JP6399218B2 - 直動案内装置 - Google Patents

Description

この発明は、転動体としてボールを有する直動案内装置に関する。

転動体としてボールを有する直動案内装置は、案内レールと、スライダと、複数のボールを有する。スライダは案内レールの外側に配置されている。案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に、ボールの軌道を形成する軌道溝をそれぞれ有する。両軌道溝は案内レールの長手方向に延びている。
スライダはスライダ本体と一対のエンドキャップを有し、スライダ本体にボールの軌道溝および戻し路が形成され、エンドキャップにボールの方向転換路が形成されている。軌道、戻し路、および方向転換路で構成される循環経路内にボールが配置され、軌道内を負荷状態で転動するボールを介して、スライダが案内レールに沿って直線移動する。

エンドキャップのスライダ本体側の面に、方向転換路を構成する外側湾曲面が形成されている。外側湾曲面の軌道側の端部に、軌道からボールをすくい上げて方向転換路に導くタング部が形成されている。
直動案内装置を高速駆動させた場合、エンドキャップのタング部にボールが高速で繰り返し衝突するため、タング部に損傷が生じ易い。そのため、従来より、タング部の根元部に対する応力集中を低減する方法が提案されている。
例えば、特許文献１では、タング部の根元にくびれ縁を設けず、エンドキャップの正面図におけるタング部の形状を、案内レールの軌道溝に向けて頂点が突出する三角形にすることが提案されている。特許文献２では、タング部の根元部に円弧形状に湾曲した逃げ溝（Ｒ部）を設けることが提案されている。

特開２００４−１４４２０２号公報 特開２００５−１２１１６３号公報

しかし、特許文献１および２に記載された直動案内装置のエンドキャップには、タング部の根元部に対する応力集中の緩和と、案内レールに対する干渉の防止を両立させるという点で改善の余地がある。
この発明の課題は、タング部の根元部に対する応力集中の緩和と、案内レールに対する干渉の防止と、が両立できるエンドキャップを備えた直動案内装置を提供することである。

上記課題を解決できる直動案内装置の第一態様として、下記の構成(1)〜(6)を有するものが挙げられる。
(1) 案内レールと、スライダと、複数のボールと、を有し、上記スライダは上記案内レールの外側に配置されている。上記案内レールおよび上記スライダは、互いに対向する位置に、上記ボールの軌道を形成する軌道溝をそれぞれ有する。上記両軌道溝は上記案内レールの長手方向に延びている。
(2) 上記スライダはスライダ本体と一対のエンドキャップを有し、上記スライダ本体に上記軌道溝と上記ボールの戻し路が形成され、上記エンドキャップに上記ボールの方向転換路が形成されている。上記軌道、上記戻し路、および上記方向転換路で構成される循環経路内に上記ボールが配置されている。上記軌道内を負荷状態で転動する上記ボールを介して、上記スライダが上記案内レールに沿って直線移動する。
(3) 上記エンドキャップの上記スライダ本体側の面に、上記方向転換路を構成する外側湾曲面が形成されている。上記外側湾曲面の上記軌道側の端部に、上記軌道から上記ボールをすくい上げて上記方向転換路に導くタング部が形成されている。
(4) 上記エンドキャップの正面図における上記タング部の形状は、上記案内レールの上記軌道溝の中心線に対して線対称である。上記タング部の形状は、上記中心線を挟んだ両側で、上記案内レールの上記軌道溝の溝底側に存在する第一円弧と、上記第一円弧よりも上記案内レールの上記軌道溝の溝開口側に存在し、上記案内レールの上記軌道溝と対向する第二円弧と、が直線で接続された形状である。
(5) 上記第一円弧は第一円の一部である。上記第一円は、上記案内レールの上記軌道溝の上記中心線を挟んだ各部分をなす一対の円弧の両方に接する基準円と、同心または略同心で、上記基準円より小径である。上記第二円弧は第二円の一部である。上記第二円は、上記一対の円弧の外側を中心とし、上記第一円と交差する。上記直線は、上記中心線と平行または略平行で、上記第一円と交差し、上記第二円に接する直線の一部であって、上記第一円との交点から上記第二円との接点までの部分である。
(6) 上記第一円弧と上記直線との境界に微小なＲ面取り部を有する。

