CN110808648B - 一种混合磁钢交流励磁记忆电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混合磁钢交流励磁记忆电机,其定子上绕有交流的主绕组和施加瞬时脉冲交流电流的脉冲励磁绕组;转子包括高矫顽力磁钢、内置切向磁钢和铁心极;内置切向磁钢包括低矫顽力磁钢;转子具有p次高阶谐波和i次低阶谐波;主绕组的极对数与高阶谐波次数p相等;脉冲励磁绕组的极对数与低阶谐波次数i相等;当p=2i,i>1时,高矫顽力磁钢为2i组、内置切向磁钢为i个;当p=3i时,高矫顽力磁钢和内置切向磁钢的数量均为2i;当p=5i时,高矫顽力磁钢为4i组、内置切向磁钢为2i个。本发明通过改变低矫顽力切向磁钢的磁化状态,改变转子工作谐波的成分,实现在线调磁。由于是瞬时脉冲电流,电励磁损耗很低,电机效率得到提升。
Description
技术领域
本发明涉及电机设计和制造领域,特别是一种混合磁钢交流励磁记忆电机。
背景技术
永磁电机具有高转矩/功率密度、高效率和高功率因素等优点,已在许多场合得到应用。然而,永磁电机的弱磁是通过控制电枢绕组中的直轴电流分量(-i d )来实现,永磁体有着不可逆退磁的风险,且弱磁能力有限。
由于转子直流励磁绕组的存在,电励磁同步电机的气隙磁场易于调节。但是,转子为旋转体,转子直流励磁的无刷化复杂。因此,电励磁同步电机需要额外的励磁机来实现无刷化励磁,增加了电机复杂性,功率密度低。
因此,有效结合永磁电机和电励磁电机优点的混合励磁电机应运而生。混合励磁电机具有两个磁势源(励磁绕组和永磁体),即具备电励磁电机磁场调节方便的优点,又具有永磁电机的高功率密度和高效率等优点。因此,混合励磁电机在电动汽车和航空航天等宽转速范围运行场合有着很大的应用潜力。但是,传统的混合励磁电机也继承了电励磁同步电机的无刷化励磁复杂的缺点。
交流励磁通过定子交流绕组产生于转子同步旋转的励磁磁场,能够简单方便的实现无刷化励磁。但是,在交流励磁绕组中施加持续的励磁电流必然也增加了电机的铜耗,降低了电机的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种混合磁钢交流励磁记忆电机,该混合磁钢交流励磁记忆电机通过在转子上设置低矫顽力切向磁钢和高矫顽力磁钢,且磁钢阵列满足双谐波设计规则;并在励磁绕组中施加瞬时交流脉冲电流,产生与转子同步旋转的励磁磁场,来改变转子上的低矫顽力切向磁钢的磁化状态,从而改变转子工作谐波的成分,实现在线调磁。由于是瞬时脉冲电流,电励磁损耗很低,电机效率得到提升。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种混合磁钢交流励磁记忆电机,包括定子、转子和设置在两者间的气隙。
定子上绕制有均为交流绕组的主绕组和脉冲励磁绕组。其中,脉冲励磁绕组中施加瞬时的脉冲励磁电流。
转子包括高矫顽力磁钢、内置切向磁钢和铁心极。内置切向磁钢包括低矫顽力磁钢,低矫顽力磁钢的矫顽力小于高矫顽力磁钢的矫顽力。
转子的极对数为p,具有两个工作谐波,分别为p次高阶谐波和i次低阶谐波,p和i均为正整数,且p>i。通过改变内置切向磁钢中低矫顽力磁钢的磁化状态来调节两个工作谐波的含量。
