JP5982438B2 - 気球格納箱、気球運搬装置、及び係留気球を放球する方法 - Google Patents

Description

本発明は、気球格納箱、気球運搬装置、及び係留気球を放球する方法に関する。

災害等で基地局の動作が停止した場合、動作を停止した基地局がカバーしていたエリアでは、携帯電話等の携帯端末の通信ができなくなる通信障害が発生する。通信障害が発生した場合に、動作を停止した基地局を早急に回復して通信障害を解消することが求められる。しかしながら、基地局が倒壊した場合等、基地局の機能を早急に復旧することが困難な場合がある。

一方、気球と、気球を係留するために気球に接続された係留索とを有す係留気球が知られている。係留気球は、風力発電装置等の大型構造物を建設するときの上空の風速調査、風速及び気温等の鉛直分布の調査、及び災害時の被害状況の確認のための映像撮影等に使用されることが知られている。

特許文献１には、係留気球が記載されている。特許文献１に記載される係留気球は、気球と、気球に接続された係留索と、係留索を巻き取る気球係留装置（リール）と、リールを大地に固定するために使用される接地索及びアンカを有する。

米国特許第５０６５１６３号明細書

本願発明者は、災害等で動作を停止した基地局を早急に復旧することが困難な場合に、基地局の機能を代替する中継局を気球に搭載して、動作を停止した基地局がカバーしていたエリアの通信障害を早急に回復することを見出した。中継局を搭載した気球を約１００［ｍ］の高度まで上昇させて係留することにより、半径３［ｋｍ］以上のエリアをカバーする中継局を実現することができる。

中継局を搭載した気球は、通信障害の状況に応じて迅速に移動することを求められる場合があるので、中継局を搭載した気球を牽引車両に搭載して運搬することが考えられる。中継局を搭載した気球を牽引車両に搭載して運搬することにより、通信障害の状況が生じた基地局の近辺に中継局を搭載した気球を迅速に移動させることが可能になる。

しかしながら、気球の幅が２．５ｍよりも長い場合、道路法に従って道路を通行することができないため、気球にヘリウムガスを充填せずに、気球を折りたたむなどして、気球の幅が２．５ｍ以下になるようにして運搬する必要がある。牽引車での気球の運搬後に気球にヘリウムガスを充填する場合には、気球ヘのヘリウムガスの充填作業は屋外で行われるので、ヘリウムガスを充填中の気球が風を受けることにより気球の姿勢が変動し、ヘリウムガスの充填作業に支障をきたすおそれがある。

さらに、特許文献１に記載されるように、アンカにより、気球に接続された係留索を大地に固定する場合、岩が多い地面、地盤が軟弱な地面及び舗装面等のアンカを容易に打ち込めない場所では、気球を地面に係留するために何らかの対策を講じる必要がある。

本発明は、これらの課題を解決するものであり、屋外で風の影響を受けないで気球にガスが充填可能であり、且つアンカ等により地面に係留索を直接固定することなく、気球を係留可能な装置を提供することを目的とする。

上記目的を実現するため、本発明に係る気球格納箱は、気球を係留する係留装置と、係留装置が配置された底面と、下辺が底面の周囲に沿って配置された側面と、側面の下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、側面の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と、上面の少なくとも一部を開閉させるように側面に回転させる上面移動機構とを有する。

また、本発明に係る気球格納箱では、底面は、方形であり、側面移動機構は、底面の第１辺に沿って配置された第１側面と、第１辺に対向する第２辺に沿って配置された第２側面とを移動することが好ましい。

また、本発明に係る気球格納箱では、側面移動機構は、底面の第１辺の頂点から第２辺の頂点に延伸する第３辺に沿って配置された第３側面を更に移動することが好ましい。

本発明に係る気球運搬装置では、気球を係留する気球係留装置と、気球係留装置が配置された底面と、下辺が底面の周囲に沿って配置された側面と、側面の下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、側面の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と上面の一辺を軸として上面を回転する上面回転機構を有する気球格納箱と、気球格納箱を搭載する車両とを有する。

