CN103867568B - 线性滑轨的循环通道结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线性滑轨的循环通道结构，循环通道由一负荷通道两端分别连接一回转通道，回转通道连接一无负荷通道组成，滚动体列在循环通道循环滚动，使得滑座刚体得以在滑轨上无限行程的运行；在该无负荷通道上有第一上导引沟及第一下导引沟，该两者的联机为第一联机；在该回转通道上有第二上导引沟及第二下导引沟，该两者的联机为第二联机，该第二联机自该回转通道与该无负荷通道的交接处至该回转通道与该负荷通道的交接处呈梯度变化逐渐倾斜；在该负荷通道上有第三上导引沟及第三下导引沟，该两者的联机为一第三联机；借助上述结构，本发明可避免保持链过于接近滑轨，而有脱落与滑轨发生干涉的情形；增加滚动体保持链运行的寿命，并让运行更为平顺。

Description

线性滑轨的循环通道结构
技术领域
本发明涉及一种线性滑轨的循环通道结构，尤其是指循环通道中的导引沟结构，而导引沟用以导引滚动体保持链。
背景技术
线性滑轨是由滑座刚体在滑轨上往复而无限行程的运行所组成，滑座刚体与滑轨之间有一负荷通道，滑座刚体相对具有一无负荷通道，滑座刚体两端有一回转通道连接该无负荷通道与负荷通道，因此由该回转通道、无负荷通道与负荷通道构成封闭的循环通道，借由成列的滚动体在循环通道循环滚动，达成滑座刚体运行的目的。
为了使在循环通道循环运行的滚动体列不会互相碰撞，确保滚动体列在正确路径滚动，通常以滚动体保持链将两两滚动体间隔开，在该循环通道中则利用上、下导引沟导引滚动体保持链。如美国专利编号US5988883中图10所示，其中，位于无负荷轨道与负荷轨道的保持链互相平行对称，借此让弯曲通过回转通道的保持链能避免额外扭曲，使保持链能平顺通过，此外，位于负荷通道中的滚动体与滑轨具有一接触面，以承受该滑座刚体与滑轨间的作用力。且为使滚动体能有较大范围的接触面，该保持链较佳与接触面两端的切面平行或相夹一较小的角度，以避免保持链与滑轨发生干涉，如此循环通道会与水平面相夹有一夹角，因此会增加滑座的高度。
另外，近来线性滑轨有朝微型化发展的趋势，故须减少循环通道与水平面的夹角以扁平化滑座，如美国专利编号US20070147714中图54所示，该滑座左右各具有两循环通道，该循环通道各与水平面相夹一较小的角度，借此扁平化滑座，但如此会造成该保持链的一端相当接近滑轨，导致保持链容易因脱落而与滑轨发生干涉。
有鉴于此，本发明人针对上述循环通道结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线性滑轨的循环通道结构，其使得滚动体列可在负荷通道顺畅无阻的滚动,且可避免保持链过于接近滑轨，而有脱落与滑轨发生干涉的情形，增加滚动体保持链运行的寿命，并让运行更为平顺，同时循环通道结构使滑座可扁平化。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种线性滑轨的循环通道结构，在一滑轨及一滑座刚体之间形成一负荷通道，在该滑座刚体两端分别形成一回转通道，以及在该滑座刚体上形成一无负荷通道，该负荷通道连接该回转通道，该回转通道连接该无负荷通道而组成封闭的循环通道；
在该无负荷通道上有一第一上导引沟及一第一下导引沟，该第一上导引沟及第一下导引沟的联机为一第一联机；在该回转通道上有一第二上导引沟及一第二下导引沟，该第二上导引沟及第二下导引沟的联机为一第二联机，该第二联机自该回转通道与该无负荷通道的交接处至该回转通道与该负荷通道的交接处相对该第一联机呈梯度变化逐渐倾斜；在该负荷通道上有一第三上导引沟及一第三下导引沟，该第三上导引沟及第三下导引沟的联机为一第三联机，该第三联机相对该第一联机呈倾斜。
上述第三联机的斜率相同于该第二联机于该回转通道与该负荷通道交接处的斜率。
上述第一联机的斜率相同于该第二联机于该回转通道与该无负荷通道交接处的斜率。
采用上述结构后，本发明线性滑轨的循环通道结构具有下列功效：
1.回转通道的第二导引沟呈梯度逐渐倾斜，以及负荷通道的第三导引沟倾斜平滑连接该第二导引沟，因此滚动体保持链在回转通道回转时，可被呈梯度渐次倾斜的第二导引沟导引，使得滚动体列平顺的通过该回转通道，滚动体保持链并受倾斜的第三导引沟导引，使得滚动体列可在负荷通道顺畅无阻的滚动。
2.借由本发明的循环通道结构，让循环通道能水平设置，并同时可让负荷通道中的保持链与滑轨该接触面两端的切面相夹一较小的角度，以避免保持链有脱落风险而与滑轨发生干涉。
3.借由本发明的导引沟型态以减少滚动体保持链运行的斜率变化程度，使滚动体保持链运行承受较小的变形应力，进而增加滚动体保持链运行的寿命，并让运行更为平顺。
4.通过上述循环通道的设置，可在该滑座刚体上将该循环通道水平设置，借以让滑座刚体能扁平化，提供微型化线性滑轨的需求。
附图说明
图1为本发明的线性滑轨的立体外观图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的B-B剖视图；
图4为图1的C-C剖视图；
图5为图2的D-D剖视图；
图6为图2的E-E剖视图；
图7为图2的F-F剖视图。
主要元件符号说明
1滑轨 2滑座刚体 3无负荷通道
31第一上导引沟 32第一下导引沟 33第一联机
4回转通道 41第二上导引沟 42第二下导引沟
43第二联机 5负荷通道 51第三上导引沟
52第三下导引沟 53第三联机 A循环通道
B滚动体保持链 B1滚动体。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
请参阅图1及图2所示，本实施例包括有一滑轨1及一滑座刚体2，该滑座刚体2在该滑轨1上运行，在该滑座刚体2上形成一无负荷通道3，在该滑座刚体2两端分别形成一回转通道4，以及在该滑轨1及该滑座刚体2之间形成一负荷通道5，该无负荷通道3连接该回转通道4，该回转通道4连接该负荷通道5而组成封闭的循环通道A，且该循环通道A中更设置多个滚动体B1，且滚动体B1收容在一滚动体保持链B以保持滚动体B1的相对位置。在该循环通道A中具有上、下导引沟以导引滚动体保持链B。
如图3所示，在该无负荷通道3上有一第一上导引沟31及一第一下导引沟32，该第一上导引沟31及第一下导引沟32的联机为一第一联机33；如图3、图4至图7所示，在该回转通道4上有一第二上导引沟41及一第二下导引沟42，该第二上导引沟41及第二下导引沟42的联机为一第二联机43，该第二联机43自该回转通道4与该无负荷通道3的交接处至该回转通道4与该负荷通道5的交接处相对该第一联机33呈梯度变化逐渐倾斜，并且，该第一联机33的斜率相同于该第二联机43于该回转通道4与该无负荷通道3交接处的斜率；如图3及图4所示，在该负荷通道5上有一第三上导引沟51及一第三下导引沟52，该第三上导引沟51及第三下导引沟52的联机为一第三联机53，该第三联机53相对该第一联机33呈倾斜，并且，该第三联机53的斜率相同于该第二联机43于该回转通道4与该负荷通道5交接处的斜率。借此，前述滚动体保持链B可以平顺的自该无负荷通道3进入该回转通道4，并自该回转通道4平顺的进入该负荷通道5。由上所述，请参阅前述图示，当一滚动体保持链B的滚动体B1在该无负荷通道3行进时，该滚动体保持链B受该第一上导引沟31及第一下导引沟32导引，且该第一联机33垂直该滑座刚体2运行方向，当该滚动体保持链B进入该回转通道4时，该滚动体保持链B受该第二上导引沟41及第二下导引沟42导引，且因为该第二联机43呈梯度渐次倾斜，以减少该滚动体保持链B在该回转通道4运行时受到扭转应力而产生的斜率变化程度，因此可以让该滚动体保持链B承受较小的变形应力，使得滚动体B1可以因为保持在该滚动体保持链B之内，而顺畅地通过该回转通道4进入该负荷通道5，而在负荷通道5内受倾斜的第三上导引沟51及第三下导引沟52导引，在负荷通道5顺畅无阻的滚动。此外，该滚动体保持链B更可借由减少的斜率变化程度，进而增加该滚动体保持链B运行的寿命。
借由上述循环通道A型态，该循环通道A如图标呈现水平设置，因此可让滑座刚体2能扁平化，缩小滑座刚体2体积，借以能适应微型化的线性滑轨。
上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (3)