定子中主绕组的极对数与高阶谐波次数p相等。脉冲励磁绕组的极对数与低阶谐波次数i相等。
当p=2i,且i>1时,高矫顽力磁钢的数量为2i组、内置切向磁钢的数量为i个。i个内置切向磁钢沿转子铁心的周向均匀布设,相邻两个内置切向磁钢的充磁方向沿周向相同。相邻两个内置切向磁钢之间设置一对极性相反且相邻的高矫顽力磁钢,一组高矫顽力磁钢与邻近的一个内置切向磁钢之间形成一个铁心极。
当p=3i时,高矫顽力磁钢的数量为2i组、内置切向磁钢的数量为2i个。2i个内置切向磁钢沿转子铁心的周向均匀布设,相邻两个内置切向磁钢的充磁方向沿周向相反。相邻两个内置切向磁钢之间设置一组高矫顽力磁钢。一组高矫顽力磁钢与相邻的每个内置切向磁钢之间均形成一个铁心极。相邻两组高矫顽力磁钢的充磁方向相反。
当p=5i时,高矫顽力磁钢的数量为4i组、内置切向磁钢的数量为2i个。2i个内置切向磁钢沿转子铁心的周向均匀布设,相邻两个内置切向磁钢的充磁方向沿周向相反。相邻两个内置切向磁钢之间设置两个极性相同的高矫顽力磁钢,高矫顽力磁钢与相邻的内置切向磁钢之间以及相邻的两个高矫顽力磁钢之间均形成一个铁心极。
每个内置切向磁钢均全部为低矫顽力切向磁钢。
每个内置切向磁钢均为低矫顽力切向磁钢和高矫顽力切向磁钢的组合。
每个高矫顽力磁钢均内置在转子铁心中。
每个高矫顽力磁钢均贴装在转子铁心的表面。
每个高矫顽力磁钢均为“一”字型、V型、W型、U型或多层混合型。
调磁时,通过在脉冲励磁绕组中瞬时施加励磁电流分量,改变内置切向磁钢中低矫顽力切向磁钢的磁化状态,从而调节转子两种工作谐波的含量。
当在脉冲励磁绕组中注入负的瞬时直轴脉冲电流,低矫顽力切向磁钢会被反向磁化,导致低阶谐波含量会被弱化,高阶谐波含量就会提高,从而实现增磁;反之,当在脉冲励磁绕组中注入正的瞬时直轴脉冲电流,低矫顽力切向磁钢会被正向磁化,导致低阶谐波含量会被提高,高阶谐波含量就会降低,从而实现弱磁。
主绕组的感应电动势能通过控制脉冲励磁绕组中的脉冲直轴励磁电流的大小和方向来得到有效调节。
在调磁以外的工作时间,在脉冲励磁绕组中通入连续的转矩电流分量,与转子低阶谐波相互作用,产生输出转矩。
本发明具有如下有益效果:
1、转子上有两种磁钢:低矫顽力切向磁钢和高矫顽力磁钢,且磁钢阵列满足双谐波设计规则。通过在励磁绕组中施加瞬时交流脉冲电流,产生与转子同步旋转的励磁磁场,改变了转子上低矫顽力切向磁钢的磁化状态,进而改变了转子工作谐波的成分,实现在线调磁。
本发明是通过瞬时的励磁磁场来改变低矫顽力磁钢的磁化状态,从而不需要专门设计导磁桥。由于导磁桥是低磁阻路径,如果有导磁桥,瞬时的励磁磁场就通过导磁桥闭合,而不经过低矫顽力磁钢,也就不能改变磁钢的磁化状态。
2、由于是瞬时脉冲电流,电励磁损耗很低,电机效率得到提升。
3、在除施加瞬时脉动电流之外的工作时间,交流励磁绕组可以做功率绕组使用,与转子上的低阶谐波相互作用产生转矩。
4、铁心极的存在,为定子励磁绕组产生的磁通提供低磁阻路径,利于交流脉动励磁电流改变低矫顽力切向磁钢的磁化状态。
5、在增磁模式时,内置切向磁钢的高矫顽力部分提供额外的磁势,有利于转子高次谐波和输出能力的增加。
附图说明
图1是本发明一种混合磁钢交流励磁记忆电机在p=3i且i=1时的结构示意图。
