JP2021076176A - ボールねじ装置、およびステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボールねじ装置の耐久性の向上。【解決手段】ねじ軸体１１０と、ボールナット１２０と、ハウジング１４０と、ボールナット１２０を回転可能に保持する軸受１７０と、軸受１７０の外輪１７８の両端面にそれぞれ配置される環状の付勢部材１９０と、付勢部材１９０をそれぞれ保持し、軸受１７０の両端面とハウジング１４０との間に配置される環状の保持部材１８０と、を備え、保持部材１８０は、軸方向において、付勢部材１９０を押圧する押圧部１８２と、押圧部１８１の内周側に配置され、外輪１７８の端面と当接する当接部１８１と、押圧部１８２と当接部１８１とを接続し、軸受１７０から当接部１８１に加えられた力により押圧部１８２に対し当接部１８１を弾性的に変位させる弾性変形部１８３と、を備えるボールねじ装置１００。【選択図】図３

Description

本発明は、ボールナットを回転させてねじ軸体を軸方向に移動させるボールねじ装置、およびボールねじ装置を備えたステアリング装置に関する。

ボールねじ装置の１つとして、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に複数のボールを介して螺合されたボールナットとを備え、ボールナットを回転させることによりねじ軸を直動させる装置がある。

例えばパワーステアリング装置に用いられるボールねじ装置は、ボールナットの軸方向の振動を抑制し、また、ステアリングホイールの切り始めにおける操舵感を向上することが望まれる。このため特許文献１に記載のボールねじ装置は、ボールナットを軸支する軸受を予圧状態の付勢部材で挟み込み、軸方向において軸受と共にボールナットが中立位置から両側にわずかに移動可能で、弾性力により再び中立位置に戻ることができる機構が採用されている。

特開２０１８−１５４３１０号公報

ところが、ボールねじ装置を長期間使用すると、ボールの転動面が摩耗してボールのスムーズな転動が妨げられ、ボールねじ装置の寿命が短くなる現象を見出すに至った。

そこで、発明者は鋭意研究、実験を重ねた結果、以下の知見を得た。即ち、ねじ軸に大きな逆入力が印加されると一方の付勢部材がつぶれ、ボールナットを保持する軸受の外輪が付勢部材を保持する保持部材に強く押しつけられる。保持部材は、軸受の外輪の内周側、および外周側の一方に当接し、剛体として外輪の一部を押し返すため、軸受がわずかに変形する。軸受が変形するとねじ軸に対するボールナットの姿勢、位置関係が変化するため、ボールのスムーズな転動を妨げ、ボールねじの転動面、ボールなどが摩耗してボールねじ装置の耐久性が低下することを見出した。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、逆入力によるボールナットの変位を抑制して耐久性を向上させたボールねじ装置、およびステアリング装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の１つであるボールねじ装置は、外周面部に第一ねじ溝を備えるねじ軸体と、前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、前記軸受の外輪の両端面にそれぞれ配置される環状の付勢部材と、前記付勢部材をそれぞれ保持し、前記軸受の外輪の両端面と前記ハウジングとの間に配置される環状の保持部材と、を備え、前記保持部材は、前記軸受の軸方向において、前記付勢部材を押圧する押圧部と、前記押圧部の外周側、または内周側に配置され、前記軸受の外輪の端面と当接する当接部と、前記押圧部と前記当接部とを接続し、前記軸受から前記当接部に加えられた力により前記押圧部に対し前記当接部を弾性的に変位させる弾性変形部と、を備える。

また、上記目的を達成するために、本発明の他の一つであるステアリング装置は、外周面部に第一ねじ溝を備えるねじ軸体と、前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、前記軸受の外輪の両端面にそれぞれ配置される環状の付勢部材と、前記付勢部材を嵌め合わせ状態でそれぞれ保持する環状の保持部材と、前記ハウジングに固定され前記ボールナットを回転駆動する駆動手段と、を備え、前記保持部材は、前記軸受の軸方向において、前記付勢部材を押圧する押圧部と、前記軸受の径方向において、前記押圧部の側方に配置され、前記軸受の外輪の端面と当接する当接部と、前記押圧部と前記当接部との間に配置され、前記軸受から前記当接部に加えられた力により弾性的に変形する弾性変形部と、を備える。

本発明によれば、逆入力により軸受の外輪が保持部材に強く押しつけられた場合は保持部材が弾性変形するため、軸受の変形によるボールナットの変位を抑制して耐久性を向上させることができる。

