KR101563974B1 - 헬리콥터 착륙 유도 시스템 - Google Patents

헬리콥터 착륙 유도 시스템 Download PDF

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Abstract

헬리콥터 착륙 유도 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템은, 헬리데크에 분포된 다수의 타이다운, 헬리콥터에 보관되다가 헬리콥터의 착륙 시 헬리데크로 투하되며 일단부에 다수의 갈고리가 구비된 그물망 및 헬리콥터의 일측에 배치되고 상기 그물망을 헬리콥터 측으로 인양하여 상기 다수의 갈고리 중 적어도 일부가 상기 다수의 타이다운 중 적어도 일부와 결속되도록 하며 상기 갈고리와 상기 타이다운의 결속 후에도 지속적으로 상기 그물망을 인양하는 그물망 인양 모듈을 포함하여, 상기 갈고리와 상기 타이다운의 결속 및 상기 그물망 인양 모듈의 지속적인 그물망 인양을 통해 헬리콥터의 착륙 자세를 제어할 수 있다.

Description

헬리콥터 착륙 유도 시스템{HELICOPTER LANDING GUIDANCE SYSTEM}
본 발명은 헬리콥터 착륙 유도 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 드릴쉽(Drill ship)이나 FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading) 등과 같은 해양 구조물(Offshore plant) 또는 해상에서 오랜 시간을 체류해야 하는 선박들은 인원 이동을 위해서 헬리콥터(Helicopter)를 운용해야 하고, 이로 인해 선수 또는 선미에 헬리데크(Helideck)의 설치를 필요로 한다.
헬리데크는 헬리콥터가 이착륙하는 데크 플로어(deck floor)를 형성하는 팬케익(pancake)부와 팬케익부를 지지하는 팬케익 지지부로 구성될 수 있다. 팬케익부는 헬리콥터를 지지할 수 있도록 다수 개의 플랭크(plank)가 서로 연결되어 형성될 수 있다. 팬케익 지지부는 팬케익부를 지지할 수 있는 H형 빔(beam)들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 팬케익부는 일 방향으로 길게 연장되는 알루미늄 소재의 플랭크가 다수 개 연결되어 형성될 수 있다. 또한, 팬케익 지지부는 플랭크의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되며 플랭크의 하측에 배치되어 팬케익부를 지지하는 다수 개의 알루미늄 H빔과, 알루미늄 H빔의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되며 알루미늄 H빔의 하측에 배치되어 알루미늄 H빔을 지지하는 다수 개의 스틸 H빔을 포함할 수 있다.
해상에서 운용되는 헬리데크의 경우, 헬리콥터가 바람에 의해 받는 영향뿐만 아니라 헬리데크 자체가 수평, 수직 운동을 하기 때문에, 헬리콥터를 헬리데크에 안전하게 착륙시키는 것은 매우 어려운 작업이다. 실질적으로 헬리데크가 설치되어 있는 부유식 구조물 또는 선박의 움직임을 헬리콥터의 착륙을 위해 미세하게 조절하는 것은 실효성이 적으므로, 현재에는 헬리콥터 조종사의 조종 실력의 의존하고 있다.
그러나 해상 조건은 기본적으로 바람이 강하고, 파도도 거셀 뿐만 아니라 급변하는 특성을 갖기 때문에, 아무리 실력이 뛰어난 조종사라고 하더라도 불의의 상황에 안전하게 대처하는 것은 쉽지 않다. 특히, 기상조건이 열악한 경우나 야간의 경우에는 위험도가 더욱 증가한다.
따라서, 헬리콥터가 해상에서 운용되는 헬리데크에 착륙할 때에는 안전하게 착륙할 수 있도록 보조해 줄 수 있는 장치가 필요하다.
일본 공개특허공보 2002-145197(2002.05.22.공개)
본 발명의 실시예는 헬리콥터가 헬리데크에 착륙할 때, 보다 안정적으로 헬리콥터의 착륙을 유도할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템은, 헬리데크에 배치된 다수의 타이다운, 헬리콥터의 착륙 시 헬리콥터로부터 헬리데크로 투하되며 다수의 갈고리가 구비된 그물망 및 헬리콥터에 배치되고 상기 그물망을 헬리콥터 측으로 인양하여 상기 다수의 갈고리 중 적어도 일부가 상기 다수의 타이다운 중 적어도 일부와 결속되도록 하며 상기 갈고리와 상기 타이다운의 결속 후에도 지속적으로 상기 그물망을 인양하는 그물망 인양 모듈을 포함하여, 상기 갈고리와 상기 타이다운의 결속 및 상기 그물망 인양 모듈의 지속적인 그물망 인양을 통해 헬리콥터의 착륙 자세를 제어할 수 있다.
이 때, 상기 타이다운은 상기 갈고리와의 결속을 위한 러그를 포함하고, 상기 러그는 헬리데크에 매립되어 있다가 헬리콥터의 착륙 시 헬리데크 상으로 돌출될 수 있다.
예를 들어, 상기 타이다운은, 함몰부, 상기 함몰부에 배치되되, 일단부는 상기 함몰부의 일측에 힌지 결합하여 회동 가능한 러그, 상기 러그와 상기 함몰부를 연결하며, 상기 러그에 탄성력을 제공하는 탄성부재 및 피스톤 운동을 통해 상기 러그의 타단부를 간섭하여 상기 러그의 회동을 제한 가능한 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터에 의한 간섭으로 인해 상기 러그는 회동이 제한되다가, 헬리콥터의 착륙 시 상기 액추에이터의 상기 러그의 타단부에 대한 간섭이 해제되어 상기 러그는 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 회동하여 기립할 수 있다.
또한, 헬리콥터의 착륙 후 상기 그물망 인양 모듈의 조작을 통해 상기 그물망의 장력을 조절함으로써, 헬리콥터가 상기 그물망에 의해 헬리데크에 고정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 헬리콥터가 헬리데크에 착륙할 때, 보다 안정적으로 헬리콥터의 착륙을 유도할 수 있는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템의 개략도.
