JP5991669B2 - 動力工具 - Google Patents

Description

本発明は、駆動源が出力する回転を変速させる変速機構部と、変速機構部の変速比を切り替えるために操作される変速切替え操作部とを備えた動力工具に関する。

この種の動力工具の一例である電動工具は、駆動源となるモーターと、モーターが出力する回転を変速させる変速機構部と、変速機構部で変速された変速比で回転する駆動軸と、変速機構部における変速比を切り替えるために操作される変速切替え操作部とを備えている（例えば特許文献１〜４）。例えば特許文献１に記載の電動工具では、変速パドル（変速切替え操作部）をスラスト軸周り方向に回動操作して変速切換えリングを回動させることにより、変速切換えリングに形成された傾斜カムで押しピンをスラスト軸方向に押し、この押しピンに押されたコイルばねのスラスト軸方向の付勢力がリングギア（変速用の歯車）に与えられる。そして、リングギアがスラスト軸方向に移動して噛み合う歯車が変更されることで、変速機構部が切り換えられる。

実用新案登録第３１７５８１８号公報（例えば請求項１、明細書段落［０００８］、［００１５］、図１〜図４、図８〜図１３等） 実開昭６２−６５１７５号公報 実開平５−８０６１１号公報 特開２００９−１２５９０９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の電動工具では、変速パドルをスラスト軸周り方向に回動操作したときに、リングギア（変速用の歯車）と、噛み合うべき歯車とが、互いの歯部の山部（凸部）と山部とが周方向に一致していると、山部同士が当たってリングギアがスラスト軸方向へ移動できなくなる。このとき、変速パドルを切り換え位置（操作位置）まで操作するためには、リングギアと歯車との各歯部の山部同士が当たった状態でばねを圧縮させつつ押しピンを傾斜カムの切り換わるまで押し込む操作が必要なので、変速パドルの操作性が良くなかった。

また、変速パドルが切換え位置まで操作されたときには変速切換えリングの傾斜カムが切り換えられ、押しピンをスラスト軸方向に移動させてばねを圧縮させているので、リングギアはスラスト軸方向へ比較的強く付勢された状態にある。このようにリングギアと歯車との各々の歯部の山部と山部とが比較的強く当たった状態では、モーターが駆動されて変速機構部が回転し始めても、リングギアと歯車とがスムーズに噛み合わない虞があった。つまり、電動工具のモーターが駆動されて変速機構部が回転し始めても、変速切り換えがスムーズに行うことができない場合が発生する。このため、変速切替え時の操作性の改善と変速用の歯車の噛み合いをスムーズに行うことができる電動工具が要望されている。もちろん、上記の課題は、電動工具に限らず、例えば空圧で駆動される空圧式工具、又は油圧で駆動される油圧式工具などを含む動力工具において共通の課題である。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、変速切替え操作部を変速先の操作位置に操作する際の操作性が良く、しかも変速用の歯車を変速のため噛み合わせるべき歯車にスムーズに噛み合わせることが可能な動力工具を提供することにある。

上記目的を達成するために動力工具は、スラスト軸周りに出力軸を回転させる動力源と、前記出力軸の回転出力を、複数の変速比に可変させる歯車列を有し、当該歯車列の噛み合わせを切り替えて変速する変速機構部と、を有する動力工具において、前記スラスト軸周り方向に回動し、前記歯車列の噛み合わせを切り替えるために操作される変速切替え操作部と、前記変速切替え操作部を操作位置に保持する保持ばねと、前記変速切替え操作部の回動に合わせて、所定の変速比となるよう前記歯車列を構成する変速用の歯車を前記スラスト軸方向に動かす歯車作動機構部と、前記変速切替え操作部の回動に合わせて前記歯車作動機構部を、前記変速用の歯車を前記スラスト軸方向に動かして噛み合う歯車を切り換える方向に付勢させる付勢機構部と、を備え、前記付勢機構部は、前記変速切替え操作部に係合し、前記スラスト軸周り方向に付勢する回動付勢機構であって、当該スラスト軸周り方向の付勢力によって、前記歯車作動機構部をスラスト軸方向に動かし、前記変速用の歯車が噛み合う方向に付勢させている。

上記の動力工具において、前記付勢機構部は、前記変速切替え操作部に係合し、前記スラスト軸周り方向の回動をスラスト軸方向の動作に変更すると共に、当該スラスト軸方向に付勢するスラスト付勢機構であって、当該スラスト軸方向の付勢力によって、前記歯車作動機構部をスラスト軸方向に動かし、前記変速用の歯車を噛み合う方向に付勢させることが好ましい。

上記の動力工具において、前記変速用の歯車は内歯車であり、前記スラスト付勢機構は、前記変速切替え操作部と係合するとともに前記スラスト軸周り方向に弾性変形可能なばねと、前記変速切替え操作部と前記ばねを介して係合する状態で前記内歯車の外周側に配置された変速切換え部材と、前記変速切換え部材の回動を前記歯車作動機構の前記スラスト軸方向の移動に変換可能な変換機構と、を備えたことが好ましい。

上記の動力工具において、前記変速用の歯車は内歯車であり、前記スラスト付勢機構は、前記変速切替え操作部と係合する移動部材と、前記変速切替え操作部のスラスト軸周り方向の操作を前記移動部材の前記スラスト軸方向への移動に変換する変換部と、前記移動部材に固定された状態で前記内歯車の外周側に配置された線ばねと、前記線ばねの前記移動部材と反対側の部分が前記内歯車の外周部に係止されていることが好ましい。

本発明によれば、変速切替え操作部を操作して変速用の歯車の噛み合いを変更する変速時に、変速用の歯車の噛み合いをスムーズに変更できる。

第１実施形態における電動工具の部分側断面図。 電動工具における変速切替え操作部の周辺を示す部分平面図。 （ａ）〜（ｄ）は変速操作部の操作位置と速度モードとの対応関係を示す模式図。 変速機構部及び変速切替機構部を示す側断面図。 １速モードにおける変速機構部及び変速切替機構部を示す側断面図。 ３速モードにおける変速機構部及び変速切替機構部を示す側断面図。 ４速モードにおける変速機構部及び変速切替機構部を示す側断面図。 変速機構部及び変速切替機構部を示す斜視図。 変速機構部及び変速切替機構部を示す分解斜視図。 変速機構部及び変速切替機構部を示す正断面図。 変速機構部及び変速切替機構部を示す側面図。 図１１と操作部の操作位置が異なる状態における同じく側面図。 第２実施形態における変速機構部及び変速切替機構部を示す斜視図。 変速機構部及び変速切替機構部を示す側面図。 変速機構部の要部及び変速切替機構部を示す平面図。 変速機構部の要部及び変速切替機構部を示す分解斜視図。 変速機構部及び変速切替機構部を示す正断面図。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。なお、図１は、電動工具の本体ハウジングの一部を取り除いた状態を示している。

