JP3419422B2 - ガラス管棒の端面形状検査方法 - Google Patents
ガラス管棒の端面形状検査方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス管棒の端面形状
検査方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ガラス管、例えば、蛍光灯用ガラス管の
場合、ダンナー管引き装置により管引きされ、所定長さ
に切断された後、端面の形状検査が行われ、良否の選別
が行われる。この端面の形状検査は、従来、ＣＣＤイメ
ージセンサーカメラでガラス管の両端を撮影してその画
像と、予め設定しておいた基準パターンとを比較するこ
とにより、良否の判別が自動的に行われ、この判別結果
に基づいて、不良品を搬送ラインから排除し、良品のみ
を次工程へ搬送させていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、品種
毎に基準パターンを設定する必要があり、多くの基準管
棒が必要であった。このため、品種切替え毎に設定が必
要であり、工程の省力化の妨げとなっていた。また、基
準設定の誤り等による不良品の混入の可能性があった。 【０００４】本発明の目的は、従来技術の上記問題点を
解消し、基準管棒を不要化し、品種切替え毎の設定も不
要化して、工程の省力化及び品質向上を可能とし得るガ
ラス管棒の端面形状検査方法を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ガラス管棒を検査位置に支持して回転さ
せる回転支持手段で回転させて１２０°以下の等回転角
度毎にガラス管棒の両端をＣＣＤイメージセンサーカメ
ラで撮影し、その等回転角度毎に撮影した複数の画像か
ら各端面パターンを抽出し、その各々の端面パターンの
相互比較を行なうことによりそれらの相互間の偏差量を
検出すると共に、その各々の端面パターンについて個々
に変化している変化量を検出し、その偏差量と変化量と
に基づいて良否判別を行うようにしたものである。 【０００６】 【作用】本発明は、被測定体自体の画像を相互に比較し
て良否判別を行うようにしたため、基準管棒が不要とな
った。また、品種切替え毎の判別基準の設定が不要とな
り、工程の省力化が図れると共に、誤設定がなく、品質
向上が図れる。 【０００７】 【実施例】図１は本発明の実施例装置の要部概略構成
図、図２は装置全体のシステムを示す概略図、図３は形
状検査項目の説明図、図４は形状検査フローを示す説明
図である。 【０００８】図１において、１はガラス管、２はガラス
管１を検査位置で支持して回転させる回転支持手段、３
Ａ，３Ｂは検査位置にあるガラス管１の両端に対応して
配置したＣＣＤイメージセンサーカメラ、４Ａ，４Ｂは
ストロボ等の照明部である。 【０００９】回転支持手段２は、ガラス管１の連続製造
ライン上に設置され、ガラス管１の製造速度と同調させ
て検査が行われる。即ち、ダンナー管引き装置で所定径
に連続的に製造されてくるガラス管１は所定長さ毎に切
断され、コンベアで検査位置に搬送されてくる。検査
後、良品は次工程へ搬送され、不良品は排除される。こ
のコンベアライン上に検査位置が設置され、この検査位
置にガラス管１を支持して回転させる回転支持手段２が
設置される。この回転支持手段２は、例えば、複数本の
ローラーコンベアで構成され、ガラス管１は各ローラー
間に支持されて自転せしめられ、約１回転で検査が終了
し、検査終了後のものは検査位置から搬出され、次のも
のが検査位置へ搬入され、このような動作をダンナー管
引き装置のガラス管製造速度と同調させて行わせるもの
である。 【００１０】ＣＣＤイメージセンサーカメラ３Ａ，３Ｂ
は、検査位置にあるガラス管１の両端に対応して支持フ
レーム５に光軸ａ１，ａ２をガラス管１の中心軸線ｃと
直交する位置より若干、ガラス管１の中央方向へ傾斜さ
せて配置してある。 【００１１】照明部４Ａ，４Ｂは、検査位置にあるガラ
ス管１の両端部に対応して設置されるもので、ストロボ
等の発光手段を内蔵し、前面にスリガラス等の拡散板６
Ａ，６Ｂが設置してあり、この照明部４Ａ，４Ｂは、回
転支持装置２によるガラス管１の回転角をエンコーダ等
で検出し、コントローラ７を介してストロボ電源８を制
御し、ガラス管１の１回転中、複数回（１２０°以下の
等回転角度毎、例えば、１２０°〜４５°毎、好ましく
は９０°毎に）発光させて拡散板６Ａ，６Ｂを介してガ
ラス管１の両端部を照明し、ガラス管１の両端部の輪郭
形状を鮮明化し、ＣＣＤイメージセンサーカメラ４Ａ，
４Ｂによる画像の解析を容易化している。上記回転角の
調整は、コントローラ７のタイマーの設定値を変更する
こと等により可能とされる。 【００１２】上記コントローラ７には、モニタテレビ９
が接続され、ＣＣＤイメージセンサーカメラ４Ａ，４Ｂ