도 3은 도 1의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템의 작동 모습을 나타내는 개략도.
도 4는 도 2의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템의 작동 모습을 나타내는 개략도.
도 5는 타이다운의 러그가 기립하는 일 예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 방법의 순서도.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템(100)의 개략도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템(100)은 다수의 타이다운(tie-down, 110), 다수의 갈고리(125)가 구비된 그물망(120) 및 그물망 인양 모듈(130)을 포함할 수 있다.
우선, 본 발명은 헬리데크(2) 상에 기설치된 다수의 타이다운(110)을 이용할 수 있는 헬리콥터 착륙 유도 시스템(100)에 관한 것이다. 일반적으로, 헬리데크(2)에는 다수의 타이다운(110)이 분포되어 있다. 상술한 바와 같이, 헬리데크(2)가 설치되는 해상은 기본적으로 바람이 강하고, 파도도 거셀 뿐만 아니라 급변하는 특성을 갖기 때문에 헬리콥터(1)가 헬리데크(2)에 착륙한 후 장시간 머무를 경우에는 헬리콥터(1)를 특정 구조에 결박할 필요가 있다. 따라서, 헬리데크(2)의 상면에 다수의 타이다운(110)을 설치하여 헬리콥터(1)의 착륙 후 헬리콥터(1)와 타이다운(110)을 와이어 등으로 연결하여 헬리콥터(1)를 결박한다.
타이다운(110)은 헬리데크(2) 상에 다수 개로 분포되며, 헬리콥터(1)의 착륙 지점인 서클마크(circle mark, 3)의 내외에 위치할 수 있다. 가장 안정적인 헬리콥터(1)의 결박을 위해 서클마크(3)의 외측에 설치된 타이다운(110)과 헬리콥터(1)를 연결하고, 보조적인 결박을 위해 서클마크(3)의 내측에 설치된 타이다운(110)과 헬리콥터(1)를 연결할 수 있다. 타이다운(110)에는 와이어 결속을 위한 러그(lug) 등이 설치될 수 있다.
후술하겠지만, 본 발명의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템(100)에서는 상기와 같은 타이다운(110)은 평상시에는 헬리데크(2)에 매립되어 있다가 헬리콥터(1)의 착륙 시 헬리데크(2) 상으로 돌출될 수 있다.
그물망(120)은 헬리콥터(1)에 보관되어 있다가 헬리콥터(1)의 착륙 시 헬리데크(2)로 투하될 수 있다. 헬리콥터(1)에는 그물망(120)의 보관을 위한 별도의 라커(locker)가 구비될 수 있다.
그물망(120)의 일단부에는 도 1에 도시된 것과 같이, 다수의 갈고리(125)가 구비될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 이러한 갈고리(125)는 타이다운(110)이 기립하고 그물망 인양 모듈(130)에 의해 그물망(120)이 인양되면 타이다운(110)이 포함하는 러그에 걸림으로써 결속될 수 있다.
또한, 그물망(120)은 도 1에 도시된 것과 같이, 서클마크(3)를 모두 커버하는 크기로 마련되어, 헬리데크(2)에 투하될 경우 서클마크(3)를 모두 커버할 수 있다. 이는 헬리데크(2)에 분포된 타이다운(110)의 위치를 고려한 것으로, 그물망(120)의 일단부에 구비된 갈고리(125)가 서클마크(3) 외측에 설치된 타이다운(110)에 결속되게 하여 헬리콥터(1)가 그물망(120)을 통해 가장 안정적인 힘(장력)을 제공받을 수 있게 하기 위함이고, 또는 갈고리(125)가 서클마크(3) 외측에 설치된 타이다운(110)에 결속되지 않은 경우, 서클마크(3) 내측에 설치된 타이다운(110)에 결속될 수 있는 기회를 제공하기 위함이다.
다음으로, 그물망 인양 모듈(130)은 헬리콥터(1)의 일측에 배치될 수 있다. 그물망 인양 모듈(130)은 헬리데크(2)에 투하된 그물망(120)을 다시 헬리콥터(1) 측으로 인양하기 위한 것이다. 우선, 투하된 그물망(120)을 헬리콥터(1) 측으로 인양하여, 그물망(120)이 인양되는 과정에서 그물망(120)의 일단부에 구비된 다수의 갈고리(125)가 타이다운(110)에 결속되도록 할 수 있다. 갈고리(125)가 타이다운(110)에 결속된 후에도 그물망 인양 모듈(130)은 지속적으로 그물망(120)을 인양하여 헬리콥터(1)의 착륙 자세를 제어할 수 있다. 다시 말해, 헬리콥터(1) 자체의 조종을 통한 하강과 더불어 그물망 인양 모듈(130)은 지속적으로 그물망(120)을 인양하여 그물망(120)에 걸리는 장력을 유지함으로써 헬리콥터(1)가 안정적으로 하강 및 착륙할 수 있게 할 수 있다.
이를 위해, 그물망 인양 모듈(130)은 윈치 등의 권취장치를 포함할 수 있다. 그물망(120)이 권취될 수 있는 드럼을 포함하고, 상기 드럼을 회전시킴으로써 안정적으로 그물망(120)을 인양할 수 있는 것이다. 이러한 구성은 어선의 그물망 인양 과정과 유사할 수 있다.
본 실시예에서는 헬리콥터(1)의 착륙을 유도하는데 그물망(120)이 사용되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 체인 등으로 이루어진 와이어 등이 다수 개로 마련되어 사용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템(200)의 개략도이다.
