WO2016181887A1 - 直動案内装置 - Google Patents

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WO2016181887A1
WO2016181887A1 PCT/JP2016/063594 JP2016063594W WO2016181887A1 WO 2016181887 A1 WO2016181887 A1 WO 2016181887A1 JP 2016063594 W JP2016063594 W JP 2016063594W WO 2016181887 A1 WO2016181887 A1 WO 2016181887A1
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circle
arc
guide rail
ball
groove
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PCT/JP2016/063594
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English (en)
French (fr)
Inventor
松本　淳
Original Assignee
日本精工株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load

Definitions

  • This invention relates to a linear motion guide device having a ball as a rolling element.
  • a linear motion guide device having a ball as a rolling element includes a guide rail, a slider, and a plurality of balls.
  • the slider is disposed outside the guide rail.
  • the guide rail and the slider each have a track groove that forms a track of the ball at a position facing each other. Both raceway grooves extend in the longitudinal direction of the guide rail.
  • the slider has a slider body and a pair of end caps.
  • a ball raceway and a return path are formed in the slider body, and a ball direction changing path is formed in the end cap.
  • a ball is arranged in a circulation path constituted by a track, a return path, and a direction change path, and the slider linearly moves along the guide rail via the ball that rolls in a load state in the track.
  • An outer curved surface that forms a direction change path is formed on the surface of the end cap on the slider body side.
  • a tongue portion is formed at the end of the outer curved surface on the track side to scoop up the ball from the track and guide it to the direction change path.
  • the linear guide device is driven at a high speed, the ball repeatedly collides with the tongue portion of the end cap at a high speed, so that the tongue portion is easily damaged. Therefore, conventionally, a method for reducing the stress concentration on the root portion of the tongue portion has been proposed.
  • Patent Document 1 it is proposed that the constriction edge is not provided at the base of the tongue portion, and the shape of the tongue portion in the front view of the end cap is a triangle whose apex projects toward the track groove of the guide rail. Yes.
  • Patent Document 2 it is proposed to provide a relief groove (R portion) curved in an arc shape at the root portion of the tongue portion.
  • the subject of this invention is providing the linear guide apparatus provided with the end cap which can relieve
  • the linear motion guide device capable of solving the above-mentioned problems, there are those having the following configurations (1) to (5).
  • (1) It has a guide rail, a slider, and a plurality of balls, and the slider is arranged outside the guide rail.
  • Each of the guide rail and the slider has a track groove that forms a track of the ball at a position facing each other. Both the track grooves extend in the longitudinal direction of the guide rail.
  • (2) The slider has a slider body and a pair of end caps, the raceway groove and the ball return path are formed in the slider body, and the ball direction change path is formed in the end cap.
  • the balls are arranged in a circulation path constituted by the track, the return path, and the direction change path.
  • the slider linearly moves along the guide rail through the ball that rolls in the track in a loaded state.
  • An outer curved surface constituting the direction changing path is formed on the surface of the end cap on the slider body side.
  • a tongue portion is formed at the end of the outer curved surface on the track side to scoop up the ball from the track and guide it to the direction change path.
  • the shape of the tongue portion in the front view of the end cap is axisymmetric with respect to the center line of the raceway groove of the guide rail.
  • the shape of the tongue portion is a first arc existing on the groove bottom side of the track groove of the guide rail on both sides of the center line, and a groove of the track groove of the guide rail from the first arc.
  • the second arc that exists on the opening side and faces the raceway groove of the guide rail is connected in a straight line.
  • the first arc is a part of the first circle.
  • the first circle is concentrically or substantially concentric with a reference circle that is in contact with both of a pair of arcs that form portions of the guide rail that sandwich the center line of the raceway groove, and has a smaller diameter than the reference circle.
  • the second arc is a part of the second circle.
  • the second circle is centered on the outside of the pair of arcs and intersects the first circle.
  • the straight line is parallel or substantially parallel to the center line, intersects the first circle, is a part of a straight line that touches the second circle, and intersects the second circle from the intersection with the first circle. The part up to the contact point.
  • the shape of the tongue portion in the front view of the end cap is axisymmetric with respect to the center line of the track groove of the guide rail.
  • the shape of the tongue portion is a first arc existing on the groove bottom side of the track groove of the guide rail on both sides of the center line, and a groove of the track groove of the guide rail from the first arc.
  • a second arc that exists on the opening side and faces the track groove of the guide rail is connected by a third arc.
  • the first arc is a part of the first circle.
  • the first circle is concentrically or substantially concentric with a reference circle that is in contact with both of a pair of arcs that form portions of the guide rail that sandwich the center line of the raceway groove, and has a smaller diameter than the reference circle.
  • the second arc is a part of the second circle.
  • the second circle is centered on the outside of the pair of arcs and intersects the first circle.
  • the third arc is a part of a third circle circumscribing the second circle.
  • a linear motion guide device including an end cap that can achieve both relaxation of stress concentration on the root portion of the tongue portion and prevention of interference with the guide rail.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3. It is a fragmentary perspective view which shows the slider main body side of the end cap which comprises the linear motion guide apparatus of 1st embodiment. It is a figure explaining the tongue part of the end cap which comprises the linear motion guide apparatus of 1st embodiment, Comprising: It is a figure which shows the surface by the side of the slider main body of an end cap.
  • the linear guide apparatus of the first embodiment includes a guide rail 1, a slider 2, a plurality of balls 3, and a holding wire 4.
  • the slider 2 is divided into a slider main body 21, a pair of end caps 22, and a pair of side seals 23 in the linear motion direction of the guide rail 1.
  • the slider 2 has a structure in which leg portions 2A arranged on both sides in the width direction of the guide rail 1 and a body portion 2B that couples both leg portions 2A are integrated.
  • the guide rail 1 is made of metal and has an upper surface 111 that faces the inner surface of the body portion 2B of the slider 2 and a side surface 112 that faces the inner surface of the leg portion 2A, and a track groove 12 is formed on each side surface 112. .
  • the raceway groove 12 is a Gothic arc groove formed by combining two arcs M1 and M2 having different centers OM1 and OM2.
  • a clearance groove 13 for arranging the holding wire 4 is formed on the bottom surface of the track groove 12 on the side surface 112 of the guide rail 1, a clearance groove 13 for arranging the holding wire 4 is formed.
  • the distal end portion 41 of the holding wire 4 is bent.
  • a recess 227 for fitting the tip end portion 41 of the holding wire 4 is formed on the back surface of the end cap 22 (the surface opposite to the slider main body side).
  • the slider body 21 is made of metal, and a track groove 214 is formed at a position facing the track groove 12 of the guide rail 1 inside the leg portion 211.
