JP5986612B2 - 六列ボールベアリングリニアガイドウエー - Google Patents

Description

本発明は、高い圧下方向（ｄｏｗｎｗａｒｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）、上への引張方向（ｕｐｗａｒｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）、及び横方向（ｌａｔｅｒａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）への静定格荷重（ｓｔａｔｉｃ ｌｏａｄ ｃａｐａｃｉｔｙ）を兼ね備えるリニア伝動装置に関する。

リニアボールベアリングガイドウエーは重要なリニア伝動装置であり、高効率で精密な伝動特性を具備し、各種の運搬機械に広く運用されている。リニアボールベアリングガイドウエーを選択する上で重要なのは、圧下方向、上への引張方向、及び横方向への静定格荷重を含む許容可能な静定格荷重であり、一般的なリニアボールベアリングガイドウエーが許容可能な静定格荷重とボール列数及びボール径は２乗に正比例し、このため業界ではボール径を増やすかボール列数を増加させる方法で静定格荷重能力を高めている。然しながら、機械の静定格荷重に対する要求は高まり続け、一般的なリニアボールベアリングガイドウエーの静定格荷重は現在の所不足しており、向上が求められていた。

前述した従来の技術では、例えば、特許文献１に示すリニアガイドウエー１０は、ガイドウエー１２に滑動するように覆設されるスライドブロック１１を備え、且つガイドウエー１２と前記スライドブロック１１との間には四列のボール１３が設置される。
リニアガイドウエー１０は主にボール１３の列数を一般的な二列から四列に増加させ、四列のボール１３はガイドウエー１２の両側に対称に位置され、ボール１３の列数が増加することでリニアガイドウエー１０が耐えられる静定格荷重が高まる。しかしながら、リニアガイドウエー１０の四列のボール１３の配置方式では、リニアガイドウエー１０の四列のボール１３は均しく円弧の両点４５°−４５°が接触する方式であるため、ボールと接触するボール溝は全て接触角が４５°となる。
このような接触角での配置方式は圧下方向、上への引張方向、及び横方向の負荷能力を均等に提供し、且つリニアガイドウエー１０の歯形係数も完全に同じ歯形係数になり、リニアガイドウエー１０の構造全体は圧下方向、上への引張方向、及び横方向への負荷能力を完全に均等に提供する。但し、圧下方向、上への引張方向、及び横方向への更に高い負荷を機械構造に求める場合、このような設計による静定格荷重では実現できなかった。

さらに、特許文献２に示すリニアガイドウエー２０は圧下方向及び上への引張方向の静定格荷重を強化させる従来の技術である。ガイドウエー２２に滑動するように覆設されるスライドブロック２１を備え、且つガイドウエー２２とスライドブロック２１との間には四列のボール２３が設置され、リニアガイドウエー２０は二列のボール２３がガイドウエー２２の上面に設置され、圧下方向の静定格荷重を強化している。他の二列はガイドウエー２２の両側にそれぞれ位置されると共に接触点を改変させることで上への引張方向の静定格荷重を強化している。
しかしながら、リニアガイドウエー２０の四列のボール２３の配置方式では、ガイドウエー２２の上面に位置される二列のボール２３は主に圧下方向の負荷に強く、横方向の負荷には弱く、両側に位置される二列のボールは上への引張方向の負荷能力が高く、横方向の負荷能力は低い。総合的に見ると圧下方向、上への引張方向、及び横方向の負荷能力を全面的に高めているとは言えず、局部的に圧下方向及び上への引張方向の負荷能力を高めることは困難であり、横方向の負荷能力も好ましくなく、このため負荷能力は不足しており多数の機構を適用している。
また、ガイドウエー２２の上面及び側面にはボール２３を納置させるためのボール溝が均しく設置され、これによりガイドウエー２２の加工製造時には少なくとも１回の上方の研磨及び１回の横方向の研磨が必要になり、２度の加工行程が必要になるため加工コストが大幅に上昇すると同時に製造効率も落ち、経済効果も優れないという欠点がある。特に重大な点は、２度の加工行程の加工基準が同じでないため、上面及び側面のボール溝の正対する位置に誤差が生まれ、ボールガイドウエーの精度が低下する点である。また、リニアガイドウエーのサイズを大きくすると、同時に圧下方向、上への引張方向、及び横方向の負荷能力が増加するが、機構全体の空間も増加し、多くの実用例に使用出来なくなった。

