JP5976047B2

JP5976047B2 - リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JP5976047B2
Application number: JP2014145228A
Authority: JP
Inventors: 一貴冨岡; 亮輔山崎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2014-07-15
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2016-08-23
Anticipated expiration: 2034-07-15
Also published as: JP2016021841A; US20160017965A1; US9989142B2

Description

本発明は、リニアアクチュエータに関する。

特許文献１に記載されるリアトーアクチュエータ（リニアアクチュエータ）は、モータのシャフトに形成されたドライブギア（ピニオンギア）に噛み合うドリブンギアを有する。そして、ドリブンギアと一体にナットが回転し、ナットの回転でロッドが直線運動するように構成されている。
特許文献１に記載されるリアトーアクチュエータは、モータのシャフトとロッドが同軸上に配置されない構造になっている（モータのシャフトとロッドがオフセットしている）。このような構造によってロッドの軸方向の長さが短縮されてリアトーアクチュエータが小型化されている。

特開２０１３−２４８８９６号公報

特許文献１に記載されるリアトーアクチュエータは、モータが出力する動力でシャフトに形成されるドライブギアが回転する。さらに、ドライブギアの回転に応じて、当該ドライブギアと噛み合うドリブンギアが回転する。
このような構成のリアトーアクチュエータにおいて、モータのシャフトが振動するとドライブギアとドリブンギアとの噛み合いによって、騒音（歯打ち音）が生じることがある。歯打ち音はギアの寸法誤差や軸受部の剛性不足によって増大する。
回転時のシャフトは、軸方向、回転方向（振れ回り）、及び、軸方向と直交する方向に振動しやすくなっている。

特許文献１のリアトーアクチュエータは、自動車に備わって後輪のトー角の変更時に駆動する。自動車において後輪のトー角は頻繁に変更されるため、ドライブギアとドリブンギアの噛み合いでリアトーアクチュエータに生じる歯打ち音は自動車の乗員に対する不快な騒音になる。
したがって、ドライブギアとドリブンギアの噛み合いで生じる歯打ち音の低減が必要になる。

そこで本発明は、モータで回転するピニオンギアと、ピニオンギアに噛合するドリブンギアと、の噛み合いで生じる歯打ち音を低減可能な構造のリニアアクチュエータを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため本発明は、モータの出力軸と同軸に連結されるピニオン軸と、前記ピニオン軸に形成されるピニオンギアと噛み合うドリブンギアと、前記ドリブンギアとともに回転するナットと、前記ナットの回転運動をロッドの直線運動に変換する送りねじ機構と、前記出力軸の外周面が前記ピニオン軸に形成される縦孔の内周面にセレーション結合する連結部と、前記連結部において前記出力軸と前記ピニオン軸の間で軸方向に作用する圧力を発生させる与圧手段と、を備え、前記与圧手段は、円筒形状の弾性部材であって、外周面が軸方向に沿った線状に盛り上がって延設される少なくとも３つのリブ部を有し、前記リブ部を含んだ外径が前記縦孔の内径と等しく形成され、前記与圧手段が前記縦孔に収容されて当該縦孔に挿入される前記出力軸で押圧されて圧縮変形して前記圧力を発生することを特徴とする。

本発明によると、モータの出力軸と、ピニオンギアが形成されるピニオン軸と、がセレーション結合される。また、ピニオン軸に形成されるピニオンギアがドリブンギアと噛み合い、ピニオン軸の回転にともなってドリブンギアが回転する。そして、ドリブンギアとともに回転するナットの回転運動がロッドの直線運動に変換される。したがって、モータが出力する動力が効率よくロッドの直線運動に変換される。
また、出力軸とピニオン軸の連結部では、出力軸とピニオン軸の間で軸方向に作用する圧力が生じる。ピニオン軸には、圧力に相当する力が軸方向に作用して軸方向の振動が抑制される。ピニオン軸において軸方向の振動が抑制されるとピニオンギアとドリブンギアの噛み合いで生じる歯打ち音が軽減される。