による画像が表示される。そして、このモニタテレビ９
の画像は、判定手段に入力されて良否の判定が行われ
る。 【００１３】この判定手段は、図４に示すようなフロー
で判定を行う構成とされる。即ち、ＣＣＤイメージセン
サーカメラ４Ａ，４Ｂの画像入力から、１画面毎の端面
パターンを抽出し、各画面毎で相互比較を行い、それら
の偏差量を算出する。それと同時に、１画面毎で端面パ
ターンの急激な変化量（端面パターンを微分して算出し
た量）も算出する。これらの偏差量及び変化量と規格較
差を比較して良否を判定する。 【００１４】検査項目は、図３に示す（ａ）が良品の形
状とされ、不良品の形状として、段差（ｂ）、斜め切り
（ｃ）、切り口の欠け（ｄ）、ヘアー状の割れ（ｅ）が
対象とされる。これらの不良品形状を選別するに当たっ
て、本発明は、ガラス管１の端面形状を１２０°以下の
等回転角度毎に画像で取込み、それらの画像を相互に比
較して偏差量を求めると同時に、それらの画像の変化量
を求め、それを規格較差と比較して良否判別を行うもの
で、そのために、各検査項目毎に規格較差を予め設定し
ておくことが必要である。しかし、この規格較差は、各
品種毎に一定であるため、最初に１回だけ設定しておけ
ば、以後の設定は不要である。この規格較差は、段差
（ｂ）と切り口の欠け（ｄ）に対しては、例えば、偏差
量が０．２ｍｍ以下とされ、斜め切り（ｃ）に対して
は、偏差量が０．５ｍｍ以下で、かつ、変化量が一定値
以下の緩やかなものか否かで判定される。また、ヘアー
状の割れ（ｅ）に対しては、このような割れが存在する
か否かで良否判定させている。このようにしている理由
は、各不良品の形状の特性を考慮しているためであっ
て、これをまとめて示すと、 【００１５】 変化量が一定値以上であるときは、段
差（ｂ）か切り口の欠け（ｄ）であると認識し、かつ、
偏差量が０．２ｍｍ以下のときは良品、偏差量が０．２
ｍｍ以上のときは不良品と判定する。 【００１６】 変化量が一定値以下であるときは、段
差（ｂ）や切り口の欠け（ｄ）がなく、斜め切り（ｃ）
であると認識し、かつ、偏差量が０．５ｍｍ以上であれ
ば不良品、偏差量が０．５ｍｍ以下であれば良品と判定
する。 【００１７】 上記及びで良品とされても、ヘア
ー状の割れ（ｅ）が画面に存在すれば不良品と判定す
る。 【００１８】上記規格較差の具体的数値は、説明の理解
を容易にするためのものであって、これに制約されるも
のではない。また、不良品形状についても、上記した形
状以外のものを付加して行うこともできることは勿論で
ある。さらに、上記した実施例は、ガラス管に適用した
場合について説明したが、本発明は、棒状物にも同様に
適用することができるものである。 【００１９】 【発明の効果】本発明によれば、基準管棒が不要とな
り、また、品種切替え時の設定が不要となり、この種の
ガラス管棒の端面形状検査における工程の省力化及び品
質の向上並びに作業の能率の向上が図れる。
検査方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ガラス管、例えば、蛍光灯用ガラス管の
場合、ダンナー管引き装置により管引きされ、所定長さ
に切断された後、端面の形状検査が行われ、良否の選別
が行われる。この端面の形状検査は、従来、ＣＣＤイメ
ージセンサーカメラでガラス管の両端を撮影してその画
像と、予め設定しておいた基準パターンとを比較するこ
とにより、良否の判別が自動的に行われ、この判別結果
に基づいて、不良品を搬送ラインから排除し、良品のみ
を次工程へ搬送させていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、品種
毎に基準パターンを設定する必要があり、多くの基準管
棒が必要であった。このため、品種切替え毎に設定が必
要であり、工程の省力化の妨げとなっていた。また、基
準設定の誤り等による不良品の混入の可能性があった。 【０００４】本発明の目的は、従来技術の上記問題点を
解消し、基準管棒を不要化し、品種切替え毎の設定も不
要化して、工程の省力化及び品質向上を可能とし得るガ
ラス管棒の端面形状検査方法を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ガラス管棒を検査位置に支持して回転さ
せる回転支持手段で回転させて１２０°以下の等回転角
度毎にガラス管棒の両端をＣＣＤイメージセンサーカメ
ラで撮影し、その等回転角度毎に撮影した複数の画像か
ら各端面パターンを抽出し、その各々の端面パターンの
相互比較を行なうことによりそれらの相互間の偏差量を
検出すると共に、その各々の端面パターンについて個々
に変化している変化量を検出し、その偏差量と変化量と
に基づいて良否判別を行うようにしたものである。 【０００６】 【作用】本発明は、被測定体自体の画像を相互に比較し
