JP5978182B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙に印刷し、印刷済みの用紙を順次排出トレイに排出する画像形成装置に関する。

画像形成装置は、用紙に印刷を行う。印刷済みの用紙は、排出トレイに排出される。用紙の排出口を塞ぐほど印刷済用紙が溜まると（排出トレイが満杯状態になると）、排出しようとする印刷済用紙が排出トレイの用紙束にぶつかり、排出トレイに排出することができない。この場合、画像形成装置内の排出口付近で用紙が詰まる。そこで、排出トレイの満杯（積載上限への到達）を検知することがある。

このような排出トレイの満杯を検知する装置が特許文献１に記載されている。特許文献１には、画像形成後の用紙が排出され上下方向に昇降可能に設けられた上側排紙トレイ及び下側排紙トレイと、上側排紙トレイ及び下側排紙トレイをそれぞれ独立に上下方向へ昇降させる上下昇降駆動源と、下側排紙トレイが所定の下限位置に来たことを検出する下限位置検出手段（下限位置センサーＳＮ7）と、下側排紙トレイが所定の上限位置に来たことを検出する上限位置検出手段（上限位置センサーＳＮ５）と、下側排紙トレイ上の用紙が満杯になって下限位置と前記上限位置の間の所定位置に来たことを検出する満杯検出手段（満杯位置センサーＳＮ９）と、を備える用紙処理装置が記載されている。この構成では複数のセンサーを用いて、排出トレイ上の用紙が満杯になったこと（積み上げられた排出用紙の高さが上限に到達したこと）を検知している（特許文献１：請求項１、図１等参照）。

特開２００１−０２６３５４号公報

特許文献１記載の技術では、センサーを用いて、排出トレイに排出された印刷済用紙の枚数、高さが限界（積載上限）に達したことにより、満杯を検知する。一方、上限検知用のセンサーを用いず、排出された印刷済用紙の枚数をカウントして、積載上限に到達したか（排出トレイが満杯となったか）を判断することがある。

印刷済用紙の枚数カウントは、印刷ジョブごとに行うことが一般的である。そのため、１つの印刷ジョブの実行が完了すると、完了した印刷ジョブについては、排出トレイから印刷済用紙が取り除かれたとみなされ、カウント値はクリアされる（ゼロとされる）。そして、次の印刷ジョブが開始されると、再びゼロからカウントが始まる。

しかし、印刷ジョブ完了から次の印刷ジョブまでの間に、必ず排出トレイから印刷済用紙が取り除かれる（回収される）とは限らない。そのため、印刷ジョブごとに排出枚数をカウントする手法では、前の印刷ジョブの印刷済用紙が排出トレイに残っていることにより、印刷ジョブ実行中に、積載上限に到達するほど印刷済用紙が排出トレイに積み上げられたのに排出カウントが積載上限と判定する値に到達していないため、積載上限に到達したと判定されないことがある。

このように、排出トレイへの排出枚数をカウントして積載上限に到達したか否かを判断するとき、積載上限への到達を正確に検知できない場合がある。

尚、特許文献１記載の技術は、複数のセンサーを用いて排出トレイでの積載上限への到達を検知するものである。そのため、排出トレイに排出した印刷済用紙の枚数をカウントすることで積載上限への到達を検知する装置に特許文献１の技術を適用することはできない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題点を解決することはできない。また、特許文献１記載の技術では、満杯検出専用のセンサーを設けているので、装置の製造コストが高くつくというデメリットもある。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、排出トレイに排出した印刷済用紙の枚数を示す排出カウント値のクリアや減算を見直すことにより、正確に排出トレイ上の用紙枚数を推測し、積載上限への到達を正確に検知することを課題とする。

上記課題解決のため、請求項１に係る画像形成装置は、排出された用紙を受ける排出トレイと、用紙に印刷を行い、印刷済みの用紙を前記排出トレイに排出する印刷部と、人の存在を検知するための人体検知部と、前記排出トレイへの用紙の排出をカウントする排出カウンターと、前記排出カウンターの排出カウント値が予め定められた上限値に達したことに基づき、積載上限に到達するまで前記排出トレイに印刷済用紙が積載されたこと検知し、前記人体検知部の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて前記排出カウント値をクリアする、又は、減算させる処理部を含み、前記処理部は、前記印刷部が印刷ジョブを行っていない状態での前記人体検知部の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、前記排出カウント値をクリアし、前記印刷部が印刷ジョブを行っている状態での前記人体検知部の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、前記排出カウント値から実行中のジョブの開始前の前記排出カウント値を減じる。

本発明によれば、人体検知部を用いることにより、排出トレイ上の用紙枚数を精度よく推測することができる。従って、積載上限への到達を正確に検知することができる。

複合機の構造を示す図である。 複合機のハードウェア構成を示す図である。 排出された印刷済用紙のカウントを説明するための図である。 印刷済用紙のカウントと積載上限検知の流れを示すフローチャートである。 人体検知部を説明するための図である。 人体検知部を用いた複合機のモードの切替を説明するための図である。 人体検知部を用いた排出カウント値のクリア又は減算の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図１〜図７を用いて、本発明の実施形態を説明する。そして、本説明では、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機１００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は、複合機１００の構造を示す図である。