日本特開平０７―０３５１３６号明細書 アメリカ特許出願公開第ＵＳ６１３２０９３号明細書

そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本発明の提案に到った。

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、上記課題解決のため、本発明は、六列ボールベアリングリニアガイドウエーを提供することを主目的とする。すなわち、全体的な静定格荷重を向上させ、且つ圧下方向、上への引張方向、及び横方向の静定格荷重を兼ね備え、一般的なボールガイドウエーを改善させて負荷能力を高める構造形態の配置にし、加工工程で製造効率が低下するという欠点を改善させ、２度の加工工程で加工基準が異なることによるボール溝の正対する位置の誤差を無くし、ボールガイドウエーの精度の問題を解決させる。また、サイズを増加させることなく一般的な使用要求に応える。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る六列ボールベアリングリニアガイドウエーは、Ｘ方向に沿って長さが延長される長形ブロック体構造であり、前記Ｘ方向に垂直になる方向はＹ方向及びＺ方向と定義され、且つ前記Ｙ方向は前記Ｚ方向に垂直になり、またそれは前記Ｘ方向上の両端の端面から見ると、全体が対称軸に対して対称に設置される構造体であり、さらにそれの対称軸の両側には３つのボール溝がそれぞれ設置されるガイドウエーと、係合間隙を有し、それは前記係合間隙により前記ガイドウエー上に滑動するように覆設され、且つ前記係合間隙の各前記ボール溝に対応する位置には６つの滑動溝が設置されるスライドブロックと、各ボール溝と前記滑動溝との間に回転するように納置される複数のボールを備える六列ボールベアリングリニアガイドウエーにおいて、前記ガイドウエーの対称軸の両側には上部滑動溝、中部滑動溝、及び下部滑動溝がそれぞれ設置され、且つ各上部滑動溝の前記ガイドウエーの前記Ｚ方向の位置は各中部滑動溝の前記ガイドウエーの前記Ｚ方向の位置より高く、また各中部滑動溝の前記ガイドウエーの前記Ｚ方向の位置は各前記下部滑動溝の前記ガイドウエーの前記Ｚ方向の位置より高く、また、各ボール溝の歯形係数は各ボール溝の２倍の円弧半径から前記ボール径を引いた後の値を前記ボール径で割った特性値と定義され、且つ各下部滑動溝の歯形係数は各上部滑動溝の歯形係数より小さいことを特徴とする。

好ましくは、各下部滑動溝の歯形係数は各上部滑動溝の歯形係数の０．８倍より小さい。

本発明はガイドウエーとスライドブロックとの間に設置される六列のボールにより全体的な静定格荷重を高め、六列のボールはガイドウエーのヘッド部の両側にそれぞれ対称に位置されると共にその上に配置される。中部滑動溝のボールは全て圧負荷に耐えられ、圧下方向の静定格荷重を増加させる。下部滑動溝に位置されるボールは引張負荷に耐えられ、且つ各下部滑動溝の歯形係数はそれぞれ各上部滑動溝の歯形係数より小さく、上への引張方向の静定格荷重も増加される。
また、上部滑動溝、中部滑動溝、及び下部滑動溝のボールは全て横方向の負荷に耐えられ、横方向の静定格荷重を高める。これにより、本発明は圧下方向、上への引張方向、及び横方向の静定格荷重を兼ね備える。且つ、本発明では、ボールが納置されるボール溝はガイドウエーのヘッド部の両側に対称に設置され、横方向の１回の研磨のみで加工が完了するため、加工工程が簡略化され、製造効率及び経済効果が高まる。また、２度の加工工程の加工基準が異なるために上面及び側面のボール溝の正対する位置の誤差が生まれ、ボールガイドウエーの精度に問題が出るのを回避させる。このほか、空間の設計及び最適化された設計により、サイズを増加させずに一般的な使用要求に符合することが可能になる。