て良否判別を行うようにしたため、基準管棒が不要とな
った。また、品種切替え毎の判別基準の設定が不要とな
り、工程の省力化が図れると共に、誤設定がなく、品質
向上が図れる。 【０００７】 【実施例】図１は本発明の実施例装置の要部概略構成
図、図２は装置全体のシステムを示す概略図、図３は形
状検査項目の説明図、図４は形状検査フローを示す説明
図である。 【０００８】図１において、１はガラス管、２はガラス
管１を検査位置で支持して回転させる回転支持手段、３
Ａ，３Ｂは検査位置にあるガラス管１の両端に対応して
配置したＣＣＤイメージセンサーカメラ、４Ａ，４Ｂは
ストロボ等の照明部である。 【０００９】回転支持手段２は、ガラス管１の連続製造
ライン上に設置され、ガラス管１の製造速度と同調させ
て検査が行われる。即ち、ダンナー管引き装置で所定径
に連続的に製造されてくるガラス管１は所定長さ毎に切
断され、コンベアで検査位置に搬送されてくる。検査
後、良品は次工程へ搬送され、不良品は排除される。こ
のコンベアライン上に検査位置が設置され、この検査位
置にガラス管１を支持して回転させる回転支持手段２が
設置される。この回転支持手段２は、例えば、複数本の
ローラーコンベアで構成され、ガラス管１は各ローラー
間に支持されて自転せしめられ、約１回転で検査が終了
し、検査終了後のものは検査位置から搬出され、次のも
のが検査位置へ搬入され、このような動作をダンナー管
引き装置のガラス管製造速度と同調させて行わせるもの
である。 【００１０】ＣＣＤイメージセンサーカメラ３Ａ，３Ｂ
は、検査位置にあるガラス管１の両端に対応して支持フ
レーム５に光軸ａ１，ａ２をガラス管１の中心軸線ｃと
直交する位置より若干、ガラス管１の中央方向へ傾斜さ
せて配置してある。 【００１１】照明部４Ａ，４Ｂは、検査位置にあるガラ
ス管１の両端部に対応して設置されるもので、ストロボ
等の発光手段を内蔵し、前面にスリガラス等の拡散板６
Ａ，６Ｂが設置してあり、この照明部４Ａ，４Ｂは、回
転支持装置２によるガラス管１の回転角をエンコーダ等
で検出し、コントローラ７を介してストロボ電源８を制
御し、ガラス管１の１回転中、複数回（１２０°以下の
等回転角度毎、例えば、１２０°〜４５°毎、好ましく
は９０°毎に）発光させて拡散板６Ａ，６Ｂを介してガ
ラス管１の両端部を照明し、ガラス管１の両端部の輪郭
形状を鮮明化し、ＣＣＤイメージセンサーカメラ４Ａ，
４Ｂによる画像の解析を容易化している。上記回転角の
調整は、コントローラ７のタイマーの設定値を変更する
こと等により可能とされる。 【００１２】上記コントローラ７には、モニタテレビ９
が接続され、ＣＣＤイメージセンサーカメラ４Ａ，４Ｂ
による画像が表示される。そして、このモニタテレビ９
の画像は、判定手段に入力されて良否の判定が行われ
る。 【００１３】この判定手段は、図４に示すようなフロー
で判定を行う構成とされる。即ち、ＣＣＤイメージセン
サーカメラ４Ａ，４Ｂの画像入力から、１画面毎の端面
パターンを抽出し、各画面毎で相互比較を行い、それら
の偏差量を算出する。それと同時に、１画面毎で端面パ
ターンの急激な変化量（端面パターンを微分して算出し
た量）も算出する。これらの偏差量及び変化量と規格較
差を比較して良否を判定する。 【００１４】検査項目は、図３に示す（ａ）が良品の形
状とされ、不良品の形状として、段差（ｂ）、斜め切り
（ｃ）、切り口の欠け（ｄ）、ヘアー状の割れ（ｅ）が
対象とされる。これらの不良品形状を選別するに当たっ
て、本発明は、ガラス管１の端面形状を１２０°以下の
等回転角度毎に画像で取込み、それらの画像を相互に比
較して偏差量を求めると同時に、それらの画像の変化量
を求め、それを規格較差と比較して良否判別を行うもの
で、そのために、各検査項目毎に規格較差を予め設定し
ておくことが必要である。しかし、この規格較差は、各
品種毎に一定であるため、最初に１回だけ設定しておけ
ば、以後の設定は不要である。この規格較差は、段差
（ｂ）と切り口の欠け（ｄ）に対しては、例えば、偏差
量が０．２ｍｍ以下とされ、斜め切り（ｃ）に対して
は、偏差量が０．５ｍｍ以下で、かつ、変化量が一定値
以下の緩やかなものか否かで判定される。また、ヘアー
状の割れ（ｅ）に対しては、このような割れが存在する
か否かで良否判定させている。このようにしている理由
は、各不良品の形状の特性を考慮しているためであっ
て、これをまとめて示すと、 【００１５】 変化量が一定値以上であるときは、段
差（ｂ）か切り口の欠け（ｄ）であると認識し、かつ、
偏差量が０．２ｍｍ以下のときは良品、偏差量が０．２
ｍｍ以上のときは不良品と判定する。 【００１６】 変化量が一定値以下であるときは、段
差（ｂ）や切り口の欠け（ｄ）がなく、斜め切り（ｃ）
であると認識し、かつ、偏差量が０．５ｍｍ以上であれ
ば不良品、偏差量が０．５ｍｍ以下であれば良品と判定