図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、前面に取り付けられた操作パネル２（操作部に相当）を有する。そして、複合機１００は上部に原稿搬送部３ａと画像読取部３ｂからなる読取部３を有する。又、複合機１００は、内部に、印刷部１０として、給紙部４ａ、第１搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ、第２搬送部４ｃを含む。

まず、操作パネル２は、複合機１００の状態や各種メッセージや設定用画面を表示する表示部２１（報知部に相当）を備える。また、各種操作を受け付けるため、表示部２１に対し設けられるタッチパネル部２２（操作部に相当）や、ハードキー２３（操作部に相当）が設けられる。操作パネル２は、送信方法、送信先のアドレス、用紙のサイズ及び種類、原稿のサイズ及び種類のような送信や印刷の条件などの設定を受け付ける。

原稿を搬送して読み取るとき、原稿搬送部３ａは、原稿トレイに載置された原稿を１枚ずつ読取位置に向けて搬送する。画像読取部３ｂは、搬送される原稿や原稿台に載置された原稿を読み取り、原稿の画像データを生成する。

給紙部４ａは、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を送り出す。第１搬送部４ｂは、給紙部４ａから供給された用紙を画像形成部まで搬送する。画像形成部５ａは、印刷する画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙にトナー像を転写する。定着部５ｂは、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧して、用紙にトナー像を定着させる。第２搬送部４ｃは、定着部５ｂを通過した用紙を排出トレイ４１まで搬送する。

（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１００のハードウェア構成を示す図である。

図３に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、制御部１（処理部に相当）を含む。制御部１は、複合機１００に含まれる各部を制御する。制御部１は、ＣＰＵ１１や、印刷や送信に用いる画像データを生成する画像処理部１２や、その他の電子回路や素子を含む。ＣＰＵ１１は、記憶部６に格納される制御プログラムや制御用データに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部６は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性と記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。

そして、制御部１は、用紙搬送や、トナー像形成、転写、定着により印刷を行う印刷部１０（給紙部４ａ、第１搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ、第２搬送部４ｃなど）と読取部３の動作を制御する。そして、制御部１は、コンピューター２００から受信した印刷用データや読取部３の原稿読み取りで得られた画像データに基づき印刷部１０に印刷を行わせる（コピー機能、プリンター機能）。

又、制御部１には、通信部７が接続される。制御部１は、通信部７の動作、通信処理を制御する。通信部７は、パーソナルコンピューターやサーバーのようなコンピューター２００やファクシミリ装置３００と通信を行うためのインターフェイスである。

又、制御部１は、操作パネル２の表示等の動作を制御する。又、制御部１は、操作パネル２でなされた操作、設定内容を認識し、設定内容や印刷の実行指示を認識する。

（排出された印刷済用紙のカウント）
次に、図３、図４を用いて、複合機１００での排出トレイ４１に排出された印刷済用紙のカウントについて説明する。図３は、排出された印刷済用紙のカウントを説明するための図である。図４は、印刷済用紙のカウントと積載上限検知の流れを示すフローチャートである。

本実施形態の複合機１００では、制御部１は、積載上限に到達するまで排出トレイ４１に印刷済用紙が積載されたか否か（排出トレイ４１が満杯になったか否か）を判断するために、排出トレイ４１に排出された印刷済用紙の枚数をカウントする。制御部１による排出トレイ４１に排出された印刷済用紙の枚数は、排出カウント値Ｃ１として記憶部６（例えば、ＲＡＭ）や制御部１内の記憶素子に記憶される。尚、排出された印刷済用紙の枚数のカウントは、制御部１のＣＰＵ１１が行っても良いし、カウントを行う専用部分として排出カウント値Ｃ１の積算、減算、クリアを行い、排出カウント値Ｃ１を記憶するカウント部１３（カウント回路）を設けてもよい。図３の例では、便宜上、ＣＰＵ１１とカウント部１３を両方記載している。従って、カウント部１３を本発明における排出カウンターとして用いることもできるし、ＣＰＵ１１と記憶部６を本発明における排出カウンターとして用いることもできる。

まず、制御部１は、第２搬送部４ｃを制御する。そして、制御部１は、第２搬送部４ｃの用紙搬送用の複数の搬送ローラー対４２〜４４（図１参照）を回転させる搬送用モーター４５の回転を制御する。そして、排出トレイ４１に排出された印刷済用紙の枚数をカウントするため、第２搬送部４ｃの排出ローラー対４６の近傍（用紙排出口４７の近傍）に、排出センサー４８が設けられる（図１、図３参照）。尚、排出ローラー対４６は、排出トレイ４１に向けて印刷済用紙を搬送する。排出ローラー対４６の搬送の結果、印刷済用紙は、用紙排出口４７から機外に向けて排出され、排出トレイは、排出された印刷済用紙を受け止める。