上記課題を解決できる直動案内装置の第二態様として、上記構成(1) 〜(3)
と下記の構成(6) (7) を有するものが挙げられる。
(6) 上記エンドキャップの正面図における上記タング部の形状は、上記案内レールの上記軌道溝の中心線に対して線対称である。上記タング部の形状は、上記中心線を挟んだ両側で、上記案内レールの上記軌道溝の溝底側に存在する第一円弧と、上記第一円弧よりも上記案内レールの上記軌道溝の溝開口側に存在し、上記案内レールの上記軌道溝と対向する第二円弧と、が第三円弧で接続された形状である。
(7) 上記第一円弧は第一円の一部である。上記第一円は、上記案内レールの上記軌道溝の上記中心線を挟んだ各部分をなす一対の円弧の両方に接する基準円と、同心または略同心で、上記基準円より小径である。上記第二円弧は第二円の一部である。上記第二円は、上記一対の円弧の外側を中心とし、上記第一円と交差する。上記第三円弧は、上記第二円に外接する第三円の一部である。

この発明の各態様によれば、タング部の根元部に対する応力集中の緩和と、案内レールに対する干渉の防止と、が両立できるエンドキャップを備えた直動案内装置が提供できる。

第一、第二、第四、および第五実施形態の直動案内装置を示す平面図である。 第一、第二、第四、および第五実施形態の直動案内装置を示す正面図である。 第一実施形態の直動案内装置からサイドシールを外した部分正面図である。 図３のＡ−Ａ断面図である。 第一実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのスライダ本体側を示す部分斜視図である。 第一実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部を説明する図であって、エンドキャップのスライダ本体側の面を示す図である。 図６のタング部の形状を説明する図である。 比較例の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部の形状を説明する図である。 第二実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部を説明する図であって、エンドキャップのスライダ本体側の面を示す図である。 第三実施形態の直動案内装置を示す斜視図である。 第三実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのスライダ本体側を示す部分斜視図である。 第三実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部を説明する図であって、エンドキャップのスライダ本体側の面を示す図である。 第四実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部を説明する図であって、エンドキャップおよび案内レールのスライダ本体側の面を部分的に示す図である。 第五実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップのタング部を説明する図であって、エンドキャップおよび案内レールのスライダ本体側の面を部分的に示す図である。

以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下の実施形態に限定されない。以下に示す実施形態では、この発明を実施するために技術的に好ましい限定がなされている部分があるが、そのような限定はこの発明の必須要件ではない。

［第一実施形態］
図１〜４に示すように、第一実施形態の直動案内装置は、案内レール１と、スライダ２と、複数のボール３と、保持ワイヤ４を有する。
スライダ２は、案内レール１の直動方向で、スライダ本体２１と、一対のエンドキャップ２２と、一対のサイドシール２３と、に分けられる。スライダ２は、案内レール１の幅方向の両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する胴部２Ｂとが一体化された構造を有する。

案内レール１は、金属製で、スライダ２の胴部２Ｂの内面と対向する上面１１１と、脚部２Ａの内面と対向する側面１１２を有し、各側面１１２に軌道溝１２が形成されている。図７に示すように、軌道溝１２は、中心ＯＭ１, ＯＭ２が異なる二つの円弧Ｍ１，Ｍ２を組み合わせたゴシックアーク溝である。
案内レール１の側面１１２の軌道溝１２の底面には、保持ワイヤ４を配置するための逃げ溝１３が形成されている。図３および図４に示すように、保持ワイヤ４の先端部４１は折り曲げられている。エンドキャップ２２の裏面（スライダ本体側とは反対側の面）に、保持ワイヤ４の先端部４１を嵌める凹部２２７が形成されている。

