JP5994413B2 - リング状物品の欠肉の検査装置 - Google Patents
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Description
リング状物品の欠肉の検査装置であって、
前記リング状物品が載置されるステージと、
前記ステージに形成されて上下に貫通し、該ステージに載置された前記リング状物品の外縁が臨む光透過部と、
前記ステージに照射された照明手段の照射光が前記リング状物品で反射した反射光で形成される像を撮像手段で撮像する第1画像取得手段と、
前記ステージに照射されて前記光透過部を通過した照明手段の照射光で形成される投影像を撮像手段で撮像する第2画像取得手段と、
前記第1および第2画像取得手段で得られた画像から前記リング状物品の欠肉の有無および大きさを認識する認識手段とを備えたことを要旨とする。
前記第2画像取得手段は、前記ステージに下方から光を照射する第2の照明手段および該第2の照明手段の照射光で形成される投影像をステージの上方から撮像する前記撮像手段を備えることを要旨とする。
請求項2に係る発明によれば、1つの撮像手段で投影像と反射光による像とを撮像するよう構成したので、構成を簡略化できる。
前記第2画像取得手段は、前記ステージに上方から光を照射する前記照明手段および該照明手段の照射光で形成される投影像をステージの下方から撮像する第2の撮像手段を備えることを要旨とする。
請求項3に係る発明によれば、1つの照明手段で投影像と反射光による像とを表わし得るよう構成したので、構成を簡略化できる。
請求項4に係る発明によれば、寸法の異なるリング状物品の検査に対応することができる。
請求項5に係る発明によれば、撮像手段により歪みのない画像を撮像することができ、検査精度を向上し得る。
次に、前述のように構成された本実施例のリング状物品の欠肉の検査装置の作用につき説明する。
図11は、別実施例に係るリング状物品の欠肉の検査装置を示す概略図であって、基本的な構成は前述した実施例と同じであるので、異なる部分についてのみ説明し、同一部材には同じ符号を付して詳細説明は省略する。すなわち、別実施例に係る検査装置は、前記ステージ12の下方に、第1照明手段14に代えて第3カメラ(第2の撮像手段)38を配置した点で、実施例に係る検査装置と異なっている。そして、別実施例の検査装置では、前記第3照明手段17から照射されてビームスプリッタ29を介してステージ12の上方から照射された光により形成される投影像を、ステージ12の下側から第3カメラ38で撮像して画像処理装置22へ取り込むよう構成される。
本発明は、実施例や別実施例の構成に限定されず、種々の変更が可能であり、例えば以下の構成を採用し得る。
(1) 実施例や別実施例では、物品として円筒状の物品を挙げたが、該物品の形状としては角筒状であってもよく、該物品の形状に応じて第1光透過部や第2光透過部の形状を設定すればよい。
(2) 実施例や別実施例では、欠肉検査の対象となる物品としてリング状物品を挙げたが、物品の形状はリング状に限定されるものでなく、図12に示すような円盤形状や矩形状等であってもよい。
(3) 実施例や別実施例では、ステージに第1光透過部を形成したが、該第1光透過部は、リング状物品を検査対像とする場合において設けるようにすればよく、図12に示すように複数の第2光透過部26のみをステージ12に設ける構成を採用し得る。
(4) 実施例や別実施例では、第2光透過部を放射状に延在する長孔として形成したが、ステージ上に載置された物品の外縁が臨む孔であれば、開口形状は限定されるものではなく、例えば第1光透過部より外側において第2光透過部としての丸孔を所定パターンで形成した構成や複数の第2光透過部を平行に形成した構成を採用可能である。
(5) 実施例や別実施例では、ステージに長溝を形成したが、該長溝は、リング状物品の厚みを測定する必要がある場合において設けるようにすればよい。また、第2カメラおよび第2照明手段に関しても、リング状物品の厚みを測定する必要がある場合において設けるようにすればよい。
(6) 実施例や別実施例では、ステージを矩形状としたが、該ステージの形状は矩形状に限定されるものではなく、物品を載置可能であれば円形やその他の形状であってもよい。
(7) 実施例や別実施例の画像処理装置は、カメラで撮像した画像からリング状物品の輪郭寸法(各種検査項目)を測定すると共に、測定値が規格値に対して公差内に収まっているか否かを判定するよう構成したが、判定部を省略することも可能である。
(8) 実施例や別実施例では、第3照明手段からの光を、ビームスプリッタで反射してリング状物品の上面に照射するよう構成したが、第3照明手段として、第1カメラの撮像領域を囲むように光源を配置したリング状照明手段を採用し、該リング状照明手段からの光をリング状物品の上面に直接照射する構成を採用し得る。
(9) 実施例では、第1および第2画像取得手段を構成する撮像手段を兼用する場合で説明し、別実施例では、第1および第2画像取得手段を構成する照明手段を兼用する場合で説明したが、撮像手段および照明手段を、第1および第2画像取得手段で夫々個別に備える構成を採用可能である。
14 第1照明手段(第2の照明手段,第2画像取得手段)
17 第3照明手段(第1の照明手段,照明手段,第1画像取得手段)
18 第1カメラ(撮像手段,第1の撮像手段,第1画像取得手段)
26 第2光透過部(光透過部),30 テレセントリックレンズ
32 画像処理部(認識手段),38 第3カメラ(第2の撮像手段,第2画像取得手段)
Claims (5)
- リング状物品(10)の欠肉の検査装置であって、
前記リング状物品(10)が載置されるステージ(12)と、
前記ステージ(12)に形成されて上下に貫通し、該ステージ(12)に載置された前記リング状物品(10)の外縁(10b)が臨む光透過部(26)と、
前記ステージ(12)に照射された照明手段(17)の照射光が前記リング状物品(10)で反射した反射光で形成される像を撮像手段(18)で撮像する第1画像取得手段と、
前記ステージ(12)に照射されて前記光透過部(26)を通過した照明手段(17)の照射光で形成される投影像を撮像手段(18)で撮像する第2画像取得手段と、
前記第1および第2画像取得手段で得られた画像から前記リング状物品(10)の欠肉の有無および大きさを認識する認識手段(32)とを備えた
ことを特徴とするリング状物品の欠肉の検査装置。 - 前記第1画像取得手段は、前記ステージ(12)に上方から光を照射する第1の照明手段(17)および該第1の照明手段(17)の照射光の前記リング状物品(10)で反射した反射光をステージ(12)の上方から撮像する撮像手段(18)を備え、
前記第2画像取得手段は、前記ステージ(12)に下方から光を照射する第2の照明手段(14)および該第2の照明手段(14)の照射光で形成される投影像をステージ(12)の上方から撮像する前記撮像手段(18)を備える請求項1記載のリング状物品の欠肉の検査装置。 - 前記第1画像取得手段は、前記ステージ(12)に上方から光を照射する照明手段(17)および該照明手段(17)の照射光の前記リング状物品(10)で反射した反射光をステージ(12)の上方から撮像する第1の撮像手段(18)を備え、
前記第2画像取得手段は、前記ステージ(12)に上方から光を照射する前記照明手段(17)および該照明手段(17)の照射光で形成される投影像をステージ(12)の下方から撮像する第2の撮像手段(38)を備える請求項1記載のリング状物品の欠肉の検査装置。 - 前記ステージ(12)に、中央部から放射状に延びるように前記光透過部(26)が複数形成されている請求項1〜3の何れか一項に記載のリング状物品の欠肉の検査装置。
- 前記撮像手段(18,38)には、テレセントリックレンズ(30)が装着されている請求項1〜4の何れか一項に記載のリング状物品の欠肉の検査装置。
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