  • the track groove 214 of the slider body 21 is also a Gothic arc groove similar to the track groove 12 of the guide rail 1.
  • a pair of two-way tracks 5 are formed by the track grooves 12 of the guide rail 1 and the track grooves 214 of the slider 2 facing each other.
  • a pair of return paths 216 are formed in the legs 211 of the slider body 21. Each track and each return path 216 are connected by a direction change path 221 formed in the end cap 22 (see FIG. 4).
  • this linear motion guide device has a pair of two circulation paths of the balls 3 constituted by the track 5, the return path 216, and the direction changing path 221.
  • a plurality of balls 3 are arranged in each circulation path.
  • the ball 3 of each track 5 is held by a holding wire 4 disposed in the clearance groove 13 of the track groove 12 of the guide rail 1.
  • the end cap 22 is composed of a pair of leg portions 22A and a body portion 22B, and an outer curved surface 221a constituting the direction changing path 221 is formed on the surface of each leg portion 22A on the slider body side. Is formed.
  • a tongue portion 222 that scoops up the ball 3 from the track 5 and guides it to the direction changing path 221 is formed at the end of the outer curved surface 221a on the track 5 side.
  • the tongue part 222 includes a base end part 222a and a front end part 222b.
  • the shape of the tongue portion 222 in the front view of the end cap 22 is axisymmetric with respect to the center line L0 of the track groove 12 of the guide rail 1.
  • the shape of the base end portion 222a exists on the groove opening side of the track groove 12 with respect to the first arc E1 existing on the groove bottom side of the track groove 12, and the first arc E1,
  • the second circular arc E2 facing the raceway groove 12 is connected by a straight line S.
  • the distal end portion 222 b protrudes from the first arc E ⁇ b> 1 toward the escape groove 13, and the distal end is disposed in the escape groove 13.
  • the tip end portion 222 b has an oblique line N parallel to the slope 131 of the escape groove 13.
  • a fine chamfer (for example, a curvature radius of 0.1 to 0.3 mm) may be provided at the boundary between the first arc E1 and the second arc E2 and the straight line S.
  • the first arc E1 is a part of the first circle C1 that is substantially concentric with the reference circle C0 and smaller in diameter than the reference circle C0.
  • the centers of the reference circle C0 and the first circle C1 are indicated by O1.
  • the reference circle C0 is a circle that is in contact with both the pair of arcs M1 and M2 forming the portions 12a and 12b across the center line L0 of the raceway groove 12.
  • the second arc E2 is a part of the second circle C2 that intersects the first circle C1 with the outer side of the arcs M1 and M2 as the center O2.
  • the straight line S is parallel to the center line L0, intersects the first circle C1, is part of the straight line L1 that touches the second circle C2, and is a contact point between the intersection Tk with the first circle C1 and the second circle C2. This is the part up to Ts.
  • the diameter of the ball 3 is 2.38 mm
  • the radius of the first arc E1 is 1.00 mm
  • the radius of the second arc E2 is 0.75 mm, and exists on both sides of the center line L0.
  • the distance K between the straight lines S (that is, between the straight lines L1) is 1.4 mm. That is, the distance K is 0.588 times the diameter of the ball 3 and 1.4 times the radius of the first arc E1.
  • the radius of the second arc E2 is 0.315 times the diameter of the ball 3.
  • the distance K is preferably not less than 0.5 times the diameter of the ball 3 and not more than 1.6 times the radius of the first arc E1.
  • the radius of the second arc E2 is preferably not less than 0.25 times the diameter of the ball 3 from the viewpoint of reducing stress concentration in the portion (root portion) of the second arc E2 of the tongue portion 222. From the viewpoint of preventing interference with the ball 3, it is preferably 0.5 times or less the diameter of the ball 3.
  • the end cap 22 is preferably manufactured, for example, by injection molding of engineering plastic (for example, polyacetal, polyamide).
  • the end cap 220 shown in FIG. 8 includes a pair of leg portions 220A and a body portion 220B, and an outer curved surface that forms a direction change path is formed on the surface of each leg portion 220A on the slider main body side.
  • the tongue portion 222A of the end cap 220 includes a proximal end portion 222c and a distal end portion 222b.
  • the shape of the tongue 222 ⁇ / b> A in the front view of the end cap 220 is axisymmetric with respect to the center line L ⁇ b> 0 of the track groove 12 of the guide rail 1.
  • the shape of the base end portion 222c is the first arc E10 existing on the groove bottom side of the track groove 12, the groove opening side of the track groove 12, and facing the track groove 12. This is a shape in which the second arc E20 is directly connected.
  • the tip end portion 222 b protrudes from the first arc E ⁇ b> 10 toward the escape groove 13, the tip end is disposed in the escape groove 13, and has an oblique line N parallel to the slope 131 of the escape groove 13.
  • the first arc E10 is a part of the same first circle C1 as in FIG.
  • the second arc E20 is a part of the second circle C20 in contact with the first circle C1 with the outer side of the arcs M1 and M2 forming the portions 12a and 12b of the raceway groove 12 as the center O20.
  • the first arc E10 and the second arc E20 are connected by a contact Ts.
  • the diameter of the ball 3 is 2.38 mm
  • the radius of the first arc E10 is 1.00 mm
  • the radius of the second arc E20 is 0.50 mm.
  • the second arc E2 having the same radius as the second arc E21 of FIG.
  • the gap between the portion of the second arc E2 and the raceway groove 12 of the guide rail 1 is larger than in the case of FIG.
  • the shape of the tongue portion 222 on the groove bottom side of the raceway groove 12 (the portion of the first arc E1 and the tip portion 222b) is the same as the example of FIG. 8, and the ball 3 can be picked up smoothly. That is, according to the end cap 22 of the first embodiment, it is possible to relieve stress concentration on the root portion of the tongue portion 222 and to prevent interference with the guide rail 1. Therefore, unlike the example of FIG. 8, it is not necessary to increase the dimensional accuracy and the assembly accuracy, which is advantageous in terms of productivity and manufacturing cost. In addition, since the ball can be picked up smoothly, the generation of noise and frictional fluctuation can be suppressed.
  • the tongue portion 222 of the end cap 22 includes only the base end portion 222a and does not have the tip end portion 222b.
  • the points other than this are the same as the linear motion guide device of the first embodiment. That is, the shape of the tongue portion 222 is line symmetric with respect to the center line L0 of the raceway groove 12 of the guide rail 1. On both sides of the center line L0, the shape of the tongue portion 222 is such that the first arc E1 existing on the groove bottom side of the raceway groove 12 and the second arc E2 facing the raceway groove 12 are connected by a straight line S. Shape.
