WO2015189914A1

WO2015189914A1 - 走行玩具

Info

Publication number: WO2015189914A1
Application number: PCT/JP2014/065347
Authority: WO
Inventors: 水門　義夫; 護小松原
Original assignee: 株式会社タカラトミー
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2014-06-10
Publication date: 2015-12-17
Also published as: JPWO2015189914A1; JP5832699B1

Abstract

　走行体５０と、走行体５０が走行するためのレール１０とを備え、レール１０には、床１１の幅方向中央に走行方向に沿って第１永久磁石１３が所定の間隔で並設されるとともに、床１１の幅方向両側に走行方向に沿って第２永久磁石１４が敷設され、走行体５０には、リチウムバッテリ７１と、第２永久磁石１４に対向する位置に第２永久磁石１４との間に反発力を生じて走行体５０を浮上させる第３永久磁石６２が設けられるとともに、第１永久磁石１３を検出するリードスイッチ７２と、リードスイッチ７２が第１永久磁石１３を検出した際リチウムバッテリ７１による電力によって通電されて第１永久磁石１３との間に生じる磁力で走行体５０を所定方向に推進させるコイル７３が設けられている。

Description

走行玩具

　本発明は走行玩具に関するもので、詳しくは、磁力によって走行体を走行させる走行玩具に関するものである。

　従来、この種の走行玩具として、床面に一定間隔毎に電磁石とリードスイッチを設置したレールと、永久磁石を設置した走行体とを備え、レール部位に走行体を設置することによって、電磁石と走行体の永久磁石との間に反発力を生じさせ、走行体を走行させる走行玩具が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－１０２４０５号公報

　しかしながら、上記特許文献１に記載の走行玩具によれば、レール側に電磁石及びリードスイッチの組を多数設ける必要があり、レール構造ひいては全体構造が複雑化するという問題がある。
　また、上記特許文献１に記載の走行玩具によれば、レールにおいて、組を成す電磁石とリードスイッチとの向きが一定となっていることから、走行体はレール上を一定の向きにしか走行することができない。
　さらに、上記特許文献１に記載の走行玩具によれば、磁力によって走行体を浮上させた状態で走行させることができない。

　本発明は、かかる事情に鑑みなされたもので、簡易な構造で、走行体を浮上させて走行させることができるとともに、反対方向へも走行させることができる走行玩具を提供することを目的とする。

　第１の手段の走行玩具は、
　走行体と、前記走行体が走行するためのレールとを備え、
　前記レールには、
　床面の幅方向中央に走行方向に沿って第１永久磁石が所定の間隔で並設されるとともに、前記床面の幅方向両側に走行方向に沿って第２永久磁石が敷設され、
　前記走行玩具には、
　前記第２永久磁石に対向する位置に当該第２永久磁石との間に反発力を生じて当該走行体を浮上させる第３永久磁石が設けられるとともに、前記第１永久磁石の磁力を検出する磁力検出部と、前記磁力検出部が前記第１永久磁石の磁力を検出した際通電されて前記第１永久磁石との間に生じる磁力で前記走行体を所定方向に推進させる電磁石と、が設けられている、
　ことを特徴とする。

　第２の手段の走行玩具は、第１の手段の走行玩具であって、前記磁力検出部と前記電磁石との組が走行体の前後方向に複数設けられ、各組の前記磁力検出部は前記第１永久磁石の磁力の検出タイミングを互いに異にしていることを特徴とする。

　第３の手段の走行玩具は、第２の手段の走行玩具であって、前記走行体は、複数の連結体を連結して構成され、前記磁力検出部と前記電磁石との組が前記連結体にそれぞれ設けられていることを特徴とする。

　第４の手段の走行玩具は、第１の手段の走行玩具であって、前記レールには、前記走行体の幅方向移動を規制する壁が設けられていることを特徴とする。

　第５の手段の走行玩具は、第１の手段の走行玩具であって、前記第１永久磁石と前記電磁石との間に生じる磁力は反発力であることを特徴とする。

　第６の手段の走行玩具は、第４の手段の走行玩具であって、前記走行体には前記壁に当接するローラが設けられていることを特徴とする。

　第７の手段の走行玩具は、第１の手段の走行玩具であって、前記走行体の下側には前記走行体がローリングした際に前記床に当接する車輪が設けられていることを特徴とする。

　第１の手段の走行玩具によれば、走行体側に磁力検出部と電磁石とが設けられ、レール側に永久磁石が設けられているため、レール側に磁力検出部と電磁石とを設ける場合に比べて、簡易な構成とすることができる。
　また、第１の手段の走行玩具によれば、走行体を反対向きにすれば、簡単に、反対方向に走行体を走行させることができる。
　さらに、第１の手段の走行玩具によれば、第２永久磁石と第３永久磁石との反発力によって走行体を浮上させた状態で走行させることができる。