本発明に係る気球運搬装置は、気球の運搬時は底面の平面形状は長方形であり、底面の幅は２．５ｍ以下であることが好ましい。

また、本発明に係る係留気球を放球する方法は、気球を係留する気球係留装置が配置される底面と、下辺が底面の周囲に沿って配置され且つ少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動可能な側面と、側面の下辺と対向する上辺に接するように配置され且つ一辺を軸として回転可能な上面と、を有する気球格納箱に格納されている係留気球を放球する方法であって、側面の移動可能な部分を、対向する側面との間の距離を広げるように移動し、気球格納箱の上面に開口部を形成するように、上面を回転して移動させ、係留気球にガスを充填し、ガスが充填された係留気球を上面の開口部から放球し、係留気球を放球した後に、側面の移動可能な部分を底面の周囲に沿う移動前の元の位置に移動させる、ことを含む。

本発明によれば、屋外で風に影響されることなく気球にガスを充填することができると共に、アンカ等により地面に係留索を直接固定することなく、気球を係留することが可能になった。

実施形態に係る気球運搬装置の斜視図である。 （ａ）は図１のＡ−Ａ´線に沿う断面図であり、（ｂ）は図１のＢ−Ｂ´線に沿う断面図である。 図２（ｂ）に示す第１側面移動機構の斜視図である。 図２（ｂ）に示す第１上面移動機構の動作を説明する側面図であり、（ａ）は第１上面移動機構が第１上面を回転する前の状態を示す図であり、（ｂ）は第１上面移動機構が第１上面を回転した後の状態を示す図である。 気球を放球中の気球運搬装置の斜視図である。 気球運搬装置における気球を放球するときの動作を示す右側方向からの概略断面図であり、（ａ）は第１の動作を示し、（ｂ）は第２の動作を示し、（ｃ）は第３の動作を示し、（ｄ）は第４の動作を示し、（ｅ）は第５の動作を示し、（ｆ）は第６の動作を示し、（ｇ）は第７の動作を示し、（ｈ）は第８の動作を示し、（ｉ）は第９の動作を示す。 気球運搬装置における気球を放球するときの動作を示す後方からの概略断面図であり、（ａ）は第１の動作を示し、（ｂ）は第２の動作を示し、（ｃ）は第３の動作を示し、（ｄ）は第４の動作を示し、（ｅ）は第５の動作を示し、（ｆ）は第６の動作を示し、（ｇ）は第７の動作を示し、（ｈ）は第８の動作を示し、（ｉ）は第９の動作を示す。 気球運搬装置における気球を放球するときの動作を示す概略平面図であり、（ａ）は第１の動作を示し、（ｂ）は第２の動作を示し、（ｃ）は第３の動作を示し、（ｄ）は第４の動作を示し、（ｅ）は第５の動作を示し、（ｆ）は第６の動作を示し、（ｇ）は第７の動作を示し、（ｈ）は第８の動作を示し、（ｉ）は第９の動作を示す。

以下の図面を参照して、本発明に係る気球格納箱、気球運搬装置、及び係留気球を放球する方法について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明との均等物に及ぶ点に留意されたい。

実施形態に係る気球格納箱は、底面の周囲に沿って配置され且つ少なくとも一部が外側に向けて移動可能な側面を有する。実施形態に係る気球格納箱は、内部に格納された気球にヘリウムガスを充填するときに、側面の移動可能な部分を外側に移動させ、対向する側面との間の距離を広げることにより、ヘリウムガスが充填された気球を格納可能なように、気球格納箱の容積を増大させる。側面に囲まれた気球格納箱の内部で気球を充填させることにより、ヘリウムガスの充填中に風の影響で気球の姿勢が変動することを防止できる。

