JP5999742B2 - 植毛を計画するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Claims (26)
- 体上の手技を計画する方法であって、
フリーハンド描画からの提案される体表面要素の二次元(2D)ユーザ入力を受信することと、
プロセッサの使用により、前記二次元(2D)のフリーハンド描画から三次元座標系の提案される体表面要素を生成し、体表面の3Dモデル上の前記提案される体表面要素をディスプレイ装置上に表示することと、
前記提案される体表面要素に基づいて前記3Dモデル上に複数の制御点を自動的に生成することと、
を含み、
前記制御点が、前記提案される体表面要素の中の場所の生成又は修正のための基準を与える、方法。 - 体表面への毛髪グラフトの移植を計画する方法であって、
フリーハンド描画からの提案される毛髪要素の二次元(2D)ユーザ入力を受信することと、
プロセッサの使用により、前記二次元(2D)のフリーハンド描画から三次元座標系の提案される毛髪要素を生成し、体表面の3Dモデル上の前記提案される毛髪要素をディスプレイ装置上に表示することと、
前記提案される毛髪要素に基づいて前記3Dモデル上に複数の制御点を自動的に生成することと、
を含み、
前記制御点が、前記提案される毛髪要素の中の場所の生成又は修正のための基準を与える、方法。 - 前記手技が、植毛手技、タトゥ除去、皮膚移植、物質の注射、若しくは美容手技又は皮膚科手技を含み、前記提案される体表面要素が、採取サイト、切開作製サイト、移植サイト、タトゥ除去サイト、皮膚の特徴又は欠陥のサイト、顔の特徴又は欠陥のサイト、瘢痕、皺、ほくろ、又はそばかす、又は母斑を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記3Dモデル上の提案される体表面要素または提案される毛髪要素を生成かつ表示することが、2D値と3Dモデルとの交点を求めることによって2D入力値を3D場所に変換することを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記提案される体表面要素または前記提案される毛髪要素を自動的に生成かつ表示することが、
前記受信した2Dユーザ入力が開ループに対応するか又は閉ループに対応するかを判定することと、
前記判定された入力が開ループに対応する場合にラインを生成かつ表示することと、
前記判定された入力が閉ループに対応する場合にパッチを生成かつ表示することと、
を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記複数の制御点を自動的に生成することが、多角形近似を用いることを含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記複数の制御点のうちの少なくとも1つの配向値を自動的に決定することをさらに含み、
前記配向の前記自動決定が、前記3Dモデルの1つ以上の特徴に少なくとも部分的に基づいている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記複数の制御点のうちの少なくとも1つの配向値が、1つ以上の既存の特徴又はさらなるユーザ入力に基づいて判定される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記提案される体表面要素または前記提案される毛髪要素がライン又は境界曲線を含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記複数の制御点及び前記複数の制御点の配向に基づいて提案される手技サイトを自動的に生成かつ表示することをさらに含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- フリーハンド描画の形態のさらなる2Dユーザ入力を受信することをさらに含み、
前記自動的に生成した提案される手技サイトが移植サイトであり、前記自動的に生成した提案される手技サイトの配向が前記さらなる2Dユーザ入力に基づいている、請求項10に記載の方法。 - 前記提案される要素がパッチであり、前記さらなる2Dユーザ入力が、前記パッチの境界によって縁取られる領域内に描画される1つ以上の曲線を含む、請求項11に記載の方法。
- 前記1つ以上の曲線のそれぞれに基づいて少なくとも2つの制御点を自動的に生成することをさらに含み、
前記少なくとも2つの制御点のうちの1つが、前記1つ以上の曲線のそれぞれの一方の端での制御点を含み、前記少なくとも2つの曲線制御点のうちの別の1つが、前記1つ以上の曲線のそれぞれの他方の端での制御点を含む、請求項12に記載の方法。 - 前記少なくとも2つの制御点のそれぞれの配向を自動的に決定することをさらに含み、
