JP5986866B2 - スタッカー用緩衝装置 - Google Patents

Description

本発明は、送出部から送り出される板状体を積層状態で収容するスタッカーに用いられる緩衝装置に関する。

従来、ローラ等からなる送出部から送り出される金属製等の板状体を積層状態で収容するスタッカーが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のスタッカーは、板状体を積層状態で収容する収容部と、収容部の壁面に設けられ、送出部から送り出される板状体が衝突して板状体を収容部内に落とす衝突部とを備える。

実開昭６３−１１９５６５号公報

近年、生産性を向上させるべく、ローラ等からなる送出部から送り出される板状体の速度が増加しつつある。しかしながら、板状体を送る速度が速すぎると、板状体が衝突部と衝突するときの衝撃により、板状体が変形する等の不具合が生じる虞がある。

そこで、受け部にエアシリンダを設け、エアシリンダで板状体が衝突する衝撃を吸収することが考えられる。しかしながら、送出部から送り出される板状体は、受け部に接触するときに、常に一定の場所に接触するとは限らず、エアシリンダの進退方向の軸線上からずれて衝突することもある。板状体と受け部との接触位置がエアシリンダの軸線上からずれていると、エアシリンダで適切に板状体が衝突する衝撃を吸収することは困難である。

本発明は、以上の点に鑑み、エアシリンダで適切に板状体が衝突部に衝突する衝撃を吸収することができるスタッカー用緩衝装置を提供することを目的とする。

［１］上記目的を達成するため、本発明は、送出部から送り出される板状体が衝突する衝突部の衝撃をエアシリンダで吸収するスタッカー用緩衝装置であって、揺動支点を軸に揺動する揺動部材と、シリンダ本体部とピストン部とを有するエアシリンダとを備え、前記衝突部は、前記揺動部材の揺動側の端部に設けられ、前記エアシリンダのピストン部の先端は、揺動支点と衝突部の間で揺動部材と接触し、前記揺動支点を支持する支持部が設けられ、前記エアシリンダを第１エアシリンダとして、該支持部に該第１エアシリンダが固定され、該支持部は、第２エアシリンダを介して基台に設けられることを特徴とする。

本発明によれば、板状体が衝突部に衝突すると、揺動部材が揺動支点を軸に揺動し、エアシリンダを押圧する。従って、板状体が衝突部に衝突する位置が多少異なる場合であっても、エアシリンダに一定の方向の力が加わる。よって、単純にエアシリンダを衝突部に設けた場合と比較して、エアシリンダで適切に板状体が衝突する衝撃を吸収することができる。

また、本発明においては、前記エアシリンダを第１エアシリンダとして、揺動支点を支持する支持部に、第１エアシリンダを取付け、支持部を、第２エアシリンダを介して基台に設けている。これによれば、第１エアシリンダで衝撃を吸収しきれない場合であっても、第２エアシリンダで衝撃を吸収することができる。

［２，３］また、本発明においては、揺動部材と支持部との間に位置させて、揺動部材を支持部から離隔させる方向に付勢する弾性部材が設けられ、エアシリンダ又は第１エアシリンダのピストン部の先端と揺動部材とは、ピストン部の先端と揺動部材との間に隙間が生じるように配置することができる。

かかる構成によれば、エアシリンダ又は第１エアシリンダで衝撃を吸収する前に、弾性部材で衝撃を吸収できる。また、エアシリンダ又は第１エアシリンダで衝撃を吸収するときに、弾性部材でも衝撃を吸収できる。エアシリンダ又は第１エアシリンダだけでは吸収しきれない大きさの衝撃であっても、弾性部材で適切に衝撃を吸収することができる。

［４］また、本発明においては、衝突部にクッション材を設けることが好ましい。これによれば、クッション材で衝突部と板状体とが衝突する衝撃を和らげることができる。このため、揺動部材自体を柔らかい部材で構成する必要がなく、揺動部材の剛性を高めることができる。

［５］また、本発明においては、クッション材の表面に、金属製の薄板を設けることができる。これによれば、板状体が直接クッション材に衝突することにより、クッション材が摩耗等で劣化することを防止できる。