従来のボールベアリングガイドウエーを示す概略図である。 従来の他のボールベアリングガイドウエーを示す概略図である。 本発明の第一実施形態に係るボールベアリングリニアガイドウエーを示す外観斜視図である。 本発明の第一実施形態に係るボールベアリングリニアガイドウエーを示す端面の平面図である。 本発明のガイドウエー平面を示す概略図である。 本発明が接触角を変更し、圧下方向及び横方向への静定格荷重の関係図である。 本発明の下部滑動溝による歯形係数が上への引張方向との静定格荷重を変更する関係図である。 本発明と従来製品の圧下方向及び横方向への静定格荷重数の負荷比較図である。

以下に図面を参照して、本発明を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

（第１実施形態）
以下、本発明の六列ボールベアリングリニアガイドウエーを図３〜８に基づいて説明する。本発明の六列ボールベアリングリニアガイドウエーは、以下の部材を備える。ガイドウエー３０は、Ｘ方向に沿って長さが延長される長形ブロック体構造であり、Ｘ方向に垂直になる方向はＹ方向及びＺ方向と定義され、且つＹ方向はＺ方向に垂直になる。ガイドウエー３０はＸ方向上の両端の端面から見ると、全体が対称軸Ｌに対して対称に設置される構造体となり、且つガイドウエー３０のＺ方向は順にヘッド部３１、頚部３２及び底部３３と区分される。
ヘッド部３１は底部３３のＺ方向に比べて上方向になり、底部３３はヘッド部３１のＺ方向に比べて下方向になり、ヘッド部３１のＹ方向の最大幅はヘッド部の幅Ｗ１であり、頚部３２のＹ方向の最小幅は頚部の幅Ｗ２であり、底部３３のＹ方向の最大幅は頚部の幅Ｗ３であり、頚部の幅Ｗ２はヘッド部の幅Ｗ１及び頚部の幅Ｗ３より小さい。このほか、ガイドウエー３０の対称軸Ｌの両側には３つのボール溝がそれぞれ設置され、ガイドウエー３０の両側のボール溝は対称軸Ｌに対して対称に設置される。
本実施形態に係るガイドウエー３０のヘッド部３１の対称軸Ｌの両側には上部滑動溝３１１、中部滑動溝３１２、及び下部滑動溝３１３がそれぞれ設置され、且つ各上部滑動溝３１１のガイドウエー３０のＺ方向の位置は各中部滑動溝３１２のガイドウエー３０のＺ方向の位置より高い。また、各中部滑動溝３１２のガイドウエー３０のＺ方向の位置は各下部滑動溝３１３のガイドウエー３０のＺ方向の位置より高い。本発明の各上部滑動溝３１１及び各中部滑動溝３１２はヘッド部３１の上半部に設けられ、各下部滑動溝３１３はヘッド部３１の下半部に設けられる。

スライドブロック４０は係合間隙４１を有すると共に係合間隙４１によりガイドウエー３０に滑動するように覆設され、且つ係合間隙４１の各上部滑動溝３１１、各中部滑動溝３１２、及び各下部滑動溝３１３に対応する位置には６つの滑動溝４１１が設置される。