前記自動決定が、前記それぞれの各制御点の場所での前記3Dモデル上の前記曲線への接線の角度の決定を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記複数の制御点及び前記複数の制御点の配向、並びに前記少なくとも2つの制御点及び前記少なくとも2つの制御点の配向に基づいて提案される手技場所を自動的に生成かつ表示することをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 前記フリーハンド描画からのノイズを除去することをさらに含む、請求項1〜15のいずれか1項に記載の方法。
- 前記提案される体表面要素または前記提案される毛髪要素が毛髪パッチを含み、前記毛髪パッチの境界に対する旋毛の中心の場所を識別することをさらに含む、請求項1〜15のいずれか1項に記載の方法。
- 前記旋毛が前記毛髪パッチの前記境界内に存在し、
前記複数の制御点を自動的に生成することが、各制御点の配向値を自動的に生成することをさらに含み、前記配向値が、前記旋毛の中心と前記複数の制御点のそれぞれとの間に描かれた仮想ラインに基づいている、請求項17に記載の方法。 - 前記旋毛の中心からの前記制御点の距離に基づいて前記複数の制御点に割り当てられる前記配向値を変更することをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- 前記複数の制御点およびそれらの対応する割り当てられた最初の配向値に基づいて、前記毛髪パッチの境界によって縁取られる領域内の提案される毛包単位移植サイトを自動的に生成することをさらに備える、請求項17〜19のいずれか1項に記載の方法。
- 前記旋毛の中心からのその距離に基づいて自動的に生成した提案される毛包単位移植サイトの配向を修正することをさらに含む、請求項17〜20のいずれか1項に記載の方法。
- 前記自動的に生成した提案される毛包単位移植サイトの配向の修正が、前記旋毛の中心から遠くなるにつれて前記最初の配向値からのより大きい偏差を有し、前記旋毛の中心に近づくにつれて前記最初の配向値からのより小さい偏差を有するようにされる、請求項21に記載の方法。
- 体上の手技を計画するシステムであって、
ユーザ入力装置を含むユーザインターフェースと、
命令を格納する少なくとも1つの一時的でない記憶媒体と、
画像データに対する動作を実行するための1つ以上のモジュールを含むプロセッサと
を備え、前記1つ以上のモジュールが、
フリーハンド描画からの提案される体表面要素の二次元(2D)ユーザ入力を受信することに関する命令と、
プロセッサの使用により、前記二次元(2D)のフリーハンド描画から三次元座標系の提案される体表面要素を生成し、体表面の3Dモデル上の前記提案される体表面要素をディスプレイ装置上に表示することに関する命令と、
前記提案される体表面要素に基づいて前記3Dモデル上に複数の制御点を自動的に生成することに関する命令と、
を含み、
前記制御点が、前記提案される体表面要素の中の場所の生成又は修正のための基準を与える、システム。 - 植毛手技を計画するためのシステムであって、
ユーザ入力装置を含むユーザインターフェースと、
命令を格納する少なくとも1つの一時的でない記憶媒体と、
画像データに対する動作を実行するための1つ以上のモジュールを含むプロセッサと、
を備え、前記1つ以上のモジュールが、
フリーハンド描画からの提案される毛髪要素の二次元(2D)ユーザ入力を受信することに関する命令と、
プロセッサの使用により、前記二次元(2D)のフリーハンド描画から三次元座標系の提案される毛髪要素を生成し、体表面の3Dモデル上の前記提案される毛髪要素をディスプレイ装置上に表示することに関する命令と、
前記提案される毛髪要素に基づいて前記3Dモデル上に複数の制御点を自動的に生成することに関する命令と、
を含み、
前記制御点が、前記提案される毛髪要素の中の場所の生成又は修正のための基準を与える、システム。 - 前記手技が、植毛手技、タトゥ除去、皮膚移植、又は美容手技又は皮膚科手技を含み、前記提案される体表面要素が、皮膚の一部、頭皮の一部、毛髪パッチ、ほくろ、1つ以上のそばかす、母斑、皺又は瘢痕、顔の特徴又は顔の欠陥を含む、請求項23に記載のシステム。
- 請求項1に記載の方法において、
前記手技が、毛包単位の移植を計画することを具えており、
前記ユーザ入力が、1つ以上の二次元(2D)曲線を具えており、前記方法が、さらに、
少なくとも2つの制御点を前記1つ以上の曲線のそれぞれに自動的に割り当てることと、
それぞれの各制御点での前記1つ以上の曲線への接線の角度に基づいて前記制御点のそれぞれに関する最初の配向値を自動的に決定することと、
前記1つ以上の曲線の少なくとも2つの制御点及びそれらの対応する自動的に割り当てられた最初の配向値に基づいて、提案される毛包単位移植サイト又は採取サイトを自動的に生成することと、
を含む、方法。
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