図１は、気球格納箱を搭載した気球運搬装置の斜視図である。

気球運搬装置１は、貨物車両２と、貨物車両２に搭載された気球格納箱３とを有する。貨物車両２は、キャビンとも称される乗員室２１と、乗員室２１の後方に配置される荷台２２とを有する。貨物車両２の幅は、道路法に従って道路を通行することができるように、２．５メートル以下である。

図２（ａ）は図１のＡ−Ａ´線に沿う断面図であり、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ´線に沿う断面図である。

気球格納箱３は、長方形の底面３０と、下辺が底面３０の周囲に沿って配置された側面４０と、側面の上辺に接するように配置された上面５０とを有する。気球格納箱３は、側面の一部を底面３０の周囲から外周に向けて移動する側面移動機構６０と、上面５０の一辺を軸として上面５０を回転する上面移動機構７０とを有する。底面３０の表面には気球係留装置８０が固定され、気球係留装置８０の上面には、ヘリウムガスがほとんど充填されていない気球９０が配置される。

気球格納箱３の幅は、貨物車両２の幅以下である。すなわち、気球格納箱３の幅は、２．５メートル以下である。気球格納箱３の幅を２．５メートル以下にすることにより、貨物車両２は、気球格納箱３を搭載した状態で、道路法に従って道路を通行することができる。

側面４０は、乗員室２１から後方に向かって延伸する底面３０の第１辺から上方に延伸する方形の第１側面４１と、底面３０の第１辺と対向する第２辺から上方に延伸する方形の第２側面４２とを有する。側面４０は、底面３０の第１辺の後方の頂点から第２辺の後方の頂点に延伸する第３辺から上方に延伸する方形の第３側面４３と、底面３０の第１辺の前方の頂点から第２辺の前方の頂点に延伸する第４辺から上方に延伸する方形の第４側面４４とを更に有する。

上面５０は、第１側面４１の上辺から第１側面４１に垂直の方向に延伸する第１上面５１と、第２側面４２の上辺から第２側面４２に垂直の方向に延伸する第２上面５２と、第３側面４３の上辺から第３側面４３に垂直の方向に延伸する第３上面５３とを有する。第１上面５１及び第２上面５２は、互いの先端部が重なるように配置され、第３上面５３は、第１上面５１及び第２上面５２の下方に位置するよう配置される。

側面移動機構６０は、第１側面４１を移動する第１側面移動機構６１と、第２側面４２を移動する第２側面移動機構６２と、第３側面４３を移動する第３側面移動機構６３とを有する。

図３は、第１側面移動機構６１の斜視図である。図３は第１側面移動機構６１の構成の一例を示すものであり、第１側面移動機構６１の構成は図３に示す構成に限定されるものではない。第２側面移動機構６２及び第３側面移動機構６３のそれぞれは、第１側面移動機構６１と同様の構成及び機能を有するので、第２側面移動機構６２及び第３側面移動機構６３の詳細な説明は省略する。

第１側面移動機構６１は、第１腕部６１１〜第３腕部６１３と、ラック６１４と、ピニオン６１５と、駆動部６１６とを有する。第１腕部６１１〜第３腕部６１３及びラック６１４のそれぞれは、一端が第１側面４１に接合される。ピニオン６１５は、ラック６１４に嵌合され、駆動部６１６の回転に応じて、ピニオン６１５に接合された第１側面４１を移動する。駆動部６１６は、不図示の電源から電源供給されるモータ及び減速機を有し、第１側面４１を移動することを示す第１側面移動指示を受けると、回転を開始し、所定の時間が経過した後に回転を停止する。第１側面移動機構６１のラック６１４、ピニオン６１５及び駆動部６１６は、リニアヘッドとも称される一体型の直線移動機構としてもよい。