複数のボール５０は各滑動溝４１１とボール溝３１１、ボール溝３１２、及びボール溝３１３との間に回転するように納置され、且つ各ボール５０が各ボール溝３１１、ボール溝３１２、及びボール溝３１３内に納置されると、２つの上部滑動溝３１１内に納置される各ボール５０は圧下及び横方向の負荷を受け、２つの中部滑動溝３１２内に納置される各ボール５０は圧下及び横方向の負荷を受け、２つの下部滑動溝３１３内に納置される各ボール５０は上への引張及び横方向の負荷を受ける。
各ボール５０が各ボール溝３１１、ボール溝３１２、及びボール溝３１３内に納置されると、本発明によるボール５０とボール溝３１１、ボール溝３１２、及びボール溝３１３とはヘルツの接触応力（Ｈｅｒｔｚ ｃｏｎｔａｃｔ ｔｈｅｏｒｙ）に符合するという仮説及び定義のため、ボール５０と各ボール溝３１１、ボール溝３１２、及びボール溝３１３とはそれぞれ接触点Ｔを発生させ、ボール５０或いは各ボール溝３１１、ボール溝３１２、及びボール溝３１３の接触面には接触点Ｔを通過する法線Ｎを有し、各上部滑動溝３１１及び各中部滑動溝３１２のボール５０の法線ＮとＺ方向の上方向の間の狭角はそれぞれ接触角αと定義され、各上部滑動溝３１１及び各中部滑動溝３１２とそれらに接触するボール５０の接触角αは２０〜７０度である。
製造方向を鑑みると、接触角αは２０度より小さい場合、ボール５０或いは各ボール溝３１１、ボール溝３１２、及びボール溝３１３の接触面が小さくなり、接触面の負荷能力が低下する。反対に、接触角αが７０度より大きい場合、ボール５０或いは各ボール溝３１１、ボール溝３１２、及びボール溝３１３のＺ方向の負荷能力が低下し、本発明の高い圧下剛性を獲得するという目的は達成されなくなる。より好ましくは、不安定な製造による問題を回避し、本発明の高い圧下剛性という特色を強化するため、接触角αは３０〜５０度が好ましい。最も好ましい角度は４０度である。また、同様に、各下部滑動溝３１３のボール５０の法線ＮとＺ方向の下方向の間の狭角はそれぞれ同様に接触角αと定義され、各前記下部滑動溝３１３とそれらに接触するボール５０の接触角αは２０〜７０度であり、３０〜５０度がより好ましい。４０度が最も好ましい。

以上が本発明に係る六列ボールベアリングリニアガイドウエーの構造形態及び特徴である。本発明の各ボール溝３１１、ボール溝３１２、及びボール溝３１３はガイドウエー３０の両側に対称に設置され、ガイドウエー３０の上方の上面にはボール溝が配置されないため、ガイドウエー３０の研磨時にガイドウエー３０の両側に同時にそれぞれ１回の研磨加工を行うのみで完成し、上方或いは他の方向への研磨が不要であり、製造工程を簡略化させて製造効率を高め、さらなる経済効果を生む。また、従来の技術の２度の加工工程に用いられる加工基準が異なるため、上面及び側面のボール溝に誤差が生まれ、ボールガイドウエーの精度が落ちる問題を回避させる。