スライダ本体２１は、金属製で、脚部２１１の内側の案内レール１の軌道溝１２と対向する位置に、軌道溝２１４が形成されている。スライダ本体２１の軌道溝２１４も、案内レール１の軌道溝１２と同様のゴシックアーク溝である。互いに対向する案内レール１の軌道溝１２とスライダ２の軌道溝２１４とにより、一対二列の軌道５が形成される。
スライダ本体２１の脚部２１１には、一対二列の戻し路２１６が形成されている。各軌道と各戻し路２１６は、エンドキャップ２２内に形成された方向転換路２２１により接続されている（図４参照）。つまり、この直動案内装置は、軌道５、戻し路２１６、および方向転換路２２１で構成されるボール３の循環経路を一対二列有する。各循環経路内に複数のボール３が配置されている。各軌道５のボール３は、案内レール１の軌道溝１２の逃げ溝１３に配置された保持ワイヤ４で保持される。

図３〜５に示すように、エンドキャップ２２は一対の脚部２２Ａと胴部２２Ｂとからなり、各脚部２２Ａのスライダ本体側の面に、方向転換路２２１を構成する外側湾曲面２２１ａが形成されている。外側湾曲面２２１ａの軌道５側の端部に、軌道５からボール３をすくい上げて方向転換路２２１に導くタング部２２２が形成されている。タング部２２２は、基端部２２２ａと先端部２２２ｂとからなる。
図６および図７に示すように、エンドキャップ２２の正面図におけるタング部２２２の形状は、案内レール１の軌道溝１２の中心線Ｌ０に対して線対称である。中心線Ｌ０を挟んだ両側で、基端部２２２ａの形状は、軌道溝１２の溝底側に存在する第一円弧Ｅ１と、第一円弧Ｅ１よりも軌道溝１２の溝開口側に存在し、軌道溝１２と対向する第二円弧Ｅ２と、が直線Ｓで接続された形状である。先端部２２２ｂは、第一円弧Ｅ１から逃げ溝１３側に突出し、その先端が逃げ溝１３内に配置される。先端部２２２ｂは、逃げ溝１３の斜面１３１と平行な斜線Ｎを有する。なお、第一円弧Ｅ１および第二円弧Ｅ２と直線Ｓとの境界に微小な（例えば、曲率半径が０．１〜０．３ｍｍの）面取り部を設けてもよい。

図７に示すように、第一円弧Ｅ１は、基準円Ｃ０と略同心で基準円Ｃ０より小径な第一円Ｃ１の一部である。図７には、基準円Ｃ０および第一円Ｃ１の中心をＯ１で示す。基準円Ｃ０は、軌道溝１２の中心線Ｌ０を挟んだ各部分１２ａ，１２ｂをなす一対の円弧Ｍ１，Ｍ２の両方に接する円である。第二円弧Ｅ２は、円弧Ｍ１，Ｍ２の外側を中心Ｏ２とし、第一円Ｃ１と交差する第二円Ｃ２の一部である。直線Ｓは、中心線Ｌ０と平行で、第一円Ｃ１と交差し、第二円Ｃ２に接する直線Ｌ１の一部であって、第一円Ｃ１との交点Ｔｋから第二円Ｃ２との接点Ｔｓまでの部分である。
この例では、ボール３の直径が２．３８ｍｍであり、第一円弧Ｅ１の半径は１．００ｍｍであり、第二円弧Ｅ２の半径は０．７５ｍｍであり、中心線Ｌ０を挟む両側に存在する直線Ｓ間（つまり直線Ｌ１間）の距離Ｋは１．４ｍｍである。つまり、距離Ｋは、ボール３の直径の０．５８８倍、第一円弧Ｅ１の半径の１．４倍になっている。また、第二円弧Ｅ２の半径は、ボール３の直径の０．３１５倍になっている。