本発明によると、与圧手段は弾性部材であり、ピニオン軸の縦孔に収容されて出力軸で押圧されて圧力を発生する。
また与圧手段の外周面にはリブ部が形成され、リブ部を含んだ外径が縦孔の内径と等しくなっている。したがって、縦孔に収容された与圧手段はリブ部が縦孔の内周面に接した状態になる。与圧手段は、縦孔内で出力軸に押圧されると、リブ部以外の部分が容易に変形して圧縮変形し圧力を発生する。つまり、与圧手段となる弾性部材は外周面にリブ部を設けることによって圧力を発生しやすい形状になっている。
また、前記連結部では、前記与圧手段が発生する前記圧力によって、前記出力軸と前記ピニオン軸が軸方向に沿って互いに反発していることを特徴とする。
本発明によると、ピニオン軸は出力軸から離反する方向に押圧される。ピニオン軸の先端部が軸受で支持される場合にはピニオン軸が軸受に押圧されるため、ピニオン軸は安定した状態となって軸方向の振動が抑制される。

また、前記与圧手段は、前記リブ部が周方向に等間隔で形成されていることを特徴とする。
本発明によると、与圧手段の外周面に等間隔でリブ部が形成される。したがって、与圧手段は縦孔内で周方向に均等に圧縮変形し、周方向において均等な圧力を発生する。ピニオン軸には、周方向に均等に圧力が入力される。よって、ピニオン軸は軸方向に対して傾くことなく支持される。

また、前記与圧手段に３つの前記リブ部が形成されていることを特徴とする。
本発明によると、与圧手段の外周面に等間隔（１２０°間隔）で３つのリブ部が形成される。

本発明によると、モータで回転するピニオンギアと、ピニオンギアに噛合するドリブンギアと、の噛み合いで生じる歯打ち音を低減可能な構造のリニアアクチュエータを提供できる。

車両のトー角変更装置を示す図である。リニアアクチュエータの構造を示す断面図である。（ａ）はピニオン軸の連結部の斜視図、（ｂ）はピニオン軸の連結部の断面図である。（ａ）は与圧手段の斜視図、（ｂ）は与圧手段におけるＳｅｃ１−Ｓｅｃ１での断面図である。リニアアクチュエータの模式図である。ピニオンギアに作用するギア離反力の軸直交成分を示す模式図であり、（ａ）はピニオン軸に与圧手段が備わらない従来例を示す図、（ｂ）はピニオン軸に与圧手段が備わる本実施形態を示す図である。与圧手段の設計変更例を示す図であり、（ａ）は両端部が拡径した円筒形状の与圧手段を示す図、（ｂ）は圧縮ばねを与圧手段とする一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は車両のトー角変更装置を示す図である。本実施形態のトー角変更装置２は、車両１の後輪３のトー角を変更する。なお、図１は左側の後輪３に取り付けられるトー角変更装置２を示している。図示はしないが、右側の後輪に取り付けられるトー角変更装置は構成要素が左右対称に配置される。

図１に示すように、車両１の後輪３はトレーリングアーム１０の後端に取り付けられている。トレーリングアーム１０は車両１の前後方向に延設されており、前端はクロスメンバ１２の端部近傍に支持されている。クロスメンバ１２は車両１の車幅方向に延設され、その端部はリアサイドフレーム１１に弾性支持されている。リアサイドフレーム１１は車両１の前後方向に延設されている。

トレーリングアーム１０は、車体側アーム１０ａと車輪側アーム１０ｂを有する。車体側アーム１０ａはクロスメンバ１２に固定される。車輪側アーム１０ｂには後輪３が取り付けられる。車体側アーム１０ａと車輪側アーム１０ｂは回動軸１０ｃを介して連結されている。回動軸１０ｃは車両１の上下方向に延伸する軸部材である。
車輪側アーム１０ｂは車体側アーム１０ａに対して回動軸１０ｃ周りに回動可能に連結されている。車体側アーム１０ａはクロスメンバ１２に固定されているため、車輪側アーム１０ｂはクロスメンバ１２に対して回動可能になっている。
このような構成によって、トレーリングアーム１０（車輪側アーム１０ｂ）が車幅方向に変位可能となっている。