図１に示すように、本実施形態の動力工具の一例としての電動工具１１は、片手で把持可能な手持ち式であり、例えばコンクリート用電動式ドライバーとして使用される。電動工具１１の外装を形成する本体ハウジング１２は、有底筒形状の胴部１３（但し、図１では奥側半分のみ図示）と、胴部１３からその軸線に対して交差する一方向（図１では下方）に延出するハンドル部１４とを有している。

胴部１３内の基端部側（図１では左端部側）の位置には、モーター１５がその回転軸線を胴部１３の軸線に一致させ、かつその出力軸１６が胴部１３の先端側となる向き（図１では右向き）に配置されている。このモーター１５は、例えばブラシモーター又はブラシレスモーターである。モーター１５の出力軸側（図１では右側)に隣合う位置には、モーター１５の出力軸１６の回転を入力して変速（減速）する変速機構部１７（例えば減速機構部）が配置されている。

図１に示す変速機構部１７は、モーター１５から入力した回転を減速して、その減速した回転を胴部１３の先端部（図１では右端部）側に収容されている動力伝達機構部１８に出力する。動力伝達機構部１８は、変速機構部１７から減速された回転を入力し、駆動軸２０に回転出力として伝達する。動力伝達機構部１８は、駆動軸２０に設定以上の負荷がかかると、駆動軸２０への動力の伝達を遮断する動力遮断機構（トルクリミッター）及び電動工具１１の停止状態の下で駆動軸２０を回転不能にロックするロック機構等を備えている。動力伝達機構部１８は、胴部１３の先端部側に設けられた回転出力部１９に回転を伝達する。

回転出力部１９の先端部から突出している駆動軸２０（回転軸）には、先端工具２１が着脱可能に装着される。本例の駆動軸２０は先端部が筒状で、その内周面と外周面とにねじ部２０ａ（但し外周面側のみ図示）が形成され、先端工具２１はそのうち一方のねじ部２０ａに螺着される。電動工具１１が駆動されると、先端工具２１は回転出力部１９と同軸回転する。なお、駆動軸２０における先端工具２１の取着部は、ねじ部２０ａに替えチャック部でもよい。

図１に示すように、ハンドル部１４には、電動工具１１を駆動させるときにユーザにより操作されるトリガーレバー２２（操作レバー）が設けられている。そして、ハンドル部１４内においてトリガーレバー２２と対応する位置には、トリガーレバー２２の操作に応じてオン／オフが切り換えられるトリガースイッチ２３が配設されている。また、電動工具１１には、先端工具２１の回転方向の正逆を切り替えるときにユーザにより操作される切替レバー２４（正逆指示レバー）が設けられている。さらに電動工具１１には、変速機構部１７の変速を切り換えるための複数（一例として２つ）の変速切替え操作部２５，２６が設けられている。

また、図１に示すように、ハンドル部１４の下端部には、略四角箱状の収容ケースからなる電池パック装着部２７が着脱可能に装着されている。電池パック装着部２７の内部には、二次電池である電池パック２８（バッテリパック）が収容されている。本例の電動工具１１は、電池パック２８を駆動用電源とする充電式である。

この電動工具１１は、電池パック２８から供給される電力で回転するモーター１５の出力を、２つの変速切替え操作部２５，２６の操作位置に応じて選択された減速比で変速機構部１７により減速し、その減速された回転速度及びトルクで駆動軸２０を駆動する。なお、本実施形態の変速機構部１７は、円筒状のギアケース２９内に４段式の変速歯車機構３０（図４参照）を備え、２つの変速切替え操作部２５，２６の操作位置の組合せにより、４段のうちから所望する１つの変速比が選択される。

また、図１に示すように、ハンドル部１４内の下端近傍位置には、制御基板Ｃが配設されている。制御基板Ｃは、モーター１５の制御などを司り、トリガースイッチ２３及び配線２３ａを介してモーター１５と電気的に接続されている。また、切替レバー２４の操作により切り換えられるスイッチも制御基板Ｃに接続されている。このため、ユーザーがトリガーレバー２２を押し込み操作すれば、そのときの切替レバー２４の操作位置に応じた回転方向にモーター１５が回転駆動する。また、ユーザがトリガーレバー２２を押し込み操作すれば、そのときの変速切替え操作部２５，２６の操作位置の組合せに応じた減速比でモーター１５の回転が変速機構部１７により減速され、その減速された速度で駆動軸２０は回転する。なお、動力伝達機構部１８は、駆動軸２０にかかる負荷が設定負荷を超えると、ハンマーがばねの付勢力により駆動軸２０の基端部を叩くことで、駆動軸２０に高トルクを出力させるハンマー機能を備えたものでもよい。

また、図１に示すように、変速機構部１７のギアケース２９の外周側には、変速機構部１７を所定の減速比に切り替える際に、２つの変速切替え操作部２５，２６（以下、単に「操作部２５，２６」ともいう。）の操作力を、変速機構部１７内の変速歯車機構のうちの対応する変速用の歯車に伝達可能な２つの変速切替機構部３１，３１が設けられている。操作部２５，２６毎に設けられている変速切替機構部３１，３１は、図１に示す操作部２５，２６と変速機構部１７との間に介在する変速切換え部材の一例としての半リング板状の変速切換え板３２を有する。変速切換え板３２は、操作部２５，２６の操作に連動してギアケース２９の外周面に沿ってスラスト軸周り方向に所定角度範囲内で往復回動可能となっている。変速切替機構部３１は、操作部２５，２６のスラスト軸周り方向の回動操作力を、スラスト軸方向の力に変換して変速機構部１７内の変速用の歯車に伝達する機能を有する。

