JP5974795B2 - 磁性体走行面吸着移動装置 - Google Patents
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(1)本発明の磁性体走行面吸着移動装置は、磁性体製の走行面に吸着しながら走行するときに、段差が存在していても、該段差の前後の走行面について、段差を越えるように乗り移って移動することができる。
(2)本発明の磁性体走行面吸着移動装置は、車輪の径の増大を抑えることができて、装置全体の小型化、軽量化を図ることができる。
2 車体
3 車輪
4a,4b 走行面
5 走行面形成部材
5a 端縁
7 係止用突部
9 テイル部
9a 円弧面(曲面)
Claims (3)
- 車体の前部に、該車体の前方と下方にはみ出るよう配置した車輪を備え、
該車輪は、磁性体製の走行面に対する磁気吸着力を備えると共に、外周面に凹凸を備えて、或る走行面より離隔配置された表面に別の走行面を形成する走行面形成部材の端縁に係止できるようにしてなる構成とし、
上記車体の後部に、磁性体の走行面に対する磁気吸着力を備えたテイル部を、後方に突出させて備えてなる構成
を有することを特徴とする磁性体走行面吸着移動装置。 - 車輪の外周面に備える凹凸は、走行面形成部材の端縁に係止させるための係止用突部を、該走行面形成部材の端縁の厚さ以上の間隔を隔てて周方向に配列したものとした請求項1記載の磁性体走行面吸着移動装置。
- テイル部は、全長にわたり底面が滑らかに連続する面としてあり、且つ後端寄りに、下方に膨らむ曲面を備えるようにした請求項1又は2記載の磁性体走行面吸着移動装置。
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JP2012221935A JP5974795B2 (ja) | 2012-10-04 | 2012-10-04 | 磁性体走行面吸着移動装置 |
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