  • the front end line of the tongue portion 222 includes an arc E100 in which the first arcs E1 are connected to each other.
  • the arc E100 is an arc that forms part of the first circle C1.
  • the manufacturing cost of the end cap 22 can be reduced by the amount of the end portion 222b.
  • the effect of reducing the manufacturing cost is high by simplifying the structure of the mold used.
  • the linear motion guide device of the first embodiment has a pair of two circulation paths of balls, whereas the linear motion guide device of the third embodiment has two to four rows.
  • the track groove 11 is formed in the upper corner portion formed by the upper surface 111 and the side surface 112 of the guide rail 1
  • the track groove 12 is formed in the side surface 112 of the guide rail 1.
  • a clearance groove 13 extending along the longitudinal direction is formed on the bottom surface of the track groove 12 on the side surface 112.
  • Each track groove is formed inside the leg of the slider body 21 at a position facing each track groove 11, 12 of the guide rail 1.
  • the raceway groove 12 is a Gothic arc groove in which two arcs M1, M2 having different centers OM1, OM2 are combined.
  • outer curved surfaces 223 and 224 that form the direction change paths of the two-to-four rows of circulation paths are formed on each leg portion 22 ⁇ / b> A of the end cap 22.
  • tongue portions 225 and 226 that scoop the ball 3 from each track and guide it to each direction change path are formed at the track-side ends of the outer curved surfaces 223 and 224.
  • the upper track tongue 225 formed by the track groove 11 has a conventional shape, but the lower track tongue 226 formed by the track groove 12 has a shape different from the conventional shape.
  • the shape of the end cap 22 of the lower track tongue 226 in the front view is symmetrical with respect to the center line L0 of the track groove 12 of the guide rail 1, as shown in FIG.
  • a recess 227 for fitting the tip of the holding wire 4 is formed in the tongue 226 of the lower track.
  • the tongue portion 226 has a first arc E1 existing on the groove bottom side of the raceway groove 12 and a second arc E2 facing the raceway groove 12. Is a shape connected by a straight line S.
  • the tip line of the tongue 226 is formed by an arc E100 in which the first arcs E1 are connected to each other.
  • the arc E100 is a part of a first circle that is substantially concentric with the reference circle and has a smaller diameter than the reference circle.
  • This reference circle is the same as the reference circle C0 shown in FIG. 7, that is, the circle in contact with both of the pair of arcs M1 and M2 forming the portions 12a and 12b across the center line L0 of the raceway groove 12. Therefore, according to the end cap 22 of the third embodiment, it is possible to relieve stress concentration on the root portion of the tongue portion 226 and to prevent interference with the guide rail 1.
  • the shape of the base end portion 222a of the tongue portion 222 of the end cap 22 is different from the shape of the first embodiment.
  • the points other than this are the same as the linear motion guide device of the first embodiment.
  • the shape of the tongue portion 222 in the front view of the end cap 22 is axisymmetric with respect to the center line L0 of the raceway groove 12 of the guide rail 1.
  • the shape of the base end portion 222a exists on the groove opening side of the track groove 12 with respect to the first arc E1 existing on the groove bottom side of the track groove 12, and the first arc E1,
  • the second arc E2 facing the raceway groove 12 is connected by a third arc E3.
  • the first arc E1 is a part of the first circle C1 that is substantially concentric with the reference circle C0 and smaller in diameter than the reference circle C0.
  • the centers of the reference circle C0 and the first circle C1 are indicated by O1.
  • the reference circle C0 is a circle that is in contact with both the pair of arcs M1 and M2 forming the portions 12a and 12b across the center line L0 of the raceway groove 12.
  • the second arc E2 is a part of the second circle C2 that intersects the first circle C1 with the outer side of the arcs M1 and M2 as the center O2.
  • the third arc E3 is a part of the third circle C3 whose center O3 is outside the second arc E2.
  • the third circle C3 is a circle that circumscribes the second circle C2 and intersects the first circle C1. That is, the boundary point T13 between the first arc E1 and the third arc E3 is the intersection of the first circle C1 and the third circle C3.
  • a boundary point T23 between the second arc E2 and the third arc E3 is on a straight line L1 (a straight line parallel to the center line L0 and intersecting the first circle C1 and in contact with the second circle C2).
  • the second arc E2 and the third arc E3 are smoothly connected. It is preferable to provide a small chamfered portion (for example, a curvature radius of 0.1 to 0.3 mm) at the boundary between the first arc E1 and the third arc E3.
  • a small chamfered portion for example, a curvature radius of 0.1 to 0.3 mm
  • the diameter of the ball 3 is 2.38 mm
  • the radius of the first arc E1 is 1.00 mm
  • the radius of the second arc E2 is 0.75 mm
  • the radius of the third arc E3 is 0.00. 38 mm.
  • a distance K4 between the boundary points T23 between the second arc E2 and the third arc E3 existing on both sides of the center line L0 is 1.25 mm. That is, the distance K4 is 0.525 times the diameter of the ball 3 and 1.25 times the radius of the first arc E1.
  • the radius of the second arc E2 is 0.315 times the diameter of the ball 3.
  • the distance K4 is preferably not less than 0.5 times the diameter of the ball 3 and not more than 1.6 times the radius of the first arc E1.
  • the radius of the second arc E2 is preferably not less than 0.25 times the diameter of the ball 3 from the viewpoint of reducing stress concentration in the portion (root portion) of the second arc E2 of the tongue portion 222. From the viewpoint of preventing interference with the ball 3, it is preferably 0.5 times or less the diameter of the ball 3. Similar to the end cap 22 of the first embodiment, the end cap 22 of this embodiment has an advantage over the end cap 220 shown in FIG.
  • the second arc E2 having the same radius as that of the second arc E21 in FIG. 8 is provided, but the first arc E1 and the second arc E2 are not directly connected but via the third arc E3. Connected.
  • the clearance gap between the part of the 2nd circular arc E2 and the track groove 12 of the guide rail 1 is larger than the case of FIG.
  • the shape of the tongue portion 222 on the groove bottom side of the raceway groove 12 (the portion of the first arc E1 and the tip portion 222b) is the same as the example of FIG. 8, and the ball 3 can be picked up smoothly.
  • the end cap 22 of the fourth embodiment it is possible to relieve stress concentration on the root portion of the tongue portion 222 and to prevent interference with the guide rail 1. Therefore, unlike the example of FIG. 8, it is not necessary to increase the dimensional accuracy and the assembly accuracy, which is advantageous in terms of productivity and manufacturing cost. In addition, since the ball can be picked up smoothly, the generation of noise and frictional fluctuation can be suppressed.
  • the third arc E3 of the base end portion 222a of the tongue portion 222 is different from that of the fourth embodiment.