本実施の形態に係るステアリング装置の概略構成を示す図である。 本実施の形態に係るボールナット近傍を一部断面で示す図である。 本実施の形態に係る第一ハウジングと第二ハウジングとの連結部分の一部を示す断面図である。 図３に対応し、第一ハウジング、および第二ハウジングの連結前の状態を示す断面図である。 保持部材の他の例１を説明するためのボールナット近傍を一部断面で示す図である。 保持部材の他の例２を説明するためのボールナット近傍を一部断面で示す図である。 他の実施例に係るステアリング装置を示す図である。 他の実施例に係るステアリング装置を示す図である。

以下に、本発明に係るボールねじ装置を備えたステアリング装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。

図１は、ステアリング装置を示す図である。図２は、ステアリング装置のボールナット近傍を一部断面で示す図である。これらの図に示すように、ステアリング装置１００は、ステアリングホイールなどの操舵部材２００の運転者の操作によるトルクと駆動手段１５０によるアシスト力に基づき転舵輪２１０を転舵させるパワーステアリング装置であり、ボールねじ装置としてねじ軸体１１０と、ボールナット１２０と、プーリー１３０と、ハウジング１４０と、を備えている。本実施の形態の場合、ステアリング装置１００は、複数の軸体が自在継手により連結され、運転者の操作による操舵部材２００の回転トルクをねじ軸体１１０に機械的に伝達するステアリングシャフト１６０と、回転トルクをアシストする駆動手段１５０と、を備えている。

ねじ軸体１１０は、外周面部の一部に第一ねじ溝１１１を備える棒状の部材である。ステアリング装置１００に備えられるねじ軸体１１０は、タイロッド２１１を介して転舵輪２１０に接続され、転舵輪２１０を転舵する転舵軸体として機能する。また、ねじ軸体１１０の他部にはラック１１２が設けられており、ステアリングシャフト１６０の先端部に設けられたピニオン１６１と噛み合うラックアンドピニオン機構が形成される。ステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１６０を介して伝えられる回転トルクがねじ軸体１１０の直動に変換されると共に、駆動手段１５０によるアシスト力がねじ軸体１１０の直動に変換されるいわゆる電動パワーステアリング装置となっている。

ハウジング１４０は、ねじ軸体１１０、ボールナット１２０を収容する部材である。本実施の形態の場合、ハウジング１４０は、一体に成形されたブラケットを用いて車体に固定され、内側に収容したねじ軸体１１０を軸線方向にガイドする。ハウジング１４０は、例えばアルミニウム合金により形成される。また、ハウジング１４０の両端部には、ゴム等で形成された蛇腹管状のブーツ２１２が取り付けられている。ブーツ２１２によりハウジング１４０の長手方向の両開口端部が封止されているため、ハウジング１４０はある程度密閉された状態となり、内方に水、泥などが侵入することを防止している。

ハウジング１４０は、ねじ軸体１１０の軸方向（図中Ｙ軸方向）において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング１４１、および筒状の第二ハウジング１４２と、を備えている。ここで、面接触状態で連結されるとは、第一ハウジング１４１の内側、および第二ハウジング１４２の内側において、嵌め合い構造（印ろう嵌合）がない状態で第一ハウジング１４１の端面と第二ハウジング１４２の端面とが面接触して連結される状態をいう。従って、連結された状態において、第二ハウジング１４２の内側に突出する第一ハウジング１４１の部分はなく、第一ハウジング１４１の内側に突出する第二ハウジング１４２の部分もない。本実施の形態の場合、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とが連結される面は一平面となっている。なお、ボールナット１２０やねじ軸体１１０が収容される内側以外の部分においては第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とが嵌合しても構わない。本実施の形態の場合、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とはノックピンにより位置が合わせられている。

図３は、第一ハウジングと第二ハウジングとの連結部分の一部を示す断面図である。同図に示すように第一ハウジング１４１は、軸受１７０を保持し、軸受１７０を介してボールナット１２０を回転可能に保持するハウジング１４０の一部であり、軸受保持部１４３を備えている。