第１側面移動機構６１は、第１側面４１を、前方から後方に向かって延伸する底面３０の第１辺から外側に向けて移動する。第２側面移動機構６２は、第１側面４１を底面３０の第１辺と対向する第２辺から外側に向けて移動する。第２側面移動機構６２は、第１側面４１を底面３０の第１辺と対向する第２辺から外側に向けて移動する。第３側面移動機構６３は、底面３０の第１辺の後方の頂点から第２辺の後方の頂点に延伸する第３辺から外側に向けて移動する。

上面移動機構７０は、第１上面５１を回転させる第１上面移動機構７１と、第２上面５２を回転させる第２上面移動機構７２と、第３上面５３を回転させる第３上面移動機構７３とを有する。

図４は第１上面移動機構７１の動作を説明する側面図であり、図４（ａ）は第１上面移動機構７１が第１上面５１を回転する前の状態を示す図であり、図４（ｂ）は第１上面移動機構７１が第１上面５１を回転した後の状態を示す図である。図４は第１上面移動機構７１の構成の一例を示すものであり、第１上面移動機構７１の構成は図４に示す構成に限定されるものではない。第２上面移動機構７２及び第３上面移動機構７３のそれぞれは、第１上面移動機構７１と同様の構成及び機能を有するので、第２上面移動機構７２及び第３上面移動機構７３の詳細な説明は省略する。

第１上面移動機構７１は、回転部７１１と、駆動部７１２とを有する。回転部７１１は、第１側面４１と、第１上面５１とを接続する。駆動部７１２は、コボレーンとも称される電導回転機構であり、不図示の電源から電源供給されるモータ及び減速機で形成される。駆動部７１２が回転部７１１を回転することにより、第１側面４１に接続された第１上面５１が回転して、水平方向に延伸するように配置されていた第１上面５１は、鉛直方向に延伸するように移動する。

底面３０に固定された気球係留装置８０は、電動のウインチを有し、ヘリウムガスが十分に充填されて上昇可能になった気球９０を係留する。係留索の他端に接続されるウインチから主係留索が巻き出されるとき、ヘリウムガスが充填された気球９０はウインチからの係留索の巻出量に応じて空中に上昇し、ウインチから主係留索が巻き取られるとき、気球９０は巻取量に応じて空中から下降する。気球９０を気球係留装置８０は、気球格納箱３の底面３０に固定されているので、アンカ等により地面に係留索を直接固定する必要はない。

気球９０は、合成繊維等の堅固、軽量且つ風を通さない材料で形成される外袋と、ヘリウムガスが充填されるヘリウム収納袋とを有する。気球９０は、ヘリウム収納袋及び空気収納袋と外袋との二重構造となっているので、外袋は、ガスバリア性を有する材料で形成される必要はない。尚、気球90は本構成の一例を示すものであり、ヘリウム収納袋だけで構成される気球でも可能であり、その構成に限定されるものではない。

図５は、気球９０を放球中の気球運搬装置１の斜視図である。

気球９０は、第１係留索９１０〜第３係留索９１２と、第１係留索９１０〜第３係留索９１２に結節点９１４を介して接続される主係留索９１３とにより、気球係留装置８０に係留される。気球運搬装置１では、気球９０を放球する前に、第１側面移動機構６１〜第３側面移動機構６３のそれぞれが第１側面４１〜第３側面４３のそれぞれを移動する。また、気球９０を放球する前に、第１上面移動機構７１〜第３上面移動機構７３のそれぞれが第１上面５１〜第３上面５３のそれぞれを回転して、第１側面４１〜第３側面４３に対向する位置に移動する。第１側面４１〜第３側面４３を底面３０の周囲から外側に向けて移動して対向する側面との間の距離を広げることにより、気球格納箱３の容積が大きくなり、ヘリウムガスが充填された気球９０を収納することができる容積を気球格納箱３が確保可能になる。気球格納箱３は、第１上面５１〜第３上面５３を第１側面４１〜第３側面４３に対向する位置に回転することにより、気球９０を係留する気球係留装置８０が配置される底面３０の上方に、気球９０が放球可能な開口部を確保することができる。