  • Other points are the same as the linear motion guide device of the fourth embodiment.
  • the third circle C3 including the third arc E3 is a circle circumscribing the second circle C2 and inscribed in the first circle C1. Therefore, not only the second arc E2 and the third arc E4 are smoothly connected, but also the first arc E1 and the third arc E3 are connected smoothly. Therefore, it is not necessary to provide a chamfer at the boundary between the first arc E1 and the third arc E3 as in the fourth embodiment.

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Abstract

この発明の直動案内装置のエンドキャップが有するタング部（２２２）は、軌道溝（１２）の中心線（Ｌ０）に対し線対称で、中心線（Ｌ０）を挟んだ両側で、軌道溝（１２）の溝底側に存在する第一円弧（Ｅ１）と、軌道溝（１２）の溝開口側に存在し軌道溝（１２）と対向する第二円弧（Ｅ２）と、が直線（Ｓ）で接続された形状である。第一円弧（Ｅ１）は、基準円（Ｃ０）と同心又は略同心でこれより小径な第一円（Ｃ１）の一部である。第二円弧（Ｅ２）は、一対の円弧（Ｍ１，Ｍ２）の外側を中心（Ｏ２）とし第一円（Ｃ１）と交差する第二円（Ｃ２）の一部である。直線（Ｓ）は、中心線（Ｌ０）と平行または略平行で第一円（Ｃ１）と交差し第二円（Ｃ２）に接する直線（Ｌ１）の一部で、第一円（Ｃ１）との交点（Ｔｋ）から第二円（Ｃ２）との接点（Ｔｓ）までの部分である。

Description

直動案内装置
　この発明は、転動体としてボールを有する直動案内装置に関する。
　転動体としてボールを有する直動案内装置は、案内レールと、スライダと、複数のボールを有する。スライダは案内レールの外側に配置されている。案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に、ボールの軌道を形成する軌道溝をそれぞれ有する。両軌道溝は案内レールの長手方向に延びている。
　スライダはスライダ本体と一対のエンドキャップを有し、スライダ本体にボールの軌道溝および戻し路が形成され、エンドキャップにボールの方向転換路が形成されている。軌道、戻し路、および方向転換路で構成される循環経路内にボールが配置され、軌道内を負荷状態で転動するボールを介して、スライダが案内レールに沿って直線移動する。
　エンドキャップのスライダ本体側の面に、方向転換路を構成する外側湾曲面が形成されている。外側湾曲面の軌道側の端部に、軌道からボールをすくい上げて方向転換路に導くタング部が形成されている。
　直動案内装置を高速駆動させた場合、エンドキャップのタング部にボールが高速で繰り返し衝突するため、タング部に損傷が生じ易い。そのため、従来より、タング部の根元部に対する応力集中を低減する方法が提案されている。
　例えば、特許文献１では、タング部の根元にくびれ縁を設けず、エンドキャップの正面図におけるタング部の形状を、案内レールの軌道溝に向けて頂点が突出する三角形にすることが提案されている。特許文献２では、タング部の根元部に円弧形状に湾曲した逃げ溝（Ｒ部）を設けることが提案されている。
特開２００４－１４４２０２号公報 特開２００５－１２１１６３号公報
　しかし、特許文献１および２に記載された直動案内装置のエンドキャップには、タング部の根元部に対する応力集中の緩和と、案内レールに対する干渉の防止を両立させるという点で改善の余地がある。
　この発明の課題は、タング部の根元部に対する応力集中の緩和と、案内レールに対する干渉の防止と、が両立できるエンドキャップを備えた直動案内装置を提供することである。
　上記課題を解決できる直動案内装置の第一態様として、下記の構成(1) ～(5) を有するものが挙げられる。
(1) 案内レールと、スライダと、複数のボールと、を有し、上記スライダは上記案内レールの外側に配置されている。上記案内レールおよび上記スライダは、互いに対向する位置に、上記ボールの軌道を形成する軌道溝をそれぞれ有する。上記両軌道溝は上記案内レールの長手方向に延びている。
(2) 上記スライダはスライダ本体と一対のエンドキャップを有し、上記スライダ本体に上記軌道溝と上記ボールの戻し路が形成され、上記エンドキャップに上記ボールの方向転換路が形成されている。上記軌道、上記戻し路、および上記方向転換路で構成される循環経路内に上記ボールが配置されている。上記軌道内を負荷状態で転動する上記ボールを介して、上記スライダが上記案内レールに沿って直線移動する。
(3) 上記エンドキャップの上記スライダ本体側の面に、上記方向転換路を構成する外側湾曲面が形成されている。上記外側湾曲面の上記軌道側の端部に、上記軌道から上記ボールをすくい上げて上記方向転換路に導くタング部が形成されている。
(4) 上記エンドキャップの正面図における上記タング部の形状は、上記案内レールの上記軌道溝の中心線に対して線対称である。上記タング部の形状は、上記中心線を挟んだ両側で、上記案内レールの上記軌道溝の溝底側に存在する第一円弧と、上記第一円弧よりも上記案内レールの上記軌道溝の溝開口側に存在し、上記案内レールの上記軌道溝と対向する第二円弧と、が直線で接続された形状である。
(5) 上記第一円弧は第一円の一部である。上記第一円は、上記案内レールの上記軌道溝の上記中心線を挟んだ各部分をなす一対の円弧の両方に接する基準円と、同心または略同心で、上記基準円より小径である。上記第二円弧は第二円の一部である。上記第二円は、上記一対の円弧の外側を中心とし、上記第一円と交差する。上記直線は、上記中心線と平行または略平行で、上記第一円と交差し、上記第二円に接する直線の一部であって、上記第一円との交点から上記第二円との接点までの部分である。