图2是本发明的电机在p=3i, i=1,且在不同磁化模式下的气隙磁密成分。
图3是本发明一种混合磁钢交流励磁记忆电机在p=3i且i=1时的转子另一实施例图。
图4是本发明一种混合磁钢交流励磁记忆电机中转子在p=2i且i=2时的结构示意图。
图5是本发明一种混合磁钢交流励磁记忆电机中转子在p=5i且i=1时的结构示意图。
其中有:10.定子;11.主绕组;12.脉冲励磁绕组;
21.铁心极;22.高矫顽力磁钢;23.低矫顽力切向磁钢;24.高矫顽力切向磁钢。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的描述中,需要理解的是,术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度,因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案,并不限制本发明的保护范围。
如图1所示,一种混合磁钢交流励磁记忆电机,包括定子10、转子和设置在两者间的气隙。定子和转子铁心均优选采用导磁材料。
定子上绕制有均为交流绕组的主绕组11和脉冲励磁绕组12。其中,脉冲励磁绕组中施加瞬时的脉冲励磁电流。
转子包括高矫顽力磁钢22、内置切向磁钢和铁心极21。内置切向磁钢包括低矫顽力磁钢,低矫顽力磁钢的矫顽力小于高矫顽力磁钢的矫顽力。
低矫顽力磁钢的磁化状态比高矫顽力的便于改变。于是通过脉冲励磁绕组产生的瞬时磁场来改变低矫顽力磁钢的磁化状态, 从而改变气隙磁场的两个工作谐波含量,实现调磁。而高矫顽力磁钢是用来产生恒定的磁场,不易发生退磁,也不易被其它的磁场磁化。
转子的极对数为p,能产生两个工作谐波,分别为p次高阶谐波和i次低阶谐波,p和i均为正整数,且p>i。通过改变内置切向磁钢中低矫顽力磁钢的磁化状态来调节两个工作谐波的含量。
本发明中的转子双工作谐波,指的是转子能够产生两种不同阶次的气隙磁密谐波(气隙是能量转换的中介);主绕组和脉冲励磁绕组的极对数分别与之对应。
定子中主绕组的极对数与高阶谐波次数p相等。脉冲励磁绕组的极对数与低阶谐波次数i相等。
转子,有如下几种优选实施例
实施例1 以三相内转子m=3,N s =36,p=3i(i=1)为例
三相主绕组m=3,定子槽数N s =36,主绕组极对数p=3,脉冲励磁绕组极对数i=1。主绕组和脉冲励磁绕组的相数也可以不等。
本实施例中,主绕组为A、B、C相,其中A相可由A1-A6线圈串联而成,也可由A1-A2、A3-A4、A5-A6分别串联后再并联,B相和C相以此类推。交流脉冲励磁绕组为X、Y、Z相,图中只画出X相,X、Y、Z相按逆时针依次相差120°。
当p=3i时,高矫顽力磁钢的数量为2i组、内置切向磁钢的数量为2i个。本实施例1中,高矫顽力磁钢和内置切向磁钢的数量分别为2个,如图1所示。
2i个内置切向磁钢沿转子铁心的周向均匀布设,相邻两个内置切向磁钢的充磁方向沿周向相反。相邻两个内置切向磁钢之间设置一组高矫顽力磁钢。一组高矫顽力磁钢与相邻的每个内置切向磁钢之间均形成一个铁心极。相邻两组高矫顽力磁钢的充磁方向相反。
上述铁心极的存在,为脉冲励磁绕组产生的磁通提供低磁阻路径,利于交流脉动励磁电流改变低矫顽力磁钢的磁化状态。
