JP2016513995A - 植毛を計画するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (58)
- 体表面への毛髪グラフトの移植を計画する方法であって、
フリーハンド描画からの提案される毛髪要素の二次元(2-D)ユーザ入力を受信することと、
プロセッサの使用により、体表面の3-Dモデル上の提案される毛髪要素を生成し、かつディスプレイ装置上に表示することと、
前記3-Dモデル上の提案される毛髪要素に基づいて複数の制御点を自動的に生成することと、
を含む、方法。 - 前記3-Dモデル上の提案される毛髪要素を生成かつ表示することが、2-D値と3-Dモデルとの交点を求めることによって2-D入力値を3-D場所に変換することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記提案される毛髪要素を自動的に生成かつ表示することが、
前記受信した2-Dユーザ入力が開ループに対応するか又は閉ループに対応するかを判定することと、
前記判定された入力が開ループに対応する場合に毛髪ラインを生成かつ表示することと、
前記判定された入力が閉ループに対応する場合に毛髪パッチを生成かつ表示することと、
を含む、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記複数の制御点を自動的に生成することが、多角形近似を用いることを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記複数の制御点のうちの少なくとも1つの配向値を自動的に決定することをさらに含み、
前記配向の前記自動決定が、前記3-Dモデルの1つ以上の特徴に少なくとも部分的に基づいている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記複数の制御点のうちの少なくとも1つの配向値が、1つ以上の既存の毛包単位又はさらなるユーザ入力に基づいて判定される、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 毛髪要素が毛髪ライン又は境界曲線を含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記複数の制御点及び前記複数の制御点の配向に基づいて提案される毛包単位採取サイト又は移植サイトを自動的に生成かつ表示することをさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
- フリーハンド描画の形態のさらなる2-Dユーザ入力を受信することをさらに含み、
前記自動的に生成した提案される毛包単位サイトが移植サイトであり、前記移植サイトでの前記自動的に生成した提案される毛包単位の配向が前記さらなる2-Dユーザ入力に基づいている、請求項8に記載の方法。 - 前記提案される要素が毛髪パッチであり、前記さらなる2-Dユーザ入力が、前記毛髪パッチの境界によって縁取られる領域内に描画される1つ以上の曲線を含む、請求項9に記載の方法。
- 前記1つ以上の曲線のそれぞれに基づいて少なくとも2つの制御点を自動的に生成することをさらに含み、
前記少なくとも2つの制御点のうちの1つが、前記1つ以上の曲線のそれぞれの一方の端での制御点を含み、前記少なくとも2つの曲線制御点のうちの別の1つが、前記1つ以上の曲線のそれぞれの他方の端での制御点を含む、請求項10に記載の方法。 - 前記少なくとも2つの制御点のそれぞれの配向を自動的に決定することをさらに含み、
前記自動決定が、前記それぞれの各制御点の場所での前記3-Dモデル上の前記曲線への接線の角度の決定を含む、請求項11に記載の方法。 - 前記複数の制御点及び前記複数の制御点の配向、並びに前記少なくとも2つの制御点及び前記少なくとも2つの制御点の配向に基づいて提案される毛包単位移植場所を自動的に生成かつ表示することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記フリーハンド描画からのノイズを除去することをさらに含む、請求項1〜13のいずれか1項に記載の方法。
- 前記毛髪要素が毛髪パッチを含み、前記毛髪パッチの境界に対する旋毛の中心の場所を識別することをさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記旋毛が前記毛髪パッチの前記境界内に存在し、
前記複数の制御点を自動的に生成することが、各制御点の配向値を自動的に生成することをさらに含み、前記配向値が、前記旋毛の中心と前記複数の制御点のそれぞれとの間に描かれた仮想ラインに基づいている、請求項15に記載の方法。 - 前記旋毛の中心からの前記制御点の距離に基づいて前記複数の制御点に割り当てられる前記配向値を変更することをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 植毛手技を計画するためのシステムであって、