本発明の一実施形態のスタッカー用緩衝装置を示す説明図。 本実施形態の揺動部材が第１エアシリンダのピストン部の先端に衝突した状態を示す説明図。 本実施形態の第１エアシリンダ及び弾性部材で衝撃を吸収する状態を示す説明図。 本実施形態の第２エアシリンダで衝撃を吸収する状態を示す説明図。

図１から図４を参照して、本発明のスタッカー用緩衝装置の一実施形態を説明する。図１に示すように、本実施形態のスタッカー用緩衝装置は、揺動部材１と、第１エアシリンダ３とを備える。揺動部材１は、上下方向に延びるように配置されている。揺動部材１の上端部は、上下方向に延びて配置される支持部５の上端部で、揺動支点７を軸に揺動自在に連結されて支持されている。支持部５の上端部は、揺動部材１の上端部を揺動支点７で軸支すべく揺動部材１側に張り出すように構成されている。

揺動部材１の下端部（揺動側の端部）には、衝突部としてのクッション材９（ゴムスポンジ）が設けられている。クッション材９の表面には、金属製の薄板９ａが設けられている。揺動部材１と支持部５との間には、揺動支点７の近傍に位置させて、揺動部材１を支持部５から離隔させる方向に付勢力を働かせる弾性部材１１（コイルスプリング）が設けられている。

弾性部材１１は、支持部５に固定されたボルト１１ａに支持されている。ボルト１１ａは、揺動部材１の上端部に設けられた上下方向に延びて貫通する貫通孔（図示省略）に挿通されている。これにより、ボルト１１ａと貫通孔が接触することによって揺動部材１の揺動運動が阻害されることを防止している。

第１エアシリンダ３は、シリンダ本体部３ａと、ピストン部３ｂとで構成される。シリンダ本体部３ａは支持部５で支持されている。ピストン部３ｂの先端は、揺動部材１が弾性部材１１の付勢力に抗して揺動するときに、揺動部材１の揺動支点７とクッション材９との間の部分に接触する。また、ピストン部３ｂの先端と揺動部材１とは、両者の間に間隔を存するように配置されている。

支持部５は、基台１３にスライド自在に取り付けられている。そして、支持部５は、第２エアシリンダ１５により、基台１３に対して図示省略した送出部側（揺動部材１側、図面右側）に付勢されている。

次に、図２から図４を参照して、本実施形態のスタッカー用緩衝装置の作動について説明する。まず、図示省略した送出部から板状体（図示省略）が送り出されると、板状体が薄板９ａに衝突して、クッション材９が撓み、板状体の衝撃が揺動部材１に伝達される。そして、図２に示すように、揺動部材１は、弾性部材１１の付勢力に抗して揺動支点７を軸に揺動する。このため、揺動部材１が第１エアシリンダ３に接触する前に、弾性部材１１の付勢力で衝撃を和らげることができる。

そして、揺動部材１は、揺動支点７とクッション材９との間の部分でピストン部３ｂの先端に接触し、図３に示すように、第１エアシリンダ３の付勢力に抗して、ピストン部３ｂをシリンダ本体部３ａ側に押圧する。このとき、第１エアシリンダ３に加えて弾性部材１１もその付勢力に抗するように押し縮められて衝撃を吸収している。

そして、板状体がクッション材９に衝突したときの衝撃を第１エアシリンダ３で抑えきれないときは、図４に示すように、第２エアシリンダ１５の付勢力に抗して、支持部５が基台１３に対して摺動する。これにより、第１エアシリンダ３で吸収しきれなかった衝撃を第２エアシリンダ１５で吸収することができる。

本実施形態のスタッカー用緩衝装置によれば、板状体が衝突部としてのクッション材９に衝突すると、揺動部材１が揺動支点７を軸に揺動し、弾性部材１１で衝撃を吸収しながら、第１エアシリンダ３を押圧する。従って、板状体がクッション材９に衝突する位置が多少異なる場合であっても、第１エアシリンダ３に一定の方向の力が加わる。よって、単純にエアシリンダを衝突部に設けた場合と比較して、第１エアシリンダ３で適切に板状体が衝突する衝撃を吸収することができる。