排出センサー４８は、例えば、光センサーなどであり、用紙の存在を検出しているときと、検出していないときで出力が異なる。排出センサー４８の出力は、制御部１に入力される。制御部１は、排出センサー４８の出力に基づき、用紙到達を認識した後（用紙の存在を検知した後）、用紙の通過を認識したとき（用紙の存在を検知できなくなったとき）、排出トレイ４１に用紙が排出されたと判断する。

また、給紙位置や適宜設けられる用紙検知センサー（不図示）から用紙排出口４７までの搬送距離は決まっており、搬送速度も予め定められている。そのため、排出センサー４８を設けず、給紙開始や、ある用紙検知センサーでの用紙到達検知から予め定められた時間が経過したときに、制御部１が排出トレイ４１に用紙が排出されたと判断するようにしてもよい。しかし、正確に用紙の排出を検出するため、排出センサー４８を設けることが好ましく、本実施形態の複合機１００は、排出トレイ４１への用紙の排出を検知するための排出センサー４８を含む。

次に、図４を用いて、印刷済用紙のカウントと積載上限検知の流れを説明する。図４のスタートは、通常モードでコピーやプリントなどの印刷ジョブが実行された時点である。

まず、制御部１は、排出センサー４８の出力に基づき、排出トレイ４１に印刷済用紙が排出されたか否かを確認する（ステップ♯１１）。排出トレイ４１に印刷済用紙が排出されていないとき、制御部１は、排出トレイ４１への印刷済用紙の排出の確認を続ける（ステップ♯１１のＮｏ→ステップ♯１１）

排出トレイ４１に印刷済用紙が排出されたとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、制御部１は、排出カウント値Ｃ１に「１」を加算する（ステップ♯１２）。このように、制御部１が搬送用モーター４５を回転させている状態で、排出トレイ４１に用紙の排出が検知されると、排出トレイ４１に印刷済用紙が１枚排出されるごとに、制御部１は、排出カウント値Ｃ１に「１」を加算して、排出カウント値Ｃ１の積算を行う。

尚、予め定められた条件が整ったとき（人体検知部８が新たに人の存在を検知した等の条件。詳細は後述。）、制御部１は、排出カウント値Ｃ１のクリアや減算を行う。そのため、本フローの実行中や、本フローを実行していないときに、印刷済用紙の排出やクリアや減算に応じて、排出カウント値Ｃ１は変更される。

続いて、制御部１は、排出カウント値Ｃ１が予め定められた上限値に到達したか否かを確認する（ステップ♯１３）。排出カウント値Ｃ１が予め定められた上限値に到達するような状態は、これ以上排出できないほど、排出トレイ４１には印刷済用紙が積み上がっている状態である。尚、上限値を示す上限値データＤ１は、記憶部６に予め記憶されている（図３参照）。

排出カウント値Ｃ１が上限値に到達しているとき（ステップ♯１３のＹｅｓ）、制御部１は、積載上限に到達した（排出トレイ４１が満杯になった）と検知する（ステップ♯１４）。言い換えると、制御部１は、排出カウント値Ｃ１に基づき、排出トレイ４１に積載されている印刷済用紙の枚数、高さが上限に到達していることを検知する。

積載上限への到達を検知すると、制御部１は、用紙排出口４７付近でのジャムを回避するため、印刷部１０に印刷（用紙搬送）を停止させる（ステップ♯１５）。また、制御部１は、排出トレイ４１が満杯であり、排出トレイ４１に積載された印刷済用紙を取り除くべき旨を操作パネル２の表示部２１に報知（表示）させる（ステップ♯１６）。

ステップ♯１６の後、制御部１は、印刷（用紙搬送）を再開してよいか否かの確認を続ける（ステップ♯１７、ステップ♯１７のＮｏ→ステップ♯１７）。具体的に、操作パネル２に対し、排出トレイ４１の用紙を取り除いた旨の入力がなされると、制御部１は、印刷（用紙搬送）を再開してよいと判断する。排出トレイ４１の用紙を取り除いた旨の入力は、例えば、報知画面に表示された排出トレイ４１の用紙の除去を確認するためのキーの表示位置のタッチである。

タッチパネル部２２により、このキーの表示位置へのタッチを認識して、印刷（用紙搬送）を再開してよいと判断すると（ステップ♯１７のＹｅｓ）、制御部１は、排出カウント値Ｃ１をクリアする（ステップ♯１８）。言い換えると、制御部１は、排出カウント値Ｃ１をゼロに更新する。そして制御部１は、印刷（用紙搬送）を印刷部１０に再開させる（ステップ♯１９）。印刷（用紙搬送）を再開が再開されると、フローは、再びステップ♯１１に戻る。

一方、排出カウント値Ｃ１が上限値に到達していないとき（ステップ♯１３のＮｏ）、制御部１は、実行中の印刷ジョブの最後のページが排出されたか否かを確認する（ステップ♯１１０）。直前に排出された印刷済用紙が実行中の印刷ジョブの最後のページであるとき、本フローは終了する（エンド）。一方、直前に排出された印刷済用紙が実行中の印刷ジョブの最終ページ以外のページであるとき（ステップ♯１１０のＮｏ）、フローは、ステップ♯１１に戻る。