する。 【００１７】 上記及びで良品とされても、ヘア
ー状の割れ（ｅ）が画面に存在すれば不良品と判定す
る。 【００１８】上記規格較差の具体的数値は、説明の理解
を容易にするためのものであって、これに制約されるも
のではない。また、不良品形状についても、上記した形
状以外のものを付加して行うこともできることは勿論で
ある。さらに、上記した実施例は、ガラス管に適用した
場合について説明したが、本発明は、棒状物にも同様に
適用することができるものである。 【００１９】 【発明の効果】本発明によれば、基準管棒が不要とな
り、また、品種切替え時の設定が不要となり、この種の
ガラス管棒の端面形状検査における工程の省力化及び品
質の向上並びに作業の能率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例装置の要部概略構成図。
【図２】装置全体のシステムを示す概略図。
【図３】形状検査項目の説明図。
【図４】形状検査フローを示す説明図。
【符号の説明】
１ ガラス管
２ 回転支持手段
３Ａ，３Ｂ ＣＣＤイメージセンサーカメラ
４Ａ，４Ｂ 照明部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/24
G01N 21/892
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ガラス管棒を検査位置に支持して回転さ
せる回転支持手段で回転させて１２０°以下の等回転角
度毎にガラス管棒の両端をＣＣＤイメージセンサーカメ
ラで撮影し、その等回転角度毎に撮影した複数の画像か
ら各端面パターンを抽出し、その各々の端面パターンの
相互比較を行なうことによりそれらの相互間の偏差量を
検出すると共に、その各々の端面パターンについて個々
に変化している変化量を検出し、その偏差量と変化量と
に基づいて良否判別を行うことを特徴とするガラス管棒
の端面形状検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22747794A JP3419422B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | ガラス管棒の端面形状検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22747794A JP3419422B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | ガラス管棒の端面形状検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894329A JPH0894329A (ja) | 1996-04-12 |
| JP3419422B2 true JP3419422B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=16861499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22747794A Expired - Fee Related JP3419422B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | ガラス管棒の端面形状検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3419422B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4837541B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2011-12-14 | 昭和電工株式会社 | 端面形状検査方法および同装置 |
| JP5994413B2 (ja) * | 2012-06-13 | 2016-09-21 | 大同特殊鋼株式会社 | リング状物品の欠肉の検査装置 |
| JP6432448B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2018-12-05 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス管の検査方法 |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP22747794A patent/JP3419422B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0894329A (ja) | 1996-04-12 |
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