図６〜８は、気球運搬装置１における気球９０を放球するときの動作を示す概略図である。図６は右側方向からの気球運搬装置１の断面図であり、図７は後方からの気球運搬装置１の断面図であり、図７は後方からの気球運搬装置１の平面図である。図６（ａ）、７（ａ）及び８（ａ）は第１の状態を示し、図６（ｂ）、７（ｂ）及び８（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。以下同様に、図６（ｃ）〜６（ｈ）、７（ｃ）〜７（ｈ）及び８（ｃ）〜８（ｈ）のそれぞれは前の状態に続く状態を示し、図６（ｉ）、７（ｉ）及び８（ｉ）は第８の状態に続く第９の状態を示す。

まず、気球運搬装置１は、所望の係留点に停車される（図６（ａ）、７（ａ）及び８（ａ）を参照）。ここでは、貨物車両２により運搬されるために気球格納箱３の側面４０は、底面３０の周囲に沿って配置され、上面５０は底面３０に対向する位置に配置されている。気球格納箱３に格納されている気球９０はヘリウムガスが充填されていない。なお、気球９０を迅速に放球するために、気球９０は、気球格納箱３に格納可能な大きさになる程度にヘリウムガスが充填されていてもよい。

次いで、側面移動機構６０は、側面４０を底面３０の周囲から外側に向けて移動して、対向する側面との間の距離を広げる（図６（ｂ）、７（ｂ）及び８（ｂ）を参照）。第１側面移動機構６１は第１側面４１を底面３０の端部から外側に移動し、第２側面移動機構６２は第２側面４２を底面３０の端部から外側に移動し、第３側面移動機構６３は第３側面４３を底面３０の端部から外側に移動する。第１側面移動機構６１〜第３側面移動機構６３のそれぞれが第１側面４１〜第３側面４３のそれぞれを底面３０の周囲から外側に向けて移動することにより、気球格納箱３の容積は第１側面４１〜第３側面４３が移動する前よりも大きくなる。気球格納箱３の容積が気球の大きさに応じて大きくなることにより、気球９０は、気球格納箱３の内部でヘリウムガスを充填することが可能になる。

次いで、上面移動機構７０は、上面５０の一辺を軸として上面５０を回転して上面５０が側面４０に対向する位置となるように移動する（図６（ｃ）、７（ｃ）及び８（ｃ）を参照）。第１上面移動機構７１は第１側面４１と接する第１上面５１の辺を軸として第１上面５１を回転し、第２上面移動機構７２は第２側面４２と接する第２上面５２の辺を軸として第２上面５２を回転する。第３上面移動機構７３は、第３側面４３と接する第３上面５３の辺を軸として第３上面５３を回転する。第１上面移動機構７１〜第３上面移動機構７３のそれぞれは、第１上面５１〜第３上面５３のそれぞれを回転して、第１上面５１〜第３上面５３のそれぞれを第１側面４１〜第３側面４３のそれぞれと対向する位置に移動する。第１上面５１〜第３上面５３のそれぞれを回転することにより、気球格納箱３の底面３０の上方には開口部が形成される。気球格納箱３の底面３０の上方には開口部が形成されることにより、気球格納箱３の内部でヘリウムガスが充填された気球９０は、気球格納箱３の外部に移動されることなく、気球格納箱３の内部から放球されることが可能になる。

次いで、気球９０は、不図示のガス貯蔵容器に貯蔵されたヘリウムガスが充填される（図６（ｄ）、７（ｄ）及び８（ｄ）を参照）。ヘリウムガスが充填された気球９０は、気球係留装置８０から係留索が巻き出されるまで気球格納箱３の内部で保持される。

次いで、気球９０は、放球され、上昇する（図６（ｅ）、７（ｅ）及び８（ｅ）を参照）。気球係留装置８０がウインチから主係留索９１３が巻き出すに従って、気球９０は上昇する。気球９０の高さが所望の高さになると、気球係留装置８０は主係留索９１３の巻き出しを終了する。

