JP6001502B2 - インクジェットヘッド調整方法 - Google Patents

Description

本発明はインクジェットヘッド調整方法に係り、特に複数のインクジェットヘッドモジュールが並べられた構造を有するインクジェットヘッドにおける、インクジェットヘッドモジュールの交換の際の調整技術に関する。

インクジェット記録装置に具備されるインクジェットヘッドとして、複数のインクジェットヘッドモジュール（以下、ヘッドモジュールと記載する。）を並べた構造が知られている。例えば、複数のヘッドモジュールを記録媒体の全幅に対応する長さにわたって並べて、フルライン型のインクジェットヘッドを構成することが可能である。

複数のヘッドモジュールを並べた構造を有するインクジェットヘッドは、ヘッドモジュール間の取り付け位置のばらつきや、ヘッドモジュール自体の製造ばらつきに起因する記録媒体搬送方向の位置ずれ（段差）が問題となる。ヘッドモジュール間の同方向の位置ずれを解消する手法として、位置ずれ量に対応してヘッドモジュール間の打滴（吐出）タイミングを調整する手法が知られている。

特許文献１は、複数のヘッドモジュール（モジュール）が並べられたインクジェットヘッドを具備するインクジェット記録装置が記載されている。同文献に記載のインクジェット記録装置は、搬送手段に設けられた基準線、及び出力された画像を読み取るセンサを備え、センサの読み取り結果から基準線と画像とのずれを検出し、検出結果を用いてインクジェットヘッドの搬送方向に対する角度が調整され、モジュールごとの吐出タイミングが調整される。

特許文献２は、ヘッドモジュール（短尺ヘッド）の端部を重複させて複数のヘッドモジュールをノズル列方向に並べたインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が記載されている。同文献に記載のインクジェット記録装置は、隣接するヘッドモジュールの相対位置を複数変化させて第１、第２テストパターンを印刷し、つなぎ目濃度を取得してヘッドモジュール間の相対位置を決定し、決定した相対位置のヘッドモジュールによって印刷されたパターンに基づいて重複領域で印刷される画像部分に対する濃度補正を算出している。

特開２０１１−１７３３２４号公報 特開２０１１−７３１８６号公報

複数のヘッドモジュールを並べた構造を有するインクジェットヘッドは、ヘッドモジュールが故障した際にヘッドモジュール単位で交換できるという利点がある。一方、複数のヘッドモジュールを並べた構造を有するインクジェットヘッドは、ヘッドモジュール間の機械的なずれを修正するために、ヘッドモジュールごとの打滴タイミングが調整されているので、ヘッドモジュールが交換されると、交換されたヘッドモジュールは、取り付け状態に対応して打滴タイミングの再調整が必要となる。

また、交換されたヘッドモジュールの取り付け状態によっては、他のヘッドモジュールの打滴タイミングの調整が必要となることがありうる。

ヘッドモジュールの交換後の打滴タイミングの調整が自動的に実行されるシステムを利用することで再調整を自動化することができるものの、導出された調整値が調整可能範囲を超えてしまう場合には、手動による確認、判断をする必要が生じてしまう。

「調整可能範囲を超えてしまう場合」には、調整が必要なヘッドモジュールが複数存在し、最大調整値と最小調整値との差が調整可能範囲を超える場合、調整が必要なヘッドモジュールが複数存在し、最大調整値と最小調整値との差が調整可能範囲内であっても、１つ又は複数のヘッドモジュールの調整値が調整可能範囲を超える場合、がある。

また、複数のヘッドモジュールに調整が及んだ結果、インクジェットヘッドの記録媒体搬送方向に対するヘッドモジュールの配列方向の角度の調整（ΔＹ_θＺ調整：ヘッドモジュールの配列方向をＸ方向、記録媒体の搬送方向をＹ方向としたときのＸ方向及びＹ方向と直交するＺ方向の軸を回転中心とする角度調整）をするためのヘッドモジュールの打滴タイミングが調整されてしまうことがありうる。

そうすると、機械的に調整がされているインクジェットヘッドの記録媒体搬送方向に対する角度を再調整する必要が生じてしまう。

さらに、複数の色ごとにインクジェットヘッドを備える場合、あるインクジェットヘッドのヘッドモジュールを交換して打滴タイミングの再調整がされると、色間の局所的なずれが発生してしまうことがありうる。このような局所的な色ずれを解消するために、他の色のインクジェットヘッドの打滴タイミングを調整する必要が生じてしまう。

特許文献１に記載の発明、及び特許文献２に記載の発明は、調整可能範囲を超える場合、あるヘッドモジュールの打滴タイミングの調整が他のヘッドモジュールに波及して、結果としてインクジェットヘッドの記録媒体搬送方向に対する角度調整といった機械的な調整が必要となる、といった技術課題に着目したものではなく、特許文献１，２はこの技術課題を解決するための技術が記載されたものではない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドモジュールの交換後のインクジェットヘッドの自動的な調整を可能とするインクジェットヘッド調整方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェットヘッド調整方法は、複数のヘッドモジュールが第１方向に沿って並べてられた構造を有し、ヘッドモジュールごとに交換可能な構造を有するインクジェットヘッドにおける、ヘッドモジュールの交換がされた後のインクジェットヘッド調整方法において、第１方向と直交する第２方向について、交換がされた交換ヘッドモジュールの第２方向の相対的な位置ずれ量、及び交換がされていない非交換ヘッドモジュールの第２方向の位置ずれ量が測定される位置ずれ量測定工程と、交換ヘッドモジュールの第２方向の位置ずれ量に基づいて、交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値を算出する再調整値算出工程と、交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値から、インクジェットヘッドの第１方向に対する角度調整の基準とされるヘッドモジュール以外の非交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値を補正する第１補正値を算出する補正値算出工程と、交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値及び第１補正値、又は交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値及び第１補正値による補正後の非交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値を記憶する記憶工程と、を含んでいる。

本発明によれば、ヘッドモジュールの交換がされた後の調整において、交換がされたヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整がされ、インクジェットヘッドの第１方向との角度調整の基準とされるヘッドモジュール以外の非交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値が、交換がされたヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値から算出された第１補正値によって補正がされるので、ヘッドモジュールの交換後の調整において、インクジェットヘッドの第１方向に対する角度調整の基準とされるヘッドモジュールの打滴タイミングがヘッドモジュール交換の前後で補正がされず、インクジェットヘッドの第１方向に対する角度の再調整が不要とすることができ、機械的な調整をすることなく、電気的な調整による自動的な調整が可能となる。

本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法が適用されるインクジェット記録装置の概略構成を示す構成図 図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図 図１に示すインクジェット記録装置に具備されるインクジェットヘッドの構成図 図３に示すインクジェットヘッドに具備されるヘッドモジュールの構成例を示す斜視図 図４に示すヘッドモジュールのノズル配列の説明図 図４に示すヘッドモジュールの内部構造を示す断面図 インクジェットヘッドと駆動回路基板との配置関係を示す斜視図 駆動回路の概略構成を示すブロック図 打滴タイミングの遅延時間の説明図 インクジェットヘッドの初期調整を模式的に図示した説明図、（ａ）：ヘッドモジュール間の位置が機械的に調整された状態、（ｂ）：打滴タイミングが調整された状態 インクジェットヘッドの角度調整の説明図 ヘッドモジュールが交換された後のインクジェットヘッドの調整における課題の説明図、（ａ）：ヘッドモジュールが交換されＸ方向の位置ずれが調整された状態を模式的に図示した図、（ｂ）：ΔＹ_θＺの再調整が必要になる状態を模式的に図示した図、（ｃ）：他のヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値が補正された状態を模式的に図示した図 ヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド調整方法の流れを示すフローチャート ΔＹ_θＺの補正対応がされた場合とされない場合との違いを示すグラフ 調整可能範囲を考慮したヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド調整方法の流れを示すフローチャート 超過分補正がされた場合とされない場合の相対位置ずれ量の違いを示すグラフ 超過分補正、最小値補正がされた場合の補正後の調整値の違いを示すグラフ カラーレジずれに対応したヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド調整方法の流れを示すフローチャート

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド調整方法が適用されるインクジェット記録装置の全体構成図である。

同図に示すインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｐに水性ＵＶインク（水性媒体を使用したＵＶ（紫外線）硬化型インク）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置である。

インクジェット記録装置１０は、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面に処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像形成部１８と、画像形成部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ光（活性光線）の照射を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４と、を含んで構成される。

〈給紙部〉
給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０を含んで構成され、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。

給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２（サクションフィット３２Ａ）によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４（上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂの間）に給紙される。

給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。

そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂ、ガイドローラ３６Ｃによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、給紙ドラム４０のグリッパ４０Ａにより先端部を把持されて処理液付与部１４へと搬送される。

〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４と、を含んで構成され、用紙Ｐの表面に処理液を付与（塗布）する。

用紙Ｐの表面に塗布される処理液は、後段の画像形成部１８で用紙Ｐに打滴される水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。用紙Ｐの表面に処理液を塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。

給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２に受け渡される。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して（咥えて）回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。

この搬送過程で、処理液皿４４Ｂからアニロックスローラ４４Ｃにより一定量に計量された処理液が付与された塗布ローラ４４Ａを用紙Ｐの表面に押圧当接させることで、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。なお、処理液を塗布する形態はローラ塗布に限定されず、インクジェット方式、ブレードによる塗布など、他の形態を適用することも可能である。

〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙Ｐの裏面を支持（ガイド）する用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０と、を含んで構成され、表面に処理液が付与された用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。

処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６へ受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６に具備されるグリッパ４６Ａによって先端を把持される。

また、用紙Ｐは、表面（処理液が塗布された面）を内側に向けた状態で裏面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。この状態で処理液乾燥処理ドラム４６を回転させることにより用紙Ｐを搬送させる。

処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が用紙Ｐの表面に吹き当てられて、用紙Ｐに乾燥処理が施され、処理液中の溶媒成分が除去されて、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。

〈画像形成部〉
画像形成部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像形成ドラム５２と、画像形成ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像形成ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク液滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム冷却ユニット６２と、を含んで構成され、処理液層が形成された用紙Ｐの表面にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの表面にカラー画像を描画する。

本例に適用されるインクジェットヘッドには、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを吐出させる圧電方式（図６参照）、インクを加熱して膜沸騰現象を発生させてインクを吐出させるサーマル方式、帯電させたインクを静電気力によって記録媒体へ着弾させる静電方式など、様々な吐出方式を適用することができる。

また、本例に適用されるインクジェットヘッドは、用紙Ｐの全幅（用紙Ｐの相対移動方向と直交する主走査方向の全長）に対応する長さにわたってノズルが形成されるライン型ヘッドが適用される（図３参照）。

処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から画像形成ドラム５２へ受け渡された用紙Ｐは、画像形成ドラム５２に具備されるグリッパ５２Ａによって先端を把持される。さらに、用紙Ｐを用紙押さえローラ５４の下を通過させることで、用紙Ｐは画像形成ドラム５２の周面に密着する。

画像形成ドラム５２の周面に密着させた用紙Ｐは、画像形成ドラム５２の周面に形成された吸着穴に発生させた負圧によって吸着されて、画像形成ドラム５２の周面に吸着保持される。

画像形成ドラム５２の周面に吸着保持され搬送される用紙Ｐは、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの直下のインク打滴領域を通過する際に、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６ＫからＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。

用紙Ｐの表面に打滴されたインクは、用紙Ｐの表面に形成されたインク凝集層と反応し、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく用紙Ｐの表面に定着し、用紙Ｐの表面には高品位な画像が形成される。

インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｐは、インラインセンサ５８の読取領域を通過する際に、表面に形成された画像が読み取られる。

インラインセンサ５８による画像の読み取りは必要に応じて行われ、画像の読取データから吐出不良、濃度むら等の画像欠陥（画像異常）の検査が行われる。インラインセンサ５８の読取領域を通過した用紙Ｐは、吸着が解除された後、ガイド５９の下を通過して、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。

〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥処理ユニット６８を含んで構成され、画像形成後の用紙Ｐに対して乾燥処理を施し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。

インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線（ＩＲ）ヒータ
等の熱源と、熱源によって熱せられた空気（気体、流体）を用紙Ｐへ吹き付けるファンと、を具備する態様が挙げられる。

画像形成部１８の画像形成ドラム５２からチェーングリッパ６４へ受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４に具備されるグリッパ６４Ｄによって先端を把持される。

チェーングリッパ６４は、第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。

また、用紙Ｐの後端の裏面は、チェーングリッパ６４との間の一定の距離を離して配置されたガイドプレート７２の用紙保持面に吸着保持される。

〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２（活性光線照射手段）は、ＵＶ照射ユニット７４を含んで構成され、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線を照射して、用紙Ｐの表面に画像を定着させる。

ＵＶ照射ユニットの構成例として、ＵＶ光を発生させる紫外線光源と、ＵＶ光を集光する手段、ＵＶ光を偏向させる手段等として機能する光学系と、を含む態様が挙げられる。

チェーングリッパ６４によって搬送される用紙ＰがＵＶ照射ユニット７４のＵＶ光照射領域に到達すると、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。

すなわち、先端をグリッパによって把持され、後端の裏面を用紙保持面に吸着保持されてチェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送経路において用紙Ｐの表面と対応する位置に配置されたＵＶ照射ユニット７４からＵＶ光が照射される。ＵＶ光が照射された画像（インク）は、硬化反応が発現して用紙Ｐの表面に定着する。

ＵＶ照射処理が施された用紙Ｐは、傾斜搬送経路７０Ｂを経由して排紙部２４へ送られる。傾斜搬送経路７０Ｂを通過する用紙Ｐに対して、冷却処理を施す冷却処理部を備えてもよい。

〈排紙部〉
一連の画像形成処理が行われた用紙Ｐを回収する排紙部２４は、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６を含んで構成される。

チェーングリッパ６４（グリッパ６４Ｄ）は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、不図示の用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる。

また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。

〈制御系の説明〉
図２は、図１に示すインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。

同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、画像形成制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、ＵＶ照射制御部１２２、排紙制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等が備えられる。

システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００Ａ及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｃを内蔵している。

システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ、画像メモリ１０４等のメモリへのデータの書き込み、これらのメモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。

図２には、システムコントローラ１００にＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。

通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。

画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。

搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系の動作（給紙部１２から排紙部２４までの用紙Ｐの搬送）を制御する。搬送系には、図１に図示した給紙部１２におけるテープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像形成部１８における画像形成ドラム５２、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４が含まれる（図１参照）。

給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、給紙ローラ対３４の駆動、テープフィーダ３６Ａの駆動等の給紙部１２の各部の動作を制御する。

処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、処理液付与ユニット４４の動作等の処理液付与部１４の各部の動作（処理液の付与量、付与タイミング等）を制御する。

処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、処理液乾燥処理部１６の各部の動作を制御する。すなわち、処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、処理液乾燥処理ユニット５０（図１参照）の動作を制御する。

画像形成制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、画像形成部１８（インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ、図１参照）からのインク打滴（吐出）を制御する。

すなわち、図２の画像形成制御部１１８は、入力画像データからドットデータを形成する画像処理部と、駆動電圧の波形を生成する波形生成部（不図示）と、駆動電圧の波形を記憶する波形記憶部（図８に符号４０４を付して図示する。）と、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのそれぞれに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給する駆動回路（図８に符号４００を付して図示する。）と、を含んで構成される。

画像処理部では、入力画像データ（０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータ）に対してＲＧＢの各色に分解する色分解（分版）処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、むら補正等の補正処理、Ｍ値の各色のデータをＮ値（Ｍ＞Ｎ、Ｍは３以上の整数、Ｎは２以上の整数）の各色データに変換するハーフトン処理が施される。

画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量が決められ、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量に応じた駆動電圧、駆動信号（各画素の打滴タイミングを決める制御信号）が生成され、この駆動電圧がインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋへ供給され、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋから打滴されたインク液滴によって各画素位置にドットが形成される。

インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、インク乾燥処理部２０の動作を制御する。すなわち、インク乾燥制御部１２０は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、インク乾燥処理ユニット６８（図１参照）の動作を制御する。

ＵＶ照射制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、ＵＶ照射処理部２２によるＵＶ光の照射光量（ＵＶ光の強度（照射量））を制御し、かつ、ＵＶ光の照射タイミングを制御する。

排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、排紙台７６（図１参照）に用紙Ｐがスタックされるように、排紙部２４の動作を制御する。

操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材を備え、その操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に送出する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。

表示部１３２は、ＬＣＤパネル等の表示装置を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置に表示させる。

インラインセンサ５８から出力される検出信号（検出データ）は、ノイズ除去、波形整形等の処理が施され、システムコントローラ１００を介して予め決められたメモリ（例えば、ＲＡＭ１００Ｃ）に記憶される。

調整値算出部１３４は、ヘッドモジュール間の用紙Ｐの搬送方向の相対位置ずれの測定結果から、各ヘッドモジュール間の位置ずれをキャンセルするために、打滴タイミングを調整するための調整値を算出し、かつ、ヘッドモジュール交換後の調整値及び調整値の補正値を算出する（詳細後述）。