図２に示すように、２つの操作部２５，２６は、本体ハウジング１２の上面（図２における手前側の面）に形成された２つの矩形状の開口部１３ａからそれぞれノブ部２５ａ，２６ａ（操作凸部）を露出させた状態で、胴部１３の長手方向（スラスト軸方向）（図２における上下方向）に並んで配置されている。各ノブ部２５ａ，２６ａは開口部１３ａ内で周方向（図２では左右方向）に操作可能となっており、それぞれ図２の左右方向における２つの操作位置に切替え操作可能となっている。

図２における上側の操作部２５のノブ部２５ａは、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の２つの操作位置に切換え操作可能となっており、下側の操作部２６のノブ部２６ａは「１段」と「２段」の２つの操作位置に切換え操作可能となっている。２つのノブ部２５ａ，２６ａの操作位置の組合せにより、変速機構部１７の４段（４速）の変速が可能となっている。

詳しくは図３（ａ）に示すように、上側のノブ部２５ａを「ＯＦＦ」、下側のノブ部２６ａを「１段」にそれぞれ操作した状態では、１速モード（１段ギア）が選択される。また、図３（ｂ）に示すように、上側のノブ部２５ａを「ＯＦＦ」、下側のノブ部２６ａを「２段」にそれぞれ操作した状態では、２速モード（２段ギア）が選択される。さらに図３（ｃ）に示すように、上側のノブ部２５ａを「ＯＮ」、下側のノブ部２６ａを「１段」にそれぞれ操作した状態では、３速モード（３段ギア）が選択される。また、図３（ｄ）に示すように、上側のノブ部２５ａを「ＯＮ」、下側のノブ部２６ａを「２段」にそれぞれ操作した状態では、４速モード（４段ギア）が選択される。なお、１速モードと２速モードは高トルク低速回転であり、３速モードと４速モードは低トルク高速回転である。

次に図４を参照しつつ、変速機構部１７及び変速切替機構部３１について説明する。まず、図４を用いて変速機構部１７の構成について説明する。
図４に示すように、変速機構部１７内に収容された変速歯車機構３０は、４段の遊星歯車機構３３〜３６を有している。初段（１段目）の遊星歯車機構３３は、モーター１５の出力軸１６と一体回転可能に取り付けられた太陽ギア４１、内歯車の一例としてのリングギア４２（アウターギア）、複数（本例では３個）の遊星ギア４３及び各遊星ギア４３を保持するキャリア４４で構成されている。２段目の遊星歯車機構３４は、太陽ギア４１と一体回転可能に設けられた太陽ギア４５と、スラスト軸方向に移動可能なリングギア４２、内歯車の一例としてのリングギア４６（アウターギア）、複数（本例では３個）の遊星ギア４７及びキャリア４８で構成される。３段目の遊星歯車機構３５は、キャリア４８に一体に設けられた太陽ギア４９、リングギア４６、複数（本例では６個）の遊星ギア５０及びキャリア５１で構成される。さらに４段目の遊星歯車機構３６は、キャリア５１に一体に設けられた太陽ギア５２、リングギア５３、リングギア５４、複数（本例では６個）の遊星ギア５５及びキャリア５６で構成されている。

なお、図４に示すように、キャリア５６の出力は、このキャリア５６から突設された連動ピン５７と、駆動軸２０の外周に配されたロック板５８、そしてロック板５８と連動ピン５７との間に位置するロック部材（図示せず）を通じて駆動軸２０に伝達される。これらの連動ピン５７、ロック板５８及びロック部材は、ロックリング５９と共に、モーター１５を停止させたとき、駆動軸２０をギアケース２９に対して固定する機能を有する。また４段目の遊星歯車機構３６における２つのリングギア５３，５４は、常時は回転不能の状態にあり、締め付けトルクが設定トルクを超えると回転を始めて駆動軸２０への動力伝達をカットし、締め付けトルクを制限するトルクリミッターの一部材ともなる。

１段目の遊星歯車機構３３におけるリングギア４２は、軸回りの回転が不能に且つ軸方向に移動可能な状態で設けられている。このリングギア４２の軸方向後部側（図４では左側部分）の内周面には、１段目の遊星歯車機構３３における遊星ギア４３（図８参照）と噛合可能な歯部４２ａを有し、その軸方向前部側（図４では右側部分）の内周面には２段目の遊星歯車機構３４における遊星ギア４７と噛合可能な歯部４２ｂを有している。

また、２段目のリングギア４６は、軸回りの回転が自在に且つ軸方向に移動可能な状態で設けられている。このリングギア４６の内周面に形成された歯部４６ａは、リングギア４６が軸方向後側（図４では左側）に移動したときに、２段目の遊星歯車機構３４におけるキャリア４８の外周部の歯部と噛合可能であり、リングギア４６が軸方向前側（図４では右側）に移動したときに、３段目の遊星歯車機構３５における遊星ギア５０と噛合可能となっている。

次に、図４〜図７を用いて変速機構部１７の変速動作について説明する。変速機構部１７では、４段の変速歯車機構３０においてスラスト軸方向に２位置ずつ取りうるリングギア４２，４６の４つの位置の組合せにより、１速モード、２速モード、３速モード及び４速モードのうち選択された１つの速度モードに変速される。

図５に示すように、１速モードでは、リングギア４２が軸方向前側（図５では右側）に位置して遊星ギア４７と噛合し、且つリングギア４６が軸方向前側（図５では右側）に位置して遊星ギア５０と噛合する状態となる。この状態では、２段目、３段目の遊星歯車機構３４，３５における減速もなされることから、駆動軸２０は１速モードで高トルク低速回転する。

図４に示すように、２速モードでは、リングギア４６を１速モード時の位置（軸方向前側位置（図４における右側位置））に保持した状態において、リングギア４２が後退（図４における左方向へ移動）して軸方向後側に位置して図８に示すように遊星ギア４３と噛合する。この状態では、３段目のみ遊星歯車機構３５における減速がなされることから、駆動軸２０は２速モードで高トルク低速回転する。

図６に示すように、３速モードでは、リングギア４２が軸方向前側（図６では右側）に位置して遊星ギア４７と噛合し、且つリングギア４６が軸方向後側（図６では左側）に位置してキャリア４８と噛合する。この状態では、２段目のみ遊星歯車機構３４における減速もなされることから、駆動軸２０は３速モードで低トルク高速回転する。