次いで、側面移動機構６０は、底面３０の周囲の外側に配置された側面４０を底面３０の周囲に向けて移動する（図６（ｆ）、７（ｆ）及び８（ｆ）を参照）。第１側面移動機構６１は第１側面４１を底面３０の端部に移動し、第２側面移動機構６２は第２側面４２を底面３０の端部に移動し、第３側面移動機構６３は第３側面４３を底面３０の端部に移動する。側面４０を底面３０の周囲に位置させることにより、側面が元の位置に戻り、気球格納箱の内部に側面からの風を受けることがない。また、気球格納箱の内部に側面から人々が侵入することを防止できる。気球９０が放球されている間、側面４０は、索底面３０の周囲に沿って配置される（図６（ｇ）、７（ｇ）及び８（ｇ）を参照）。

次いで、放球されている気球９０を収容するために、側面移動機構６０は、側面４０を底面３０の周囲から外側に向けて移動する（図６（ｈ）、７（ｈ）及び８（ｈ）を参照）。第１側面移動機構６１は第１側面４１を底面３０の端部から外側に移動し、第２側面移動機構６２は第２側面４２を底面３０の端部から外側に移動し、第３側面移動機構６３は第３側面４３を底面３０の端部から外側に移動する。

そして、気球９０は、降下して、収容される（図６（ｉ）、７（ｉ）及び８（ｉ）を参照）。気球係留装置８０がウインチに主係留索９１３を巻き取るに従って、気球９０は降下する。気球９０を格納位置まで降下させると、気球係留装置８０は主係留索９１３の巻き取りを終了する。

実施形態に係る気球格納箱３は、側面４０を底面３０の周囲から外側に向けて移動する側面移動機構６０を有するので、気球格納箱３の内部で気球９０にヘリウムガスを充填することが可能になる。気球格納箱３の内部で気球９０にヘリウムガスを充填することができるので、ヘリウムガスを充填中の気球９０は風の影響を抑制することができ、気球９０の姿勢が変動することによりヘリウムガスの充填作業に支障をきたすおそれは低い。また、気球９０は、底面３０に固定された気球係留装置８０によって係留されるので、アンカ等により地面に係留索を直接固定する必要はない。

また、実施形態に係る気球格納箱３は、上面５０の一辺を軸として上面５０を回転して上面５０が側面４０に対向する位置となるように移動にする上面移動機構７０を有するので、気球格納箱３の底面３０の上方には開口部が形成される。気球格納箱３の底面３０の上方には開口部が形成されることにより、気球格納箱３の内部でヘリウムガスが充填された気球９０は、気球格納箱３の外部に移動することなく、気球９０を気球格納箱３の内部から放球することが可能になる。

また、実施形態に係る気球格納箱３では、気球９０の放球中は、側面４０を元の位置に戻すことで、気球格納箱の内部に側面からの風を受けることがない。また、気球格納箱の内部に側面から人々が侵入することを防止できる。

また、実施形態に係る気球運搬装置１は、気球格納箱３と、気球格納箱３を搭載する貨物車両２とを有するので、気球運搬装置１は、気球９０を所望の場所に運搬可能であると共に、運搬先で迅速に気球９０を放球することができる。

また、実施形態に係る気球運搬装置１では、貨物車両２の幅及び気球格納箱３の幅が２．５メートル以下であるので、貨物車両２は、気球格納箱３を搭載した状態で、道路法に従って道路を通行することができる。