본 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템(200)은 도 1의 실시예와는 달리 그물망(220, 221)이 복수 개로 마련될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 것과 같이, 헬리콥터(1)의 앞뒤 2개소에서 2개의 그물망(220, 221)이 헬리데크(2)로 각각 투하될 수 있다. 이와 같이 구성하면, 헬리콥터(1)가 보관되는 그물망의 중량이 대폭적으로 감소하여 헬리콥터(1)의 운행 안전 및 연비 개선에 도움을 줄 수 있고, 그물망의 투하 및 회수 작업이 보다 간편하게 이루어질 수 있으며, 헬리데크(2)의 다른 구조물과의 간섭 현상도 줄일 수 있다.
투하된 그물망(220, 221)에 구비된 갈고리(225)는 서클마크(3) 내측 및 외측에 설치된 타이다운(210)에 모두 결속될 수 있다. 따라서, 본 실시예의 경우, 그물망(220, 221)의 일부는 서클마크(3)의 외측 영역에 투하될 수 있다. 예를 들어, 그물망(220)의 일측은 서클마크(3) 외측 영역에 투하되고, 그물망(220)의 타측은 서클마크(3) 내측 영역에 투하되어, 서클마크(3) 내측 및 외측에 설치된 타이다운(210)을 모두 이용할 수 있는 것이다.
도 3은 도 1의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템(100)의 작동 모습을 나타내는 개략도이고, 도 4는 도 2의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 시스템(200)의 작동 모습을 나타내는 개략도이다. 작동 모습은 동일하므로 두 실시예를 일거에 설명하기로 한다.
헬리콥터(1)의 착륙 시 타이다운(110, 210)에 포함된 러그(115, 215)가 기립할 수 있다. 이어서 헬리콥터(1)로부터 그물망(120, 220, 221)이 헬리데크(2)로 투하될 수 있다. 반대로, 그물망(120, 220, 221)이 투하된 후 러그(115, 215)가 기립할 수도 있다.
그물망 인양 모듈(130, 230)은 그물망(120, 220, 221)을 헬리콥터(1) 측으로 인양할 수 있다. 이러한 과정에서 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이 그물망(120, 220, 221)의 일단부에 구비된 갈고리(125, 225)가 타이다운(110, 210)의 러그(115, 215)에 결속될 수 있다. 그물망 인양 모듈(130, 230)은 갈고리(125, 225)와 러그(115, 215)의 결속 후에도 지속적으로 그물망(120, 220, 221)을 인양하여 그물망(120, 220, 221)에 기설정된 장력을 제공 및 유지하여 그물망(120, 220, 221)이 팽팽한 상태를 유지하게 할 수 있다. 도 3 및 도 4에서, 그물망(120, 220, 221)이 지속적으로 인양되어 팽팽한 상태를 유지함으로써 헬리데크(2)로부터 소정 거리 공중 부양된 것을 확인할 수 있다.
그물망 인양 모듈(130, 230)에 의해 그물망(120, 220, 221)이 지속적으로 인양되는 것과 동시에 헬리콥터(1) 자체의 조종을 통해 헬리콥터(1)를 하강시켜 헬리데크(2)에의 착륙을 안전하게 완료할 수 있다.
도 5는 타이다운(110)의 러그(115)가 기립하는 일 예를 도시한 도면이다. 타이다운(110)에는 함몰부가 형성되어 상기 함몰부에 러그(115)가 배치됨으로써 러그(115)가 헬리데크(2)에 매립될 수 있다. 함몰부에 배치된 러그(115)의 일측은 함몰부의 일측과 힌지부(116)를 통해 힌지 결합하여 상기 힌지부(116)를 중심으로 회동 가능할 수 있다. 구체적으로, 위와 같은 힌지부(116)는 구동수단(117)에 연결되어 있어, 상기 구동수단(117)의 구동에 의해 상기 러그(115)는 힌지부(116)를 중심으로 회동할 수 있다. 이러한 구동수단(117)은 모터일 수 있다.
삭제
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 방법의 순서도이다. 본 실시예에 따른 헬리콥터 착륙 유도 방법은 타이다운의 러그 기립 단계(10), 그물망 투하 단계(20), 그물망을 인양하여 갈고리와 러그가 결속되는 단계(30) 및 그물망을 지속적으로 인양하면서 헬리콥터를 착륙시키는 단계(40)를 포함할 수 있다.
헬리콥터가 헬리데크의 착륙하려 하는 경우, 헬리데크에 분포된 다수의 타이다운이 각각 포함하는 러그가 기립(10)될 수 있다. 러그의 기립을 위한 구성은 도 5에서 설명한 바 있다.
러그의 기립(10)이 완료된 후, 헬리콥터로부터 그물망이 투하(20)될 수 있다. 상술한 바와 같이, 그물망의 일단부에는 다수의 갈고리가 구비될 수 있다. 또한, 그물망이 투하된 후에 러그가 기립하도록 구성하는 것도 가능하다.
그물망이 투하(20)되면, 헬리콥터의 일측에 구비된 그물망 인양 모듈 등을 이용하여 그물망을 헬리콥터 측으로 인양(30)할 수 있다. 그물망이 인양되는 과정에서 그물망의 일단부에 구비된 갈고리는 기립된 러그에 결속(30)될 수 있다.
러그와 갈고리의 결속 후에도 그물망을 지속적으로 인양하면서 헬리콥터를 착륙(40)시킬 수 있다. 헬리콥터의 하강에 의해 그물망에 가해지는 장력이 감소하게 되는데, 이를 방지하기 위해 그물망을 지속적으로 인양하여 그물망이 팽팽한 상태를 유지할 수 있게 할 수 있다. 이로써, 헬리콥터의 착륙이 완료되는 순간까지 헬리콥터의 자세를 안정적으로 제어할 수 있는 것이다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
1: 헬리콥터 2: 헬리데크
3: 서클마크 100, 200: 헬리콥터 착륙 유도 시스템
110, 210: 타이다운 115, 215: 러그
120, 220, 221: 그물망 125, 225: 갈고리
130, 230, 231: 그물망 인양 모듈