ユーザ入力装置を含むユーザインターフェースと、
命令を格納する少なくとも1つの一時的でない記憶媒体と、
画像データに対する動作を実行するための1つ以上のモジュールを含むプロセッサと、
を備え、前記1つ以上のモジュールが、
フリーハンド描画からの提案される毛髪要素の二次元(2-D)ユーザ入力を受信することに関する命令と、
プロセッサの使用により、体表面の3-Dモデル上の提案される毛髪要素を生成し、ディスプレイ装置上に表示することに関する命令と、
前記3-Dモデル上の提案される毛髪要素に基づいて複数の制御点を自動的に生成することに関する命令と、
を含む、システム。 - 体上の手技を計画する方法であって、
フリーハンド描画からの提案される体表面要素の二次元(2-D)ユーザ入力を受信することと、
プロセッサの使用により、体表面の3-Dモデル上の提案される体表面要素を生成し、ディスプレイ装置上に表示することと、
前記3-Dモデル上の提案される体表面要素に基づいて複数の制御点を自動的に生成することと、
を含む、方法。 - 体上の手技を計画するシステムであって、
ユーザ入力装置を含むユーザインターフェースと、
命令を格納する少なくとも1つの一時的でない記憶媒体と、
画像データに対する動作を実行するための1つ以上のモジュールを含むプロセッサと
を備え、前記1つ以上のモジュールが、
フリーハンド描画からの提案される体表面要素の二次元(2-D)ユーザ入力を受信することに関する命令と、
プロセッサの使用により、体表面の3-Dモデル上の提案される体表面要素を生成し、ディスプレイ装置上に表示することに関する命令と、
前記3-Dモデル上の提案される体表面要素に基づいて複数の制御点を自動的に生成することに関する命令と、
を含む、システム。 - 前記提案される手技が、植毛手技、タトゥ除去、皮膚移植、又は美容手技又は皮膚科手技を含み、前記体表面要素が、皮膚の一部、頭皮の一部、毛髪パッチ、ほくろ、1つ以上のそばかす、母斑、皺又は瘢痕、顔の特徴又は顔の欠陥を含む、請求項20に記載のシステム。
- 体表面上の旋毛に関する計画を自動的に作成する方法であって、
複数の制御点を有する毛髪境界曲線を識別することと、
旋毛の中心を識別することと、
前記旋毛の中心から前記複数の各制御点のそれぞれへの仮想ラインの配向に基づく最初の配向値を、前記複数の制御点のそれぞれに自動的に割り当てることと、
前記複数の制御点及びそれらの対応する割り当てられた最初の配向値に基づいて、前記毛髪境界曲線によって縁取られる領域内の提案される毛包単位移植サイトを自動的に生成することと、
を含む、方法。 - 前記旋毛の中心が前記毛髪境界曲線の内部にある、請求項22に記載の方法。
- 前記旋毛の中心からのその距離に基づいて自動的に生成した提案される毛包単位移植サイトの配向をさらに修正することをさらに含む、請求項22または23に記載の方法。
- 前記自動的に生成した提案される毛包単位移植サイトの配向の修正が、前記旋毛の中心から遠くなるにつれて前記最初の配向値からのより大きい偏差を有し、前記旋毛の中心に近づくにつれて前記最初の配向値からのより小さい偏差を有するようにされる、請求項24に記載の方法。
- 前記毛髪境界曲線の識別が、フリーハンド描画実装によって実行される、請求項22〜25のいずれか1項に記載の方法。
- 前記毛髪境界曲線が2-D曲線を含み、前記方法が、2-D値と体表面の3D-モデルとの交点を求めることによって前記2-D曲線を3-D場所に変換することをさらに含む、請求項26に記載の方法。
- 前記各制御点の最初の配向値を自動的に割り当てることが、3-Dモデルの少なくとも1つ以上の特徴を考慮に入れることをさらに含み、前記方法が、前記複数の制御点に割り当てられた前記最初の配向値を修正することをさらに含む、請求項22〜27のいずれか1項に記載の方法。
- 体表面への毛包単位の移植を計画する方法であって、
1つ以上の二次元(2-D)曲線を受信することと、
少なくとも2つの制御点を前記1つ以上の曲線のそれぞれに自動的に割り当てることと、
それぞれの各制御点での前記1つ以上の曲線への接線の角度に基づいて前記制御点のそれぞれに関する最初の配向値を自動的に決定することと、
前記1つ以上の曲線の少なくとも2つの制御点及びそれらの対応する自動的に割り当てられた最初の配向値に基づいて、提案される毛包単位移植サイト又は採取サイトを自動的に生成することと、
を含む、方法。 - 体表面への毛包単位の移植を計画する方法であって、
各毛髪要素のそれぞれが1つ以上の制御点を含み、前記1つ以上の制御点がそれらに関連する対応するパラメータを有する、少なくとも2つの毛髪要素を体表面の三次元モデル上に生成かつ表示することと、
プロセッサの使用により、前記少なくとも2つの毛髪要素のうちの第1の要素と第2の要素を、毛髪群を形成するために互いに関連付けることと、
前記第2の毛髪要素の1つ以上の制御点のうちの少なくとも1つのパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記第1の毛髪要素内の又は前記第1の毛髪要素上の少なくとも1つのサイトを生成又は修正することと、