実施形態に係る気球格納箱３は、第１側面４１、第２側面４２及び第３側面４３の３つの側面が移動可能であるが、１つ又は２つの側面が移動可能な構造としてもよく、４つの側面全てを移動可能にしてもよい。例えば、気球格納箱３の長さが、ヘリウムガスが充填された気球９０の直径よりも長い場合、第３側面４３は移動可能にしなくてもよい。また、また、第１側面４１又は第２側面４２の何れかが移動可能な構造にしてもよい。気球格納箱３の底面３０は方形であるが、円形、三角形等の他の形状としてもよい。また、気球格納箱３は、貨物車両２に搭載されていなくてもよい。

また、実施形態に係る気球格納箱３では、第１上面５１、第２上面５２及び第３上面５３の３つの上面が回転可能であるが、１つ又は２つの側面が回転可能な構造としてもよく、上面５０を回転可能な構造にしなくてもよい。

また、実施形態に係る気球格納箱３では、側面４０を底面３０の周囲から外側に移動したとき、第１側面４１と第３側面４３との間、第１側面４１と第４側面４４との間、第２側面４２と第３側面４３との間、第２側面４２と第４側面４４との間に空隙が形成される。しかしながら、第１側面４１〜第４側面４４の間に形成される空隙から風が気球格納箱３の内部に侵入することを防止するために、気球格納箱は、第１側面４１〜第４側面４４の間に形成される空隙に配置可能な空隙用側面を更に有してもよい。気球格納箱が第１側面４１〜第４側面４４の間に形成される空隙に配置可能な空隙用側面を有することにより、気球格納箱３の内部に人が侵入することを防止することが可能になる。

１ 気球運搬装置
２ 貨物車両
３ 気球格納箱
３０ 底面
４０〜４４ 側面
５０〜５３ 上面
６０〜６３ 側面移動機構
７０〜７３ 上面移動機構
８０ 気球係留装置
９０ 気球

Claims (6)

1. 気球を係留する気球係留装置と、
   前記気球係留装置が配置された底面と、
   下辺が前記底面の周囲に沿って配置された側面と、
   前記側面の前記下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、
   前記側面の少なくとも一部を、対向する側面と対向した状態で、前記対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と、
   前記上面の少なくとも一部を開閉させるように側面に回転させる上面移動機構と、
   を有することを特徴とする気球格納箱。
2. 前記底面は、方形であり、
   前記側面移動機構は、前記底面の第１辺に沿って配置された第１側面と、前記第１辺に対向する第２辺に沿って配置された第２側面とを移動する、請求項１に記載の気球格納箱。
3. 前記側面移動機構は、前記第１辺の頂点から前記第２辺の頂点に延伸する第３辺に沿って配置された第３側面を更に移動する、請求項２に記載の気球格納箱。
4. 気球を係留する気球係留装置と、
   前記気球係留装置が配置された底面と、
   下辺が前記底面の周囲に沿って配置された側面と、
   前記側面の前記下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、
   前記側面の少なくとも一部を、対向する側面と対向した状態で、前記対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と
   前記上面の少なくとも一部を開閉させるように側面に回転させる上面移動機構と、を有する気球格納箱と、
   前記気球格納箱を搭載する車両と、
   を有することを特徴とする気球運搬装置。
5. 前記底面の平面形状は、長方形であり、前記底面の幅は２．５ｍ以下である、請求項４に記載の気球運搬装置。
6. 気球を係留する気球係留装置が配置される底面と、
   下辺が前記底面の周囲に沿って配置され且つ少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動可能な側面と、
   前記側面の前記下辺と対向する上辺に接するように配置され且つ一辺を軸として回転可能な上面と、を有する気球格納箱に格納されている係留気球を放球する方法であって、
   前記側面の移動可能な部分を、対向する側面と対向した状態で、前記対向する側面との間の距離を広げるように移動し、
   前記気球格納箱に開口部を形成するように、前記上面を回転して移動し、
   前記係留気球にガスを充填し、
   ガスが充填された前記係留気球を放球し、
   前記係留気球を放球した後に、前記側面の移動可能な部分を前記底面の周囲に沿う位置に移動する、
   ことを含むことを特徴とする係留気球を放球する方法。

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