Claims (4)

  1. 헬리데크에 배치되는 다수의 타이다운;
    헬리콥터의 착륙 시 상기 헬리콥터가 공중에 떠 있는 상태에서 상기 헬리콥터로부터 상기 헬리데크로 투하되며, 다수의 갈고리가 구비된 그물망; 및
    상기 헬리콥터에 설치되고, 상기 그물망이 상기 헬리데크로 투하되었을 때 상기 그물망을 인양하여 상기 다수의 갈고리 중 적어도 일부가 상기 다수의 타이다운 중 적어도 일부에 결속되도록 하며, 상기 갈고리와 상기 타이다운의 결속 후에도 상기 헬리콥터의 착륙 과정 중 지속적으로 상기 그물망을 인양하는 그물망 인양 모듈;을 포함하여,
    상기 갈고리와 상기 타이다운의 결속 및 상기 그물망 인양 모듈의 지속적인 그물망 인양을 통해 형성되는 상기 그물망의 장력에 의해 상기 헬리콥터의 착륙 자세가 제어되는 헬리콥터 착륙 유도 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이다운은 상기 갈고리와의 결속을 위한 러그를 포함하고, 상기 러그는 헬리데크에 매립되어 있다가 헬리콥터의 착륙 시 헬리데크 상으로 돌출되는 헬리콥터 착륙 유도 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    헬리콥터의 착륙 후 상기 그물망 인양 모듈의 조작을 통해 상기 그물망의 장력을 조절함으로써, 헬리콥터가 상기 그물망에 의해 헬리데크에 고정되는 헬리데크 착륙 유도 시스템.
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