JP5990890B2 - 電動機制御装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係るブラシレスモータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。まず、図1を用いて、本実施形態のブラシレスモータを備える電動パワーステアリング装置の概要を説明する。
図8は、実施形態2のブラシレスモータの制御ステップを説明するためのフローチャートである。実施形態2のブラシレスモータ10は、ロータ20の回転数に応じて、ECU90が減磁磁界を制御する。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図10は、実施形態3のブラシレスモータの制御ステップを説明するためのフローチャートである。実施形態3のブラシレスモータ10は、ロータ20の回転方向の変化に応じて、ECU90が減磁磁界を制御する。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図11は、実施形態4のブラシレスモータの制御ステップを説明するためのフローチャートである。実施形態4のブラシレスモータ10は、定期的にECU90が着磁磁界を制御する。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図12は、実施形態5のブラシレスモータの制御ステップを説明するためのフローチャートである。実施形態5のブラシレスモータ10は、低保磁力部26の保磁力が意図しない減磁をする場合にECU90が着磁磁界を制御する。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図13は、実施形態6のブラシレスモータの制御ステップを説明するためのフローチャートである。実施形態6のブラシレスモータ10は、励磁コイル37のショートが生じているおそれがある場合にECU90が減磁磁界を制御する。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
11 ハウジング
11a 筒状ハウジング
11b フロントブラケット
11c 底部
11d 内周面
12、13 軸受
14 レゾルバ
14a レゾルバロータ
14b レゾルバステータ
15 端子台
20 ロータ
21 シャフト
22 ロータヨーク
23 マグネット
30 ステータ
31 ステータコア
32 分割コア
33 バックヨーク
34 ティース
37 励磁コイル
37a インシュレータ
80 電動パワーステアリング装置
81 ステアリングホイール
82 ステアリングシャフト
82a 入力軸
82b 出力軸
83 操舵力アシスト機構
84、86 ユニバーサルジョイント
85 ロアシャフト
87 ピニオンシャフト
88 ステアリングギヤ
88a ピニオン
88b ラック
89 タイロッド
90 ECU
91a トルクセンサ
91b 車速センサ
92 減速装置
93 減速装置ハウジング
94 ウォーム
94a ウォーム歯
95a、95b 玉軸受
96 ウォームホイール
96a ウォームホイール歯
97 ホルダ
98 イグニッションスイッチ
99 電源装置
Zr 中心軸
Claims (11)
- ロータヨークと、前記ロータヨークの外側にギャップを有して環状に配置されるステータコアと、低保磁力部と前記低保磁力部よりも保磁力が高い高保磁力部とを含み、前記低保磁力部が前記高保磁力部よりも前記ギャップ側となるように前記ロータヨークに埋め込まれるマグネットと、前記ステータコアを励磁し、かつ前記低保磁力部の磁束量を変化させるための磁界を発生させる励磁コイルと、を含む電動機と、
前記励磁コイルの通電を制御する制御手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記ロータヨークの回転方向に関する指令に基づいて、前記ロータヨークの回転方向を逆回転させる場合、前記励磁コイルが前記高保磁力部の磁束量を減じず、前記低保磁力部の磁束量を減じるような減磁磁界を前記励磁コイルに発生させる減磁磁界制御を実行し、前記減磁磁界制御により磁束量が減じた前記低保磁力部の磁束量を増加するよう、励磁コイルに着磁磁界を発生させる着磁磁界制御を実行してから前記ロータヨークの回転方向を逆回転させ、
かつ前記励磁コイルの誘起電圧が電源電圧の上限に達しないように定められた前記電動機の回転数の閾値以上の場合、前記制御手段は、前記低保磁力部の磁束量を低減させる電動機制御装置。 - 前記制御手段は、前記ステータコアを励磁しない状態で前記ロータヨークが外力により回転する場合、前記低保磁力部の磁束量を低減させる減磁の制御を行う請求項1に記載の電動機制御装置。
- 前記制御手段は、低保磁力部の磁束量を低減させる減磁の制御を行っていないときに前記保磁力部が減磁している場合、前記低保磁力部の磁束量を増加させる着磁の制御を行う請求項1または請求項2に記載の電動機制御装置。
- 前記制御手段は、定期的に、前記低保磁力部の磁束量を増加させる請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動機制御装置。
- 前記制御手段は、前記励磁コイルのショート時に、前記低保磁力部の磁束量を低減させる請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電動機制御装置。
- 前記電動機は、補助操舵トルクを得る電動パワーステアリング用電動機である請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電動機制御装置。
- 補助操舵トルクを得る電動パワーステアリング用電動機と、電動パワーステアリング用電動機を制御する制御手段とを含み、
前記電動パワーステアリング用電動機は、ロータヨークと、前記ロータヨークの外側にギャップを有して環状に配置されるステータコアと、低保磁力部と前記低保磁力部よりも保磁力が高い高保磁力部とを含み、前記低保磁力部が前記高保磁力部よりも前記ギャップ側となるように前記ロータヨークに埋め込まれるマグネットと、前記ステータコアを励磁し、かつ前記低保磁力部の磁束量を変化させるための磁界を発生させる励磁コイルと、を含み、
前記制御手段は、前記ロータヨークの回転方向に関する指令に基づいて、前記ロータヨークの回転方向を逆回転させる場合、前記励磁コイルが前記高保磁力部の磁束量を減じず、前記低保磁力部の磁束量を減じるような減磁磁界を前記励磁コイルに発生させる減磁磁界制御を実行し、前記減磁磁界制御により磁束量が減じた前記低保磁力部の磁束量を増加するよう、励磁コイルに着磁磁界を発生させる着磁磁界制御を実行してから前記ロータヨークの回転方向を逆回転させ、
かつ前記励磁コイルの誘起電圧が電源電圧の上限に達しないように定められた前記電動機の回転数の閾値以上の場合、前記低保磁力部の磁束量を低減させる電動機制御装置。 - 前記制御手段は、前記補助操舵トルクが不要であってかつ前記ステータコアを励磁しない状態で前記ロータヨークが回転する場合、前記低保磁力部の磁束量を低減させる減磁の制御を行う請求項7に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制御手段は、低保磁力部の磁束量を低減させる減磁の制御を行っていないときに前記保磁力部が減磁している場合、前記低保磁力部の磁束量を増加させる着磁の制御を行う請求項7または請求項8に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制御手段は、前記定期的に、前記低保磁力部の磁束量を増加させる請求項7から請求項9のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制御手段は、前記励磁コイルのショート時に、前記低保磁力部の磁束量を低減させる請求項7から請求項10のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
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