距離Ｋが小さいとボール３の衝突に対するタング部２２２の強度が小さくなり、距離Ｋが大きすぎると、第二円弧Ｅ２の半径を大きくした場合にタング部２２２が案内レール１の軌道溝１２と干渉し易くなる。距離Ｋは、ボール３の直径の０．５倍以上、第一円弧Ｅ１の半径の１．６倍以下であることが好ましい。
第二円弧Ｅ２の半径は、タング部２２２の第二円弧Ｅ２の部分（根元部）に応力集中を低減する観点から、ボール３の直径の０．２５倍以上であることが好ましく、案内レール１との干渉防止の観点からボール３の直径の０．５倍以下であることが好ましい。
エンドキャップ２２は、例えば、エンジニアリングプラスチック（例えば、ポリアセタール、ポリアミド）の射出成形で製造することが好ましい。

図８に示すエンドキャップ２２０は、一対の脚部２２０Ａと胴部２２０Ｂとからなり、各脚部２２０Ａのスライダ本体側の面に、方向転換路を構成する外側湾曲面が形成されている。そして、エンドキャップ２２０のタング部２２２Ａは、基端部２２２ｃと先端部２２２ｂとからなる。エンドキャップ２２０の正面図におけるタング部２２２Ａの形状は、案内レール１の軌道溝１２の中心線Ｌ０に対して線対称である。
中心線Ｌ０を挟んだ両側で、基端部２２２ｃの形状は、軌道溝１２の溝底側に存在する第一円弧Ｅ１０と、軌道溝１２の溝開口側に存在し、軌道溝１２と対向する第二円弧Ｅ２０とが直接接続された形状である。先端部２２２ｂは、第一円弧Ｅ１０から逃げ溝１３側に突出し、その先端が逃げ溝１３内に配置され、逃げ溝１３の斜面１３１と平行な斜線Ｎを有する。

第一円弧Ｅ１０は、図７と同じ第一円Ｃ１の一部である。第二円弧Ｅ２０は、軌道溝１２の各部分１２ａ，１２ｂをなす円弧Ｍ１，Ｍ２の外側を中心Ｏ２０とし、第一円Ｃ１に接する第二円Ｃ２０の一部である。第一円弧Ｅ１０と第二円弧Ｅ２０が接点Ｔｓで接続されている。
この例では、ボール３の直径が２．３８ｍｍであり、第一円弧Ｅ１０の半径は１．００ｍｍであり、第二円弧Ｅ２０の半径は０．５０ｍｍである。
タング２２２Ａ部の第二円弧Ｅ２０の部分（根元部）に応力が集中することを低減するために、半径が大きい第二円弧（例えばＥ２１：０．７５ｍｍ＝Ｅ２、Ｅ２２：１．１０ｍｍ）を設けると、タング部２２２Ａの根元部と案内レール１の軌道溝１２および側面１１２との隙間が微小になって、タング部２２２と案内レール１が干渉し易くなる。
つまり、図８に示すエンドキャップ２２０では、タング部２２２の根元部に対する応力集中を緩和することと、案内レール１との干渉を防ぐことが両立できない。そして、この干渉は摩擦の増大や摩耗の原因になるため、寸法精度や組み立て精度を高くして干渉を防ぐ必要がある。よって、図８に示すエンドキャップ２２０では、タング部２２２の根元部に対する応力集中を緩和することに伴って、生産性が低下し、製造コストが高くなる。

これに対して、図７に示す第一実施形態のタング部２２２の形状の場合、図８の第二円弧Ｅ２１と同じ半径の第二円弧Ｅ２を設けているが、直線Ｓの部分があることで、第二円弧Ｅ２の部分と案内レール１の軌道溝１２との隙間が図８の場合よりも大きくなっている。また、タング部２２２の軌道溝１２の溝底側の形状（第一円弧Ｅ１の部分と先端部２２２ｂ）は、図８の例と同じになっており、ボール３をスムーズにすくい上げることができる。
つまり、第一実施形態のエンドキャップ２２によれば、タング部２２２の根元部に対する応力集中を緩和することと、案内レール１との干渉を防ぐことが両立できる。よって、図８の例のように、寸法精度や組み立て精度を高くする必要がなくなるため、生産性や製造コストの点で有利である。また、ボールのスムーズなすくい上げができることで騒音の発生や摩擦変動も抑制できる。