　上記課題を解決できる直動案内装置の第二態様として、上記構成(1) ～(3)
と下記の構成(6) (7) を有するものが挙げられる。
(6) 上記エンドキャップの正面図における上記タング部の形状は、上記案内レールの上記軌道溝の中心線に対して線対称である。上記タング部の形状は、上記中心線を挟んだ両側で、上記案内レールの上記軌道溝の溝底側に存在する第一円弧と、上記第一円弧よりも上記案内レールの上記軌道溝の溝開口側に存在し、上記案内レールの上記軌道溝と対向する第二円弧と、が第三円弧で接続された形状である。
(7) 上記第一円弧は第一円の一部である。上記第一円は、上記案内レールの上記軌道溝の上記中心線を挟んだ各部分をなす一対の円弧の両方に接する基準円と、同心または略同心で、上記基準円より小径である。上記第二円弧は第二円の一部である。上記第二円は、上記一対の円弧の外側を中心とし、上記第一円と交差する。上記第三円弧は、上記第二円に外接する第三円の一部である。
　この発明の各態様によれば、タング部の根元部に対する応力集中の緩和と、案内レールに対する干渉の防止と、が両立できるエンドキャップを備えた直動案内装置が提供できる。
第一、第二、第四、および第五実施形態の直動案内装置を示す平面図である。 第一、第二、第四、および第五実施形態の直動案内装置を示す正面図である。 第一実施形態の直動案内装置からサイドシールを外した部分正面図である。 図３のＡ－Ａ断面図である。 第一実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのスライダ本体側を示す部分斜視図である。 第一実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部を説明する図であって、エンドキャップのスライダ本体側の面を示す図である。 図６のタング部の形状を説明する図である。 比較例の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部の形状を説明する図である。 第二実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部を説明する図であって、エンドキャップのスライダ本体側の面を示す図である。 第三実施形態の直動案内装置を示す斜視図である。 第三実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのスライダ本体側を示す部分斜視図である。 第三実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部を説明する図であって、エンドキャップのスライダ本体側の面を示す図である。 第四実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部を説明する図であって、エンドキャップおよび案内レールのスライダ本体側の面を部分的に示す図である。 第五実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部を説明する図であって、エンドキャップおよび案内レールのスライダ本体側の面を部分的に示す図である。
　以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下の実施形態に限定されない。以下に示す実施形態では、この発明を実施するために技術的に好ましい限定がなされている部分があるが、そのような限定はこの発明の必須要件ではない。
［第一実施形態］
　図１～４に示すように、第一実施形態の直動案内装置は、案内レール１と、スライダ２と、複数のボール３と、保持ワイヤ４を有する。
　スライダ２は、案内レール１の直動方向で、スライダ本体２１と、一対のエンドキャップ２２と、一対のサイドシール２３と、に分けられる。スライダ２は、案内レール１の幅方向の両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する胴部２Ｂとが一体化された構造を有する。
　案内レール１は、金属製で、スライダ２の胴部２Ｂの内面と対向する上面１１１と、脚部２Ａの内面と対向する側面１１２を有し、各側面１１２に軌道溝１２が形成されている。図７に示すように、軌道溝１２は、中心ＯＭ１, ＯＭ２が異なる二つの円弧Ｍ１，Ｍ２を組み合わせたゴシックアーク溝である。
　案内レール１の側面１１２の軌道溝１２の底面には、保持ワイヤ４を配置するための逃げ溝１３が形成されている。図３および図４に示すように、保持ワイヤ４の先端部４１は折り曲げられている。エンドキャップ２２の裏面（スライダ本体側とは反対側の面）に、保持ワイヤ４の先端部４１を嵌める凹部２２７が形成されている。
　スライダ本体２１は、金属製で、脚部２１１の内側の案内レール１の軌道溝１２と対向する位置に、軌道溝２１４が形成されている。スライダ本体２１の軌道溝２１４も、案内レール１の軌道溝１２と同様のゴシックアーク溝である。互いに対向する案内レール１の軌道溝１２とスライダ２の軌道溝２１４とにより、一対二列の軌道５が形成される。
　スライダ本体２１の脚部２１１には、一対二列の戻し路２１６が形成されている。各軌道と各戻し路２１６は、エンドキャップ２２内に形成された方向転換路２２１により接続されている（図４参照）。つまり、この直動案内装置は、軌道５、戻し路２１６、および方向転換路２２１で構成されるボール３の循環経路を一対二列有する。各循環経路内に複数のボール３が配置されている。各軌道５のボール３は、案内レール１の軌道溝１２の逃げ溝１３に配置された保持ワイヤ４で保持される。
　図３～５に示すように、エンドキャップ２２は一対の脚部２２Ａと胴部２２Ｂとからなり、各脚部２２Ａのスライダ本体側の面に、方向転換路２２１を構成する外側湾曲面２２１ａが形成されている。外側湾曲面２２１ａの軌道５側の端部に、軌道５からボール３をすくい上げて方向転換路２２１に導くタング部２２２が形成されている。タング部２２２は、基端部２２２ａと先端部２２２ｂとからなる。
　図６および図７に示すように、エンドキャップ２２の正面図におけるタング部２２２の形状は、案内レール１の軌道溝１２の中心線Ｌ０に対して線対称である。中心線Ｌ０を挟んだ両側で、基端部２２２ａの形状は、軌道溝１２の溝底側に存在する第一円弧Ｅ１と、第一円弧Ｅ１よりも軌道溝１２の溝開口側に存在し、軌道溝１２と対向する第二円弧Ｅ２と、が直線Ｓで接続された形状である。先端部２２２ｂは、第一円弧Ｅ１から逃げ溝１３側に突出し、その先端が逃げ溝１３内に配置される。先端部２２２ｂは、逃げ溝１３の斜面１３１と平行な斜線Ｎを有する。なお、第一円弧Ｅ１および第二円弧Ｅ２と直線Ｓとの境界に微小な（例えば、曲率半径が０．１～０．３ｍｍの）面取り部を設けてもよい。