調整値記憶部１３６は、調整値算出部１３４によって算出された調整値、及び調整値算出部１３４によって算出された補正値又は補正後の調整値が記憶される。画像形成部１８（又は画像形成制御部１１８）は、この調整値又は補正後の調整値に基づいてインクジェットヘッド５６の打滴タイミングを調整して、インクジェットヘッド５６の打滴を実行させる（詳細後述）。

〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの構造について詳細に説明する。

〈全体構造〉
図３は、図１に図示したインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの構成図である。ＣＭＹＫの各色に対応するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋには同一の構造が適用されるので、これらを区別する必要がない場合にはインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのアルファベットを省略することがある。

図３に示すインクジェットヘッド５６は、用紙Ｐの相対搬送方向（Ｙ方向、第２方向）と直交する用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向、第１方向）について複数のヘッドモジュール２００がつなぎ合わせられた構造を有している。

ヘッドモジュール２００に付した枝番号（「−」（ハイフン）の後ろに付した整数）は、ｉ（１からｎの整数）番目のヘッドモジュールであることを表している。

各ヘッドモジュール２００のインク吐出面２７７には、複数のノズル開口（図３中不図示、図５に符号２８０を付して図示）が配置されている。

すなわち、図３に図示したインクジェットヘッド５６は、用紙Ｐの全幅Ｌ_ｍａｘに対応する長さにわたって複数のノズル開口が配置されたフルライン型のインクジェットヘッド（シングルパス・ページワイドヘッド）である。

ここで、「用紙Ｐの全幅Ｌ_ｍａｘ」とは、用紙Ｐの相対搬送方向（Ｙ方向）と直交するＸ方向における用紙Ｐの全長である。なお、ここでいう「直交」には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。

〈ヘッドモジュールの構造例〉
図４は、ヘッドモジュール２００の斜視図（部分断面図を含む図）であり、図５は図４に示したヘッドモジュール２００におけるノズル面の平面透視図である。

図４に示すように、ヘッドモジュール２００は、ノズル板２７５のインク吐出面２７７と反対側（図４において上側）にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。

インク供給室２３２は、供給管路２５２を介してインクタンク（不図示）に接続され、インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して回収タンク（不図示）に接続される。

図５ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５のインク吐出面２７７には、２次元のノズル配列によって複数のノズル開口２８０が形成されている。

すなわち、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０が配置されている。

なお、ノズル開口２８０の配置は、図５に図示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。

図６は、ヘッドモジュール２００の内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路、２１８は圧力室（液室）、２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とをつなぐ個別供給路、２２０は圧力室２１８からノズル開口２８０につながるノズル連通路、２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とをつなぐ循環個別流路である。

これら流路部（２１４，２１６，２１８，２２０，２２６，２２８）を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極（共通電極）２６５、圧電体層２３１及び上部電極（個別電極）２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。

上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。

インク供給路２１４は、図４で説明したインク供給室２３２につながっており、インク供給路から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。描画すべき画像の画像信号に応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、該圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクが吐出される。

画像情報から生成されるドット配置データに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク滴を吐出させることができる。用紙Ｐ（図３参照）を一定の速度でＹ方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインク吐出タイミングを制御することによって、用紙上に所望の画像を記録することができる。

図示は省略するが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（個別供給路）２１６が設けられている。

なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

ノズル開口２８０及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、循環出口（不図示）が形成され、ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。

ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収（循環）される。

循環共通流路２２８は、図５で説明したインク循環室２３６につながっており、循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出（非駆動）時におけるノズル部のインクの増粘が防止される。

〔インクジェットヘッドの駆動回路の説明〕
図７は、インクジェットヘッドと駆動回路基板との配置関係を示す斜視図である。同図に示すインクジェットヘッド５６は、用紙Ｐの全幅Ｌ_ｍａｘに対応する長さにわたって１１個のヘッドモジュール２００が、用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向）に沿って一列に並べられたフルライン型ヘッドである。

各ヘッドモジュール２００は、用紙Ｐの相対移動方向（Ｙ方向）の両端部のそれぞれから、フレキシブルフラット基板３００Ａ，３００Ｂが取り出されている。フレキシブルフラット基板３００Ａ，３００Ｂは、ヘッドモジュール２００へ供給される駆動電圧、駆動信号、電源が伝送される配線が形成されている。

フレキシブルフラット基板３００Ａ，３００Ｂのヘッドモジュール２００と反対側にはコネクタ３０４が取り付けられる。コネクタ３０４は、駆動回路基板３０２Ａ，３０２Ｂに搭載された受け側のコネクタ（不図示）へ挿入される。

駆動回路基板は、インクジェットヘッド５６（ヘッドモジュール２００）へ供給される駆動電圧、駆動信号が生成される駆動回路が搭載される。図７に示す例では、左側の駆動回路基板３０２Ａは、６つのモジュールに対応する駆動回路が搭載され、右側の駆動回路基板は、５つのモジュールに対応する駆動回路が搭載される。

なお、駆動回路基板３０２Ａ，３０２Ｂを同一の構成として、それぞれに６つのモジュールに対応する駆動回路が搭載され、右側の駆動回路基板３０２Ｂは、１つのモジュール分の駆動回路を使用しない態様も可能である。

駆動回路基板３０２Ａ，３０２Ｂは、はんだ面側から筐体フレーム３０６に支持された状態で、用紙Ｐの相対移動方向の上流側に部品搭載面を向けて、インクジェットヘッド５６の上部に起立させて配置される。

図８は、駆動回路基板３０２Ａ，３０２Ｂ（図７参照）に搭載される駆動回路４００の要部ブロック図である。本例に示すインクジェットヘッド５６は、モジュールごとに共通の駆動波形を有する駆動電圧が供給され、駆動信号によって各圧電素子２３０の駆動電圧の印加、非印加を切り換える方式が適用される。

同図に示す駆動回路４００は、各圧電素子２３０の駆動タイミングを決める駆動信号が生成される駆動信号生成部４０２と、駆動波形が記憶される波形記憶部４０４と、調整値記憶部１３６に記憶されている調整値が変換された遅延時間ｔ_ｄを駆動波形に付加する遅延時間付加部４０７と、デジタル形式の駆動波形をアナログ形式に変換するＤ／Ａ変換部４０９と、デジタル形式に変換された駆動波形に対して電力増幅して駆動電圧を生成する増幅部４０６と、を備えている。

遅延時間ｔ_ｄは、後述する打滴タイミングの調整値（単位：画素）に１画素の一辺の長さを乗算し、この値を用紙Ｐの搬送速度で除算して求められる。

また、各圧電素子２３０の上部電極（図６参照）には、オンオフを切り換えるアナログスイッチ４１６が接続される。アナログスイッチ４１６は、駆動信号生成部４０２から送出される駆動信号をトリガー信号としてオンオフが切り換えられる。

アナログスイッチ４１６は、スイッチＩＣ４１４として集積化される。すなわち、スイッチＩＣ４１４は、複数のアナログスイッチ４１６が１つのパッケージの中に内蔵されたＩＣ（Integrated Circuit）である。

図９は、各ヘッドモジュールの打滴タイミングの説明図である。符号５００を付した駆動電圧（駆動波形）は、打滴タイミングが調整される前の電圧（波形）である。一方、符号５０２を付した駆動電圧は、先に説明した調整値から算出される遅延時間ｔ_ｄが付加された駆動電圧である。

同図に示すように、ヘッドモジュール２００ごとに用紙Ｐの相対搬送方向の位置ずれ量（図１０に符号ΔＹを付して図示）に対応した調整値が付加された駆動電圧が生成され、調整後の駆動電圧はインクジェットヘッド５６（図８参照）へ供給される。

〔インクジェットヘッドの初期調整の説明〕
次に、インクジェットヘッド５６の初期調整について説明する。図１０（ａ），（ｂ）は、インクジェットヘッド５６の初期調整を模式的に図示した説明図である。以下の説明では、インクジェットヘッド５６は、１１個のヘッドモジュール２００−１から２００−１１がＸ方向に沿って一列に並べられた構造を有しているものとする。

なお、図１０（ａ），（ｂ）では、１１個のヘッドモジュールのうち、一部のヘッドモジュールの図示が省略されている。

図１０（ａ）は、インクジェットヘッド５６が装置に搭載され、Ｘ方向についてヘッドモジュール２００−１から２００−１１の位置が機械的に調整された状態が図示されている。この状態において、ヘッドモジュール２００−１から２００−１１には、製造上のばらつき、取り付け上のばらつきに起因するＹ方向の位置ずれが生じている。

ヘッドモジュール２００−２から２００−１１のＹ方向の位置ずれ量（単位：画素）は、各ヘッドモジュール２００−２から２００−１１のそれぞれの打滴タイミングを調整してキャンセルされる。