［第二実施形態］
第二実施形態の直動案内装置では、エンドキャップ２２のタング部２２２が基端部２２２ａのみからなり、先端部２２２ｂを有さない。これ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
つまり、タング部２２２の形状は、案内レール１の軌道溝１２の中心線Ｌ０に対して線対称である。中心線Ｌ０を挟んだ両側で、タング部２２２の形状は、軌道溝１２の溝底側に存在する第一円弧Ｅ１と、軌道溝１２と対向する第二円弧Ｅ２とが直線Ｓで接続された形状である。タング部２２２の先端ラインは、第一円弧Ｅ１同士が連結された円弧Ｅ１００からなる。円弧Ｅ１００は第一円Ｃ１の一部をなす円弧である。
第一実施形態と比較すると、先端部２２２ｂがない分だけ、エンドキャップ２２の製造コストが低減できる。特に、エンジニアリングプラスチックの射出成形で製造する場合には、使用する金型の構造が単純になることで、製造コストの低減効果が高い。しかし、ボールのスムーズなすくい上げが要求される用途では、先端部２２２ｂを有する第一実施形態のエンドキャップ２２を使用することが好ましい。

［第三実施形態］
第一実施形態の直動案内装置はボールの循環経路を一対二列有するが、第三実施形態の直動案内装置は二対四列有する。
図１０に示すように、案内レール１の上面１１１と側面１１２とからなる上側角部に軌道溝１１が形成され、案内レール１の側面１１２に軌道溝１２が形成されている。側面１１２の軌道溝１２の底面には、長手方向に沿って延びる逃げ溝１３が形成されている。スライダ本体２１の脚部の内側には、案内レール１の各軌道溝１１，１２と対向する位置に各軌道溝が形成されている。図７に示す第一実施形態と同様に、軌道溝１２は、中心ＯＭ１, ＯＭ２が異なる二つの円弧Ｍ１，Ｍ２を組み合わせたゴシックアーク溝である。

図１１に示すように、エンドキャップ２２の各脚部２２Ａには、二対四列の循環経路の方向転換路を構成する外側湾曲面２２３，２２４が形成されている。また、外側湾曲面２２３，２２４の軌道側の端部に、各軌道からボール３をすくい上げて各方向転換路に導くタング部２２５，２２６が形成されている。
軌道溝１１により形成される上側軌道のタング部２２５は従来の形状であるが、軌道溝１２により形成される下側軌道のタング部２２６は従来とは異なる形状である。下側軌道のタング部２２６のエンドキャップ２２の正面図における形状は、図１２に示すように、案内レール１の軌道溝１２の中心線Ｌ０に対して線対称である。また、下側軌道のタング部２２６に、保持ワイヤ４の先端部を嵌める凹部２２７が形成されている。

図１２に示すように、中心線Ｌ０を挟んだ両側で、タング部２２６の形状は、軌道溝１２の溝底側に存在する第一円弧Ｅ１と、軌道溝１２と対向する第二円弧Ｅ２とが直線Ｓで接続された形状である。タング部２２６の先端ラインは、第一円弧Ｅ１同士が連結された円弧Ｅ１００からなる。円弧Ｅ１００は、基準円と略同心で基準円より小径な第一円の一部である。この基準円は、図７に示す基準円Ｃ０、つまり、軌道溝１２の中心線Ｌ０を挟んだ各部分１２ａ，１２ｂをなす一対の円弧Ｍ１，Ｍ２の両方に接する円と同じである。
よって、第三実施形態のエンドキャップ２２によれば、タング部２２６の根元部に対する応力集中を緩和することと、案内レール１との干渉を防ぐことが両立できる。