を含む、方法。 - 前記少なくとも1つのサイトが、採取サイト、切開作製サイト、又は移植サイトである、請求項30に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのサイトを生成又は修正する前記ステップが、前記毛髪群の毛髪要素のそれぞれからの1つ以上の制御点のうちの少なくとも1つのパラメータに基づいている、請求項30または31に記載の方法。
- 前記毛髪要素が毛髪ライン、境界曲線、又は毛髪パッチを含む、請求項30〜32のいずれか1項に記載の方法。
- 毛髪要素が毛髪パッチであり、前記1つ以上の制御点が前記毛髪パッチの辺縁の内側に存在する、請求項30〜32のいずれか1項に記載の方法。
- 前記パラメータが、1つ以上の毛髪要素の場所、毛髪要素の幾何学的外形、採取/移植されるべき毛包単位の数及び/又はタイプ、特定の採取場所/移植場所に関連する不規則度、隣接する移植場所間の間隔、毛包の深さ、移植の深さ、毛包又は毛包単位の配向、患者の識別、マーカ場所、又は採取サイト/移植サイトの密度のうちの1つ以上を含む、請求項30〜34のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも1つのサイトに関連するパラメータの値が、前記1つ以上の制御点のこうしたパラメータの対応する値に少なくとも部分的に基づく重みづけされた値である、請求項30〜35のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも2つの毛髪要素が少なくとも部分的に重なり、前記提案される毛包単位移植サイトが、重なり領域における提案される毛包単位サイトの密度が前記第1の要素又は前記第2の要素の重ならない部分内の他の提案される毛包単位サイトの密度と実質的に類似するように自動的に修正又は生成される、請求項30または31に記載の方法。
- 前記方法が、前記第1の毛髪要素から第1の制御点及び前記第2の毛髪要素から第2の制御点を選択し、前記第1の選択された制御点の修正が前記第2の選択された制御点を自動的に修正するように前記第1の選択される制御点と前記第2の選択される制御点を連結することを含む、請求項30〜37のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法が、前記体表面において、毛包単位を採取する、サイトを作成する、又は毛包単位を移植する前記計画を実行するように植毛のための自動システムを誘導することを含む、請求項30〜38のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法が、前記計画に従って体表面上のスキンテンショニング装置又は基準位置入力装置の位置に対応する1つ以上の仮想格子区域を生成することを含み、前記1つ以上の仮想格子区域が、スキンテンショニング装置のサイズ又は前記少なくとも2つの毛髪要素の外側輪郭に少なくとも部分的に基づいて生成される、請求項30〜39のいずれか1項に記載の方法。
- 体上の手技を計画する方法であって、
各要素のそれぞれが1つ以上の制御点を含み、前記1つ以上の制御点がそれらに関連する対応するパラメータを有する、少なくとも2つの要素を体表面の三次元モデル上に生成かつ表示することと、
プロセッサの使用により、前記少なくとも2つの要素のうちの第1の要素と第2の要素を、群を形成するために互いに関連付けることと、
前記第2の要素の1つ以上の制御点のうちの少なくとも1つのパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記第1の要素内の又は前記第1の要素上の少なくとも1つのサイトを生成又は修正することと、
を含む、方法。 - 前記手技が、植毛手技、タトゥ除去、皮膚移植、物質の注射、若しくは美容手技又は皮膚科手技を含み、前記少なくとも1つのサイトが、採取サイト、切開作製サイト、移植サイト、タトゥ除去サイト、皮膚の特徴又は欠陥のサイト、顔の特徴又は欠陥のサイト、瘢痕、皺、ほくろ、又はそばかす、又は母斑である、請求項41に記載の方法。
- 前記方法が、前記三次元モデル上の前記少なくとも1つのサイトを表示することを含む、請求項41または42に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのサイトを生成又は修正する前記ステップが、前記群の要素のそれぞれからの1つ以上の制御点のうちの少なくとも1つのパラメータに基づいている、請求項41〜43のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法が、群を形成するかつ/又は1つ以上の要素を修正するために関連付けられる要素をユーザが選択できるようにすることをさらに含む、請求項41〜44のいずれか1項に記載の方法。