図７に示すように、４速モードでは、リングギア４６を３速モード時の位置（軸方向後側位置（図７における左側位置））に保持した状態において、リングギア４２が後退（図７における左方向へ移動）し、図８に示すように遊星ギア４３と噛合する。この状態では、１段目の遊星歯車機構３３におけるキャリア４４と３段目の遊星歯車機構３５におけるキャリア５１とを直結することになる。このため、駆動軸２０は４速モードで低トルク高速回転する。なお、減速比を切り換えるための変速歯車機構３０の構成は、この例に限るものではなく、他の公知の歯車機構に変更してもよい。

次に、図８〜図１１を用いて、変速切替機構部３１の構成について説明する。
図８に示すように、各変速切替機構部３１は、操作部２５，２６の裏面部と係合するとともに、ギアケース２９の外周面上に周方向（スラスト軸周り方向）にスライド可能な状態で取り付けられた半リング板状の変速切換え板３２を備えている。変速切換え板３２の長手方向（周方向）両端部にはスラスト軸方向及びスラスト軸周り方向に位置が連続的に変化する傾斜した経路で延びるガイド孔３２ａ（但し、図８では一端部側のみ図示）がそれぞれ形成されている。各変速切換え板３２のガイド孔３２ａには、ギアケース２９内から外側へ延出する切換えばね６３の両端部６３ａ（但し、図８では一方のみ図示）が内側から外側へ向かって係入されている。また、操作部２５，２６とギアケース２９との間には、操作部２５，２６を操作位置に保持するための板バネからなるクリックばね６２（但し、図８では一方のみ図示）が介装されている。本実施形態では、クリックばね６２により、操作部２５，２６を操作位置に保持するための保持ばねの一例が構成される。

図９は、図８に示す変速機構部１７及び変速切替機構部３１を一部分解した斜視図を示し、変速機構部１７内の変速歯車機構３０が見えるようにギアケース２９を仮想線で示している。また、図１０は、リングギア４２の部分で破断した正断面図を示す。図９及び図１０に示すように、リングギア４２，４６の外周面には、円環状の周溝４２ｃ，４６ｂが周方向に沿って延びるように凹設されている。各周溝４２ｃ，４６ｂには、半環状の線ばねからなる切換えばね６３が収容されており、各切換えばね６３の両端部６３ａはそれぞれリングギア４２，４６の径方向外側へ突出している。

図１０及び図１１に示すように、切換えばね６３の両端部６３ａは、ギアケース２９に形成された開口部２９ａを通って外側へ突出し、変速切換え板３２のガイド孔３２ａに係入されている。なお、リングギア４２の外周面から径方向外側へ向かって略放射状に突出する複数の凸部４２ｄが、ギアケース２９の内周面に軸方向と平行に延びるように形成された複数のガイド溝２９ｂと係合し、リングギア４２はスラスト軸周り方向の移動が不能で且つスラスト軸方向への移動が可能となっている。

また、図１１に示すように、ギアケース２９に形成された開口部２９ａは、切換えばね６３の両端部６３ａに対応する位置で軸方向と平行な方向に、リングギア４２，４６の移動範囲の長さより若干長く延びている。切換えばね６３の両端部６３ａが開口部２９ａに沿ってスラスト軸方向に案内されることで、リングギア４２，４６は切換えばね６３と共にスラスト軸方向へ移動するようになっている。

図９に示すように、変速切換え板３２の外周面上の周方向中央部に突設された四角枠状の収容部６４には、弾性体の一例としてコイルばね６５がその弾性変形方向（軸線方向）を周方向に対する接線方向とする向きに配置された状態で収容されている。収容部６４にはコイルばね６５の軸線方向両端部と対向する位置に、切欠からなる一対の開口６４ａが形成されている。一方、操作部２５，２６の裏面には、開口６４ａを挿通可能な板厚で操作方向（周方向）に沿って延びる一対の板部２５ｂ，２６ｂが、周方向に所定の間隔を開けて対向する状態で形成されている。そして、操作部２５，２６が変速切換え板３２に取り付けられた状態では、一対の板部２５ｂ，２６ｂの互いに対向する端部が、開口部２９ａを介してコイルばね６５の軸線方向両端部にそれぞれ対向する。

このため、図１０に示すように、操作部２５，２６を一方側へ操作すると、一方の板部２５ｂ，２６ｂが開口６４ａを通ってコイルばね６５の一端部を押してコイルばね６５を圧縮させる。このとき、操作部２５，２６の操作力はコイルばね６５及び収容部６４を介して変速切換え板３２に伝達される。このとき、リングギア４２，４６の歯部４２ａ，４２ｂ，４６ａが、切換え先の噛み合うべき歯車の歯部に対し山部と山部とが当たって移動できなくても、コイルばね６５が弾性圧縮することで操作部２５，２６を所望の操作位置までスムーズに操作することは可能である。

図９に示すように、クリックばね６２は、ギアケース２９の外周面上部に、変速切換え板３２に対し軸方向における隣の位置に固定されている。クリックばね６２の長手方向中央部には係止凸部６２ａが形成されている。一方、操作部２５，２６の裏面には、その長手方向（周方向）における中央部付近に、２つの係止凹部２５ｃ，２６ｃが周方向に所定の間隔を開けた状態で形成されている。そして、操作部２５，２６を操作して、一対ずつの係止凹部２５ｃ，２６ｃのうちそれぞれ一方の係止凹部２５ｃ，２６ｃが係止凸部６２ａと係止することで、操作部２５，２６は一方の操作位置に保持され、他方の係止凹部２５ｃ，２６ｃが係止凸部６２ａと係止することで、操作部２５，２６は他方の操作位置に保持される。

図９〜図１０に示すように、操作部２５，２６と変速切換え板３２との間にコイルばね６５を設け、リングギア４２，４６と、噛み合わせるべき歯車との噛み合いが歯車同士の接触により完全に行われない場合、コイルばね６５により変速切換え板３２のガイド孔３２ａの傾斜を利用してリングギア４２，４６をスラスト軸方向に付勢する。これにより、スラスト軸周りに出力軸１６を回転させる動力発生時に、リングギア４２，４６をスムーズに歯車に噛み合せて確実に変速することが可能である。

また、コイルばね６５を設けることにより変速切換え板３２と切換えばね６３を通じて歯車同士の噛み合いがスムーズに行われない場合においても、歯車同士の接触抵抗力がコイルばね６５により吸収され、操作部２５，２６の操作性を損なうことなく容易に変速することが可能となる。