1.一种线性滑轨的循环通道结构，在一滑轨及一滑座刚体之间形成一负荷通道，在该滑座刚体两端分别形成一回转通道，以及在该滑座刚体上形成一无负荷通道，该负荷通道连接该回转通道，该回转通道连接该无负荷通道而组成封闭的循环通道；其特征在于：
在该无负荷通道上有一第一上导引沟及一第一下导引沟，该第一上导引沟及第一下导引沟的联机为一第一联机；
在该回转通道上有一第二上导引沟及一第二下导引沟，该第二上导引沟及第二下导引沟的联机为一第二联机，该第二联机自该回转通道与该无负荷通道的交接处至该回转通道与该负荷通道的交接处相对该第一联机呈梯度变化逐渐倾斜；
在该负荷通道上有一第三上导引沟及一第三下导引沟，该第三上导引沟及第三下导引沟的联机为一第三联机，该第三联机相对该第一联机呈倾斜。
2.如权利要求1所述的线性滑轨的循环通道结构，其特征在于：该第三联机的斜率相同于该第二联机于该回转通道与该负荷通道交接处的斜率。
3.如权利要求1所述的线性滑轨的循环通道结构，其特征在于：该第一联机的斜率相同于该第二联机于该回转通道与该无负荷通道交接处的斜率。
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