［第四実施形態］
第四実施形態の直動案内装置では、エンドキャップ２２のタング部２２２の基端部２２２ａの形状が第一実施形態の形状と異なる。これ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
この実施形態では、図１３に示すように、エンドキャップ２２の正面図におけるタング部２２２の形状は、案内レール１の軌道溝１２の中心線Ｌ０に対して線対称である。中心線Ｌ０を挟んだ両側で、基端部２２２ａの形状は、軌道溝１２の溝底側に存在する第一円弧Ｅ１と、第一円弧Ｅ１よりも軌道溝１２の溝開口側に存在し、軌道溝１２と対向する第二円弧Ｅ２と、が第三円弧Ｅ３で接続された形状である。

図１３に示すように、第一円弧Ｅ１は、基準円Ｃ０と略同心で基準円Ｃ０より小径な第一円Ｃ１の一部である。図１３には、基準円Ｃ０および第一円Ｃ１の中心をＯ１で示す。基準円Ｃ０は、軌道溝１２の中心線Ｌ０を挟んだ各部分１２ａ，１２ｂをなす一対の円弧Ｍ１，Ｍ２の両方に接する円である。第二円弧Ｅ２は、円弧Ｍ１，Ｍ２の外側を中心Ｏ２とし、第一円Ｃ１と交差する第二円Ｃ２の一部である。
第三円弧Ｅ３は、中心Ｏ３が第二円弧Ｅ２の外側にある第三円Ｃ３の一部である。第三円Ｃ３は、第二円Ｃ２に外接し、第一円Ｃ１と交差する円である。つまり、第一円弧Ｅ１と第三円弧Ｅ３との境界点Ｔ１３は、第一円Ｃ１と第三円Ｃ３との交点である。第二円弧Ｅ２と第三円弧Ｅ３との境界点Ｔ２３は、直線Ｌ１（中心線Ｌ０と平行で、第一円Ｃ１と交差し、第二円Ｃ２に接する直線）上にある。

そして、第二円弧Ｅ２と第三円弧Ｅ３は滑らかに接続されている。第一円弧Ｅ１と第三円弧Ｅ３との境界には、微小な（例えば、曲率半径が０．１〜０．３ｍｍの）面取り部を設けることが好ましい。
この例では、ボール３の直径が２．３８ｍｍであり、第一円弧Ｅ１の半径は１．００ｍｍであり、第二円弧Ｅ２の半径は０．７５ｍｍであり、第三円弧Ｅ３の半径は０．３８ｍｍである。中心線Ｌ０を挟む両側に存在する第二円弧Ｅ２と第三円弧Ｅ３との境界点Ｔ２３間の距離Ｋ４は１．２５ｍｍである。つまり、距離Ｋ４は、ボール３の直径の０．５２５倍、第一円弧Ｅ１の半径の１．２５倍になっている。また、第二円弧Ｅ２の半径は、ボール３の直径の０．３１５倍になっている。

距離Ｋ４が小さいとボール３の衝突に対するタング部２２２の強度が小さくなり、距離Ｋ４が大きすぎると、第二円弧Ｅ２の半径を大きくした場合にタング部２２２が案内レール１の軌道溝１２と干渉し易くなる。距離Ｋ４は、ボール３の直径の０．５倍以上、第一円弧Ｅ１の半径の１．６倍以下であることが好ましい。
第二円弧Ｅ２の半径は、タング部２２２の第二円弧Ｅ２の部分（根元部）に応力集中を低減する観点から、ボール３の直径の０．２５倍以上であることが好ましく、案内レール１との干渉防止の観点からボール３の直径の０．５倍以下であることが好ましい。
この実施形態のエンドキャップ２２は、第一実施形態のエンドキャップ２２と同様に、図８に示すエンドキャップ２２０に対する優位性を有する。