次に上記のように構成される変速機構部１７の減速比を、操作部２５，２６の操作に合わせて切換える変速切替機構部３１の構成について説明する。
図９に示すように、変速切替機構部３１は、操作部２５，２６を係止により操作位置に保持するクリックばね６２と、操作部２５，２６を操作位置に操作したときの回動量に応じて弾性変形するコイルばね６５と、操作部２５，２６とコイルばね６５を介して係合する半リング板状の変速切換え板３２とを備えている。

さらに図９に示すように、変速切替機構部３１は、リングギア４２，４６の外周面部の一部と係合してリングギア４２，４６にスラスト軸方向の力の伝達が可能な半環状の切換えばね６３を有している。切換えばね６３の両端部６３ａは、ギアケース２９の左右両側部（図９では一方の側部のみ図示）の開口部２９ａから外側へ突出し、変速切換え板３２の長手方向両端部に形成された一対のガイド孔３２ａに係入されている。ガイド孔３２ａは、図１１に示すように、スラスト軸方向とスラスト軸周り方向との両方向に位置が連続的に変化するように傾斜した孔経路を有し、その両端部は所定長さだけスラスト軸周り方向に延びている。

ガイド孔３２ａはカムとして機能し、ガイド孔３２ａに係入された切換えばね６３の両端部６３ａはカムフォロアとして機能する。操作部２５，２６を例えば図１１に示す一方の操作位置から図１２に示す他方の操作位置に回動操作すると、変速切換え板３２がスラスト軸周り方向に回動し、切換えばね６３の両端部６３ａがガイド孔３２ａに沿って案内されることで、変速切換え板３２のスラスト軸周り方向の回動が、切換えばね６３のスラスト軸方向の移動に変換される。そして、切換えばね６３がスラスト軸方向へ移動することで、その移動するときの力がリングギア４２、４６に伝達され、リングギア４２、４６がスラスト軸方向に移動する。このように本実施形態では、ガイド孔３２ａ及び切換えばね６３の両端部６３ａにより、変換機構の一例が構成される。また、変速切換え板３２及びコイルばね６５により、付勢機構部の一例、回動付勢機構の一例及びスラスト付勢機構の一例が構成される。さらに切換えばね６３、開口部２９ａ及び周溝４２ｃ，４６ｂ等により、歯車作動機構部の一例が構成される。

次に、上記のように構成された電動工具１１の作用を説明する。
トリガーレバー２２を操作することで、電動工具１１が駆動されて駆動軸２０が回転し、これにより駆動軸２０に装着された先端工具２１が回転することで、先端工具２１に応じた作業が行われる。例えば先端工具２１がドライバービットであればドライバーによるコンクリート用ネジの締め付けが行われ、ドリルビットであればドリルによるコンクリートの穿孔などが行われる。

このトリガーレバー２２の操作時には、モーター１５の出力軸１６の回転が変速機構部１７を介して変速（減速）され、その変速された回転が動力伝達機構部１８及び回転出力部１９に出力され、駆動軸２０に装着された先端工具２１が回転する。このとき、切替レバー２４の選択位置に対応して先端工具２１は正転又は逆転する。

この電動工具１１を変速させるときは、操作部２５，２６を操作する。本実施形態の電動工具１１は２つの操作部２５，２６のノブ部２５ａ，２６ａのうち少なくとも一方の操作位置を切換えることにより、４速モードのうちそれぞれの操作位置の組合せから決まる１つの速度モードが選択される。

例えば変速切換え操作は、電動工具１１の駆動停止状態のときに行われる。モーター１５の駆動停止状態では、駆動軸２０は回転しないため、リングギア４２又は４６と、その噛み合わせ先の歯車の歯部との間で山部と山部とが一致する場合がある。この場合、山部と山部とが当たると、リングギア４２又は４６をスラスト軸方向へそれ以上移動できない。本実施形態では、操作部２５又は２６を操作したときに、図１０に示すように、板部２５ｂ，２６ｂのうち一方がコイルばね６５の長手方向における一方の端部を押すことになるが、リングギア４２，４６がそれ以上移動できないことから、変速切換え板３２がスラスト軸周り方向に移動できない状態の下で、操作部２５又は２６の回動操作に応じてコイルばね６５が圧縮変形する。このため、変速切換え板３２はその圧縮変形したコイルばね６５によりスラスト軸周り方向に付勢される。つまり、ガイド孔３２ａ及びこのガイド孔３２ａに端部６３ａが係入された切換えばね６３により、リングギア４２又は４６はスラスト軸方向に付勢される。

また、操作部２５又は２６を操作位置へ操作したときには、クリックばね６２の係止凸部６２ａが係止凹部２５ｃ又は２６ｃに係止されることで、操作部２５又は２６は操作位置に保持される。このため、圧縮変形したコイルばね６５により変速切換え板３２がスラスト軸周り方向に付勢され、且つ切換えばね６３及びリングギア４２又は４６がスラスト軸方向に付勢された状態に保持される。

その後、ユーザがトリガーレバー２２を操作すると、モーター１５が駆動されてその出力軸１６が回転することで変速機構部１７に回転が入力される。この回転発生時には、圧縮変形していたコイルばね６５によりスラスト軸方向に付勢された状態のリングギア４２又は４６と、噛み合わせる歯車との山部と山部とが当たった状態から、山部と谷部（凹部）とが一致すると、リングギア４２又は４６がスラスト軸方向に移動して、リングギア４２又は４６と噛み合わせる歯車とが噛み合う。このとき、山部と山部とが当たった状態にあるが、圧縮変形したコイルばね６５により弾圧されているだけなので、リングギア４２又は４６と噛み合うべき歯車とはスムーズに噛合する。

以上詳述したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）操作部２５，２６を操作したときにはクリックばね６２によりその操作位置に保持され、その操作位置において圧縮されたコイルばね６５により変速切換え板３２がスラスト軸周り方向に付勢される。つまり、変速切換え板３２が周方向に弾圧され、リングギア４２，４６が噛み合わせ先の歯車に対して各々の歯部の山部と山部とが当たった状態でスラスト軸方向に弾圧された状態で保持される。このため、その後、トリガースイッチ２３を操作してモーター１５の駆動が開始された際の変速機構部１７の回転発生時には、リングギア４２，４６がスラスト軸方向に弾圧されているので、リングギア４２，４６の各歯部が、噛み合うべき歯車の歯部とスムーズに噛合でき、これにより変速機構部１７をスムーズに変速させることができる。また、操作部２５，２６の変速時における操作性も改善できる。