（人体検知部８）
次に、図５を用いて、本実施形態の複合機１００に含まれる人体検知部８を説明する。図５は、人体検知部８を説明するための図である。

人体検知部８は、複合機１００の側に人がいるか否かを検知するための部分である。人体検知部８は、検知範囲内に人の存在を検知しているときと、検知していないときで出力が変化する。そして、本実施形態の人体検知部８は、人体検知センサー８１、信号処理部８２を含む。

本実施形態の複合機１００では、人体検知センサー８１に焦電センサーが用いられる。焦電センサーには、人が発する赤外線が入射される。焦電センサーは、入射される赤外線の量の変化に応じて、出力が変化する。また、人体検知センサー８１（焦電センサー）は操作パネル２の前面側に設けられる。尚、例えば、読取部３の前面カバーや、複合機の筐体の前面（本体カバーの前面）などに設けられてもよく、人体検知センサー８１は、操作パネルの前面部分以外のところに設けられてもよい。

信号処理部８２は、人体検知センサー８１の出力信号を処理して、制御部１に出力する回路である。信号処理部８２は、増幅器８３と、二値化回路８４を含む。増幅器８３は、人体検知センサー８１の出力を増幅する増幅回路である。本実施形態の二値化回路８４は、閾値電圧生成回路８５と比較器８６を含む。閾値電圧生成回路８５は閾値電圧を生成して、比較器８６に入力する。比較器８６は、閾値電圧と、増幅後の人体検知センサー８１の出力を比較し、閾値電圧を超えるか否かによって出力が異なる。そして、比較器８６の出力は、制御部１に入力される。

制御部１は、比較器８６の出力が、人の存在を検知しているときの出力であると、複合機１００の近くに人が存在していると判断する。例えば、赤外線の入射量が多くなると出力電圧が大きくなる人体検知センサー８１を用いているとき、増幅後の人体検知センサー８１の出力は、人が複合機１００に近づいてくることにより閾値電圧よりも大きくなる。そのため、比較器８６の出力は、複合機１００の側に人がいないときの出力値から変化する（例えば、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈへの切り替わり）。制御部１は、比較器８６の出力に基づき、複合機１００の側に人がいるか否かの検知を行う。

人体検知部８の検知範囲は、人体検知センサー８１（焦電センサー）に対して設けられるレンズ（不図示）や、増幅率や、閾値電圧などを調整することで、適宜定めることができる。本実施形態の複合機１００では、複合機１００の前面の数十ｃｍ〜数ｍ程度の範囲が人体検知部８の検知範囲となるように、レンズや信号処理部８２が設定される。

尚、信号処理部８２を設けず、制御部１のＣＰＵ１１に焦電センサーの出力を入力し、制御部１が焦電センサーの出力変化を認識して、複合機１００の近辺（人体検知センサー８１の検知範囲）に人がいるか否かを検知するようにしてもよい。

また、人体検知センサー８１として、焦電センサーではなく、反射型の光センサーを用いても良い。そして、光センサーからの出力に基づき、制御部１は複合機１００の近辺（人体検知センサー８１の検知範囲）に人がいるか否かを検知するようにしてもよい。

（人体検知部８を用いた複合機１００のモードの切替）
次に、図６を用いて、本実施形態の複合機１００での人体検知部８を用いた複合機１００のモードの切替を説明する。図６は、人体検知部８を用いた複合機１００のモードの切替を説明するための図である。

まず、本実施形態の複合機１００は、電源部９を含む。電源部９は、商用電源から電力の供給を受ける。そして、電源部９は、複合機１００内の各部分（制御部１、印刷部１０、読取部３、操作パネル２、通信部７、記憶部６など）に必要な電圧を生成し、供給する。例えば、電源部９は、制御部１、印刷部１０、読取部３、操作パネル２、通信部７、記憶部６などの回路や素子に供給するための電圧や、各種回転体（トナー像形成用の回転体や、用紙搬送用の回転体など）を回転させるモーター供給用の電圧や、トナー像形成用の電圧を生成する。

そして、本実施形態の複合機１００は、通常モードと、通常モードよりも消費電力を減らすための省電力モードを有する。本実施形態の複合機１００では、省電力モードになると、制御部１は、通常モードで電力を供給していた部分のうち、予め定められた供給停止部分への電力供給を停止させる。具体的に、供給停止部分は、印刷部１０、読取部３、操作パネル２などである（省電力モードで電力供給を停止する系統の一例を２点鎖線で図示）。また、省電力モードでは、制御部１のうち、省電力モードでの用いないとして予め定められた部分にも電力の供給が停止され、制御部１での消費電力も落とされる。また、電源部９には、切替スイッチ部９１が設けられる。切替スイッチ部９１は、複数の半導体スイッチなどを含み、モードに応じて、供給停止部分への電力の供給と遮断を切り替える。

次に、モード遷移の流れを説明する。電源スイッチ（不図示）によって、主電源が投入されると、制御部１は、複合機１００を通常モードで起動（ウォームアップ）させる。通常モードでは、複合機１００の全体に対して電力が供給され、供給停止部分に対しても電力が供給される。これにより、複合機１００の全機能（コピーや送信やスキャンなど）を用いることができる。