トー角変更装置２は、リニアアクチュエータ４と制御装置５を有する。リニアアクチュエータ４は、車輪側アーム１０ｂとクロスメンバ１２に取り付けられている。リニアアクチュエータ４はロッド４０と本体部４１とモータ４２を有する。リニアアクチュエータ４のロッド４０は、車輪側アーム１０ｂの前端部にブッシュ４ａを介して連結される。ロッド４０は、車輪側アーム１０ｂに対してブッシュ４ａ周りに回動可能になっている。
リニアアクチュエータ４の本体部４１は、クロスメンバ１２にブッシュ４ｂを介して連結される。本体部４１は、クロスメンバ１２に対してブッシュ４ｂ周りに回動可能になっている。
なお、車輪側アーム１０ｂの前端部は回動軸１０ｃよりも前方に延出している。リニアアクチュエータ４は制御装置５で制御される。

リニアアクチュエータ４のモータ４２は制御装置５から入力される指令に応じて駆動する。リニアアクチュエータ４はモータ４２の駆動でロッド４０が直線運動する。
車輪側アーム１０ｂはロッド４０の直線運動に応じて回動軸１０ｃを中心として回動する。車輪側アーム１０ｂが回動すると後輪３が転向し、後輪３のトー角が変更される。

図２はリニアアクチュエータの構造を示す断面図である。
図２に示すように、リニアアクチュエータ４は、ロッド４０と本体部４１とモータ４２を有する。
ロッド４０にはねじ軸４０ａが延設されている。ねじ軸４０ａは本体部４１の筺体４１ａに収容されている。ねじ軸４０ａに形成されている雄ねじ４０Ｓはナット４３の雌ねじ４３Ｓに螺合する。ナット４３は軸受（アンギュラ軸受４３ａ）を介して筺体４１ａに取り付けられる。ナット４３は筺体４１ａに対して軸周りに回転自在に支持される。
アンギュラ軸受４３ａは、筺体４１ａに取り付けられるリング部材４３ｃ（Ｃリング等）と、ナット４３の外周にねじ込まれるロックナット４３ｂで当該ナット４３に固定される。また、ねじ軸４０ａの端部にはストッパ４０ｃが取り付けられている。ストッパ４０ｃはナット４３の雌ねじ４３Ｓよりも大径に形成される。ストッパ４０ｃによって、ロッド４０がナット４３から抜けることが防止される。

筺体４１ａに対して軸周りに回転するナット４３の雌ねじ４３Ｓと、ナット４３の雌ねじ４３Ｓに螺合するねじ軸４０ａの雄ねじ４０Ｓと、によって送りねじ機構が構成される。送りねじ機構はナット４３の回転運動をロッド４０の直線運動に変換する。したがって、ロッド４０はナット４３の回転に応じて直線運動する。ロッド４０の直線運動にともなって筺体４１ａ（本体部４１）からのロッド４０の突出量が変化する。
ロッド４０と筺体４１ａの間はベローズ４８で閉塞される。ベローズ４８は弾性を有し、ロッド４０の直線運動に応じて伸縮する。ベローズ４８によって、筺体４１ａの内部への異物の進入が防止される。

筺体４１ａには、ナックル（本体側ナックル４１ｂ）が形成されている。本体側ナックル４１ｂにはブッシュ４ｂ（図１参照）が嵌合する。リニアアクチュエータ４は、本体側ナックル４１ｂに嵌合するブッシュ４ｂを介してクロスメンバ１２（図１参照）に連結される。