また、本発明では更に各ボール５０とボール溝３１２の接触角αの角度を２０〜７０度にする。図６は本発明の接触角αの改変と圧下及び横方向の静定格荷重のデータ図であり、図６中の縦軸はリニアボールベアリングガイドウエーの静定格荷重を表し、実線（三角形のデータ点）は圧下方向の静定格荷重を表し、破線（円形のデータ点）は横方向の静定格荷重を表す。
接触角αの角度が小さくなると圧下方向の静定格荷重は向上するが、横方向の静定格荷重が更に大幅に低下し、図６に示す接触角αの角度が２０度より小さくなった後、横方向負荷の静定格荷重は持続的に低下し、但し圧下方向の静定格荷重が高まる效果は減衰する。同様に、接触角αの角度が７０度より大きくなった後、圧下方向の静定格荷重は持続的に低下し、但し横方向の負荷の静定格荷重が高まる效果も大きくなく、接触角αの角度が２０度より小さいか、或いは７０度より大きい場合、静定格荷重は理想よりも増加せず、反対に他の方向の静定格荷重が明確に減少してしまう。
一般的な運搬装置はリニアボールベアリングガイドウエーに対して圧下方向及び横方向の静定格荷重を兼ね備えるように要求しており、故に接触角αの角度設計は２０〜７０度が好ましい。さらに、図６に示す曲線から見ると、接触角αが５０度の場合、圧下方向の静定格荷重は横方向の静定格荷重にほぼ等しく、本発明の圧下剛性を高める目的を考慮すると、接触角αを５０度より小さくして圧下方向の静定格荷重を横方向の静定格荷重より大きくするのが更に好ましい。横方向の静定格荷重の曲線から見ると、接触角αの角度が３０度の場合、横方向の静定格荷重値はすでに横方向の静定格荷重の最大値の半分以上に達しており、相当な横方向の静定格荷重を有していると言える。よって、接触角αの角度を３０度より大きくして横方向の静定格荷重を兼ね備える効果を達成させる。このため設計上接触角αの角度は３０度より大きいのが好ましく、接触角αの角度は３０〜５０度が更に好ましい。
最も好ましい実施形態では接触角αが４０度であり、この状態では、圧下方向の静定格荷重が横方向の静定格荷重より明確に高く、圧負荷能力を明らかに高め、且つ優れた横方向の負荷能力を兼ね備え、高い圧下の静定格荷重の特性を備え、圧負荷に求められる高い要求に十分に応える。

このほか、本発明は圧下方向の静定格荷重及び上への引張方向の静定格荷重を兼ね備えるため、上への引張方向の静定格荷重も増加する。このため、本発明は更に歯形係数により各前記ボール溝と各ボールとの接触が限定される。本発明では各前記ボール溝の歯形係数はボール溝の２倍の円弧の半径Ｒからボール径Ｄを引いた後の値をボール径Ｄで割った特性値と定義され、特性値は無単位量であり、ボール径Ｄの大きさに影響されない。
図７は本発明の六列ボールベアリングリニアガイドウエーの下部滑動溝の歯形係数の改変と上への引張方向の静定格荷重との比較図である。図７の横軸は各下部滑動溝の歯形係数及び各上部滑動溝の歯形係数の特性値を表し、無単位量を１つの無単位量で割った結果であり、これも無単位量である。縦軸は上への引張方向及び圧下方向の静定格荷重の特性値であり、これも無単位量である。図中では上部滑動溝の異なる歯形係数に対して分析を行っており、上部滑動溝の歯形係数は０．０１のデータ点であり符号×で表示し、上部滑動溝の歯形係数は０．０２のデータ点であり符号○で表示し、上部滑動溝の歯形係数は０．０４のデータ点であり符号□で表示し、上部滑動溝の歯形係数は０．０８のデータ点であり符号△で表示する。
図７の上部滑動溝の歯形係数は０．０１〜０．０８の異なるデータ点となり、曲線上に集中し、下部滑動溝の歯形係数は上部滑動溝の歯形係数の特性値に比べて小さくなるほど上への引張方向及び圧下方向の静定格荷重の特性値が大きくなる。歯形係数の特性値が１より小さくなった後、曲線は明確に急カーブし、下部滑動溝の歯形係数が上部滑動溝の歯形係数より小さい場合、上への引張方向及び圧下方向の静定格荷重の特性値が明確に加速上昇しており、上への引張方向の静定格荷重（圧下方向の静定格荷重は未改変）が増加していることを示す。このため、各下部滑動溝の歯形係数は各上部滑動溝の歯形係数より小さいのが好ましい。下部滑動溝の歯形係数が各前記上部滑動溝の歯形係数の０．８倍より小さくなった後、上への引張方向及び圧下方向の静定格荷重の特性値が加速上昇する。本発明に係る六列ボールベアリングリニアガイドウエーの上への引張方向の静定格荷重が高速に上昇することで、上への引張方向の静定格荷重が強化される。このため、本発明に係る六列ボールベアリングリニアガイドウエーの下部滑動溝の歯形係数は各前記上部滑動溝の歯形係数の０．８倍より小さいのが好ましい。
図７によれば、下部滑動溝の歯形係数が上部滑動溝の歯形係数の０．５倍より小さくなった後、上への引張方向及び圧下方向の静定格荷重の特性値は急速に上昇し、下部滑動溝の歯形係数が上部滑動溝の歯形係数の０．５倍の場合、上への引張方向及び圧下方向の静定格荷重の特性値は約０．８に達し、即ち上への引張方向の静定格荷重が圧下方向の静定格荷重の０．８倍に上昇していることを示す。
下部滑動溝の歯形係数が上部滑動溝の歯形係数の０．４倍の場合、上への引張方向及び圧下方向の静定格荷重の特性値は１より大きく、即ち上への引張方向の静定格荷重が圧下方向の静定格荷重より大きいことを示す。この際、本発明に係る六列ボールベアリングリニアガイドウエーは極めて好ましい圧下方向の静定格荷重を有するのみならず、極めて好ましい上への引張方向の静定格荷重も有する。故に、本発明に係る六列ボールベアリングリニアガイドウエーの下部滑動溝の歯形係数は各前記上部滑動溝の歯形係数の０．５倍より小さいのが更に好ましい。製造難易度及び圧下方向の静定格荷重を考慮すれば、上部滑動溝の歯形係数は０．０２〜０．０４が最も好ましい。