まず、一方の端（左端）に配置される１番目のヘッドモジュール２００−１に対する、２番目のヘッドモジュール２００−２のＹ方向の相対位置ずれ量（単位：画素）が測定される。本例では、１番目のヘッドモジュール２００−１のＹ方向の位置を基準として、２番目のヘッドモジュール２００−１のＹ方向の相対位置ずれ量が測定される。

また、２番目のヘッドモジュール２００−２のＹ方向の位置を基準として、３番目のヘッドモジュール２００−３のＹ方向の位置ずれ量が測定される。このようにして、図１０（ａ）の左端から右端へ向かって順に、１つ前の番号が付されたヘッドモジュールを基準として各ヘッドモジュールにおけるＹ方向の相対位置ずれ量が測定される。

各ヘッドモジュール２００−１から２００−１１のＹ方向の相対位置ずれ量は、Ｙ方向の中央に配置され、Ｘ方向の基準となるヘッドモジュール側の端に配置されるノズル部２８０（図５参照）を用いて測定される。

すなわち、ヘッドモジュール２００−１から２００−１１のそれぞれについて、テストパターンを形成し、このテストパターンに基づきヘッドモジュール２００−１から２００−１１のそれぞれについて、Ｙ方向の中央に配置され、かつ、Ｙ方向の両端に配置されるノズル開口２８０の位置が把握される。

そして、隣接するヘッドモジュールについて、基準となる一方のヘッドモジュールのＹ方向の中央に配置され、Ｘ方向の測定対象の他方のヘッドモジュール側の端に配置されるノズル開口２８０のＹ方向の位置と、測定対象の他方のヘッドモジュールのＹ方向の中央に配置され、Ｘ方向の一方のモジュール側の端に配置されるノズル開口２８０のＹ方向の位置との差として、測定対象のヘッドモジュールのＹ方向の相対位置ずれ量が測定される。

Ｙ方向の相対位置ずれ量の測定は、測定対象のノズル開口２８０からの打滴を含むテストパターンを形成し、テストパターンを読み取り、テストパターンの読取結果に基づいて行うことができる。

Ｙ方向の相対位置ずれ量の測定は、ヘッドモジュール２００−２から２００−１１について順に実行され、各ヘッドモジュール２００−２から２００−１１のそれぞれについて、Ｙ方向の相対位置ずれ量（ΔＹ_２からΔＹ_１１）が測定される。

なお、ヘッドモジュール２００−１は、Ｙ方向の相対位置ずれ量を測定する基準となるヘッドモジュールが存在しないため、Ｙ方向の相対位置ずれ量は測定されない。

測定されたＹ方向の相対位置ずれ量は、ヘッドモジュール２００−１を基準とした絶対位置ずれ量（単位：画素）に換算される。次いで、絶対位置ずれ量の最小値が抽出され、この最小値の絶対値がヘッドモジュール２００−２から２００−１１までの絶対位置ずれ量に付加され（最小値補正）、絶対位置ずれ量の値が最小となるヘッドモジュールが絶対位置ずれ量の基準とされる。

最小値補正をすることで、正の数（値）のみで演算が実行されるので、負の数（値）を考慮した複雑な演算を行う必要がない。

最小値補正後の各ヘッドモジュール２００−２から２００−１１のＹ方向の絶対位置ずれ量は、各ヘッドモジュール２００−２から２００−１１の打滴タイミングの調整値（単位：画素）として、図８の調整値記憶部１３６へ記憶される。

なお、「Ｙ方向の絶対位置ずれ量」と「打滴タイミングの調整値」とは、画素数で表される同じ概念として取り扱うことができる。

記憶された打滴タイミングの調整値は、駆動波形の遅延時間（図９のｔ_ｄ）に変換されて駆動波形に付加され、ヘッドモジュール２００ごとの打滴タイミングが調整される。

図１０（ｂ）は、ヘッドモジュール２００−２から２００−１１のＹ方向の相対位置ずれ量（ΔＹ_２からΔＹ_１１）に対応して、ヘッドモジュール２００−２から２００−１１の打滴タイミングが調整された状態が模式的に図示されている。

同図に示すように、隣接するヘッドモジュール間の打滴タイミングが調整されると、各ヘッドモジュール２００の調整値の累積によって、同図中左端のヘッドモジュール２００−１と、右端のヘッドモジュール２００−１１との間の打滴タイミングにずれが生じる。

同図に図示したΔＹ_θＺは、ヘッドモジュール２００−１とヘッドモジュール２００−１１との間の打滴タイミングのずれをＹ方向の距離に換算した値である。

インクジェット記録装置１０の初期調整（装置立ち上げ時等の調整）では、このΔＹ_θＺは機械的に調整される。すなわち、ΔＹ_θＺをキャンセルするようにインクジェットヘッド５６とＸ方向との角度（ΔＹ_θＺ）が調整される。

図１１は、インクジェットヘッド５６のＸ方向に対する角度調整（ΔＹ_θＺ調整）を模式的に図示した説明図である。図１１に符号５６Ａを付して図示した構成は、インクジェットヘッド５６を、画像形成ドラム５２の外周面と対向するインク吐出面２７７（図６参照）と平行な面において回転させる際の回転軸である。

図１１に示す構成では、インクジェットヘッド５６の回転軸５６Ａは、両端のヘッドモジュール２００のうち、１番目のヘッドモジュール２００−１側とされる。なお、インクジェットヘッドの回転軸５６Ａは、ヘッドモジュール２００−１１側等の任意のヘッドモジュールとすることができる。

同図に一例を示す角度調整機構を用いて、インクジェットヘッド５６の両端のヘッドモジュール２００−１，２００−１１の間の打滴タイミングのずれが機械的に調整されると、Ｙ方向における各ヘッドモジュール２００−１から２００−１１のＹ方向の位置ずれに対する調整が完了する。

また、図示は省略するが、４色のインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ（図１参照）について、Ｙ方向の相対的な距離が調整される。異なるインクジェットヘッド５６間のＹ方向の位置調整は、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６ＫのＸ方向の中央のヘッドモジュール２００（図１０（ａ），（ｂ）に示す例では、６番目のヘッドモジュール２００−６（不図示））を用いて、機械的に調整される。

このようにして、各インクジェットヘッドにおけるヘッドモジュール２００間の調整がされ、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ間の調整がされると、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙは使用可能となる。

〔ヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッドの調整の説明〕
次に、１つ又は複数のヘッドモジュール２００が交換された後の、インクジェットヘッド５６の調整について詳細に説明する。

図１２（ａ）から（ｃ）は、ヘッドモジュール２００が交換された後のインクジェットヘッド５６の調整における課題の説明図である。先に説明したように、複数のヘッドモジュール２００から構成されるインクジェットヘッド５６は、ヘッドモジュール２００ごとに交換ができる構造を有している。

図１２（ａ）には、５番目のヘッドモジュール２００−５が交換され、Ｘ方向の位置ずれが機械的に調整された状態が図示されている。交換前後のヘッドモジュール自体の製造ばらつきや、交換後のヘッドモジュール２００−５の取り付け誤差に起因して、交換後のヘッドモジュール２００−５は、隣接するヘッドモジュール２００−４及びヘッドモジュール２００−６との間でＹ方向の位置ずれが生じている。

そうすると、再度、ヘッドモジュール２００−５のＹ方向の相対位置ずれ量ΔＹ_１５、及びヘッドモジュール２００−６のＹ方向の相対位置ずれ量ΔＹ_１６が測定され、相対位置ずれ量が絶対位置ずれ量に変換される。

Ｙ方向の絶対位置ずれ量は、ヘッドモジュール２００−５及びヘッドモジュール２００−６の打滴タイミングの再調整値とされる。

ここで、ヘッドモジュール２００−５の交換に起因して、ヘッドモジュール２００−１から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１１についての打滴タイミングの補正が必要になることがありうる。

そうすると、ヘッドモジュール２００−１から２００−４までの打滴タイミングの補正の累積、及びヘッドモジュール２００−６からヘッドモジュール２００−１１までの打滴タイミングの補正の累積によって、１番目のヘッドモジュール２００−１と１１番目のヘッドモジュール２００−１１との間の打滴タイミングの補正（図１２（ｂ）に図示するΔＹ_θＺ）が必要になることがありうる。

さらに、４色のインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ（図１参照）のうち、１つのインクジェットヘッド５６について打滴タイミングの再調整がされると、他のインクジェットヘッド５６とのＹ方向の相対的な位置（距離）についても、Ｙ方向の相対的な位置の再調整が必要になることがありうる。