每个高矫顽力磁钢在转子铁心中的设置方式可以是内置,也可以为表贴。
每个高矫顽力磁钢均优选为“一”字型、V型、W型、U型或多层混合型等。
在图1中,每个高矫顽力磁钢均优选为内置的V型,与内置切向磁钢一样,都内嵌在转子铁心中,有利于高速运行。
上述内置切向磁钢有如下两种优选设置方式:
第一种设置方式:如图1所示,每个内置切向磁钢均为低矫顽力切向磁钢23,低矫顽力切向磁钢的矫顽力小于高矫顽力磁钢的矫顽力。
第二种设置方式:如图2所示,每个内置切向磁钢均为低矫顽力切向磁钢23和高矫顽力切向磁钢34的组合。低矫顽力切向磁钢的矫顽力小于高矫顽力切向磁钢的矫顽力,高矫顽力切向磁钢的矫顽力优选与高矫顽力磁钢的矫顽力相等。在图2中,低矫顽力切向磁钢优选背离气隙侧设置。
本发明既可以为内转子电机,也可以为外转子电机。进一步,本电机即可电动运行,也可发电运行。另外, 能根据不同应用场合和要求,灵活调节两套绕组的槽面积比例来获得需要的调磁和输出能力。
调磁时,在脉冲励磁绕组中瞬时施加励磁电流分量(脉冲直轴电流)来改变低矫顽力磁钢的磁化状态,从而可以调节转子两种工作谐波的含量。
在不同磁化模式下的气隙磁密成分,如图2所示。
具体的,由于脉冲励磁绕组极对数与低阶转子工作谐波对应,若在励磁绕组中注入负的瞬时直轴脉冲电流,低矫顽力磁钢会被反向磁化,导致低阶转子谐波含量会被弱掉,那么同时高阶转子工作谐波含量就会提高,从而实现增磁。反之,若在励磁绕组中注入正的瞬时直轴脉冲电流,低矫顽力磁钢会被正向磁化,导致低阶转子谐波含量会被提高,那么同时高阶转子工作谐波含量就会降低,从而实现弱磁。因此,主绕组(工作绕组)的感应电动势就可以通过控制励磁绕组中的脉冲直轴励磁电流的大小和方向来得到有效调节。
在调磁(施加脉冲电流)以外的工作时间,励磁绕组也可以当功率绕组使用。即通入连续的转矩电流分量(交轴电流)与转子低阶工作谐波相互作用来产生输出转矩。切向磁钢在增磁模式时,提供多余的磁势,有利于转子高次谐波和输出能力的增加。
实施例2
当p=2i,且i>1时,高矫顽力磁钢的数量为2i组、内置切向磁钢的数量为i个。
i个内置切向磁钢沿转子铁心的周向均匀布设,相邻两个内置切向磁钢的充磁方向沿周向相同。相邻两个内置切向磁钢之间设置一对极性相反且相邻的高矫顽力磁钢,一组高矫顽力磁钢与邻近的一个内置切向磁钢之间形成一个铁心极。
如图4所示,图中显示了p=2i,且i=2时的结构示意图。
实施例3
当p=5i时,高矫顽力磁钢的数量为4i组、内置切向磁钢的数量为2i个。2i个内置切向磁钢沿转子铁心的周向均匀布设,相邻两个内置切向磁钢的充磁方向沿周向相反。相邻两个内置切向磁钢之间设置两个极性相同的高矫顽力磁钢,高矫顽力磁钢与相邻的内置切向磁钢之间以及相邻的两个高矫顽力磁钢之间均形成一个铁心极。
如图5所示,图中显示了p=5i,且i=1时的结构示意图。
以上详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种混合磁钢交流励磁记忆电机,其特征在于:包括定子、转子和设置在两者间的气隙;
定子上绕制有均为交流绕组的主绕组和脉冲励磁绕组;其中,脉冲励磁绕组中施加瞬时的脉冲励磁电流;