　図７に示すように、第一円弧Ｅ１は、基準円Ｃ０と略同心で基準円Ｃ０より小径な第一円Ｃ１の一部である。図７には、基準円Ｃ０および第一円Ｃ１の中心をＯ１で示す。基準円Ｃ０は、軌道溝１２の中心線Ｌ０を挟んだ各部分１２ａ，１２ｂをなす一対の円弧Ｍ１，Ｍ２の両方に接する円である。第二円弧Ｅ２は、円弧Ｍ１，Ｍ２の外側を中心Ｏ２とし、第一円Ｃ１と交差する第二円Ｃ２の一部である。直線Ｓは、中心線Ｌ０と平行で、第一円Ｃ１と交差し、第二円Ｃ２に接する直線Ｌ１の一部であって、第一円Ｃ１との交点Ｔｋから第二円Ｃ２との接点Ｔｓまでの部分である。
　この例では、ボール３の直径が２．３８ｍｍであり、第一円弧Ｅ１の半径は１．００ｍｍであり、第二円弧Ｅ２の半径は０．７５ｍｍであり、中心線Ｌ０を挟む両側に存在する直線Ｓ間（つまり直線Ｌ１間）の距離Ｋは１．４ｍｍである。つまり、距離Ｋは、ボール３の直径の０．５８８倍、第一円弧Ｅ１の半径の１．４倍になっている。また、第二円弧Ｅ２の半径は、ボール３の直径の０．３１５倍になっている。
　距離Ｋが小さいとボール３の衝突に対するタング部２２２の強度が小さくなり、距離Ｋが大きすぎると、第二円弧Ｅ２の半径を大きくした場合にタング部２２２が案内レール１の軌道溝１２と干渉し易くなる。距離Ｋは、ボール３の直径の０．５倍以上、第一円弧Ｅ１の半径の１．６倍以下であることが好ましい。
　第二円弧Ｅ２の半径は、タング部２２２の第二円弧Ｅ２の部分（根元部）に応力集中を低減する観点から、ボール３の直径の０．２５倍以上であることが好ましく、案内レール１との干渉防止の観点からボール３の直径の０．５倍以下であることが好ましい。
　エンドキャップ２２は、例えば、エンジニアリングプラスチック（例えば、ポリアセタール、ポリアミド）の射出成形で製造することが好ましい。
　図８に示すエンドキャップ２２０は、一対の脚部２２０Ａと胴部２２０Ｂとからなり、各脚部２２０Ａのスライダ本体側の面に、方向転換路を構成する外側湾曲面が形成されている。そして、エンドキャップ２２０のタング部２２２Ａは、基端部２２２ｃと先端部２２２ｂとからなる。エンドキャップ２２０の正面図におけるタング部２２２Ａの形状は、案内レール１の軌道溝１２の中心線Ｌ０に対して線対称である。
　中心線Ｌ０を挟んだ両側で、基端部２２２ｃの形状は、軌道溝１２の溝底側に存在する第一円弧Ｅ１０と、軌道溝１２の溝開口側に存在し、軌道溝１２と対向する第二円弧Ｅ２０とが直接接続された形状である。先端部２２２ｂは、第一円弧Ｅ１０から逃げ溝１３側に突出し、その先端が逃げ溝１３内に配置され、逃げ溝１３の斜面１３１と平行な斜線Ｎを有する。
　第一円弧Ｅ１０は、図７と同じ第一円Ｃ１の一部である。第二円弧Ｅ２０は、軌道溝１２の各部分１２ａ，１２ｂをなす円弧Ｍ１，Ｍ２の外側を中心Ｏ２０とし、第一円Ｃ１に接する第二円Ｃ２０の一部である。第一円弧Ｅ１０と第二円弧Ｅ２０が接点Ｔｓで接続されている。
　この例では、ボール３の直径が２．３８ｍｍであり、第一円弧Ｅ１０の半径は１．００ｍｍであり、第二円弧Ｅ２０の半径は０．５０ｍｍである。
　タング２２２Ａ部の第二円弧Ｅ２０の部分（根元部）に応力が集中することを低減するために、半径が大きい第二円弧（例えばＥ２１：０．７５ｍｍ＝Ｅ２、Ｅ２２：１．１０ｍｍ）を設けると、タング部２２２Ａの根元部と案内レール１の軌道溝１２および側面１１２との隙間が微小になって、タング部２２２と案内レール１が干渉し易くなる。
　つまり、図８に示すエンドキャップ２２０では、タング部２２２の根元部に対する応力集中を緩和することと、案内レール１との干渉を防ぐことが両立できない。そして、この干渉は摩擦の増大や摩耗の原因になるため、寸法精度や組み立て精度を高くして干渉を防ぐ必要がある。よって、図８に示すエンドキャップ２２０では、タング部２２２の根元部に対する応力集中を緩和することに伴って、生産性が低下し、製造コストが高くなる。
　これに対して、図７に示す第一実施形態のタング部２２２の形状の場合、図８の第二円弧Ｅ２１と同じ半径の第二円弧Ｅ２を設けているが、直線Ｓの部分があることで、第二円弧Ｅ２の部分と案内レール１の軌道溝１２との隙間が図８の場合よりも大きくなっている。また、タング部２２２の軌道溝１２の溝底側の形状（第一円弧Ｅ１の部分と先端部２２２ｂ）は、図８の例と同じになっており、ボール３をスムーズにすくい上げることができる。
　つまり、第一実施形態のエンドキャップ２２によれば、タング部２２２の根元部に対する応力集中を緩和することと、案内レール１との干渉を防ぐことが両立できる。よって、図８の例のように、寸法精度や組み立て精度を高くする必要がなくなるため、生産性や製造コストの点で有利である。また、ボールのスムーズなすくい上げができることで騒音の発生や摩擦変動も抑制できる。
［第二実施形態］
　第二実施形態の直動案内装置では、エンドキャップ２２のタング部２２２が基端部２２２ａのみからなり、先端部２２２ｂを有さない。これ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
　つまり、タング部２２２の形状は、案内レール１の軌道溝１２の中心線Ｌ０に対して線対称である。中心線Ｌ０を挟んだ両側で、タング部２２２の形状は、軌道溝１２の溝底側に存在する第一円弧Ｅ１と、軌道溝１２と対向する第二円弧Ｅ２とが直線Ｓで接続された形状である。タング部２２２の先端ラインは、第一円弧Ｅ１同士が連結された円弧Ｅ１００からなる。円弧Ｅ１００は第一円Ｃ１の一部をなす円弧である。
　第一実施形態と比較すると、先端部２２２ｂがない分だけ、エンドキャップ２２の製造コストが低減できる。特に、エンジニアリングプラスチックの射出成形で製造する場合には、使用する金型の構造が単純になることで、製造コストの低減効果が高い。しかし、ボールのスムーズなすくい上げが要求される用途では、先端部２２２ｂを有する第一実施形態のエンドキャップ２２を使用することが好ましい。
［第三実施形態］
　第一実施形態の直動案内装置はボールの循環経路を一対二列有するが、第三実施形態の直動案内装置は二対四列有する。
