JP5981277B2 - 位置検出装置 - Google Patents
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Description
SDC1(t)=SDC1(t-1)+(DS(t)−SDC1(t-1))*Kf ・・・(式1)
CDC1(t)=CDC1(t-1)+(DC(t)−CDC1(t-1))*Kf ・・・(式2)
SDC1(0)=0+(DS(0)−0)*Kf ・・・(式3)
CDC1(0)=0+(DC(0)−0)*Kf ・・・(式4)
また、設定信号SETの値が1でかつ前記時間が0以降の場合は(時間tとする)、信号SDC1(t)、CDC1(t)は前記で示した式1、式2で表される。
波形24はデジタル測定位置信号DSに対し、式1による1次のデジタル低域フィルタ処理を施した定常状態での波形である。波形25は時間tが0の時、オフセット算出初期値を0、つまり式3の処理を実施し、時間0以降は式1による1次のデジタル低域フィルタ処理を施した過渡状態での波形である。
SDC1(0)=−DC(0)*FP+(DS(0)+DC(0)*FP)*Kf ・・・(式5)
CDC1(0)=DS(0)*FP+(DC(0)−DS(0)*FP)*Kf ・・・(式6)
また、設定信号SETの値が1でかつ前記時間が0以降の場合は(時間tとする)、信号SDC1(t)、CDC1(t)は前記で示した式1、式2で表される。
利得 = 1/√((VEL*C*R)2+1) ・・・(式7)
位相角 = −tan-1 (VEL*C*R) ・・・(式7)
ここでC*Rは1次のデジタル低域通過フィルタの時定数、VELは速度信号を表す。
SDC1≒−DC*FP (FP=FVEL/VEL) ・・・(式8)
CDC1≒DS*FP (FP=FVEL/VEL) ・・・(式9)
Claims (3)
- 測定対象の変位に対応して周期的に変化する互いに90度位相の異なる2相の正弦波のセンサ出力信号を出力する位置検出センサと、
前記センサ出力信号のオフセット値を記憶するオフセット記憶器と、
前記センサ出力信号から前記オフセット記憶器が記憶するオフセット値を除去するオフセット除去手段と、
前記オフセット値除去後の前記センサ出力信号を測定対象の位置を表す位置信号に変換する内挿手段と、
前記位置信号を速度信号に変換する速度変換手段と、
前記センサ出力信号を入力とする低域通過フィルタと、
所定のタイミングで前記低域通過フィルタの出力値を前記オフセット記憶器に記憶させるオフセット設定手段と、
を備える位置検出装置において、
前記低域通過フィルタは、初段が1次のデジタル低域通過フィルタであり、
前記初段のデジタル低域通過フィルタは、前記センサ出力信号のフィルタ処理を開始する時に、フィルタ出力信号の初期値を、当該デジタル低域通過フィルタの定常状態のフィルタ出力信号の近似値とし、
さらに、前記初段のデジタル低域通過フィルタは、一方の前記センサ出力信号をフィルタ処理する際、他方のセンサ出力信号に所定の係数を乗じて定常状態のフィルタ出力信号の近似値を生成する、
位置検出装置。 - 請求項1に記載の位置検出装置であって、前記所定の係数は、前記速度信号に基づき定められる、位置検出装置。
- 請求項1に記載の位置検出装置であって、
前記所定の係数は、
前記2相のセンサ出力信号のうち位相が遅れた信号のフィルタ処理においては、前記初段のデジタル低域通過フィルタのカットオフ周波数を前記速度信号で除算し、これに−1を乗じた値であり、
前記2相のセンサ出力信号のうち位相が進んだ信号のフィルタ処理においては、前記初段のデジタル低域通過フィルタのカットオフ周波数を前記速度信号で除算した値である、
位置検出装置。
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JP2012197655A JP5981277B2 (ja) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 位置検出装置 |
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JPH07324941A (ja) * | 1994-06-02 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | オフセットドリフト補正装置 |
JP3574356B2 (ja) * | 1999-07-19 | 2004-10-06 | オークマ株式会社 | 位置検出装置 |
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