转子包括高矫顽力磁钢、内置切向磁钢和铁心极;内置切向磁钢包括低矫顽力磁钢,低矫顽力磁钢的矫顽力小于高矫顽力磁钢的矫顽力;
转子的极对数为p,具有两个工作谐波,分别为p次高阶谐波和i次低阶谐波,p和i均为正整数,且p>i;通过改变内置切向磁钢中低矫顽力磁钢的磁化状态来调节两个工作谐波的含量;
定子中主绕组的极对数与高阶谐波次数p相等;脉冲励磁绕组的极对数与低阶谐波次数i相等;
当p=2i,且i>1时,高矫顽力磁钢的数量为2i组、内置切向磁钢的数量为i个;i个内置切向磁钢沿转子铁心的周向均匀布设,相邻两个内置切向磁钢的充磁方向沿周向相同;相邻两个内置切向磁钢之间设置一对极性相反且相邻的高矫顽力磁钢,一组高矫顽力磁钢与邻近的一个内置切向磁钢之间形成一个铁心极;
当p=3i时,高矫顽力磁钢的数量为2i组、内置切向磁钢的数量为2i个;2i个内置切向磁钢沿转子铁心的周向均匀布设,相邻两个内置切向磁钢的充磁方向沿周向相反;相邻两个内置切向磁钢之间设置一组高矫顽力磁钢;一组高矫顽力磁钢与相邻的每个内置切向磁钢之间均形成一个铁心极;相邻两组高矫顽力磁钢的充磁方向相反;
当p=5i时,高矫顽力磁钢的数量为4i组、内置切向磁钢的数量为2i个;2i个内置切向磁钢沿转子铁心的周向均匀布设,相邻两个内置切向磁钢的充磁方向沿周向相反;相邻两个内置切向磁钢之间设置两个极性相同的高矫顽力磁钢,高矫顽力磁钢与相邻的内置切向磁钢之间以及相邻的两个高矫顽力磁钢之间均形成一个铁心极。
2.根据权利要求1所述的混合磁钢交流励磁记忆电机,其特征在于:每个内置切向磁钢均全部为低矫顽力切向磁钢。
3.根据权利要求1所述的混合磁钢交流励磁记忆电机,其特征在于:每个内置切向磁钢均为低矫顽力切向磁钢和高矫顽力切向磁钢的组合。
4.根据权利要求1所述的混合磁钢交流励磁记忆电机,其特征在于:每个高矫顽力磁钢均内置在转子铁心中。
5.根据权利要求1所述的混合磁钢交流励磁记忆电机,其特征在于:每个高矫顽力磁钢均贴装在转子铁心的表面。
6.根据权利要求1所述的混合磁钢交流励磁记忆电机,其特征在于:每个高矫顽力磁钢均为“一”字型、V型、W型、U型或多层混合型。
7.根据权利要求1所述的混合磁钢交流励磁记忆电机,其特征在于:调磁时,通过在脉冲励磁绕组中瞬时施加励磁电流分量,改变内置切向磁钢中低矫顽力切向磁钢的磁化状态,从而调节转子两种工作谐波的含量。
8.根据权利要求7所述的混合磁钢交流励磁记忆电机,其特征在于:当在脉冲励磁绕组中注入负的瞬时直轴脉冲电流,低矫顽力切向磁钢会被反向磁化,导致低阶谐波含量会被弱化,高阶谐波含量就会提高,从而实现增磁;反之,当在脉冲励磁绕组中注入正的瞬时直轴脉冲电流,低矫顽力切向磁钢会被正向磁化,导致低阶谐波含量会被提高,高阶谐波含量就会降低,从而实现弱磁。
9.根据权利要求8所述的混合磁钢交流励磁记忆电机,其特征在于:主绕组的感应电动势能通过控制脉冲励磁绕组中的脉冲直轴励磁电流的大小和方向来得到有效调节。
10.根据权利要求8所述的混合磁钢交流励磁记忆电机,其特征在于:在调磁以外的工作时间,在脉冲励磁绕组中通入连续的转矩电流分量,与转子低阶谐波相互作用,产生输出转矩。
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