そして、本実施形態の複合機１００では、通常モードと省電力モードの遷移に人体検知部８が用いられる。

具体的に、通常モードでは、通常モードになってから、又は、ジョブが完了した後であって、人体検知部８が人を検知しなくなってから予め定められた省電力モード移行時間が経過すると、制御部１は、電源部９に指示を与え、複合機１００を省電力モードに移行させる。省電力モードに移行させるとき、制御部１は、電源部９に指示を与え、供給停止部分への電力供給を切替スイッチ部９１に停止させる。尚、「省電力モード移行時間」は、操作パネル２で設定することができる。

尚、本実施形態の複合機１００には、操作パネル２に、ハードキー２３の１つとして、省電力モードへの移行を指示するための節電キー２３ａが設けられる。操作パネル２の節電キー２３ａが押されたときにも、制御部１は、電源部９に指示を与え、複合機１００を省電力モードに移行させる。

ここで、省電力モードから通常モードへの復帰要因の発生を検知するため、省電力モードでも、制御部１の一部、通信部７、及び、操作パネル２の人体検知部８には電力が供給される（省電力モードでの電力供給系統を破線で図示）。

通信部７は、コンピューター２００などからの印刷や送信を行う画像データを受信する部分である。通信部７は、ジョブの対象となる画像データやプリンタージョブや送信ジョブの実行指示や、実行するジョブの設定データなどを含むジョブ実行用データを受信する。省電力モード中に通信部７がジョブ実行用データを受信すると、制御部１は、複合機１００を通常モードに復帰させる。

また、省電力モードになってから、人体検知部８の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、制御部１は、複合機１００を通常モードに復帰させる。例えば、人体検知部８の出力が、人が存在していないときのレベルで予め定められた時間維持され、人体検知部８の検知領域に（複合機１００の周辺に）人が存在しなくなったと制御部１が判断した後、複合機１００に向けて人が接近し、複合機１００の手前に到達することにより、人体検知部８の出力に基づきある程度の時間継続して人の存在を検知すると、制御部１は、複合機１００を通常モードに復帰させる。

通常モードに復帰させるとき、制御部１は、供給停止部分への電力供給を再開させる。具体的に、通常モードに復帰させるとき、切替スイッチ部９１は、印刷部１０、読取部３、操作パネル２の表示部２１の他、制御部１のうち電力が供給されていなかった部分に対する電力の供給を再開する。尚、通常モードに復帰して、制御部１の全ての部分に電力供給部がなされているときに、制御部１が積載上限に到達するまで排出トレイ４１に印刷済用紙が積載されたことの検知や、人体検知部８の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて排出カウント値Ｃ１をクリアする、又は、減算させる処理や、クリア、又は、減算を行う否かの判断の処理を行うようにする。一方、省電力モード中では、制御部１は上記の処理を行わないようにしてもよいし、行ってもよい。

（人体検知部８を用いた排出カウント値Ｃ１のクリアと減算の処理の流れ）
次に、図７を用いて、人体検知部８を用いた排出カウント値Ｃ１のクリア又は減算の処理の流れを説明する。図７は、人体検知部８を用いた排出カウント値Ｃ１のクリア又は減算の処理の流れを示すフローチャートである。

まず、図７のスタートは、制御部１は、人体検知部８の出力に基づき、新たに人がいること（人が複合機１００に近づいてきたこと）を検知した時点である。言い換えると、人体検知部８の出力が人が存在していないときのレベルで予め定められた時間以上維持され、人体検知部８の検知領域に（複合機１００の周辺に）人が存在していないと制御部１が判断している状態で、複合機１００に人が近づくことによって、人体検知部８の出力レベルが変化し、制御部１が人体検知部８の検知領域内に人が存在している状態になったと検知（判断）した時点である。

このとき、制御部１は、まず、複合機１００が印刷ジョブを実行中であるか否かを確認する（ステップ♯２１）。印刷ジョブを行っていない状態のとき（ステップ♯２１のＮｏ）、制御部１は、人体検知部８が人の存在を検知している間、操作パネル２に対し、操作があったか否かを確認する（ステップ♯２２）。

具体的に、制御部１は、人体検知部８が人の存在を検知している間、操作パネル２と通信を行って、操作パネル２に入力がなされたか否かを確認する。一方で、制御部１は、人体検知部８の出力が、人が存在していないときのレベルで予め定められた時間維持されると、人体検知部８の検知領域に人が存在しなくなったと判断する。

このように、ステップ♯２２では、人体検知部８の出力レベルが、人が存在しているときの出力レベルとなってから、人が存在していないときのレベルとなって予め定められた時間経過するまでの間に、操作パネル２に入力がなされたか否かの確認が制御部１によりなされる。

操作パネル２に入力がなされたとき（ステップ♯２２のＹｅｓ）、複合機１００に近づいたのは、印刷済用紙を回収しに来たのではなく、操作パネル２で何らかの設定を行うためと見なせる。そこで、この場合、本フローは終了され（エンド）、排出カウント値Ｃ１に対する変更はなされない。