ロッド４０において、ねじ軸４０ａと反対の端部にはナックル（ロッド側ナックル４０ｂ）が形成されている。ロッド側ナックル４０ｂにはブッシュ４ａ（図１参照）が嵌合する。リニアアクチュエータ４は、ロッド側ナックル４０ｂに嵌合するブッシュ４ａを介して車輪側アーム１０ｂ（図１参照）に連結される。

ナット４３の外周にはドリブンギア４４が形成されている。ドリブンギア４４はナット４３と同軸に回転する外歯歯車で構成される。
ドリブンギア４４は、モータ４２の動力で回転するピニオン軸４５に形成されるピニオンギア４５ａと噛み合い、ピニオン軸４５の回転に応じて回転する。ナット４３はドリブンギア４４とともに軸周りに回転する。

また、リニアアクチュエータ４にはソレノイド４７が備わっている。ソレノイド４７はソレノイドピン４７ａを有する。ソレノイドピン４７ａは、制御装置５の指令に応じてドリブンギア４４に向かって直線運動する。ソレノイドピン４７ａはドリブンギア４４の歯溝に嵌合してドリブンギア４４の回転を係止する。ドリブンギア４４の回転が係止されるとナット４３の回転が係止されてロッド４０の直線運動が係止される。つまり、ロッド４０がロックされる。このように、ソレノイド４７はロッド４０をロックする。

ピニオン軸４５においてモータ４２側の端部には連結部４５ｂが形成されている。ピニオン軸４５は連結部４５ｂでモータ４２の出力軸（モータ軸４２ａ）と連結している。ピニオン軸４５はモータ軸４２ａと同軸に連結される。連結部４５ｂは軸受（ボール軸受４６ｂ）で筺体４１ａに支持される。連結部４５ｂの詳細は後記する。
また、ピニオン軸４５は、連結部４５ｂと反対側の端部（先端部４５ｃ）が軸受（ニードル軸受４６ａ）を介して筺体４１ａに支持される。

なお、本実施形態のリニアアクチュエータ４はモータ軸４２ａとロッド４０がオフセットしている。つまり、モータ軸４２ａとロッド４０が同軸上に配置されない。このような構造によってロッド４０の軸方向の長さが短縮され、リニアアクチュエータ４が小型化される。

制御装置５の指令によってモータ４２が駆動すると、ピニオン軸４５とドリブンギア４４とナット４３が回転する。ナット４３の回転運動は送りねじ機構によってロッド４０の直線運動に変換される。したがって、ナット４３が回転するとロッド４０が直線運動しロッド側ナックル４０ｂが変位する。
ロッド側ナックル４０ｂの変位にともなって車輪側アーム１０ｂ（図１参照）が回動軸１０ｃ（図１参照）周りに回動して後輪３（図１参照）が転向する。

図３の（ａ）はピニオン軸の連結部の斜視図、（ｂ）はピニオン軸の連結部の断面図である。
図３の（ａ）に示すように、ピニオン軸４５の連結部４５ｂには軸方向に延びる縦孔４５０が形成されている。縦孔４５０には与圧手段７０とモータ軸４２ａが挿入される。モータ軸４２ａの外周面には、軸方向に延びる複数の歯部４５１が先端部に形成されている。また、ピニオン軸４５の縦孔４５０の内周面には、軸方向に延びる複数の溝部（縦溝４５０ａ）が形成されている。縦孔４５０に挿入されたモータ軸４２ａの歯部４５１に、縦孔４５０の縦溝４５０ａが係合した状態でピニオン軸４５とモータ軸４２ａが連結する。

この構成によって、連結部４５ｂでは、モータ軸４２ａの外周面がピニオン軸４５に形成される縦孔４５０の内周面にセレーション結合する。
連結部４５ｂでは、モータ軸４２ａの外周面と縦孔４５０の内周面の間で歯部４５１と縦溝４５０ａが係合する。したがって、モータ軸４２ａの外周面と縦孔４５０の内周面の間でスリップは生じない。よって、モータ４２（図２参照）が出力する動力は歯部４５１及び縦溝４５０ａを介してピニオン軸４５に効率よく伝達される。