- 前記パラメータが、1つ以上の要素の場所、要素の幾何学的外形、特定の手技場所に関連する不規則度、隣接する手技場所間の間隔、深さ、肌の色、肌のきめ、肌の張り、顔の特徴寸法、顔のトポロジー、患者の識別、マーカ場所、又は手技サイトの密度のうちの1つ以上を含む、請求項41または42に記載の方法。
- 前記パラメータのうちの1つが密度であり、前記少なくとも1つのサイトに関連する前記密度が、前記少なくとも1つのサイトと前記制御点の組の1つ以上の制御点のうちの少なくとも1つとの間の逆変換アルゴリズムに少なくとも部分的に基づいている、請求項41または42に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのサイトに関連するパラメータの値が、前記制御点の組のこうしたパラメータの対応する値に少なくとも部分的に基づく重みづけされた値である、請求項41〜47のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも2つの要素が少なくとも部分的に重なり、前記少なくとも1つのサイトが、重なり領域における前記少なくとも1つのサイトの密度が前記第1の要素又は前記第2の要素の重ならない部分内の他のサイトの密度と実質的に類似するように自動的に修正又は生成される、請求項41または42に記載の方法。
- 前記方法が、前記第1の要素から第1の制御点及び前記第2の要素から第2の制御点を選択することと、前記第1の選択された制御点の修正が前記第2の選択された制御点を自動的に修正するように前記第1の選択される制御点と前記第2の選択される制御点を連結することを含む、請求項41または42に記載の方法。
- 前記方法が、前記計画に従って体表面上のスキンテンショニング装置又は基準位置入力装置の位置に対応する1つ以上の仮想格子区域を生成することを含む、請求項41〜50のいずれか1項に記載の方法。
- 前記1つ以上の仮想格子区域が、前記スキンテンショニング装置又は前記基準位置入力装置のサイズ、若しくは前記少なくとも2つの要素の外側輪郭に基づいて少なくとも部分的に生成される、請求項51に記載の方法。
- 体表面への毛包単位の移植を計画するためのシステムであって、
ユーザ入力装置を含むユーザインターフェースと、
命令を格納する少なくとも1つの一時的でない記憶媒体と、
画像データに対する動作を実行するための1つ以上のモジュールを含むプロセッサと
を備え、前記1つ以上のモジュールが、
各毛髪要素のそれぞれが1つ以上の制御点を含み、前記1つ以上の制御点がそれらに関連する対応するパラメータを有する、少なくとも2つの毛髪要素を体表面の三次元モデル上に生成かつ表示することに関する命令と、
前記少なくとも2つの毛髪要素のうちの第1の要素と第2の要素を、毛髪群を形成するために互いに関連付けることに関する命令と、
前記第2の毛髪要素の1つ以上の制御点のうちの少なくとも1つのパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記第1の毛髪要素内の又は前記第1の毛髪要素上の少なくとも1つのサイトを生成又は修正することに関する命令と、
を含む、システム。 - 前記制御点のうちの1つ以上が、ユーザにより選択される、自動的に生成される、又は両方の組合せである、請求項53に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記三次元の体表面を生成するために前記体表面の画像を処理するようにさらに構成される、請求項53または54に記載のシステム。
- 画像リポジトリをさらに備える、請求項53〜55のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記第1の毛髪要素から第1の制御点及び前記第2の毛髪要素から第2の制御点を選択し、前記第1の選択された制御点の修正が前記第2の選択された制御点を自動的に修正するように前記第1の制御点と前記第2の制御点を連結するようにさらに構成される、請求項53〜56のいずれか1項に記載のシステム。
- 体上の手技を計画するためのシステムであって、
ユーザ入力装置を含むユーザインターフェースと、
命令を格納する少なくとも1つの一時的でない記憶媒体と、
画像データに対する動作を実行するための1つ以上のモジュールを含むプロセッサと、
を備え、前記1つ以上のモジュールが、
各要素のそれぞれが1つ以上の制御点を含み、前記1つ以上の制御点がそれらに関連する対応するパラメータを有する、少なくとも2つの要素を体表面の三次元モデル上に生成かつ表示することに関する命令と、
前記少なくとも2つの要素のうちの第1の要素と第2の要素を、群を形成するために互いに関連付けることに関する命令と、
前記第2の要素の1つ以上の制御点のうちの少なくとも1つのパラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記第1の要素内の又は前記第1の要素上の少なくとも1つのサイトを生成又は修正することに関する命令と、
を含む、システム。
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