そこで、以下に説明するヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド調整方法は、ΔＹ_θＺ調整の基準とされる（両端の）ヘッドモジュール２００−１，２００−１１の打滴タイミングの調整値を変更せずに固定して（補正の対象とせずに）、交換されたヘッドモジュール２００−５の打滴タイミングの調整値を他のヘッドモジュール２００−２から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１０に分散させて、ヘッドモジュール２００−２から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１０の打滴タイミングの調整値が補正される（図１２（ｃ）参照）。

図１３は、インクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。以下に説明するインクジェットヘッド調整方法は、ヘッドモジュール２００−５（図１２（ａ）参照）が交換され、交換がされたヘッドモジュール（交換ヘッドモジュール）２００−５の機械的な調整がされた後の処理である。

インクジェットヘッド調整方法が開始されると（ステップＳ１０）、交換がされたヘッドモジュール２００−５の打滴タイミングの再調整値が算出される（ステップＳ１２）。この再調整値にマイナス１を乗じた値を、交換がされていないヘッドモジュール（非交換ヘッドモジュール）２００−２から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１０の少なくともいずれかに対して均一に又は不均一に分散させ、ヘッドモジュール２００−２から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１０の打滴タイミングの補正値（第１補正値）とする（ステップＳ１４）。

交換がされたヘッドモジュール２００−５の打滴タイミングの再調整値の算出、ヘッドモジュール２００−２から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１０の打滴タイミングの補正値による補正後の打滴タイミングの調整値の算出は、図８の調整値算出部１３４において実行される。

交換がされたヘッドモジュール２００−５の打滴タイミングの再調整値が記憶され、交換がされていないヘッドモジュール２００−２から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１０の打滴タイミングの補正値又は補正後の打滴タイミングの調整値が記憶され（ステップＳ１６）、インクジェットヘッドの調整方法は終了される（ステップＳ１８）。

交換がされたヘッドモジュール２００−５の打滴タイミングの再調整値、交換がされていないヘッドモジュール２００−２から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１０の補正後の打滴タイミングの調整値は、図８の調整値記憶部１３６に記憶される。

交換がされたヘッドモジュール２００−５の打滴タイミングの再調整値を、交換がされていないヘッドモジュール２００−２から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１０へ分散させる態様には、交換がされたヘッドモジュール２００−５の打滴タイミングの再調整値マイナス１を乗じた値を等分して分散させる態様、傾斜勾配をつけて分散させる態様などを採用することができる。

傾斜勾配をつけて分散させる態様では、交換がされたヘッドモジュール２００−５に近いヘッドモジュールの補正値を相対的に大きくしておき、交換がされたヘッドモジュール２００−５から離れていくに従って補正値を順に小さくすると、交換がされたヘッドモジュール２００−５の近傍では、交換による影響が大きくなるので、この影響を抑制することができ、かつ、交換がされたヘッドモジュール２００−５の遠方では、補正の影響を抑制することができる。

例えば、ヘッドモジュール２００−２から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１０の打滴タイミングの補正値を比率で表したときに、ヘッドモジュール２００−４，２００−６，２００−７の打滴タイミングの補正値を１、ヘッドモジュール２００−３，２００−８，２００−９の打滴タイミングの補正値を０．５、ヘッドモジュール２００−２，２００−１０の打滴タイミングの補正値を０．２５とする態様が挙げられる。

また、隣接するヘッドモジュールにおける打滴タイミングの補正値のしきい値（隣接するヘッドモジュール間の相対的な補正値の差）を０．５画素とすることで、連続する３つのヘッドモジュール間の補正値が１画素以内となり、補正過剰を回避することが可能となる。

このようにして、ヘッドモジュール２００の交換がされると、交換がされた交換ヘッドモジュール（図１２（ａ）から（ｃ）の符号２００−５を付したヘッドモジュール）の打滴タイミングの再調整値、及び交換がされていないヘッドモジュール（図１２（ａ）から（ｃ）の符号２００−５を付したヘッドモジュール以外のヘッドモジュール）の打滴タイミングの調整値の補正値又は補正後の打滴タイミングの調整値が自動的に算出され、記憶される。

図１４は、上記したヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド調整方法の効果を示す説明図である。同図の横系列は、ヘッドモジュール２００−１からヘッドモジュール２００−１１のモジュール番号（１から１１の整数）であり、縦系列は、打滴タイミングの調整値（単位：画素）である。

なお、図１４に示す打滴タイミングの調整値は、５番目のヘッドモジュール２００−５が交換され、４番目のヘッドモジュール２００−４と５番目のヘッドモジュール２００−５との間のＹ方向の相対位置ずれ量として２画素が算出され、４番目のヘッドモジュール２００−４の調整がされた場合の例である。

同図に符号６００を付した太実線は、ΔＹ_θＺを考慮して打滴タイミングの再調整値、補正値が算出された場合である。

一方、符号６０２を付した破線は、ΔＹ_θＺを考慮せずに打滴タイミングの再調整値、補正値が算出された場合である。また、符号６０４を付した細実線は、ヘッドモジュール２００−５を交換する前の打滴タイミングの調整値である。

なお、図１４に符号６００を付した太実線及び符号６０２を付した破線は、最小値補正処理、中心値補正処理（詳細後述）が施されている。

図１４に示す例では、５番目のヘッドモジュール２００−５が交換された結果、４番目のヘッドモジュール２００−４と５番目のヘッドモジュール２００−５との間に２画素のずれが生じ、４番目のヘッドモジュール２００−４の打滴タイミングを２画素再調整している。

符号６０２を付した、ΔＹ_θＺを考慮せずに打滴タイミングの再調整値、補正値が算出された場合には、交換の前後で１番目のヘッドモジュール２００−１に１．３画素程度（１画素以上）のずれが生じている。

これに対して、符号６０４を付した、ΔＹ_θＺを考慮して打滴タイミングの再調整値、補正値が算出された場合は、交換の前後で１番目のヘッドモジュール２００−１及び１１番目のヘッドモジュール２００−１１とも、０．３画素程度（０．５画素以下）のずれとなっている。

すなわち、ΔＹ_θＺが考慮された場合とΔＹ_θＺが考慮されていない場合とを比較すると、ΔＹ_θＺが考慮された場合は、打滴タイミングの調整値を交換前の状態により近づけることが可能となる。

交換の前後で１番目のヘッドモジュール２００−１及び１１番目のヘッドモジュール２００−１１は、ずれ量が０画素であることが理想であるが、局所的な段差の発生に起因してずれが生じてしまう。交換の前後のずれ量を０．５画素以下に抑えることができれば画質への影響を最小限に抑えることができる。

図１４に示す例では、交換の前後で１番目のヘッドモジュール２００−１及び１１番目のヘッドモジュール２００−１１のずれ量は０．３画素程度であり、これは許容されるずれ量である。

上記の如く構成されたインクジェットヘッド調整方法では、交換がされたヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値に対応する値が、インクジェットヘッドのＹ方向に対するＸ方向の角度調整（ΔＹ_θＺ調整：ヘッドモジュールの配列方向をＸ方向、記録媒体の搬送方向をＹ方向としたときのＸ方向及びＹ方向と直交するＺ方向の軸を回転中心とする角度調整）の基準とされるヘッドモジュール以外のヘッドモジュールに対して、打滴タイミングの補正値として付加されるので、ヘッドモジュールの交換により生じた打滴タイミングの再調整が、ΔＹ_θＺ調整の基準とされるヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値へ波及せず、ヘッドモジュール交換後のΔＹ_θＺ調整が不要となり、ヘッドモジュールが交換された後のインクジェットヘッドの自動的な調整が可能となる。

また、交換されていないヘッドモジュール（非交換ヘッドモジュール）の位置ずれ量を測定しておき、交換されたヘッドモジュール（交換ヘッドモジュール）の打滴タイミングの再調整値に対応して算出された打滴タイミングの補正値が適用される。

非交換ヘッドモジュールの位置ずれ量を予め測定しておかないと、ヘッドモジュールが交換され、再調整がされた後の、インクジェットヘッド全体の位置ずれ量を測定し、各ヘッドモジュール間のＹ方向の位置ずれ量が許容範囲内であるか否かを確認する工程が必要となってしまう。

しかし、予め非交換ヘッドモジュールの位置ずれ量が測定されることで、各ヘッドモジュール間のＹ方向の位置ずれ量が許容範囲内であるか否かを確認する工程が不要となり、かつ、交換の前後で各ヘッドモジュール間のＹ方向の位置ずれ量を許容範囲内とすることができる。

本例では、１つのヘッドモジュール２００の交換がされた場合について説明したが、複数のヘッドモジュール２００の交換がされた場合にも適用可能である。交換がされたヘッドモジュールごとに別々に打滴タイミングの再調整値、及び非交換ヘッドモジュールにおける打滴タイミングの補正値を求めればよい。