また、ピニオン軸４５の縦孔４５０には与圧手段７０が挿入される。与圧手段７０はピニオン軸４５の軸方向に弾性を有する。一例として、与圧手段７０は、ゴムなど弾性を有する素材で形成される筒状部材（弾性部材）とする。

図３の（ｂ）に示すように、弾性部材である与圧手段７０は、縦孔４５０の内部で、当該縦孔４５０に挿入されるモータ軸４２ａに押圧されて軸方向に圧縮変形する。連結部４５ｂでは、圧縮変形した与圧手段７０によって、モータ軸４２ａとピニオン軸４５の間で軸方向に作用する圧力が発生し、ピニオン軸４５とモータ軸４２ａは軸方向に沿って互いに反発する。ピニオン軸４５とモータ軸４２ａには、軸方向に沿った逆向きの反発力Ｐａが発生する。

図４の（ａ）は与圧手段の斜視図、（ｂ）は与圧手段におけるＳｅｃ１−Ｓｅｃ１での断面図である。
図４の（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態の与圧手段７０は円筒形状を呈し、中心を貫通する貫通孔７１が開口している。また、外周には軸方向に延設されるリブ部７２が形成されている。リブ部７２は、与圧手段７０の外周面が軸方向に沿った線状に（尾根状に）盛り上がって形成される。与圧手段７０には、３つ以上のリブ部７２が形成されていることが好ましい。また、リブ部７２は、与圧手段７０の周方向に等間隔（等角）に形成される。例えば、３つのリブ部７２が形成される与圧手段７０では、周方向に１２０°間隔でリブ部７２が形成される。

また、与圧手段７０は、中心からリブ部７２を含んだ外径（半径Ｒ１）が、ピニオン軸４５に形成される縦孔４５０の内径（半径Ｒｉｎ）と等しく形成される（半径Ｒ１＝半径Ｒｉｎ）。ピニオン軸４５の縦孔４５０に挿入された与圧手段７０はリブ部７２が縦孔４５０の内周面に接触する。
モータ軸４２ａ（図３の（ａ）参照）がピニオン軸４５の縦孔４５０に挿入されると与圧手段７０はピニオン軸４５で押圧される。このとき、与圧手段７０は、縦孔４５０の内周面に接触していない部分が容易に圧縮変形して弾性力を生じる。この弾性力がモータ軸４２ａ及びピニオン軸４５に対する圧力になって、図３の（ｂ）に示すように、ピニオン軸４５とモータ軸４２ａに反発力Ｐａが発生する。

また、与圧手段７０は、リブ部７２が周方向に等間隔（等角）に形成される。３つのリブ部７２が与圧手段７０に形成される場合には、リブ部７２は１２０°間隔で形成される。したがって、与圧手段７０は縦孔４５０の内部で周方向に均等に圧縮変形し、周方向で均等な弾性力（圧力）を発生する。ピニオン軸４５には周方向で均等に圧力が入力され、ピニオン軸４５は軸方向に対して傾斜しない。

与圧手段７０の形状や大きさは、ピニオン軸４５とモータ軸４２ａ（図３の（ａ）参照）に発生させる反発力Ｐａに応じて決定されることが好ましい。
軸方向の長さ（全長Ｌ１）や貫通孔７１の大きさ（内径φＤ１）、与圧手段７０の厚み（壁厚ｔ１）は、縦孔４５０の内部で圧縮変形したときに好適な反発力Ｐａが発生するように決定されることが好ましい。例えば、貫通孔７１が形成されない与圧手段７０であってもよい。
また、リブ部７２の数や形状（軸方向のリブ長Ｌ２など）も好適な反発力Ｐａが発生するように決定されることが好ましい。
例えば、リブ部７２の軸方向の長さ（リブ長Ｌ２）が全長Ｌ１に等しい形状（全長Ｌ１＝リブ長Ｌ２）の与圧手段７０であってもよい。