（２）コイルばね６５はその軸線がスラスト軸周り方向に対する接線方向と平行となる向きに操作部２５，２６と係合する状態に配置されているので、操作部２５，２６をコイルばね６５を弾性圧縮を伴って所望の操作位置まで操作することができる。

（３）操作部２５，２６のスラスト軸周り方向の移動をリングギア４２，４６のスラスト軸方向の移動に変換する変換機構を採用した。そして、変換機構として、変速切換え板３２にスラスト軸方向及びスラスト軸周り方向に位置を連続的に変化させる経路の傾斜状のガイド孔３２ａと、リングギア４２，４６の外周面の周溝４２ｃ、４６ｂに収容された切換えばね６３の端部６３ａをガイド孔３２ａに係入させた構成を採用した。このため、電動工具１１の変速操作をスムーズに行うことができる。例えば特許文献１に記載の電動工具では、リングブロックが回動されると、押しピンと当たる傾斜カムが切り換えられてしまい、ばねよりスラスト軸方向の比較的強い付勢力が変速内歯車に働く。この場合、変速内歯車と噛み合わせ先の歯車の歯部との山部と山部との当接圧が過度に強くなり易く、これが原因でスムーズな噛み合わせが困難になる。これに対して本実施形態では、リングギア４２，４６の歯部４２ｂと噛み合わせ先の歯車の歯部との山部と山部とが当たったときには、操作部２５，２６が操作位置まで操作されても切換えばね６３の端部６３ａがガイド孔３２ａの傾斜経路内の移動開始位置あるいは移動途中位置にあり、切り換えが行われていない。このため、適度な弾性力でリングギア４２，４６の歯部４２ａ，４２ｂ，４６ａを、噛み合わせ先の歯車に対し各々の歯部の山部と山部とが当たった状態でスラスト軸方向に付勢することができる。

（４）付勢機構部の一例を構成するコイルばね６５は、変速切替え操作部２５，２６に係合し、変速切換え板３２をスラスト軸周り方向に付勢する回動付勢機構の一例を構成する。そして、変速切換え板３２のスラスト軸周り方向の付勢力によって、ガイド孔３２ａと切換えばね６３との係合を介して、歯車作動機構部の一例を構成する切換えばね６３をスラスト軸方向に動かし、リングギア４２，４６を噛み合わせ先の歯車と噛み合う方向に付勢させる。よって、変速時における操作部２５，２６の操作性の改善と、スムーズな変速動作を実現できる。

（５）本実施形態では、変速切替機構部３１とコイルばね６５が、スラスト付勢機構の一例を構成する。操作部２５，２６とコイルばね６５を介して係合する変速切換え板３２は、操作部２５，２６の操作による変速切換え板３２のスラスト軸周り方向の回動を、カムを構成するガイド孔３２ａとカムフォロアを構成する切換えばね６３の両端部６３ａとの係合を介して、切換えばね６３のスラスト軸方向の付勢力に変換する。よって、変速機構部１７の回転発生時には、切換えばね６３のスラスト軸方向の付勢力によってリングギア４２，４６をスムーズに噛み合い先の歯車に噛み合わせることができる。

（６）スラスト付勢機構は、コイルばね６５と、変速切替え操作部２５，２６とコイルばね６５を介して係合するとともにリングギア４２，４６の外周側に配置された変速切換え板３２と、変速切換え板３２の回動を切換えばね６３のスラスト軸方向の移動に変換可能な変換機構（ガイド孔３２ａ及び両端部６３ａ）とを備える。各変速切換え板３２がリングギア４２，４６の外周側に配置される構成なので、複数のリングギア４２，４６が変速用の歯車として設けられた構成でも、その外周側に配置するだけなので、スラスト付勢機構のレイアウトにさほど困らない。また、ガイド孔３２ａ及び切換えばね６３の両端部６３ａにより構成される変換機構により、変速切換え板３２のスラスト軸周り方向の回動を切換えばね６３のスラスト軸方向の移動に変換できる。

（７）４速の速度モードを実現可能な４段の変速歯車機構３０を採用し、２段ずつ変速できるように２つの操作部２５，２６を設け、操作部２５，２６毎に変速切替機構部３１を設けた。このため、２つの操作部２５，２６をどの操作位置に操作しても、いつも変速動作をスムーズに行うことができる。

（第２の実施形態）
次に図１３〜図１７を用いて第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、変速切替機構部の構成が異なる例である。以下、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明は省略し、特に異なる部分のみ説明する。なお、図１３、図１６及び図１７では、変速歯車機構３０は変速の際に移動させるリングギア４２，４６のみを示し、その他の歯車群は省略している。

図１３及び図１４に示すように、本実施形態における変速切替機構部７１は、２つの操作部２５，２６と変速機構部１７との間にそれぞれ介在し、２つの操作部２５，２６のスラスト軸周り方向の操作力を、変速機構部１７内の変速歯車機構３０（図４参照）にスラスト軸方向の力として伝達して変速機構部１７を変速させる。

変速切替機構部７１は、図１３に示す操作部２５，２６と変速機構部１７との間に介在する半環状の線ばねからなる切換えばね７２を有する。切換えばね７２は、ギアケース２９の外周面に沿って周方向に延びるように配置されている。図１３及び図１４に示すように、各切換えばね７２は、操作部２５，２６とその裏面部側で係合するとともに、その長手方向の両端部７２ａはギアケース２９に形成された開口部２９ａにそれぞれ挿入されている。また、図１４及び図１７に示すように、切換えばね７２の開口部２９ａに挿入された両端部７２ａは、リングギア４２，４６の外周面に凹設された周溝４２ｃ，４６ｂに係入されている。

図１６に示すように、切換えばね７２の上部には周方向に長く延びた直方体形状のガイド部材７３が固定されている。ガイド部材７３において操作部２５，２６と対向する面（本例では上面）には、円柱状の凸部７３ａが突設されている。一方、操作部２５，２６の裏面における凸部７３ａと対応する位置には、スラスト軸方向とスラスト軸周り方向との両方向に位置が連続的に変化するように傾斜した溝経路を有するガイド溝２５ｄが形成されている。操作部２５，２６がギアケース２９の上部に取り付けられた状態では、ガイド部材７３の凸部７３ａがガイド溝２５ｄ，２６ｄに係入される。また、この取付け状態において操作部２５，２６の係止凹部２５ｃ，２６ｃのいずれかがクリックばね６２の係止凸部６２ａに係止されることで、操作部２５，２６はそのときの操作位置に保持される。