また、交換がされたヘッドモジュールを基準として、一方の端側の交換がされていないヘッドモジュールと、他方の端側の交換がされていないヘッドモジュールとに分類して、両者の間で打滴タイミングの補正値を異ならせてもよい。

〔調整可能範囲が考慮されたインクジェットヘッド調整方法の説明〕
次に、先に説明したインクジェットヘッド調整方法において、ヘッドモジュール２００が交換された後の打滴タイミングの調整の際に、調整値が調整可能範囲の上限値以上となるヘッドモジュール２００がある場合の対応について説明する。

なお、以下の説明は、先の例と同様に、５番目のヘッドモジュール２００−５が交換され、その結果、４番目のヘッドモジュール２００−４と５番目のヘッドモジュール２００−５との間に２画素の位置ずれが生じていることを前提としている。

図１５は、調整可能範囲が考慮されたヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。処理が開始されると（ステップＳ１００）、ヘッドモジュール２００−５の交換がされた後のヘッドモジュール２００−２から２００−１１のＹ方向の相対位置ずれ量が測定され、ヘッドモジュール２００−１を基準とするＹ方向の絶対位置ずれ量（打滴タイミングの調整値）に換算される。

次に、交換されたヘッドモジュール２００−５の打滴タイミングの再調整値が算出される（図１３のステップＳ１２参照）。交換されていないヘッドモジュールのうち、両端のヘッドモジュール２００−１及びヘッドモジュール２００−１１を除く、ヘッドモジュール２００−２から２００−４、及びヘッドモジュール２００−６から２００−１０の補正値が算出される（図１３のステップＳ１４参照）。

このようにして、各ヘッドモジュール２００の打滴タイミングの調整値の情報が取得される（ステップＳ１０２）。すなわち、図１５のステップＳ１０２（ヘッドモジュール交換後の打滴タイミング調整値算出工程）は、図１３のステップＳ１２（交換されたヘッドモジュールも再調整値算出工程）、及び同図のステップＳ１４（基準ヘッドモジュール以外の他のヘッドモジュールの補正値算出工程）が適用される。

なお、ヘッドモジュール２００−１は、Ｙ方向の相対位置ずれ量を測定する基準となるヘッドモジュールが存在しないため、Ｙ方向の相対位置ずれ量は測定されない。

次に、ステップＳ１０４に進み、ヘッドモジュール２００−２から２００−１１の打滴タイミングの調整値の最小値が抽出され、抽出された最小値の絶対値は、ヘッドモジュール２００−２から２００−１１の打滴タイミングの調整値に対して最小値オフセットパラメータとして付加される（最小値補正処理（最小値補正処理工程））。

このように、打滴タイミングの調整値に対して最小値オフセットパラメータを付加することで、打滴タイミングの調整値となるＹ方向の絶対位置ずれ量の値に負の値が含まれる場合でも、すべての値が正の値に変換されるので、その後処理において値の負の値を考慮した複雑な演算を実行せずに済む。

次に、ステップＳ１０６に進み、ヘッドモジュール２００−２から２００−１１について、最小値オフセット付加後の打滴タイミングの調整値の最大値が抽出され、（（打滴タイミングの調整代の最大値）−（最小値オフセット付加後、中心値オフセット付加前の打滴タイミングの調整値の最大値））／２として中心値オフセットパラメータが算出される。

ここで、「打滴タイミングの調整代」は、予め決められている打滴タイミングの調整値が取り得る値の範囲であり、システムの諸条件に応じて決められている。

例えば、打滴タイミングの調整代が０から１０画素、最小値オフセット付加後、中心値オフセット付加前の打滴タイミングの調整値の最大値が５画素とする。最小値オフセット付加後の各ヘッドモジュール２００−２から２００−１１の打滴タイミングの調整値の範囲は、０から５画素となる。

そうすると、中心値オフセットは、（５画素）／（２画素）＝２．５画素と求められる。

算出された中心値オフセットパラメータは、最小値オフセット付加後のヘッドモジュール２００−２から２００−１１の打滴タイミングの調整値の値に付加される（中心値補正処理（中心値補正工程））。上記の例では、中心値オフセット付加後の打滴タイミングの調整値は、２．５画素（＝０画素＋２．５画素）から７．５画素（＝５画素＋２．５画素）の範囲となる。

中心値オフセットパラメータを付加することで、ヘッドモジュール２００を交換した後に、打滴タイミングの調整値の最小値が０画素以下になる可能性を低減させている。打滴タイミングの調整値の最小値が０画素以下になるか、打滴タイミングの調整値が調整代を超えると、インクジェットヘッド５６（図３参照）の全体の調整値をシフトさせる必要が生じ、かつ、他のインクジェットヘッド５６との相対的な距離の調整（カラーレジずれの調整）が必要になることがありうる。

このように、インクジェットヘッド５６全体の調整値のシフトや、カラーレジずれの調整の発生は、打滴タイミングの調整後の調整において不利に働いてしまう。

また、カラーレジずれの調整を打滴タイミングの調整値で行う際に、各インクジェットヘッド５６における打滴タイミングの調整値の中心値付近の値を使用することで、各インクジェットヘッド５６の調整が、正の値及び負の値のいずれの値をも取りやすくなる。

その後、ステップＳ１０８に進み、ヘッドモジュール２００−２から２００−１１について、最小値オフセット及び中心値オフセットが付加された打滴タイミングの調整値が、予め決められている調整可能範囲の上限を超えるヘッドモジュールがあるか否かが判断される。

ステップＳ１０８において、打滴タイミングの調整値が調整可能範囲の上限値以上のヘッドモジュールがある場合は（Ｙｅｓ判定）、超過分が超過分補正値（第２補正値）として、打滴タイミングの調整値が調整可能範囲の上限値の未満のヘッドモジュールへ割り当てられ（ステップＳ１１０）、超過分補正値が割り当てられた（超過分補正値により補正された）打滴タイミングの調整値は記憶される（ステップＳ１１２）。

一方、ステップＳ１０８において、Ｙ打滴タイミングの調整値が調整可能範囲の上限値以上のヘッドモジュールがない場合は（Ｎｏ判定）、ステップＳ１１２に進み、ヘッドモジュール２００−２から２００−１１の打滴タイミングの調整値が、補正後の打滴タイミングの調整値として記憶され（ステップＳ１１２）、調整可能範囲が考慮されたヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド調整は終了される（ステップＳ１１４）。

上述したように、ヘッドモジュールの交換がされた後の打滴タイミングの調整値が、調整可能範囲の上限値以上となる場合にも、超過分が他のヘッドモジュールへ割り当てられ、調整可能範囲内で打滴タイミングの調整値が自動的に算出される。

図１６及び図１７は、調整可能範囲が考慮されたヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド調整がされる場合（超過分補正がされる場合）と、整可能範囲が考慮されずにヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド調整がされる場合（超過分補正がされない場合）との比較を示す説明図である。図１６は、Ｙ方向の相対位置ずれ量において、超過分の補正がされた場合（符号６１０）と、超過分の補正がされない場合（符号６１２）との比較を示している。

図１７は、図１６に図示したＹ方向の相対位置ずれ量から求められた打滴タイミングの調整値である。図１７に符号６２０を付して太実線で図示した調整値は超過分補正及び最小値補正がされた場合である。

また、符号６２２を付して一点破線で図示した調整値は、最小値補正のみがされた場合であり、符号６２４を付して細実線で図示した調整値は、超過分補正のみがされた場合であり、符号６２６を付して破線で図示した調整値は、超過分補正及び最小値補正のいずれもされない場合である。

図１６及び図１７における横系列は、ヘッドモジュール２００−１から２００−１１のモジュール番号（１から１１の整数）であり、縦系列はＹ方向の位置ずれ量を画素で表したものである。なお、画素サイズは２１．２マイクロメートルで×２１．２マイクロメートルある。また、打滴タイミングの調整値の調整可能範囲は１０画素とした。

図１７に符号６２０を付して図示した超過分補正及び最小値補正がされた場合は、すべての調整値が０画素から１０画素の範囲となり、すべての調整値は調整代の最小値以上最大値以下であり、かつ、調整代の中心となっている。

図１７に符号６２２を付して図示した最小値補正のみをした場合には、すべての調整値が正の値となるものの、調整可能範囲の１０画素を超える調整値が算出されてしまうことがある。図１７に示す例では、調整代の最大値である１０画素を超える調整値が存在している。

また、図１７に符号６２４を付して図示した超過分補正のみをした場合は、すべての調整値が調整可能範囲である１０画素の範囲に収まるものの、負の調整値が算出される場合がある。図１７に示す例では、マイナス３画素の調整値が存在している。