また、第１エアシリンダ３で衝撃を吸収しきれない場合であっても、第２エアシリンダ１５で衝撃を吸収することができる。

また、衝突部としてゴムスポンジからなるクッション材９を用いているため、揺動部材１に板状体が衝突する衝撃を和らげることができる。

また、クッション材９の表面に、金属製の薄板９ａを設けているため、板状体が直接クッション材９に衝突することがなく、クッション材９の摩耗等の劣化を防止できる。

更に、揺動部材１は、揺動支点７を軸に振り子のように動くため、板状体の衝撃を緩衝した後、弾性部材１１の付勢力に加えて自重によっても、元の位置に戻ろうとする力が働く。従って、揺動部材１は、板状体の衝撃を緩衝した後、即座に元の位置に戻ることができ、送出部から送り出される次の板状体の衝撃に備えることができる。

なお、揺動部材１は、元の位置に戻る際に、ボルト１１ａの頭部１１ｂがストッパとして機能し、元の位置よりも送出部（図示省略）側へ移動することを防止している。

１ 揺動部材
３ 第１エアシリンダ
３ａ シリンダ本体部
３ｂ ピストン部
５ 支持部
７ 揺動支点
９ クッション材（ゴムスポンジ）
９ａ 薄板
１１ 弾性部材
１１ａ ボルト
１１ｂ 頭部
１３ 基台
１５ 第２エアシリンダ

Claims (5)

1. 送出部から送り出される板状体が衝突する衝突部の衝撃をエアシリンダで吸収するスタッカー用緩衝装置であって、
   揺動支点を軸に揺動する揺動部材と、
   シリンダ本体部とピストン部とを有するエアシリンダとを備え、
   前記衝突部は、前記揺動部材の揺動側の端部に設けられ、
   前記エアシリンダのピストン部の先端は、揺動支点と衝突部の間で揺動部材と接触し、
   前記揺動支点を支持する支持部が設けられ、
   前記エアシリンダを第１エアシリンダとして、該支持部に該第１エアシリンダが固定され、
   該支持部は、第２エアシリンダを介して基台に設けられることを特徴とするスタッカー用緩衝装置。
2. 請求項１に記載のスタッカー用緩衝装置であって、
   前記揺動支点を支持する支持部が設けられ、
   前記揺動部材と前記支持部との間に位置させて、前記揺動部材を前記支持部から離隔させる方向に付勢する弾性部材が設けられ、
   前記エアシリンダ又は前記第１エアシリンダのピストン部の先端と前記揺動部材とは、前記ピストン部の先端と前記揺動部材との間に隙間が生じるように配置されることを特徴とするスタッカー用緩衝装置。
3. 送出部から送り出される板状体が衝突する衝突部の衝撃をエアシリンダで吸収するスタッカー用緩衝装置であって、
   揺動支点を軸に揺動する揺動部材と、
   シリンダ本体部とピストン部とを有するエアシリンダとを備え、
   前記衝突部は、前記揺動部材の揺動側の端部に設けられ、
   前記エアシリンダのピストン部の先端は、揺動支点と衝突部の間で揺動部材と接触し、
   前記揺動支点を支持する支持部が設けられ、
   前記揺動部材と前記支持部との間に位置させて、前記揺動部材を前記支持部から離隔させる方向に付勢する弾性部材が設けられ、
   前記エアシリンダのピストン部の先端と前記揺動部材とは、前記ピストン部の先端と前記揺動部材との間に隙間が生じるように配置されることを特徴とするスタッカー用緩衝装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載のスタッカー用緩衝装置であって、
   前記衝突部には、クッション材が設けられることを特徴とするスタッカー用緩衝装置。
5. 請求項４に記載のスタッカー用緩衝装置であって、
   前記クッション材の表面に、金属製の薄板が設けられることを特徴とするスタッカー用緩衝装置。

Images