　第２の手段及び第３の手段によれば、慣性力で走行する時間を短縮させることができ、スピードを上げることができる。

　第４の手段の走行玩具によれば、レールの壁によって走行体の幅方向の移動が規制されるので、安定的に、磁力によって走行体を走行させることができる。

　第５の手段の走行玩具によれば、第１永久磁石と電磁石との間に作用する磁力が反発力となっているため、円滑に、走行体を走行させることができる。反発力の代わりに、吸引力を利用するとすれば、その吸引力の遮断タイミングにもよるが、遮断タイミングが遅くなると、吸引力がブレーキとなってしまうが、反発力の場合には、ブレーキとなる心配が少ない。

　第６の手段の走行玩具によれば、走行体には壁に当接して転動するローラが設けられているので、円滑に、走行体を走行させることができる。

　第７の手段の走行玩具によれば、曲線走行のときなどに走行体、がローリングした際には車輪が床に接地するので、円滑に、走行体を走行させることができる。

本発明に係る走行玩具の一実施形態を示した斜視図である。本実施形態の走行玩具のレールの他例を示した斜視図である。本実施形態の走行玩具の走行体の底面図である。本実施形態の走行玩具の走行体を側方から見た場合の模式的断面図である。本実施形態の走行玩具の電磁石の励磁回路を示した図である。本実施形態の走行玩具の１台の走行体（連結体）の静止位置を示した平面透視図である。本実施形態の走行玩具の１台の走行体（連結体）の静止位置を示した模式的側面図である。本実施形態の走行玩具の１台の走行体（連結体）の走行の様子を示した模式的側面図である。本実施形態の走行玩具の１台の走行体（連結体）の走行の様子を示した模式的側面図である。本実施形態の走行玩具の２台の走行体（連結体）の第１静止位置を示した平面透視図である。本実施形態の走行玩具の２台の走行体（連結体）の第２静止位置を示した平面透視図である。

　以下、本発明の走行玩具を図面に示した実施の形態に基づいて説明する。

《全体》
〈構成〉
　図１に示すように、走行玩具１００は、レール１０と、走行体５０とを備える。レール１０は１つ又は複数連結させることによって、走行体５０の軌道を構成する。
〈動作〉
　走行体５０の電源スイッチ５１（図４の模式図参照）をОＮすると、走行体５０はレール１０の床１１から浮上した状態で所定方向に走行する。なお、図１では電源スイッチ５１は図示省略されている。
　以下、この走行玩具１００の細部を説明する。

《細部》
〈レール１０について〉
　レール１０の基体は、特に制限はされないが、プラスチック製で透明に形成されている。このレール１０は、走行体５０の走行路の幅方向両側にそれぞれ側壁１２を備えている。この２つの側壁１２，１２は、走行体５０の幅方向の移動を規制するためのものである。
　レール１０の床１１には、幅方向中央に、走行路に沿って所定間隔で丸形の第１永久磁石１３が設けられている。この第１永久磁石１３は特に限定はされないがフェライト磁石となっている。この第１永久磁石１３は、例えば、Ｎ極が上面側、Ｓ極が下面側となるような向きで設置されている。なお、第１永久磁石１３は丸形でなくともよい。また、１つ１つの第１永久磁石１３が複数の小磁石の集合によって形成されていてもよい。
　加えて、レール１０の床１１には、幅方向両側に、それぞれ、走行路に沿って延在する第２永久磁石１４が設けられている。この第２永久磁石１４としては、設置のし易さを考慮して、ラバー磁石が使用されている。ラバー磁石は、走行路に直交する方向に小磁石部分を並べて結合した構造を有している。各小磁石部分では上下方向の端が互いに異磁極となっている。例えば、小磁石部分では上側がＮ極ならば下側がＳ極、上側がＳ極ならば下側がＮ極となっている。そうして、ラバー磁石では、上面側及び下面側で走行路に直交する方向にＮ極とＳ極が交互に並んだ構造となっている。なお、第２永久磁石１４はラバー磁石でなくてもよい。また、一連の磁石でなくてもよい。例えば、複数の磁石を並べたものであってもよく、走行体５０側の第３永久磁石６２との間に反発力を生じさせ、走行体５０を浮上させることができるものであればよい。
　また、レール１０の走行方向の両端部には他のレール１０との連結部１５が設けられている。具体的には、レール１０の走行方向の一端部には鳩尾状の蟻１５ａが設けられ、他端部には鳩尾状の蟻溝１５ｂが設けられている。この蟻１５ａと蟻溝１５ｂとは互いに嵌合する形状を有している。このように、レール１０にはそれぞれ連結部１５が設けられ、レール１０を次々に連結可能に構成されている。なお、連結部１５の構造は、蟻１５ａと蟻溝１５ｂとに限定されない。
　なお、レール１０としては、図１では直線レールを示しているが、図２に示すような曲線レールとすることもできるし、蛇行レールその他の曲線レールとすることもできる。