したがって、超過分補正及び最小値補正の少なくともいずれかを行うことで、一定の効果を得ることができ、さらに、超過分補正及び最小値補正の両方を行うことで、両者固有の課題を解決することができ、より高い効果を得ることができる。

以上説明した態様によれば、ヘッドモジュールの交換がされた後において、調整可能範囲以上の調整値となるヘッドモジュールが存在しても、調整可能範囲内での自動的な調整が可能となる。

〔用紙搬送方向のカラーレジずれを考慮したインクジェットヘッド調整方法の説明〕
次に、複数色に対応するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋを具備する態様において、Ｙ方向のカラーレジずれが考慮された、ヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッド調整方法について説明する。

複数色に対応するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋを具備する場合に、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋは、Ｙ方向について、隣り合うインクジェットヘッドとの距離にばらつきがあり、このまま使用されるとカラーレジずれ（色間のズレ）が生じてしまう。

そこで、初期調整において、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ間の打滴タイミングが調整され、各インクジェットヘッド間のＹ方向の距離のばらつきが調整される。

初期調整において、各ヘッドモジュール２００、打滴タイミングの調整値を調整代（調整値の最大値と最小値との間）の中心に分布させる。インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ間のＹ方向の距離が測定され、距離の差分が抽出される。

距離の差分に対応する打滴タイミングの補正値（第３補正値）が算出され、記憶され、この補正値によって各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの打滴タイミングの調整値が調整される。

Ｙ方向のカラーレジずれの調整には、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６ＫにおけるＸ方向の中央のヘッドモジュール２００−６（図１０（ａ），（ｂ）参照）が使用される。なお、Ｙ方向のカラーレジずれの調整に他のヘッドモジュール２００を使用してもよいし、複数のヘッドモジュール２００を使用してもよい。

インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのそれぞれについて、カラーレジずれの調整に使用されるヘッドモジュール２００は、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ間のＹ方向の距離のばらつきに対応する打滴タイミングの調整値が付加される。

また、初期調整において、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの打滴タイミングの調整値に対して、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋにおける打滴タイミングの調整値の最大値から最小値を減算し、この値を２で除算した値を中心オフセットとして付加して、各ヘッドモジュール２００の打滴タイミングの調整値を調整代（調整値の最大値と調整値の最小値との間）の中心に分布させている。

図１８は、用紙搬送方向のカラーレジずれが考慮された、ヘッドモジュール交換後のインクジェットヘッドの調整方法の制御の流れを示すフローチャートである。

先に説明したように、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのいずれかにおいて、１つ又は複数のヘッドモジュール２００が交換され、インクジェットヘッドの調整が開始されると（ステップＳ２００）、ヘッドモジュール２００の交換がされたインクジェットヘッドにおいて打滴タイミングの調整値の補正値が算出され、記憶される（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２では、図１３に図示した流れに従って打滴タイミングの調整値の補正値が算出され、記憶される。また、図１５に図示した調整範囲を考慮した調整方法を併用してもよい。

次に、ステップＳ２０４に進み、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ間のＹ方向の距離のばらつきが算出される。各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのそれぞれの間のＹ方向の距離のばらつきは、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのそれぞれについて予め決められた１つ又は複数のヘッドモジュール２００から同時に打滴を行い、打滴間の距離を測定して算出される。

複数のヘッドモジュール２００を用いてＹ方向のカラーレジずれが調整される場合は、ヘッドモジュール２００ごとに別々に算出されたＹ方向の距離の平均値が、Ｙ方向の距離のばらつきとされる。

さらに、算出された各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ間のＹ方向の距離のばらつきに基づいて、Ｙ方向のカラーレジずれに対応する追加補正値（第３補正値）が算出される。

次に、ステップＳ２０６に進み、ステップＳ２０４において算出された追加補正値が、ヘッドモジュール２００の交換がされていないインクジェットヘッドへ付加される。例えば、Ｃ（シアン）に対応するインクジェットヘッド５６Ｃについて、打滴タイミングが平均して１画素分遅くなる追加補正値が算出された場合には、他のインクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋに対して打滴タイミングが１画素分遅くなる追加補正値が付加される。

ヘッドモジュール２００の交換がされていないインクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのうち、調整可能範囲の上限まで調整値又はヘッドモジュール２００の交換による補正値として使用されているものについては、追加補正値を付加せずに調整可能範囲内で追加補正値を付加することができるインクジェットヘッドのみに、追加補正値が付加される。

次に、ステップＳ２０８に進み、打滴タイミングの調整値に追加補正値が付加されたインクジェットヘッドにおいて、各ヘッドモジュール２００へ追加補正値が付加される。そして、ステップＳ２１０において、追加補正値が付加された打滴タイミングの調整値が記憶され、当該インクジェットヘッド調整方法は終了される（ステップＳ２１２）。

以上説明した態様によれば、ヘッドモジュールの交換がされた後において、カラーレジずれの自動的な調整が可能となる。

以上説明したインクジェットヘッド調整方法は、各工程をコンピュータに実行させるプログラムとして把握することも可能である。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。また、上述した構成例を適宜組み合わせることも可能である。

本明細書では、インクジェットヘッド調整方法が適用される装置構成例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明は、インクジェット記録装置以外の画像形成装置（例えば、電子写真方式の画像形成装置）に対しても広く適用することが可能である。

〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（第１態様）：複数のヘッドモジュールが第１方向に沿って並べられた構造を有し、ヘッドモジュールごとに交換可能な構造を有するインクジェットヘッドにおける、ヘッドモジュールの交換がされた後のインクジェットヘッド調整方法において、第１方向と直交する第２方向について、交換がされた交換ヘッドモジュールの第２方向の相対的な位置ずれ量、及び交換がされていない非交換ヘッドモジュールの第２方向の位置ずれ量が測定される位置ずれ量測定工程と、交換ヘッドモジュールの第２方向の位置ずれ量に基づいて、交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値を算出する再調整値算出工程と、交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値から、インクジェットヘッドの第１方向に対する角度調整の基準とされるヘッドモジュール以外の非交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値を補正する第１補正値を算出する補正値算出工程と、交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値及び第１補正値、又は交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値及び第１補正値による補正後の非交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値を記憶する記憶工程と、を含むインクジェットヘッド調整方法。

第１態様によればヘッドモジュールの交換がされた後の調整において、交換がされたヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整がされ、インクジェットヘッドの第１方向との角度調整の基準とされるヘッドモジュール以外の非交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値が、交換がされたヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値から算出された第１補正値によって補正がされるので、ヘッドモジュールの交換後の調整において、インクジェットヘッドの第１方向に対する角度調整の基準とされるヘッドモジュールの打滴タイミングがヘッドモジュール交換の前後で補正がされず、インクジェットヘッドの第１方向に対する角度の再調整が不要とすることができ、機械的な調整をすることなく、電気的な調整による自動的な調整が可能となる。

各ヘッドモジュールについて、第１方向の隣接するヘッドモジュールに対して第２方向の相対位置ずれ量を測定する相対位置ずれ量測定工程と、第２方向の相対位置ずれ量を予め決められたヘッドモジュールを基準とする第２方向の絶対位置ずれ量に変換する絶対位置ずれ量変換工程と、を含み、補正値算出工程は、第２方向の絶対位置ずれ量から第１補正値を算出する態様もありうる。

第１方向と直交する第２方向は、第１方向と実質的に直交する方向が含まれていてもよい。

第２方向の位置ずれ量、打滴タイミングの調整値は、単位を「画素」とする値とすることで、両者の値を直接（単位の変換）をせずに取り扱うことができる。なお、打滴タイミングの調整値は、マイクロメートル等の「長さ」の単位としてもよい。

（第２態様）：第１態様に記載のインクジェットヘッド調整方法において、補正値算出工程は、ヘッドモジュールの交換がされた後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値が調整可能範囲の上限値以上の場合に、打滴タイミングの調整値が調整可能範囲の上限値以上のヘッドモジュールにおける打滴タイミングの調整値の超過分を算出し、算出された超過分から打滴タイミングの調整値が調整可能範囲の上限値未満のヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値へ割り当てられる第２補正値を算出する。

第２態様によれば、ヘッドモジュールの交換がされた後の打滴タイミングの調整値が調整可能範囲の上限値以上となるヘッドモジュールが存在しても、調整可能範囲の超過分を第２補正値として他のヘッドモジュールへ割り当てられるので、調整可能範囲内でヘッドモジュール交換後の調整が可能となる。

（第３態様）：第２態様に記載のインクジェットヘッド調整方法において、補正値算出工程は、ヘッドモジュールが交換された後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値の最小値を抽出し、抽出された最小値の絶対値最小値オフセットパラメータとして、をヘッドモジュールが交換された後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値に付加し、第１補正値又は第２補正値を算出する。