　図１０に示すように、案内レール１の上面１１１と側面１１２とからなる上側角部に軌道溝１１が形成され、案内レール１の側面１１２に軌道溝１２が形成されている。側面１１２の軌道溝１２の底面には、長手方向に沿って延びる逃げ溝１３が形成されている。スライダ本体２１の脚部の内側には、案内レール１の各軌道溝１１，１２と対向する位置に各軌道溝が形成されている。図７に示す第一実施形態と同様に、軌道溝１２は、中心ＯＭ１, ＯＭ２が異なる二つの円弧Ｍ１，Ｍ２を組み合わせたゴシックアーク溝である。
　図１１に示すように、エンドキャップ２２の各脚部２２Ａには、二対四列の循環経路の方向転換路を構成する外側湾曲面２２３，２２４が形成されている。また、外側湾曲面２２３，２２４の軌道側の端部に、各軌道からボール３をすくい上げて各方向転換路に導くタング部２２５，２２６が形成されている。
　軌道溝１１により形成される上側軌道のタング部２２５は従来の形状であるが、軌道溝１２により形成される下側軌道のタング部２２６は従来とは異なる形状である。下側軌道のタング部２２６のエンドキャップ２２の正面図における形状は、図１２に示すように、案内レール１の軌道溝１２の中心線Ｌ０に対して線対称である。また、下側軌道のタング部２２６に、保持ワイヤ４の先端部を嵌める凹部２２７が形成されている。
　図１２に示すように、中心線Ｌ０を挟んだ両側で、タング部２２６の形状は、軌道溝１２の溝底側に存在する第一円弧Ｅ１と、軌道溝１２と対向する第二円弧Ｅ２とが直線Ｓで接続された形状である。タング部２２６の先端ラインは、第一円弧Ｅ１同士が連結された円弧Ｅ１００からなる。円弧Ｅ１００は、基準円と略同心で基準円より小径な第一円の一部である。この基準円は、図７に示す基準円Ｃ０、つまり、軌道溝１２の中心線Ｌ０を挟んだ各部分１２ａ，１２ｂをなす一対の円弧Ｍ１，Ｍ２の両方に接する円と同じである。
　よって、第三実施形態のエンドキャップ２２によれば、タング部２２６の根元部に対する応力集中を緩和することと、案内レール１との干渉を防ぐことが両立できる。
［第四実施形態］
　第四実施形態の直動案内装置では、エンドキャップ２２のタング部２２２の基端部２２２ａの形状が第一実施形態の形状と異なる。これ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
　この実施形態では、図１３に示すように、エンドキャップ２２の正面図におけるタング部２２２の形状は、案内レール１の軌道溝１２の中心線Ｌ０に対して線対称である。中心線Ｌ０を挟んだ両側で、基端部２２２ａの形状は、軌道溝１２の溝底側に存在する第一円弧Ｅ１と、第一円弧Ｅ１よりも軌道溝１２の溝開口側に存在し、軌道溝１２と対向する第二円弧Ｅ２と、が第三円弧Ｅ３で接続された形状である。
　図１３に示すように、第一円弧Ｅ１は、基準円Ｃ０と略同心で基準円Ｃ０より小径な第一円Ｃ１の一部である。図１３には、基準円Ｃ０および第一円Ｃ１の中心をＯ１で示す。基準円Ｃ０は、軌道溝１２の中心線Ｌ０を挟んだ各部分１２ａ，１２ｂをなす一対の円弧Ｍ１，Ｍ２の両方に接する円である。第二円弧Ｅ２は、円弧Ｍ１，Ｍ２の外側を中心Ｏ２とし、第一円Ｃ１と交差する第二円Ｃ２の一部である。
　第三円弧Ｅ３は、中心Ｏ３が第二円弧Ｅ２の外側にある第三円Ｃ３の一部である。第三円Ｃ３は、第二円Ｃ２に外接し、第一円Ｃ１と交差する円である。つまり、第一円弧Ｅ１と第三円弧Ｅ３との境界点Ｔ１３は、第一円Ｃ１と第三円Ｃ３との交点である。第二円弧Ｅ２と第三円弧Ｅ３との境界点Ｔ２３は、直線Ｌ１（中心線Ｌ０と平行で、第一円Ｃ１と交差し、第二円Ｃ２に接する直線）上にある。
　そして、第二円弧Ｅ２と第三円弧Ｅ３は滑らかに接続されている。第一円弧Ｅ１と第三円弧Ｅ３との境界には、微小な（例えば、曲率半径が０．１～０．３ｍｍの）面取り部を設けることが好ましい。
　この例では、ボール３の直径が２．３８ｍｍであり、第一円弧Ｅ１の半径は１．００ｍｍであり、第二円弧Ｅ２の半径は０．７５ｍｍであり、第三円弧Ｅ３の半径は０．３８ｍｍである。中心線Ｌ０を挟む両側に存在する第二円弧Ｅ２と第三円弧Ｅ３との境界点Ｔ２３間の距離Ｋ４は１．２５ｍｍである。つまり、距離Ｋ４は、ボール３の直径の０．５２５倍、第一円弧Ｅ１の半径の１．２５倍になっている。また、第二円弧Ｅ２の半径は、ボール３の直径の０．３１５倍になっている。
　距離Ｋ４が小さいとボール３の衝突に対するタング部２２２の強度が小さくなり、距離Ｋ４が大きすぎると、第二円弧Ｅ２の半径を大きくした場合にタング部２２２が案内レール１の軌道溝１２と干渉し易くなる。距離Ｋ４は、ボール３の直径の０．５倍以上、第一円弧Ｅ１の半径の１．６倍以下であることが好ましい。
　第二円弧Ｅ２の半径は、タング部２２２の第二円弧Ｅ２の部分（根元部）に応力集中を低減する観点から、ボール３の直径の０．２５倍以上であることが好ましく、案内レール１との干渉防止の観点からボール３の直径の０．５倍以下であることが好ましい。
　この実施形態のエンドキャップ２２は、第一実施形態のエンドキャップ２２と同様に、図８に示すエンドキャップ２２０に対する優位性を有する。
　すなわち、この実施形態では、図８の第二円弧Ｅ２１と同じ半径の第二円弧Ｅ２を設けているが、第一円弧Ｅ１と第二円弧Ｅ２を直接接続せず、第三円弧Ｅ３を介して接続している。これにより、第二円弧Ｅ２の部分と案内レール１の軌道溝１２との隙間が、図８の場合よりも大きくなっている。また、タング部２２２の軌道溝１２の溝底側の形状（第一円弧Ｅ１の部分と先端部２２２ｂ）は、図８の例と同じになっており、ボール３をスムーズにすくい上げることができる。
　つまり、第四実施形態のエンドキャップ２２によれば、タング部２２２の根元部に対する応力集中を緩和することと、案内レール１との干渉を防ぐことが両立できる。よって、図８の例のように、寸法精度や組み立て精度を高くする必要がなくなるため、生産性や製造コストの点で有利である。また、ボールのスムーズなすくい上げができることで騒音の発生や摩擦変動も抑制できる。
［第五実施形態］
　第五実施形態の直動案内装置では、タング部２２２の基端部２２２ａの第三円弧Ｅ３が第四実施形態と異なる。これ以外の点は第四実施形態の直動案内装置と同じである。