図５はリニアアクチュエータの模式図である。
図５に示すように、ピニオン軸４５の連結部４５ｂに与圧手段７０が備わることで、ピニオン軸４５とモータ軸４２ａには、軸方向に逆向きの反発力Ｐａがそれぞれ発生する。
また、ピニオンギア４５ａにはドリブンギア４４からギア離反力Ｐｇ（図６の（ａ）参照）が作用する。ピニオンギア４５ａが停止してドリブンギア４４に力を伝達しない場合、ギア離反力Ｐｇの軸方向成分Ｐｇａはゼロであり、このとき、ピニオン軸４５の連結部４５ｂとボール軸受４６ｂの間には反発力Ｐａと等しい押圧力Ｐｂが軸方向に作用する（反発力Ｐａ＝押圧力Ｐｂ）。ギア離反力Ｐｇの軸方向成分Ｐｇａは、ピニオン軸４５の軸方向の成分である。

ピニオンギア４５ａが回転してドリブンギア４４に力を伝達する場合、ギア離反力Ｐｇ（図６の（ａ）参照）の軸方向成分Ｐｇａは、正または負の値をとる。なお、図５に示すように、本実施形態では、ピニオン軸４５の軸方向に沿ってニードル軸受４６ａの側を正（＋）とし、ボール軸受４６ｂの側を負（−）とする。反発力Ｐａが軸方向成分Ｐｇａよりも充分に大きく設定される場合、押圧力Ｐｂと軸方向成分Ｐｇａの合力が反発力Ｐａに等しくなる（反発力Ｐａ＝押圧力Ｐｂ＋軸方向成分Ｐｇａ）。このとき、ピニオン軸４５の連結部４５ｂとボール軸受４６ｂの間には、押圧力Ｐｂがピニオン軸４５の軸方向に常に作用した状態になる。このため、ピニオン軸４５の軸方向の変位が抑制される。すなわち、連結部４５ｂに与圧手段７０が備わることによってピニオン軸４５の軸方向の変位が抑制され、ひいては、ピニオン軸４５の軸方向の振動が抑制される。

図６はピニオンギアに作用するギア離反力の軸直交成分を示す模式図であり、（ａ）はピニオン軸に与圧手段が備わらない従来例を示す図、（ｂ）はピニオン軸に与圧手段が備わる本実施形態を示す図である。

図６の（ａ）に示すように、ピニオンギア４５ａにはドリブンギア４４（図５参照）からギア離反力Ｐｇが作用する。ギア離反力Ｐｇは、前記した軸方向成分Ｐｇａと軸直交成分Ｐｇｐに分解される。軸直交成分Ｐｇｐはピニオン軸４５の軸方向と直交する方向の成分である。

ボール軸受４６ｂは、保持器４６ｂ１に対して規定のガタに相当する量の変動が可能に構成される。また、ピニオン軸４５とニードル軸受４６ａの間には所定のガタが生じる。ギア離反力Ｐｇが作用すると、ピニオン軸４５は、ボール軸受４６ｂやニードル軸受４６ａのガタによってわずかに傾斜する。

図６の（ａ）に示すように、ピニオン軸４５には、ニードル軸受４６ａに生じるニードル反力Ｐｎと、ボール軸受４６ｂに生じる軸受反力Ｐｒｇとギア離反力Ｐｇが作用する。ニードル軸受４６ａはボール軸受４６ｂよりガタが大きく剛性が低いため、ニードル軸受４６ａには変形が生じやすい。このため、ピニオン軸４５はニードル軸受４６ａでの変位が大きくなる。したがって、ピニオンギア４５ａとドリブンギア４４（図５参照）の噛み合い変動によってギア離反力Ｐｇ（特に、軸直交成分Ｐｇｐ）に変動が生じると、ニードル軸受４６ａには大きな変位の変動、すなわち、大きな振動が生じる。ニードル軸受４６ａの振動で発生する音は、ピニオンギア４５ａとドリブンギア４４の噛み合いで生じる歯打ち音の一部になる。