すなわち、この実施形態では、図８の第二円弧Ｅ２１と同じ半径の第二円弧Ｅ２を設けているが、第一円弧Ｅ１と第二円弧Ｅ２を直接接続せず、第三円弧Ｅ３を介して接続している。これにより、第二円弧Ｅ２の部分と案内レール１の軌道溝１２との隙間が、図８の場合よりも大きくなっている。また、タング部２２２の軌道溝１２の溝底側の形状（第一円弧Ｅ１の部分と先端部２２２ｂ）は、図８の例と同じになっており、ボール３をスムーズにすくい上げることができる。
つまり、第四実施形態のエンドキャップ２２によれば、タング部２２２の根元部に対する応力集中を緩和することと、案内レール１との干渉を防ぐことが両立できる。よって、図８の例のように、寸法精度や組み立て精度を高くする必要がなくなるため、生産性や製造コストの点で有利である。また、ボールのスムーズなすくい上げができることで騒音の発生や摩擦変動も抑制できる。

［第五実施形態］
第五実施形態の直動案内装置では、タング部２２２の基端部２２２ａの第三円弧Ｅ３が第四実施形態と異なる。これ以外の点は第四実施形態の直動案内装置と同じである。
この実施形態では、図１４に示すように、第三円弧Ｅ３を含む第三円Ｃ３が、第二円Ｃ２に外接し、第一円Ｃ１に内接する円である。そのため、第二円弧Ｅ２と第三円弧Ｅ４が滑らかに接続されているだけでなく、第一円弧Ｅ１と第三円弧Ｅ３も滑らかに接続されている。よって、第四実施形態のように、第一円弧Ｅ１と第三円弧Ｅ３との境界に面取り部を設ける必要がない。

１ 案内レール
１１１ 案内レールの上面
１１２ 案内レールの側面
１２ 案内レールの軌道溝
１２ａ，１２ｂ 軌道溝１２の中心線を挟んだ各部分
１３ 逃げ溝
１３１ 逃げ溝の斜面
２ スライダ
２Ａ スライダの脚部
２Ｂ スライダの胴部
２１ スライダ本体
２１４ スライダの軌道溝
２１６ 戻し路
２２ エンドキャップ
２２Ａ エンドキャップの脚部
２２Ｂ エンドキャップの胴部
２２０Ａ エンドキャップの脚部
２２０Ｂ エンドキャップの胴部
２２１ 方向転換路
２２１ａ 方向転換路を構成する外側湾曲面
２２２ タング部
２２２ａ タング部の基端部
２２２ｂ タング部の先端部
２３ サイドシール
３ ボール
４ 保持ワイヤ
５ 軌道
Ｃ０ 基準円
Ｃ１ 第一円
Ｃ２ 第二円
Ｃ３ 第三円
Ｅ１ 第一円弧
Ｅ２ 第二円弧
Ｅ３ 第三円弧
Ｌ０ 案内レールの軌道溝の中心線
Ｌ１ 中心線に平行な直線
Ｍ１ 軌道溝の部分１２ａをなす円弧
Ｍ２ 軌道溝の部分１２ｂをなす円弧
Ｏ１ 基準円および第一円の中心
Ｏ２ 第二円の中心
Ｏ３ 第三円の中心
Ｓ 直線
Ｋ 直線Ｓ間の距離
Ｔｋ 直線Ｌ１の第一円との交点
Ｔｓ 直線Ｌ１の第二円との接点
Ｔ１３ 第一円弧と第三円弧の境界点
Ｔ２３ 第二円弧と第三円弧の境界点
Ｋ４ 境界点Ｔ２３間の距離

Claims (6)