本発明の圧下方向、上への引張方向、及び横方向の静定格荷重の能力を証明するため、ガイドウエーの幅は３４ｍｍの規格で、上部滑動溝の歯形係数は０．０２で、下部滑動溝の歯形係数は各前記上部滑動溝の歯形係数の０．６倍より小さく、接触角αは４０度を例にとり、本発明の六列ボールベアリングリニアガイドウエーと従来の製品の圧下方向及び横方向の静定格荷重の負荷能力を比較したものが図８である。
図中の縦軸は圧下方向、上への引張方向、及び横方向の静定格荷重を表し、単位はｋＮである。データＡは本発明であり、データＢは同一の大きさの一般的なリニアガイドウエーであり、データＣは圧下方向の静定格荷重が強化された従来のリニアガイドウエーである。
図８から分かるように、本発明の圧下方向、上への引張方向、及び横方向の静定格荷重の値は全て一般的なリニアガイドウエーよりはるかに高く、且つ圧下方向の静定格荷重が強化された従来のリニアガイドウエーの静定格荷重の値より明確に高い（同じサイズに制限しての比較）。特に、本発明の横方向の静定格荷重は圧下方向の静定格荷重が強化された従来のリニアガイドウエーの横方向の静定格荷重よりはるかに高い。

このように、本発明に係る六列ボールベアリングリニアガイドウエーは、ガイドウエーとスライドブロックとの間に六列のボールが設置されることで全体の静定格荷重を高める。六列のボールはガイドウエーのヘッド部の両側にそれぞれ対称に位置されると同時にその上に配置される。中部滑動溝のボールは全て圧負荷に耐えられ、圧下方向の静定格荷重が増加し、下部滑動溝に位置されるボールは引張負荷に耐えられ、且つ各下部滑動溝の歯形係数はそれぞれ各上部滑動溝の歯形係数より小さく、上への引張方向の静定格荷重も増加する。
また、上部滑動溝、中部滑動溝、及び下部滑動溝のボールは皆横方向の負荷に耐えられ、横方向の静定格荷重が高まり、本発明は圧下方向、上への引張方向、及び横方向の静定格荷重を兼ね備える。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