図６の（ｂ）に示すように、与圧手段７０でピニオン軸４５に軸方向の反発力Ｐａが発生すると、ボール軸受４６ｂに生じる軸受反力Ｐｒｇの軸方向成分が反発力Ｐａと逆方向に増大する。このため、図６の（ｂ）に示す原点Ｏに対する、軸受反力Ｐｒｇの左回りのモーメントＭｐが増大する。なお、ここでいう左回りは、図中における左回りを示す（以下、同じ）。そして、モーメントＭｐのつり合いによって、同じく原点Ｏに対する左回りのモーメントＭｐであるニードル反力Ｐｎが減少する。このため、図６の（ａ）に示す状態（すなわち、与圧手段７０が備わらない状態）と比較して、ニードル軸受４６ａにおけるピニオン軸４５の変位が小さくなる。したがって、ニードル軸受４６ａの振動が抑制され、ピニオンギア４５ａとドリブンギア４４（図５参照）の噛み合いで生じる歯打ち音が軽減される。

なお、本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更が可能である。
例えば、与圧手段７０は図４の（ａ）に示す形状に限定されない。
図７は与圧手段の設計変更例を示す図であり、（ａ）は両端部が拡径した円筒形状の与圧手段を示す図、（ｂ）は圧縮ばねを与圧手段とする一例を示す図である。
図７の（ａ）に示すように、両端部に拡径部７０ａ１を有する円筒形状の与圧手段７０ａであってもよい。この場合、拡径部７０ａ１の外径（半径Ｒ２）がピニオン軸４５の縦孔４５０の内径（半径Ｒｉｎ）と等しいことが好ましい（半径Ｒ２＝半径Ｒｉｎ）。また、与圧手段７０ａの中心を貫通孔７０ａ２が貫通していてもよい。

また、図７の（ｂ）に示すように、与圧手段として圧縮ばね７０ｂが備わる構造であってもよい。ピニオン軸４５の縦孔４５０の内部で、モータ軸４２ａに押圧された圧縮ばね７０ｂが圧縮変形して、ピニオン軸４５とモータ軸４２ａに反発力Ｐａ（図５参照）を発生する構造であってもよい。

１車両
４リニアアクチュエータ
４０ロッド
４０Ｓ雄ねじ（送りねじ機構）
４２モータ
４２ａモータ軸（出力軸）
４３ナット
４３Ｓ雌ねじ（送りねじ機構）
４４ドリブンギア
４５ピニオン軸
４５ａピニオンギア
４５ｂ連結部
７０与圧手段
７２リブ部
４５０縦孔

Claims

モータの出力軸と同軸に連結されるピニオン軸と、
前記ピニオン軸に形成されるピニオンギアと噛み合うドリブンギアと、
前記ドリブンギアとともに回転するナットと、
前記ナットの回転運動をロッドの直線運動に変換する送りねじ機構と、
前記出力軸の外周面が前記ピニオン軸に形成される縦孔の内周面にセレーション結合する連結部と、
前記連結部において前記出力軸と前記ピニオン軸の間で軸方向に作用する圧力を発生させる与圧手段と、を備え、
前記与圧手段は、
円筒形状の弾性部材であって、外周面が軸方向に沿った線状に盛り上がって延設される少なくとも３つのリブ部を有し、前記リブ部を含んだ外径が前記縦孔の内径と等しく形成され、
前記与圧手段が前記縦孔に収容されて当該縦孔に挿入される前記出力軸で押圧されて圧縮変形して前記圧力を発生することを特徴とするリニアアクチュエータ。
前記連結部では、
前記与圧手段が発生する前記圧力によって、前記出力軸と前記ピニオン軸が軸方向に沿って互いに反発していることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
前記与圧手段は、前記リブ部が周方向に等間隔で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
前記与圧手段に３つの前記リブ部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のリニアアクチュエータ。