一方、操作パネル２への入力がなかったとき（ステップ♯２２のＮｏ）、複合機１００に近づいたのは、利用する機能を設定するためではなく、印刷済用紙を回収しに来たと見なせる。そこで、この場合、制御部１は、排出カウント値Ｃ１をクリアする（ゼロ）とする（ステップ♯２３）。これにより、制御部１は、記憶部６などに記憶される排出カウント値Ｃ１をゼロに更新させる。そして、本フローは終了する（エンド）。

一方、印刷ジョブを行っている状態のとき（ステップ♯２１のＹｅｓ）、制御部１は、人体検知部８が人の存在を検知している時間が、予め定められた規定時間以上継続したか否かを確認する（ステップ♯２４）。

具体的に、制御部１は、人の存在を検知、認識してから、人体検知部８の出力が人の存在していないときのレベルで予め定められた時間維持することなく、人体検知部８の出力が規定時間の間、連続的に、あるいは、断続的に、人が存在しているときのレベルとなっていれば、人体検知部８が人の存在を検知している時間が、規定時間以上継続していると判断する。

人の存在を検知している時間が、規定時間以上継続したのであれば（ステップ♯２４のＹｅｓ）、排出トレイ４１の印刷済用紙のうち、実行中の印刷ジョブの印刷済用紙と、完了済みの印刷ジョブの印刷済用紙を選り分ける作業を行って、排出トレイ４１から印刷済用紙を回収したと見なせる。そこで、この場合、制御部１は、現在の排出カウント値Ｃ１から、実行中の印刷ジョブの開始前の排出カウント値Ｃ１を減じる（ステップ♯２５）。これにより、記憶部６は、排出カウント値Ｃ１を、人の接近時に実行中の印刷ジョブで排出トレイ４１に排出した枚数に対応する値に更新する。

一方、人の存在を検知している時間が、規定時間以上継続していなければ（ステップ♯２４のＮｏ）、使用者が単に様子やジョブの実行状況を見に来たなど、選り分ける作業を行って排出トレイ４１から印刷済用紙を回収したと見なせない。そこで、この場合は、本フローは終了する（エンド）。この場合、排出カウント値Ｃ１に対する変更はなされない。

（変形例）
次に、人体検知部８を用いた排出カウント値Ｃ１のクリアと減算の変形例を説明する。

（変形例１）
図７を用いた説明では、印刷ジョブが実行中であるか、操作パネル２に対する操作があったか、人を検知している時間が規定時間以上であるかの確認を行う例を説明した。

しかし、これらの確認を行わず、制御部１が人の存在を検知したことに応じて（複合機１００への人の接近を検知したことに応じて）、排出カウント値Ｃ１をクリア又は減算するようにしてもよい。言い換えると、人体検知部８の検知領域内に人が存在していない状態から、人体検知部８の検知領域内に人が存在している状態になったとき、制御部１は、排出カウント値Ｃ１のクリア又は減算を必ず行うようにしても良い。

（変形例２）
また、図７を用いた説明では、人体検知部８の出力に基づき人の存在を検知したときに印刷ジョブを行っていない状態であると、操作パネル２に対する操作があったか否かを確認する例を説明した。

しかし、制御部１が新たに人の存在を検知したことに応じて（複合機１００への人の接近を検知したとき）であって、印刷ジョブを行っていなければ、排出カウント値Ｃ１をクリアするようにしてもよい。言い換えると、人体検知部８の検知領域内に人が存在していない状態から、人体検知部８の検知領域内に人が存在している状態になったとき、印刷ジョブが実行されていなければ、操作パネル２に対する操作があったか否かの確認を省略し、制御部１は、排出カウント値Ｃ１のクリアを行うようにしても良い。

この場合、図７のステップ♯２２をスキップし、ステップ♯２１がＮｏであるときは一律、ステップ♯２３にフローが進むように制御がなされてもよい。

（変形例３）
また、図７を用いた説明では、人体検知部８の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、印刷ジョブを行っている状態であると、人を検知している時間が規定時間以上であるか確認する例を説明した。

しかし、制御部１が新たに人の存在を検知したことに応じて（複合機１００への人の接近を検知したとき）であって、印刷ジョブを行っていれば、排出カウント値Ｃ１を減算するようにしてもよい。言い換えると、人体検知部８の検知領域内に人が存在していない状態から人体検知部８の検知領域内に人が存在している状態になったときに印刷ジョブが実行されていれば、人を検知している時間が規定時間以上であるか否かの確認を省略し、制御部１は、排出カウント値Ｃ１の減算を行うようにしても良い。