図１４に示すように、ギアケース２９の外周面には、ガイド部材７３をスラスト軸方向（図１４では左右方向）に案内可能なガイドレール部７４が設けられている。ガイド部材７３はガイドレール部７４に沿ってスラスト軸方向に所定範囲を往復移動可能となっている。

図１５に示すように、操作部２５，２６の裏面側に形成されているガイド溝２５ｄ，２６ｄは、スラスト軸方向及びスラスト軸周り方向の両方に位置が変化するように周方向に対し斜めの方向に延びている。このため、操作部２５，２６を周方向に操作すると、ガイド部材７３はその凸部７３ａがガイド溝２５ｄ，２６ｄに案内されることによりスラスト軸方向に移動する。このように変速切替機構部７１は、操作部２５，２６のスラスト軸周り方向の操作力を、ガイド部材７３の凸部７３ａがガイド溝２５ｄ，２６ｄに沿って移動することで、切換えばね７２のスラスト軸方向の力に変換する機能を有する。切換えばね７２がスラスト軸方向に移動すると、リングギア４２，４６も切換えばね７２と共に同方向に移動する。

なお、本実施形態では、ガイド部材７３の凸部７３ａがカムとして機能し、ガイド溝２５ｄ，２６ｄがカムフォロアとして機能する。そして、ガイド部材７３の凸部７３ａとガイド溝２５ｄ，２６ｄとにより、変換部の一例が構成される。また、ガイド溝２５ｄ，２６ｄ、ガイド部材７３及び切換えばね７２により、付勢機能部の一例及びスラスト付勢機構の一例が構成される。また、本実施形態では、ガイド溝２９ｂ、ガイドレール部７４、開口部２９ａ及び周溝４２ｃ，４６ｂ等により、歯車作動機構部の一例が構成される。

次に電動工具１１の作用を説明する。
操作部２５又は２６のノブ部２５ａ又は２６ａをスラスト軸周り方向に移動させて所望の操作位置に操作すると、ガイド部材７３の凸部７３ａがガイド溝２５ｄ，２６ｄの傾斜経路に沿って案内されることで、ガイド部材７３がスラスト軸方向に移動する。このとき、リングギア４２，４６の歯部４２ａ，４２ｂ，４６ａが変速するために噛合すべき歯車の歯部に対して互いの歯部の山部と山部とが一致していると、歯部同士が当たってリングギア４２，４６はスラスト軸方向に移動できない。このため、例えば図１４に示す状態でリングギア４２又は４６の周溝４２ｃ又は４６ｂに係入された切換えばね７２の端部の位置はほぼそのままで、ガイド部材７３と固定された上端部がスラスト軸方向（図１４では左右方向）へ移動する。これにより切換えばね７２は図１４の側面視において傾斜して延びるように変形し、この切換えばね７２の変形により、リングギア４２は、ガイド部材７３が移動した方向へ付勢される。つまり、切換えばね７２の上部がスラスト軸方向に移動することで、切換えばね７２の弾性によりリングギア４２又は４６がスラスト軸方向に付勢される。

また、操作部２５又は２６を操作位置へ操作したときには、クリックばね６２の係止凸部６２ａが係止凹部２５ｃ又は２６ｃに係止されることで、操作部２５又は２６は操作位置に保持される。このため、圧縮変形したコイルばね６５により変速切換え板３２がスラスト軸周り方向に付勢され、かつリングギア４２又は４６がスラスト軸方向に付勢された状態に保持される。

操作部２５，２６を所望する速度モードの操作位置にそれぞれ配置すると、ユーザは次にトリガーレバー２２を押し込んでモーター１５の駆動を開始させる。その出力軸１６が回転することで変速機構部１７に回転が入力される。この回転発生時には、弾性変形していた切換えばね７２によりスラスト軸方向に付勢された状態のリングギア４２又は４６と、噛み合わせる歯車との山部と山部とが当たった状態から、山部と谷部とが一致すると、リングギア４２又は４６がスラスト軸方向に移動して、リングギア４２又は４６と噛み合わせる歯車とが噛合する。このとき、山部と山部とが当たった状態にあるが、圧縮変形したコイルばね６５により弾圧されているだけなので、リングギア４２又は４６と噛み合うべき歯車とはスムーズに噛合する。弾性変形していた切換えばね７２によりスラスト軸方向に付勢された状態のリングギア４２又は４６と、噛み合わせる歯車との山部と山部とが当たった状態から、山部と谷部とが一致すると、リングギア４２がスラスト軸方向に移動して、リングギア４２又は４６と噛み合わせる歯車とが噛合する。このとき、山部と山部とが当たった状態にあるが、圧縮変形したコイルばね６５により弾圧されているだけなので、リングギア４２又は４６と噛み合うべき歯車とをスムーズに噛み合わせることができ、これにより変速機構部１７を確実に変速できる。

また、切換えばね７２と操作部２５，２６を通じて歯車同士の噛合わせがスムーズに行われない場合においても、歯車同士の接触抵抗力が切換えばね７２の弾性力により吸収され、操作部２５，２６の操作性を損なうことなく容易に変速することが可能となる。

この第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られるうえ、以下の効果も得られる。
（８）線ばねからなる切換えばね７２の弾性力を利用してリングギア４２，４６をスラスト軸方向へ移動させる構成なので、第１実施形態のように変速切換え板３２が要らず、部品点数を少なくして変速切替機構部３１を比較的簡単な構成で済ませることができる。

（９）操作部２５，２６の裏面に、切換えばね７２が固定されたガイド部材７３をスラスト軸方向に案内するためにその凸部７３ａが係入されるガイド溝２５ｄ，２６ｄを形成し、凸部７３ａとガイド溝２５ｄ，２６ｄとにより変換部の一例を構成した。よって、操作部２５，２６をスラスト軸周り方向へ回動させると、切換えばね７２における操作部２５，２６と係合したガイド部材７３をスラスト軸方向へ移動させ、これにより切換えばね７２はリングギア４２，４６にスラスト軸方向の付勢力を与えることができる。