軸受保持部１４３は、軸受１７０をねじ軸体１１０の軸方向（図中Ｙ軸方向）に摺動可能に保持する円筒状の部分であり、円柱状の空間を形成している。軸受保持部１４３の管軸は、軸受１７０、ボールナット１２０、およびねじ軸体１１０の軸と一致している。また、軸受保持部１４３の第二ハウジング１４２と反対側は、後述する保持部材１８０の一方と軸方向において当接する支持面部１４５となっている。

第二ハウジング１４２は、駆動手段１５０が取り付けられるハウジング１４０の一部であり、押圧部１４６を備えている。

押圧部１４６は、第一ハウジング１４１の軸受保持部１４３よりも径方向の内側に位置する領域を備える部分である。押圧部１４６の第一ハウジング１４１側の面は、第一ハウジング１４１、および第二ハウジング１４２の連結面と面一となっている。本実施の形態の場合、押圧部１４６は、後述のプーリー１３０の外側を囲むように配置される円筒形状（円環形状）の部分であり、周壁部にはプーリー１３０を駆動するためのベルト１５１が挿通される貫通状のスリットが二箇所設けられている。押圧部１４６の軸受保持部１４３よりも径方向の内側に位置する領域は、後述の保持部材１８０の他方を軸方向に真っ直ぐ押圧することができる領域である。

ボールナット１２０は、ねじ軸体１１０に設けられた第一ねじ溝１１１と対向状に設けられ、第一ねじ溝１１１と共に複数のボール１２１が転動する転動路を形成する第二ねじ溝１２２を内周面部に有する円筒状の部材である。ボールナット１２０の外周面部に形成された取付孔には、ボール１２１の環流路を形成する循環部材１２４が圧入状態で取り付けられている。

循環部材１２４には、転動路に連通する連通孔から掬い上げられたボール１２１を別所に設けられた連通孔まで案内して転動路に戻す環流路が形成されている。なお、循環路は、循環部材１２４の内部に形成されても良く、また取付孔の底面部に設けられた溝と循環部材１２４に対向状に設けられた溝とにより形成されても構わない。

ねじ軸体１１０に対してボールナット１２０を回転させた場合、循環部材１２４は、転動路から掬い上げたボール１２１をいずれか一方の連通孔を通じて環流路に導き、他方の連通孔を通じて転動路に排出する機能を有している。この環流路を介してボール１２１が転動路を無限循環することにより、低い摩擦抵抗でボールナット１２０の回転をねじ軸体１１０の直動に変換することが可能となっている。

ボールナット１２０は、ねじ軸体１１０が刺し通された状態でハウジング１４０に収容され、ハウジング１４０に軸受１７０を介して取り付けられている。ボールナット１２０は、ハウジング１４０に対しねじ軸体１１０の軸周りに回転する。ボールナット１２０の軸受１７０と反対側の端部にはプーリー１３０が嵌め込まれている。軸受１７０とプーリー１３０は軸方向に並んで配置されており、ボールナット１２０はハウジング１４０に対し軸受１７０を介して片持ち状態で保持されている。

軸受１７０は、第一ハウジング１４１とボールナット１２０の間に介在配置され、第一ハウジング１４１に対してボールナット１２０の一端部を回転可能に保持する。軸方向（図中Ｙ軸方向）において、軸受１７０は、第一ハウジング１４１の軸受保持部１４３に対して摺動可能であり、ボールナット１２０に対しては固定されている。軸受１７０の種類は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、外輪１７８と内輪１７９との間にボールが配置される玉軸受けが採用されている。

プーリー１３０は、ボールナット１２０の外周面部に嵌め合わされる円筒状の内周面部を有し、ねじ軸体１１０の軸方向（図中Ｙ軸方向）においてボールナット１２０と締結される円筒状の部材である。

プーリー１３０は、駆動手段１５０から回転トルクが伝達されることによりねじ軸体１１０の軸周りに回転し、締結部材１５２の締結力によりボールナット１２０の端面に固定された円盤部１３１を介してボールナット１２０を回転させる。

なお、プーリー１３０の外周面には、歯溝などベルト１５１との力伝達効率を高める構造などが設けられていても構わない。

駆動手段１５０は、第二ハウジング１４２に固定されプーリー１３０を回転駆動する。本実施の形態の場合、駆動手段１５０は、モータと、モータの出力軸に取り付けられた駆動プーリー１５３と、駆動プーリー１５３と従動プーリーとして機能するプーリー１３０とに巻き掛けられた無端状のベルト１５１を備えている。