この場合、図７のステップ♯２４をスキップし、ステップ♯２１がＹｅｓであるときは一律、ステップ♯２５にフローが進むように制御がなされてもよい。

このようにして、本実施形態の画像形成装置（複合機１００）は、排出された用紙を受ける排出トレイ４１と、用紙に印刷を行い、印刷済みの用紙を排出トレイ４１に排出する印刷部１０と、人の存在を検知するための人体検知部８と、排出トレイ４１への用紙の排出をカウントする排出カウンター（カウント部１３と記憶部６、ＣＰＵ１１と記憶部６）と、排出カウンターの排出カウント値Ｃ１が予め定められた上限値に達したことに基づき（排出に応じて排出カウント値Ｃ１を積算し、排出カウント値Ｃ１が予め定められた上限値に達したことに基づき、）、積載上限に到達するまで排出トレイ４１に印刷済用紙が積載されたこと検知し、人体検知部８の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて排出カウント値Ｃ１をクリアする、又は、減算させる処理部（制御部１）を含む。

これにより、ジョブ完了によっては排出カウント値Ｃ１をクリアされず、人の画像形成装置への接近の検知に基づき、排出カウント値Ｃ１のクリアや減算を行うことができる。そして、画像形成装置に人が近づかず、排出トレイ４１からの印刷済用紙の回収がない状況では、複数のジョブにまたがって排出カウント値Ｃ１は積算される。

従って、複数の印刷ジョブを対象として、排出カウント値Ｃ１に基づき、正確に排出トレイ４１上の印刷済用紙の枚数を推測することができる。そして、前に実行された印刷ジョブの印刷物が排出トレイ４１に残っている状態で、更に１又は複数の印刷ジョブが実行されても、排出トレイ４１に積載された印刷済用紙の枚数、高さが予め定められた上限に到達したこと（積載上限への到達）を正確に検知することができる。しかも、人体検知部８を、画像形成装置に人が近づくことや離れていくことの検知のみに用いるのではなく、排出トレイ４１での積載上限への到達にも用いる。そのため、人体検知部８を有効活用することができるとともに、上限検知用のセンサーを設けないようにして、画像形成装置の製造コストを減らすことができる。

排出トレイ４１から印刷済用紙やその束を取り除くとき、印刷ジョブが実行中であれば、通常、実行中の印刷ジョブの印刷物をどけて、完了している印刷ジョブの印刷済用紙を取り除く。一方で、印刷ジョブが実行中でなければ、排出トレイ４１からまとめて印刷済用紙を取り除く。そこで、処理部（制御部１）は、印刷部１０が印刷ジョブを行っていない状態での人体検知部８の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、排出カウント値Ｃ１をクリアし、印刷部１０が印刷ジョブを行っている状態での人体検知部８の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、排出カウント値Ｃ１から実行中のジョブの開始前の排出カウント値Ｃ１を減じる。

これにより、排出トレイ４１から印刷物を取るときの実情（作業）にあわせて、排出カウント値Ｃ１から取り除かれたと認められる用紙の枚数を減じることができる。従って、排出カウント値Ｃ１と排出トレイ４１上の印刷済用紙の枚数を正確に対応させることができる。

また、本実施形態の画像形成装置（複合機１００）は、人からの画像形成装置の操作を受け付ける操作部（タッチパネル部２２、ハードキー２３）を含み、処理部（制御部１）は、印刷部１０が印刷ジョブを行っていない状態で人体検知部８の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、人の存在を検知している間、操作部への人の操作が無かったときに排出カウント値Ｃ１をクリアし、人の存在を検知している間、操作部が人の操作を受け付けたとき、排出カウント値Ｃ１のクリアを行わない。

これにより、操作部（タッチパネル部２２、ハードキー２３）に対する操作があったとき、排出カウント値Ｃ１をクリアしないようにすることができる。具体的に、操作部を操作したのであれば、ジョブの設定や、画像形成装置の状態確認のために画像形成装置に近づいたと認められる。一方、操作部を操作していないのであれば、画像形成装置に近づいたのは、排出トレイ４１上の印刷済用紙を回収しに来たためと解することができる。従って、画像形成装置に近づいた人の目的を勘案して排出カウント値Ｃ１のクリアを行うか否かを定めることができる。そのため、排出カウント値Ｃ１と排出トレイ４１上の印刷済用紙の枚数を正確に対応させることができる。

印刷ジョブを実行中に排出トレイ４１の印刷済用紙を取るとき、現在実行中の印刷ジョプの印刷済用紙を取らないように選別する作業がなされる。選別作業という一手間がかかるので、印刷ジョブ中に排出トレイ４１から印刷済用紙を取り除くのであれば、人の存在の検知はある程度の時間続くはずである。一方、人の存在の検知時間が短ければ、排出トレイ４１から印刷済用紙を取るために画像形成装置に近づいたのではないと考えられる。そこで、印刷部１０が印刷ジョブを行っている状態で、人体検知部８の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、処理部（制御部１）は、人体検知部８の検知領域内に人が存在している時間が予め定められた規定時間以上と判断したとき、排出カウント値Ｃ１から実行中のジョブの開始前の排出カウント値Ｃ１を減じ、人体検知部８の検知領域内に人が存在している時間が予め定められた規定時未満と判断したとき、排出カウント値Ｃ１の減算を行わない。