なお、実施形態は、以下に示す態様でもよい。
・第１実施形態において、変速切替え板３２のガイド孔３２ａに替えて、ガイド用の切欠、あるいは変速切替え板の長手方向両端面に形成したガイド用のカム面としてもよい。これらの切欠又はカム面であっても、操作部２５，２６の操作に応じて切換えばね６３の両端部６３ａをスラスト軸方向にガイドできる。

・第１実施形態において、ばね性を有する切換えばね６３に替え、比較的太く剛性の高いばね性を有しない金属製又は合成樹脂製の線材を用いてもよい。
・第１実施形態において、切換えばねに替え、リングギア４２，４６と一体成形又は螺着等の公知の固定方法で固定された円柱状の突起を、ガイド孔に係入させる構成でもよい。

・変速切換え部材は、変速切換え板のように半リング板形状に限定されず、例えば逆Ｕ字状のブロック部材を用いるなど、その形状は適宜変更してよい。
・変速機構部は、減速機構であることに限定されず、増速機構でもよいし、減速と増速との両方が可能な変速機構でもよい。

・前記実施形態では、４速モードであったが、２速モード（低トルク高速回転・高トルク低速回転）としたり、３速モードとしたり、さらに５速モード及び６速モードを採用することもできる。

・４速モードの電動工具に設けられた２つの変速切替え操作部２５，２６のうち一方のみをスラスト軸周り方向に回動操作する回動操作方式とし、他方はスラスト軸方向へスライド操作する従来のスライド操作方式としてもよい。その他の多段の変速モードを採用した場合も、複数の変速切替え操作部２５，２６のうち少なくとも１つに回動操作方式を採用すれば足りる。

・電動工具を充電式としたが、充電式でないタイプのＡＣ電動工具に適用してもよい。
・さらに、電動工具はコンクリート用電動式ドライバーに限られず、モーターを駆動源にする他の電動工具にも同様に適用できる。例えば、電動式のインパクトドライバー、ハンマードリル、インパクトレンチ、丸鋸、ジグソー、スクリュードライバー、振動ドライバー、グラインダ、釘打機などに適用することができる。この場合、電動工具は、コンクリート用に限定されず、対象の材質は、木、プラスチック、金属、セラミックなどでもよい。

・動力工具は電動工具に限定されず、空気圧を動力として駆動される動力工具でもよい。その他、油圧を動力して駆動される動力工具であってもよい。すなわち、動力工具は電気、空気圧、油圧などの公知の方式で得られる動力で駆動されるものであればよい。

１１…動力工具の一例としての電動工具、１２…ハウジングの一例である本体ハウジング、１５…動力源の一例であるモーター、１６…出力軸、１７…変速機構部、１８…動力伝達機構部、１９…変速機構部、２１…先端工具、２５，２６…変速切替え操作部、２５ａ，２６ａ…ノブ部、２５ｄ，２６ｄ…変換部の一例を構成するガイド溝、３０…歯車列の一例である変速歯車機構、３１…変速切替機構部、３２…変速切換え部材の一例としての変速切換え板、３２ａ…ガイド孔、４２…変速用の歯車の一例としてのリングギア（内歯車）、４２ｃ…周溝、４６…変速用の歯車の一例としてのリングギア（内歯車）、４６ｂ…周溝、６２…保持ばねの一例としてのクリックばね、６３…変換機構の一例を構成する切換えばね、６５…付勢機構部の一例及び回動付勢機構の一例としてのコイルばね（弾性体）、７１…変速切替機構部、７２…付勢機構部の一例を構成するとともに線ばねの一例である切換えばね、７３…付勢機構部の一例を構成するとともに移動部材の一例としてのガイド部材、７３ａ…変換部の一例を構成する凸部。

Claims (4)

1. スラスト軸周りに出力軸を回転させる動力源と、
   前記出力軸の回転出力を、複数の変速比に可変させる歯車列を有し、当該歯車列の噛み合わせを切り替えて変速する変速機構部と、を有する動力工具において、
   前記スラスト軸周り方向に回動し、前記歯車列の噛み合わせを切り替えるために操作される変速切替え操作部と、
   前記変速切替え操作部を操作位置に保持する保持ばねと、
   前記変速切替え操作部の回動に合わせて、所定の変速比となるよう前記歯車列を構成する変速用の歯車を前記スラスト軸方向に動かす歯車作動機構部と、
   前記変速切替え操作部の回動に合わせて前記歯車作動機構部を、前記変速用の歯車を前記スラスト軸方向に動かして噛み合う歯車を切り換える方向に付勢させる付勢機構部と、を備え、
   前記付勢機構部は、前記変速切替え操作部に係合し、前記スラスト軸周り方向に付勢する回動付勢機構であって、当該スラスト軸周り方向の付勢力によって、前記歯車作動機構部をスラスト軸方向に動かし、前記変速用の歯車が噛み合う方向に付勢させることを特徴とする動力工具。
2. 前記付勢機構部は、前記変速切替え操作部に係合し、前記スラスト軸周り方向の回動をスラスト軸方向の動作に変更すると共に、当該スラスト軸方向に付勢するスラスト付勢機構であって、当該スラスト軸方向の付勢力によって、前記歯車作動機構部をスラスト軸方向に動かし、前記変速用の歯車を噛み合う方向に付勢させることを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
3. 前記変速用の歯車は内歯車であり、
   前記スラスト付勢機構は、
   前記変速切替え操作部と係合するとともに前記スラスト軸周り方向に弾性変形可能なばねと、
   前記変速切替え操作部と前記ばねを介して係合する状態で前記内歯車の外周側に配置された変速切換え部材と、
   前記変速切換え部材の回動を前記歯車作動機構の前記スラスト軸方向の移動に変換可能な変換機構と、
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の動力工具。
4. 前記変速用の歯車は内歯車であり、
   前記スラスト付勢機構は、
   前記変速切替え操作部と係合する移動部材と、
   前記変速切替え操作部のスラスト軸周り方向の操作を前記移動部材の前記スラスト軸方向への移動に変換する変換部と、
   前記移動部材に固定された状態で前記内歯車の外周側に配置された線ばねと、
   前記線ばねの前記移動部材と反対側の部分が前記内歯車の外周部に係止されていることを特徴とする請求項２に記載の動力工具。