ステアリング装置１００において、上記のねじ軸体１１０と、ボールナット１２０と、プーリー１３０とを備えるボールねじ装置と、プーリー１３０よりも径が小さい駆動プーリー１５３を備えた駆動手段１５０とによりアシスト機構が構成される。アシスト機構は、操舵部材２００からの回転トルクをアシストするアシスト力を発生させる。具体的には、アシスト機構は次のような動作によりアシスト力をねじ軸体１１０に伝達する。つまり、モータによって駆動プーリー１５３を回転させると、ベルト１５１を介してプーリー１３０が回転する。プーリー１３０は駆動プーリー１５３よりも径大であるため減速状態となる。プーリー１３０と一体に組み付けられたボールナット１２０も回転する。ボールナット１２０がねじ軸体１１０に対して相対回転すると、ボール１２１がボールナット１２０、およびねじ軸体１１０から負荷（摩擦力）を受けて転動路及び環流路を無限循環する。このボール１２１の無限循環を通じて、ボールナット１２０に付与されたトルクがねじ軸体１１０の直動に変換され、ねじ軸体１１０がボールナット１２０に対して軸方向に相対移動する。すなわちねじ軸体１１０に軸方向の力が付与される。このねじ軸体１１０に付与される軸方向の力がアシスト力となって運転者のステアリング操作が補助される。

図３に示すように、軸受１７０の外輪の両端面にそれぞれ一対の付勢部材１９０が配置されている。付勢部材１９０は、第一ハウジング１４１の軸受保持部１４３に対する軸受１７０の軸方向の相対的な移動を所定範囲内に規制し、他から軸受１７０に力が加えられていない状態において軸受保持部１４３に対して軸受１７０がいずれの方向にも移動しうる中立位置に維持する。本実施の形態の場合、付勢部材１９０は、軸受１７０の外輪の両端面にそれぞれ接触状態で配置された環状の部材である。付勢部材１９０の材質は、本実施の形態の場合ゴムが用いられているが、これに限定されるものではなく、コイルバネや板バネなどのバネ、エラストマーなどを例示することができる。一対の付勢部材１９０は、相互に同じ大きさ、同じ形状、同じ弾性率のものが採用されている。

保持部材１８０は、環状の付勢部材１９０の軸が軸受１７０の軸と同軸に維持されるように保持する環状の部材である。保持部材１８０は、軸方向において、軸受１７０の外輪１７８の両端面とハウジング１４０との間にそれぞれ配置されている。保持部材１８０は、軸受１７０の外輪１７８の端面の外周部、または内周部と当接する当接部１８１と、軸受１７０の軸方向において、付勢部材１９０を押圧する押圧部１８２と、押圧部１８２と当接部１８１とを接続し、軸受１７０から当接部１８１に加えられた力により押圧部１８２に対し当接部１８１を弾性的に変位させる弾性変形部１８３と、を備えている。

本実施の形態の場合、保持部材１８０の断面は、Ｌ字形状の外側角部が大きく面取りされた形状となっている。面取りされた部分が弾性変形部１８３に該当し、弾性変形部１８３から軸方向（図中Ｙ軸方向）に突出する矩形の部分が当接部１８１、径方向外側に向かって突出する矩形の部分が押圧部１８２となっている。なお、当接部１８１、押圧部１８２、弾性変形部１８３は一体である。

本実施の形態の場合、当接部１８１は、軸受１７０の外輪１７８の径方向における中央位置から内側の部分に当接している。軸方向において、当接部１８１の長さは、保持する付勢部材１９０の長さよりも短い。従って、付勢部材１９０が圧縮されていない状態においては、付勢部材１９０の一部が当接部１８１の先端面よりも突出した状態で付勢部材１９０は保持されている。

押圧部１８２は、軸受１７０の外輪１７８の径方向において軸受保持部１４３の内周面に摺動可能に当接している。押圧部１８２の径方向の長さは、付勢部材１９０の径方向の長さと一致している。付勢部材１９０が圧縮されていない状態においては、当接部１８１と軸受保持部１４３との間に付勢部材１９０は隙間無く配置され、付勢部材１９０は、一部が当接部１８１の先端面よりも突出した状態で保持されている。押圧部１８２は、軸方向においてハウジング１４０に対し固定状態で配置されており、軸受１７０の外輪１７８が押圧部１８２に近づくことで押圧部１８２は付勢部材１９０を押圧する。