これにより、排出トレイ４１から印刷済用紙を取ったか否かを見極めたうえで、完了済の印刷ジョブ分の印刷済用紙の枚数を、排出カウント値Ｃ１から減ずるか否かを定めることができる。従って、排出カウント値Ｃ１と排出トレイ４１上の印刷済用紙の枚数を正確に対応させることができる。尚、予め定められた「規定時間」は、任意に定めることができ、例えば、２〜１０秒程度とすることができる。また、現在実行中のジョブの排出枚数が多いほど、以前に実行された印刷ジョブの印刷済用紙を選り抜くには時間がかかる場合が多いので、規定時間は、現在実行中の印刷ジョブで排出トレイ４１に排出済みの枚数が多くなるほど、長くするようにしてもよい。

また、排出カウント値Ｃ１が上限値に達したことに基づき積載上限に到達したこと検知したとき、処理部（制御部１）は、印刷部１０に印刷を停止させる。

これにより、排出トレイ４１に積載された印刷済用紙が上限に達しているにもかかわらずに、用紙の排出を排出トレイ４１に行わないようにすることができる。従って、排出トレイ４１に積載された印刷済用紙が上限に達している状態で用紙排出を行ってしまうことによる画像形成装置内の用紙の搬送経路（排出経路）でのジャム（詰まり）の発生を防ぐことができる。

また、本実施形態の画像形成装置（複合機１００）は、報知を行うための報知部（表示部２１）を含み、排出カウント値Ｃ１が上限値に達したことに基づき積載上限に到達したこと検知したとき、処理部（制御部１）は、報知部に、排出トレイ４１から用紙を取り除く旨を報知させる。これにより、排出トレイ４１から用紙を取り除くべきであることを報知することができる。

また、本実施形態の画像形成装置（複合機１００）は、通常モードと、予め定められた条件が満たされると通常モードから移行して通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードを有し、処理部（制御部１）は、省電力モードで人体検知部８の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、画像形成装置のモードを省電力モードから通常モードに復帰させる。

これにより、本来、他の用途に用いられる人体検知部８を、積載上限に到達しているか否かの検知に用いることで、排出トレイ４１の上限到達を検知するためだけのセンサーを設けずに済む。従って、画像形成装置（複合機１００）の製造コストを減らすことができる。

又、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、人体検知部８を有し、排出トレイ４１に排出された印刷済用紙の枚数をカウントして積載上限の到達を検知する画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） １ 制御部（処理部）
１１ ＣＰＵ（排出カウンター） １３ カウント部（排出カウンター）
２ 操作パネル ２１ 表示部（報知部）
２２ タッチパネル部（操作部） ２３ ハードキー（操作部）
４１ 排出トレイ ６ 記憶部（排出カウンター）
８ 人体検知部 １０ 印刷部
Ｃ１ 排出カウント値

Claims (6)

1. 排出された用紙を受ける排出トレイと、
   用紙に印刷を行い、印刷済みの用紙を前記排出トレイに排出する印刷部と、
   人の存在を検知するための人体検知部と、
   前記排出トレイへの用紙の排出をカウントする排出カウンターと、
   前記排出カウンターの排出カウント値が予め定められた上限値に達したことに基づき、積載上限に到達するまで前記排出トレイに印刷済用紙が積載されたこと検知し、前記人体検知部の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて前記排出カウント値をクリアする、又は、減算させる処理部を含み、
   前記処理部は、前記印刷部が印刷ジョブを行っていない状態での前記人体検知部の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、前記排出カウント値をクリアし、前記印刷部が印刷ジョブを行っている状態での前記人体検知部の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、前記排出カウント値から実行中のジョブの開始前の前記排出カウント値を減じることを特徴とする画像形成装置。
2. 人からの画像形成装置の操作を受け付ける操作部を含み、
   前記処理部は、前記印刷部が印刷ジョブを行っていない状態で前記人体検知部の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、人の存在を検知している間、前記操作部への人の操作が無かったときに前記排出カウント値をクリアし、人の存在を検知している間、前記操作部が人の操作を受け付けたとき、前記排出カウント値のクリアを行わないことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記印刷部が印刷ジョブを行っている状態で、前記人体検知部の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、
   前記処理部は、前記人体検知部の検知領域内に人が存在している時間が予め定められた規定時間以上と判断したとき、前記排出カウント値から実行中のジョブの開始前の前記排出カウント値を減じ、前記人体検知部の検知領域内に人が存在している時間が予め定められた規定時未満と判断したとき、前記排出カウント値の減算を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記排出カウント値が前記上限値に達したことに基づき積載上限に到達したこと検知したとき、
   前記処理部は、前記印刷部に印刷を停止させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 報知を行うための報知部を含み、
   前記排出カウント値が前記上限値に達したことに基づき積載上限に到達したこと検知したとき、
   前記処理部は、前記報知部に、前記排出トレイから用紙を取り除く旨を報知させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 通常モードと、予め定められた条件が満たされると前記通常モードから移行して前記通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードを有し、
   前記処理部は、前記省電力モードで前記人体検知部の出力に基づき人の存在を検知したことに応じて、画像形成装置のモードを前記省電力モードから前記通常モードに復帰させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。

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