　この実施形態では、図１４に示すように、第三円弧Ｅ３を含む第三円Ｃ３が、第二円Ｃ２に外接し、第一円Ｃ１に内接する円である。そのため、第二円弧Ｅ２と第三円弧Ｅ４が滑らかに接続されているだけでなく、第一円弧Ｅ１と第三円弧Ｅ３も滑らかに接続されている。よって、第四実施形態のように、第一円弧Ｅ１と第三円弧Ｅ３との境界に面取り部を設ける必要がない。
　１　案内レール
　１１１　案内レールの上面
　１１２　案内レールの側面
　１２　案内レールの軌道溝
　１２ａ，１２ｂ　軌道溝１２の中心線を挟んだ各部分
　１３　逃げ溝
　１３１　逃げ溝の斜面
　２　スライダ
　２Ａ　スライダの脚部
　２Ｂ　スライダの胴部
　２１　スライダ本体
　２１４　スライダの軌道溝
　２１６　戻し路
　２２　エンドキャップ
　２２Ａ　エンドキャップの脚部
　２２Ｂ　エンドキャップの胴部
　２２０Ａ　エンドキャップの脚部
　２２０Ｂ　エンドキャップの胴部
　２２１　方向転換路
　２２１ａ　方向転換路を構成する外側湾曲面
　２２２　タング部
　２２２ａ　タング部の基端部
　２２２ｂ　タング部の先端部
　２３　サイドシール
　３　ボール
　４　保持ワイヤ
　５　軌道
　Ｃ０　基準円
　Ｃ１　第一円
　Ｃ２　第二円
　Ｃ３　第三円
　Ｅ１　第一円弧
　Ｅ２　第二円弧
　Ｅ３　第三円弧
　Ｌ０　案内レールの軌道溝の中心線
　Ｌ１　中心線に平行な直線
　Ｍ１　軌道溝の部分１２ａをなす円弧
　Ｍ２　軌道溝の部分１２ｂをなす円弧
　Ｏ１　基準円および第一円の中心
　Ｏ２　第二円の中心
　Ｏ３　第三円の中心
　Ｓ　直線
　Ｋ　直線Ｓ間の距離
　Ｔｋ　直線Ｌ１の第一円との交点
　Ｔｓ　直線Ｌ１の第二円との接点
　Ｔ１３　第一円弧と第三円弧の境界点
　Ｔ２３　第二円弧と第三円弧の境界点
　Ｋ４　境界点Ｔ２３間の距離

Claims (6)

  1. 　案内レールと、スライダと、複数のボールと、を有する直動案内装置であって、
    　前記スライダは前記案内レールの外側に配置され、
    　前記案内レールおよび前記スライダは、互いに対向する位置に、前記ボールの軌道を形成する軌道溝をそれぞれ有し、前記両軌道溝は前記案内レールの長手方向に延び、
    　前記スライダはスライダ本体と一対のエンドキャップを有し、
    　前記スライダ本体に前記軌道溝と前記ボールの戻し路が形成され、前記エンドキャップに前記ボールの方向転換路が形成され、
    　前記軌道、前記戻し路、および前記方向転換路で構成される循環経路内に前記ボールが配置され、
    　前記エンドキャップの前記スライダ本体側の面に、前記方向転換路を構成する外側湾曲面が形成され、
    　前記外側湾曲面の前記軌道側の端部に、前記軌道から前記ボールをすくい上げて前記方向転換路に導くタング部が形成され、
    　前記エンドキャップの正面図における前記タング部の形状は、前記案内レールの前記軌道溝の中心線に対して線対称であり、前記中心線を挟んだ両側で、前記案内レールの前記軌道溝の溝底側に存在する第一円弧と、前記第一円弧よりも前記案内レールの前記軌道溝の溝開口側に存在し、前記案内レールの前記軌道溝と対向する第二円弧と、が直線で接続された形状であり、
    　前記第一円弧は第一円の一部であって、前記第一円は、前記案内レールの前記軌道溝の前記中心線を挟んだ各部分をなす一対の円弧の両方に接する基準円と、同心または略同心で、前記基準円より小径であり、
    　前記第二円弧は第二円の一部であって、前記第二円は、前記一対の円弧の外側を中心とし、前記第一円と交差し、
    　前記直線は、前記中心線と平行または略平行で、前記第一円と交差し、前記第二円に接する直線の一部であって、前記第一円との交点から前記第二円との接点までの部分であり、
    　前記軌道内を負荷状態で転動する前記ボールを介して、前記スライダが前記案内レールに沿って直線移動する直動案内装置。
  2. 　前記中心線を挟む両側に存在する前記直線間の距離は、前記ボールの直径の０．５倍以上前記第一円弧の半径の１．６倍以下である請求項１記載の直動案内装置。
  3. 　案内レールと、スライダと、複数のボールと、を有する直動案内装置であって、
    　前記スライダは前記案内レールの外側に配置され、
    　前記案内レールおよび前記スライダは、互いに対向する位置に、前記ボールの軌道を形成する軌道溝をそれぞれ有し、前記両軌道溝は前記案内レールの長手方向に延び、
    　前記スライダはスライダ本体と一対のエンドキャップを有し、
    　前記スライダ本体に前記軌道溝と前記ボールの戻し路が形成され、前記エンドキャップに前記ボールの方向転換路が形成され、
    　前記軌道、前記戻し路、および前記方向転換路で構成される循環経路内に前記ボールが配置され、
    　前記エンドキャップの前記スライダ本体側の面に、前記方向転換路を構成する外側湾曲面が形成され、
    　前記外側湾曲面の前記軌道側の端部に、前記軌道から前記ボールをすくい上げて前記方向転換路に導くタング部が形成され、
    　前記エンドキャップの正面図における前記タング部の形状は、前記案内レールの前記軌道溝の中心線に対して線対称であり、前記中心線を挟んだ両側で、前記案内レールの前記軌道溝の溝底側に存在する第一円弧と、前記第一円弧よりも前記案内レールの前記軌道溝の溝開口側に存在し、前記案内レールの前記軌道溝と対向する第二円弧と、が第三円弧で接続された形状であり、
    　前記第一円弧は第一円の一部であって、前記第一円は、前記案内レールの前記軌道溝の前記中心線を挟んだ各部分をなす一対の円弧の両方に接する基準円と、同心または略同心で、前記基準円より小径であり、
    　前記第二円弧は第二円の一部であって、前記第二円は、前記一対の円弧の外側を中心とし、前記第一円と交差し、
    　前記第三円弧は、前記第二円に外接する第三円の一部であり、
    　前記軌道内を負荷状態で転動する前記ボールを介して、前記スライダが前記案内レールに沿って直線移動する直動案内装置。
  4. 　前記第三円は前記第一円に内接する請求項３記載の直動案内装置。
  5. 　前記中心線を挟む両側に存在する前記第二円弧と前記第三円弧との境界点間の距離は、前記ボールの直径の０．５倍以上前記第一円弧の半径の１．６倍以下である請求項３記載の直動案内装置。
  6. 　前記第二円弧の半径は前記ボールの直径の０．２５倍以上０．５倍以下である請求項１または３記載の直動案内装置。
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