弾性変形部１８３は、当接部１８１、および押圧部１８２よりも軸方向における弾性率が低い部分を備えている。具体的に例えば、逆入力はねじ軸体１１０を介して軸受１７０を軸方向に移動させる。付勢部材１９０が潰されて軸受１７０の外輪１７８が当接部１８１に軸方向の力を直接加え始めると、弾性変形部１８３は、当接部１８１、および押圧部１８２よりも先に弾性変形し、結果として押圧部１８２に対する当接部１８１の変位を許容する。弾性変形部１８３は、当接部１８１、および押圧部１８２と一体であり、同じ材料で構成されているため、弾性変形部１８３は、当接部１８１、および押圧部１８２よりも構造的に弱い部分を備えている。本実施の形態の場合、弾性変形部１８３は、保持部材１８０が切り欠かれた断面が仮想的に三角形の切欠部１８４によって形成されており、構造的に弱い部分は、断面において最も厚さの薄い部分であると考えられる。

また本実施の形態の場合、保持部材１８０に設けられた切欠部１８４は、当接部１８１の変位を許容する変位空間としても機能している。

保持部材１８０は、ハウジング１４０の軸受保持部１４３に摺動可能に嵌め合わされることにより、保持された付勢部材１９０の軸受保持部１４３に対する位置を決定する。一方の保持部材１８０は、第一ハウジング１４１の支持面部１４５に当接することにより軸受保持部１４３に対して不動状態で配置され、軸受１７０と外輪１７８との間に付勢部材１９０が配置される。他方の保持部材１８０は、軸受１７０に対し一方の保持部材１８０の反対側に配置され、軸受１７０と外輪１７８との間に付勢部材１９０が配置される。

本実施の形態における付勢部材１９０の予圧方法は以下の通りである。図４は、連結する前の第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とを示す断面図である。同図に示すように、第一ハウジング１４１の軸受保持部１４３には予め付勢部材１９０が保持された保持部材１８０、および軸受１７０が軸受保持部１４３に挿入されている。図４に示す状態から軸方向において第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とを連結することにより、第二ハウジング１４２の押圧部１４６が保持部材１８０を押圧し図３に示す状態にする。当該押圧力により付勢部材１９０は、保持部材１８０と軸受１７０の外輪１７８との間で圧縮され、均等に与圧される。

上記実施の形態で説明したボールねじ装置を備えたステアリング装置１００によれば、付勢部材１９０は、当接部１８１、押圧部１８２、軸受保持部１４３、および軸受１７０の外輪１７８に囲まれ、圧縮による変形が規制されている。従って、逆入力により付勢部材１９０が強く圧縮されても付勢部材１９０の変形する余地がないため、付勢部材１９０の反発力が急激に高まり、軸受１７０の移動を強く規制することが可能となる。また、付勢部材１９０の形状が維持されるため、付勢部材１９０の座屈を防止することができる。

さらに強い逆入力により軸受１７０の外輪１７８が保持部材１８０に強く押しつけられる場合、弾性変形部１８３が変形して当接部１８１が軸方向に変位するため、付勢部材１９０よりも高い弾性率で軸受１７０を受け止めることができる。従って、軸受１７０の変形を抑制することができ、ボールナット１２０の位置ずれの発生を抑制して転動面におけるボール１２１のスムーズな流れを維持することができる。これにより、ボールねじ装置の耐久性を向上させることができる。

また、ボールナット１２０が回転していない状態においては、付勢部材１９０がそれぞれ軸受１７０を軸方向反対向きに押し合い、軸受１７０を中立位置に維持する。ボールナット１２０が回転を開始すると、付勢部材１９０の一方は圧縮されて予圧が増加し、他方は、伸長して予圧が弱まる。これによりボールナット１２０の軸方向の振動を抑制することができる。また、操舵部材２００の切り始めにおける運転者の操舵感の低下を抑制することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。

例えば、保持部材１８０の断面形状は、上記実施の形態に限定されるものではない。図５に示すように弾性変形部１８３は保持部材１８０が切り欠かれた断面が仮想的に矩形の切欠部１８４によって形成されてもよい。この場合、弾性変形部１８３は、断面が矩形の薄い環状の部分となる。

