞれ規定した複数の領域に区画されており、それらの領域の境界が変速線(変速段の切り換えライン)になっている。
図5においては、1〜5の各変速段毎に、一つ上の変速段(2〜6)へアップシフトするためのアップシフト線が実線で示されており、各アップシフト線のそれぞれに対して低車速側(言い換えるとアクセル開度の大きな側)には、前記一つ上の変速段(2〜6)から現在の変速段(1〜5)へダウンシフトするためのダウンシフト線が破線で示されている。なお、アップシフトおよびダウンシフトの方向は図中に数字と矢印とで示されている。
ところで、前記の自動変速モードにおいて変速マップに設定されているシフトスケジュールに沿って、例えば前記のように5速から6速へ変速した直後に、路面の勾配がきつくなって、車速を維持するために乗員がアクセルペダル11を踏み操作した場合、図6に仮想線の矢印でE→D*として示すように、アップシフトの直後にダウンシフト線6→5を越えてしまい、5速へダウンシフトすることがある。
次に図8を参照し、前記5→6アップシフトの場合を例にとって、判定閾値Thの設定の手順について具体的に説明する。まず、制御ルーチンがスタートした後の最初のステップST11では、判定閾値Thの初期値を現車速に応じて設定する。この初期値は、以下に述べるように増減補正する判定閾値Thの基準となるもので、例えば、6速へのアップシフトを許可したい道路勾配(狙い勾配)による走行抵抗の増分に対応する値とされている。
以上、説明した実施形態の記載はあくまで例示に過ぎず、本発明の構成や用途などについても限定することを意図しない。例えば前記実施形態のアップシフト補正制御においては、駆動力の余裕が十分か否か判定するための判定閾値Thに加算および減算処理を行うようにしているが、この判定閾値Thの初期値について前記実施形態のように車速Vに応じて設定するのみならず、例えば車両の運転履歴を加味して設定するようにしてもよいし、初期値としては固定値を用いるようにしてもよい。
4 トランスミッション制御装置(アップシフト制御部、閾値補正部)
Acc アクセル開度(車両の運転状態)
Acc1 ダウンシフト線上のアクセル開度
V 車速(車両の運転状態)
V0 現車速
Th アップシフト後の駆動力の余裕の判定閾値
Claims (4)
- 車両の運転状態に基づき変速マップを参照して、自動変速機を制御する変速制御装置であって、
前記変速マップに従ってアップシフトを行う際に、現車速においてアップシフト後の変速段が維持される車両の最大駆動力を算出し、この最大駆動力から現車速における車両の走行抵抗分を減算した余裕駆動力が、所定の判定閾値以上であればアップシフトを行う一方、該判定閾値未満であればアップシフトを行わないアップシフト制御部と、
車両の定常走行状態が継続する場合に、所定期間毎に前記判定閾値から第1の補正値を減算する閾値補正部と、を備えており、
前記閾値補正部は、アップシフト後の所定期間内にダウンシフトが行われた場合、前記判定閾値に前記第1の補正値よりも値の大きな第2の補正値を加算するものである、ことを特徴とする車両の変速制御装置。 - 請求項1記載の車両の変速制御装置において、
前記変速マップが、車速およびアクセル開度に対応づけて変速段を規定した変速線図からなり、
前記アップシフト制御部は、前記変速線図のアップシフト線を跨ぐ現車速におけるダウンシフト線上のアクセル開度を特定し、このアクセル開度と現車速とに基づいて、前記最大駆動力を算出する、車両の変速制御装置。 - 請求項1または2のいずれかに記載の車両の変速制御装置において、
前記判定閾値の初期値が現車速に応じて、高車速側で低中車速側よりも小さな値に設定される、車両の変速制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両の変速制御装置において、
前記閾値補正部は、前記判定閾値を所定の下限値から上限値までの範囲内で補正する、車両の変速制御装置。
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