１０ リニアガイドウエー
１１ スライドブロック
１２ ガイドウエー
１３ ボール
２０ リニアガイドウエー
２１ スライドブロック
２２ ガイドウエー
２３ ボール
３０ ガイドウエー
３１ ヘッド部
３１１ 上部滑動溝
３１２ 中部滑動溝
３１３ 下部滑動溝
３２ 頚部
３３ 底部
４０ スライドブロック
４１ 係合間隙
４１１ 滑動溝
５０ ボール
Ｘ Ｘ方向
Ｙ Ｙ方向
Ｚ Ｚ方向
Ｗ１ ヘッド部の幅
Ｗ２ 頚部の幅
Ｗ３ 頚部の幅
Ｌ 対称軸
Ｔ 接触点
α 接触角
Ｖ 垂直線
Ｒ 円弧半径
Ｄ ボール径

Claims (5)

1. Ｘ方向に沿って長さが延長される長形ブロック体構造であり、前記Ｘ方向に垂直になる方向はＹ方向及びＺ方向と定義され、且つ前記Ｙ方向は前記Ｚ方向に垂直になり、またそれは前記Ｘ方向上の両端の端面から見ると、全体が対称軸に対して対称に設置される構造体であり、さらにその対称軸の両側には３つのボール溝がそれぞれ設置されるガイドウエーと、
   係合間隙を有するスライドブロックであって、前記スライドブロックは前記係合間隙により前記ガイドウエー上に滑動するように覆設され、且つ前記係合間隙の各前記ボール溝に対応する位置には６つの滑動溝が設置されるスライドブロックと、
   各ボール溝と前記滑動溝との間に回転するように納置される複数のボールを備える六列ボールベアリングリニアガイドウエーにおいて、
   前記ガイドウエーの対称軸の両側には上部滑動溝、中部滑動溝、及び下部滑動溝がそれぞれ設置され、且つ各上部滑動溝の前記ガイドウエーの前記Ｚ方向の位置は各中部滑動溝の前記ガイドウエーの前記Ｚ方向の位置より高く、また各中部滑動溝の前記ガイドウエーの前記Ｚ方向の位置は各前記下部滑動溝の前記ガイドウエーの前記Ｚ方向の位置より高く、
   前記下部滑動溝の歯形係数をＣ１、前記下部滑動溝の断面形状の曲率半径をＲ１とし、前記上部滑動溝の歯形係数をＣ２、前記上部滑動溝の断面形状の曲率半径をＲ２とし、前記ボールのそれぞれのボール径をＤとして、それらがＣ１＝（２Ｒ１−Ｄ）／Ｄ及びＣ２＝（２Ｒ２−Ｄ）／Ｄの関係を満たし、且つ前記下部滑動溝の歯形係数は前記上部滑動溝の歯形係数より小さいことを特徴とする、
   六列ボールベアリングリニアガイドウエー。
2. 前記下部滑動溝の歯形係数はＣ１であり、前記上部滑動溝の歯形係数はＣ２であり、それらがＣ１／Ｃ２＜０．８の関係を満たすことを特徴とする、請求項１記載の六列ボールベアリングリニアガイドウエー。
3. 各ボール及び各ボール溝はそれぞれ接触点を形成させ、前記接触点は法線を有し、各上部滑動溝及び各前記中部滑動溝の前記法線とＺ方向の上方向の間の狭角は２０〜７０度であり、且つ各下部滑動溝の前記法線とＺ方向の下方向の間の狭角は２０〜７０度であることを特徴とする、請求項１記載の六列ボールベアリングリニアガイドウエー。
4. 各上部滑動溝の歯形係数は０．０１〜０．０８であることを特徴とする、請求項１記載の六列ボールベアリングリニアガイドウエー。
5. 前記ガイドウエーは前記Ｚ方向に順にヘッド部、頚部、及び底部と区分され、前記ヘッド部は前記底部の前記Ｚ方向に比べて上方向になり、前記底部は前記ヘッド部の前記Ｚ方向に比べて下方向になり、且つ前記上部滑動溝及び前記中部滑動溝は前記ヘッド部の上半部に設けられ、前記下部滑動溝はヘッド部の下半部に設けられることを特徴とする、請求項１記載の六列ボールベアリングリニアガイドウエー。

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