また、図６に示すようにハウジング１４０に変位空間１８５を設けてもかまわない。この場合、スリット上の切欠部１８４と変位空間１８５とは別の領域となる。

また、ハウジング１４０を組み立てる際の力を用いて付勢部材１９０の予圧を行う場合を実施の形態として説明したが、別途予圧を付与するための予圧付与部材を備えてもかまわない。例えば、軸受保持部１４３の開口近傍にねじを設け、予圧付与部材を外周面に雄ねじを有し、軸受保持部１４３に螺合する環状の部材とする。軸受保持部１４３に保持される、付勢部材１９０、および軸受１７０を配置した後、予圧付与部材を螺進させることにより付勢部材１９０を与圧してもかまわない。

また、ボールナット１２０をベルト駆動により回転させる場合を例示したが、これに限定されるものではなく、ギア駆動や、モータによる直接駆動など任意の駆動方法を採用することができる。

また、ステアリング装置１００は、図７に示すように、操舵部材２００とねじ軸体１１０とが機械的に連結されず、操舵部材２００の回転角などをセンサ等で読み取り、センサ等の信号に基づいてねじ軸体１１０がボールナット１２０の回転により往復動し、転舵輪２１０を転舵するいわゆるＳＢＷ（Ｓｔｅｅｒ Ｂｙ Ｗｉｒｅ Ｓｙｓｔｅｍ）であってもよい。

さらに、ステアリング装置１００は、図８に示すように、操舵部材２００、ステアリングシャフト１６０などを備えず、コンピュータが操向を行う自動ステアリング装置であっても構わない。

本発明は、車両などのステアリング装置であって、人による操舵力をアシストすることができるステアリング装置、操舵部材と転舵輪とが機械的に接続されず、電気的に操舵されるＳＢＷ、自動ステアリング装置などに利用可能である。

１００…ステアリング装置、１１０…軸体、１１１…第一ねじ溝、１１２…ラック、１２０…ボールナット、１２１…ボール、１２２…第二ねじ溝、１２４…循環部材、１３０…プーリー、１３１…円盤部、１４０…ハウジング、１４１…第一ハウジング、１４２…第二ハウジング、１４３…軸受保持部、１４５…支持面部、１４６…押圧部、１５０…駆動手段、１５１…ベルト、１５２…締結部材、１５３…駆動プーリー、１６０…ステアリングシャフト、１６１…ピニオン、１７０…軸受、１７８…外輪、１７９…内輪、１８０…保持部材、１８１…当接部、１８２…押圧部、１８３…弾性変形部、１８４…切欠部、１８５…変位空間、１９０…付勢部材、２００…操舵部材、２１０…転舵輪、２１１…タイロッド、２１２…ブーツ

Claims (4)

1. 外周面部に第一ねじ溝を備えるねじ軸体と、
   前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、
   前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、
   前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、
   前記軸受の外輪の両端面にそれぞれ配置される環状の付勢部材と、
   前記付勢部材をそれぞれ保持し、前記軸受の外輪の両端面と前記ハウジングとの間に配置される環状の保持部材と、を備え、
   前記保持部材は、
   前記軸受の軸方向において、前記付勢部材を押圧する押圧部と、
   前記押圧部の外周側、または内周側に配置され、前記軸受の外輪の端面と当接する当接部と、
   前記押圧部と前記当接部とを接続し、前記軸受から前記当接部に加えられた力により前記押圧部に対し前記当接部を弾性的に変位させる弾性変形部と、を備える
   ボールねじ装置。
2. 前記保持部材は、
   前記弾性変形部を形成する切欠部を備える
   請求項１に記載のボールねじ装置。
3. 前記ハウジング、および前記保持部材の少なくとも一方に、前記当接部の変位を許容する変位空間を備える
   請求項１または２に記載のボールねじ装置。
4. 外周面部に第一ねじ溝を備えるねじ軸体と、
   前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、
   前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、
   前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、
   前記軸受の外輪の両端面にそれぞれ配置される環状の付勢部材と、
   前記付勢部材を嵌め合わせ状態でそれぞれ保持する環状の保持部材と、
   前記ハウジングに固定され前記ボールナットを回転駆動する駆動手段と、を備え、
   前記保持部材は、
   前記軸受の軸方向において、前記付勢部材を押圧する押圧部と、
   前記軸受の径方向において、前記押圧部の側方に配置され、前記軸受の外輪の端面と当接する当接部と、
   前記押圧部と前記当接部との間に配置され、前記軸受から前記当接部に加えられた力により弾性的に変形する弾性変形部と、を備える
   ステアリング装置。

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