1. 案内レールと、スライダと、複数のボールと、を有する直動案内装置であって、
   前記スライダは前記案内レールの外側に配置され、
   前記案内レールおよび前記スライダは、互いに対向する位置に、前記ボールの軌道を形成する軌道溝をそれぞれ有し、前記両軌道溝は前記案内レールの長手方向に延び、
   前記スライダはスライダ本体と一対のエンドキャップを有し、
   前記スライダ本体に前記軌道溝と前記ボールの戻し路が形成され、前記エンドキャップに前記ボールの方向転換路が形成され、
   前記軌道、前記戻し路、および前記方向転換路で構成される循環経路内に前記ボールが配置され、
   前記エンドキャップの前記スライダ本体側の面に、前記方向転換路を構成する外側湾曲面が形成され、
   前記外側湾曲面の前記軌道側の端部に、前記軌道から前記ボールをすくい上げて前記方向転換路に導くタング部が形成され、
   前記エンドキャップの正面図における前記タング部の形状は、前記案内レールの前記軌道溝の中心線に対して線対称であり、前記中心線を挟んだ両側で、前記案内レールの前記軌道溝の溝底側に存在する第一円弧と、前記第一円弧よりも前記案内レールの前記軌道溝の溝開口側に存在し、前記案内レールの前記軌道溝と対向する第二円弧と、が直線で接続された形状であり、
   前記第一円弧は第一円の一部であって、前記第一円は、前記案内レールの前記軌道溝の前記中心線を挟んだ各部分をなす一対の円弧の両方に接する基準円と、同心または略同心で、前記基準円より小径であり、
   前記第二円弧は第二円の一部であって、前記第二円は、前記一対の円弧の外側を中心とし、前記第一円と交差し、
   前記直線は、前記中心線と平行または略平行で、前記第一円と交差し、前記第二円に接する直線の一部であって、前記第一円との交点から前記第二円との接点までの部分であり、
   前記第一円弧と前記直線との境界に微小なＲ面取り部を有し、
   前記軌道内を負荷状態で転動する前記ボールを介して、前記スライダが前記案内レールに沿って直線移動する直動案内装置。
2. 前記中心線を挟む両側に存在する前記直線間の距離は、前記ボールの直径の０．５倍以上前記第一円弧の半径の１．６倍以下である請求項１記載の直動案内装置。
3. 案内レールと、スライダと、複数のボールと、を有する直動案内装置であって、
   前記スライダは前記案内レールの外側に配置され、
   前記案内レールおよび前記スライダは、互いに対向する位置に、前記ボールの軌道を形成する軌道溝をそれぞれ有し、前記両軌道溝は前記案内レールの長手方向に延び、
   前記スライダはスライダ本体と一対のエンドキャップを有し、
   前記スライダ本体に前記軌道溝と前記ボールの戻し路が形成され、前記エンドキャップに前記ボールの方向転換路が形成され、
   前記軌道、前記戻し路、および前記方向転換路で構成される循環経路内に前記ボールが配置され、
   前記エンドキャップの前記スライダ本体側の面に、前記方向転換路を構成する外側湾曲面が形成され、
   前記外側湾曲面の前記軌道側の端部に、前記軌道から前記ボールをすくい上げて前記方向転換路に導くタング部が形成され、
   前記エンドキャップの正面図における前記タング部の形状は、前記案内レールの前記軌道溝の中心線に対して線対称であり、前記中心線を挟んだ両側で、前記案内レールの前記軌道溝の溝底側に存在する第一円弧と、前記第一円弧よりも前記案内レールの前記軌道溝の溝開口側に存在し、前記案内レールの前記軌道溝と対向する第二円弧と、が第三円弧で接続された形状であり、
   前記第一円弧は第一円の一部であって、前記第一円は、前記案内レールの前記軌道溝の前記中心線を挟んだ各部分をなす一対の円弧の両方に接する基準円と、同心または略同心で、前記基準円より小径であり、
   前記第二円弧は第二円の一部であって、前記第二円は、前記一対の円弧の外側を中心とし、前記第一円と交差し、
   前記第三円弧は、前記第二円に外接する第三円の一部であり、
   前記軌道内を負荷状態で転動する前記ボールを介して、前記スライダが前記案内レールに沿って直線移動する直動案内装置。
4. 前記第三円は前記第一円に内接する請求項３記載の直動案内装置。
5. 前記中心線を挟む両側に存在する前記第二円弧と前記第三円弧との境界点間の距離は、前記ボールの直径の０．５倍以上前記第一円弧の半径の１．６倍以下である請求項３記載の直動案内装置。
6. 前記第二円弧の半径は前記ボールの直径の０．２５倍以上０．５倍以下である請求項１または３記載の直動案内装置。

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