第３態様によれば、ヘッドモジュールが交換された後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値の最小値を最小値オフセットとして各ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値に付加することで、第１補正値及び第２補正値が算出される演算において正の値のみを用いることができ、負の値を考慮した演算を適用しなくてもよい。

（第４態様）：第３態様に記載のインクジェットヘッド調整方法において、補正値算出工程は、予め決められた打滴タイミングの調整代の最大値からヘッドモジュールが交換された後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの最大値を減算した値の２分の１の値を中心値オフセットパラメータとして、ヘッドモジュールが交換された後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値に付加し、第１補正値又は第２補正値を算出する。

第４態様によれば、第１補正値及び第２補正値を算出するための打滴タイミングの調整値を値域の中心近傍にシフトさせることで、値域の境界近傍の値を使用せずに済む。

（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれかに記載のインクジェットヘッド調整方法において、補正値算出工程は、隣接するヘッドモジュール間の第１補正値の差を０．５画素以下とする。

第５態様によれば、隣接するヘッドモジュール間の補正値の差が大きくなることによる過剰補正が抑制される。

（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれかに記載のインクジェットヘッド調整方法において、複数のインクジェットヘッドが具備される場合において、補正値算出工程は、ヘッドモジュールが交換されたインクジェットヘッドの打滴タイミングの調整値から、ヘッドモジュールが交換されていないインクジェットヘッドの打滴タイミングの調整値の補正値である第３補正値を算出する。

第６態様によれば、ヘッドモジュールの交換に起因するヘッドモジュールの交換がされたインクジェットヘッドの打滴タイミングの調整値の補正を、ヘッドモジュールの交換がされていないインクジェットヘッドの打滴タイミングに反映させることで、複数のインクジェットヘッドの打滴におけるＹ方向の位置ずれの発生を防止しうる。

（第７態様）：第６態様に記載のインクジェットヘッド調整方法において、補正値算出工程は、ヘッドモジュールが交換されたインクジェットヘッドに具備されるヘッドモジュールのうち、初期調整に用いられたヘッドモジュールの打滴タイミング調整値から、第３補正値を算出する。

第７態様によれば、初期調整に用いられたヘッドモジュールを用いて、ヘッドモジュールが交換された後のインクジェットヘッド間の第２方向の調整がされるので、初期調整がされた状態を再現しうる。

（第８態様）：第６態様又は第７態様に記載のインクジェットヘッド調整方法において、補正値算出工程は、ヘッドモジュールが交換されていないインクジェットヘッドのうち、打滴タイミングの調整値として調整可能範囲の上限値を使用しているヘッドモジュールが含まれるインクジェットヘッドに対して、第３補正値を算出しない。

第８態様によれば、調整可能範囲内で、ヘッドモジュールの交換がされた後のインクジェットヘッドの第２方向の調整がされる。

（第９態様）：第１態様から第８態様のいずれかに記載のインクジェットヘッド調整方法において、補正値算出工程は、交換ヘッドモジュールの第２方向の位置ずれ量に対応する値を、複数の非交換ヘッドモジュールへ均等に割り付ける第１補正値を算出する。

第９態様によれば、交換がされたヘッドモジュールの再調整値が、均等に割り付けられることで、交換がされたヘッドモジュールの再調整の影響が局所的に表れることが抑制されうる。

（第１０態様）：第１態様から第８態様のいずれかに記載のインクジェットヘッド調整方法において、補正値算出工程は、交換ヘッドモジュールの第２方向の位置ずれ量に対応する値を、複数の非交換ヘッドモジュールへ傾斜勾配をつけて割り付ける第１補正値を算出する。

第１０態様によれば、交換がされたヘッドモジュールの再調整の影響を、交換がされたヘッドモジュールから遠いヘッドモジュールへの波及が抑制され、インクジェットヘッド全体として、交換がされたヘッドモジュールの再調整の影響が抑制されうる。

（第１１態様）：第１態様から第１０態様のいずれかに記載のインクジェットヘッド調整方法において、補正値算出工程は、複数のヘッドモジュールのうち両端のヘッドモジュールの少なくともいずれか一方をインクジェットヘッドの第１方向に対する角度調整の基準とされるヘッドモジュールとして第１補正値を算出する。

第１１態様において、インクジェットヘッドの第１方向に対する角度調整に使用されるヘッドモジュールを基準として、各ヘッドモジュールの第２方向における位置ずれ量を測定する態様がありうる。

１０…インクジェット記録装置、５６，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ…インクジェットヘッド、５８…インラインセンサ、１００…システムコントローラ、１３４…調整値算出部、１３６…調整値記憶部、２００…ヘッドモジュール

Claims (11)

1. 複数のヘッドモジュールが第１方向に沿って並べられた構造を有し、ヘッドモジュールごとに交換可能な構造を有するインクジェットヘッドにおける、前記ヘッドモジュールの交換がされた後のインクジェットヘッド調整方法において、
   前記第１方向と直交する第２方向について、交換がされた交換ヘッドモジュールの前記第２方向の相対的な位置ずれ量、及び交換がされていない非交換ヘッドモジュールの前記第２方向の位置ずれ量が測定される位置ずれ量測定工程と、
   前記交換ヘッドモジュールの前記第２方向の位置ずれ量に基づいて、前記交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値を算出する再調整値算出工程と、
   前記交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値から、前記インクジェットヘッドの前記第１方向に対する角度調整の基準とされるヘッドモジュール以外の前記非交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値を補正する第１補正値を算出する補正値算出工程と、
   前記交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値及び前記第１補正値、又は前記交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの再調整値及び前記第１補正値による補正後の前記非交換ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値を記憶する記憶工程と、
   を含むインクジェットヘッド調整方法。
2. 前記補正値算出工程は、ヘッドモジュールの交換がされた後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値が調整可能範囲の上限値以上の場合に、打滴タイミングの調整値が調整可能範囲の上限値以上のヘッドモジュールにおける打滴タイミングの調整値の超過分を算出し、前記算出された超過分から打滴タイミングの調整値が調整可能範囲の上限値未満のヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値へ割り当てられる第２補正値を算出する請求項１に記載のインクジェットヘッド調整方法。
3. 前記補正値算出工程は、ヘッドモジュールが交換された後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値の最小値を抽出し、前記抽出された最小値の絶対値を最小値オフセットパラメータとして、ヘッドモジュールが交換された後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値に付加し、前記第１補正値又は前記第２補正値を算出する請求項２に記載のインクジェットヘッド調整方法。
4. 前記補正値算出工程は、予め決められた打滴タイミングの調整代の最大値からヘッドモジュールが交換された後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの最大値を減算した値の２分の１の値を中心値オフセットパラメータとして、ヘッドモジュールが交換された後の各ヘッドモジュールの打滴タイミングの調整値に付加し、前記第１補正値又は前記第２補正値を算出する請求項３に記載のインクジェットヘッド調整方法。
5. 前記補正値算出工程は、隣接するヘッドモジュール間の前記第１補正値の差を０．５画素以下とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド調整方法。
6. 複数の前記インクジェットヘッドが具備される場合において、
   前記補正値算出工程は、ヘッドモジュールが交換されたインクジェットヘッドの打滴タイミングの調整値から、ヘッドモジュールが交換されていないインクジェットヘッドの打滴タイミングの調整値の補正値である第３補正値を算出する請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド調整方法。
7. 前記補正値算出工程は、ヘッドモジュールが交換されたインクジェットヘッドに具備されるヘッドモジュールのうち、初期調整に用いられたヘッドモジュールの打滴タイミング調整値から、前記第３補正値を算出する請求項６に記載のインクジェットヘッド調整方法。
8. 前記補正値算出工程は、前記ヘッドモジュールが交換されていないインクジェットヘッドのうち、打滴タイミングの調整値として調整可能範囲の上限値を使用しているヘッドモジュールが含まれるインクジェットヘッドに対して、前記第３補正値を算出しない請求項６又は７に記載のインクジェットヘッド調整方法。
9. 前記補正値算出工程は、前記交換ヘッドモジュールの前記第２方向の位置ずれ量に対応する値を、複数の前記非交換ヘッドモジュールへ均等に割り付ける前記第１補正値を算出する請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド調整方法。
10. 前記補正値算出工程は、前記交換ヘッドモジュールの前記第２方向の位置ずれ量に対応する値を、複数の前記非交換ヘッドモジュールへ傾斜勾配をつけて割り付ける前記第１補正値を算出する請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド調整方法。
11. 前記補正値算出工程は、前記複数のヘッドモジュールのうち両端のヘッドモジュールの少なくともいずれか一方を前記インクジェットヘッドの前記第１方向に対する角度調整の基準とされるヘッドモジュールとして前記第１補正値を算出する請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド調整方法。

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