〈走行体５０について〉
　走行体５０はボディ６０とシャーシ７０とを備えている（図３の底面図参照）。
１．ボディ６０の構造
　ボディ６０は尖頭形を有している。このボディ６０の左右にはそれぞれ前部及び後部にローラ６１を有している。このローラ６１は、走行体５０の走行に伴ってレール１０の側壁１２に当接して転動する。

２．シャーシ７０の構造
　シャーシ７０の下面の左右にはそれぞれ前部及び後部に第３永久磁石６２を有している。この第３永久磁石６２としては、ラバー磁石が使用されている。ラバー磁石は、上述のように、シャーシ７０の幅方向に小磁石部分を並べて結合した構造を有している。各小磁石部分では上下方向の端が互いに異磁極となっている。例えば、小磁石部分では上側がＮ極ならば下側がＳ極、上側がＳ極ならば下側がＮ極となっている。そうして、ラバー磁石では、上面側及び下面側でシャーシ７０の幅方向にＮ極とＳ極が交互に並んだ構造となっている。そして、走行体５０をレール１０にセットする際には、上下で対向する小磁石部分の磁極が互いに同極となるように設定されている。これによって、走行体５０はレール１０の床１１から浮き上がることができる。
　図４は、走行体５０を模式的に示す側面図である。この図４に示すように、シャーシ７０には、リチウムバッテリ７１と、リードスイッチ７２と、電磁石を構成するコイル７３とが設置されている。図５は、コイル７３の励磁回路を示している。この図５に示すように、この励磁回路においては、リードスイッチ７２、コイル７３及び電源スイッチ５１は、リチウムバッテリ７１に対して直列に接続されている。なお、リードスイッチ７２は、実施形態の走行玩具１００では、繰り返しＯＮ，ＯＦＦされるので、スパーク等の発生による耐久性の劣化が問題となるが、この問題を回避するため、トランジスタ回路を含むドライバ回路を励磁回路中に組み込むこともできる。また、リチウムバッテリ７１に代えて、乾電池を搭載してもよい。
　さらに、図３に示すように、シャーシ７０の左右には前後方向中央部には車輪７４が設置されている。この車輪７４は、走行体５０が通常に走行している間はレール１０の床１１に接地しない。この車輪７４は、走行体５０が曲線走行する際などにローリングした際にレール１０の床１１に接地されて転動する。
　本実施形態では、このような構造を有する走行体（連結体）５０が２台連結されている。ただし、各走行体５０では、連結された際に、走行方向の前側にリードスイッチ７２が位置し、走行方向の後側にコイル７３が位置するように、リードスイッチ７２及びコイル７３が設置されている。なお、走行体５０を２台連結する場合には、リチウムバッテリ７１や電源スイッチ５１を共有化してもよい。

〈動作〉
　次に、リードスイッチ７２とコイル７３との位置関係を走行玩具１００の動作とともに説明する。この走行玩具１００においては、１台の走行体５０としても遊べるし、２台の走行体５０を連結しても遊ぶことができる。
（１台の走行体５０の場合）
　まず、１台の走行体５０の場合について説明する。

１．浮上の仕組み
　走行体５０のシャーシ７０下の第３永久磁石６２はレール１０の第２永久磁石１４に対峙している。この第３永久磁石６２と第２永久磁石１４との対向部分は互いに同磁極となっているため、反発力が生じ、走行体５０は浮上する。

２．走行体５０の静止位置
　走行体５０は電源スイッチ５１をＯＦＦ状態とすればレール１０上で静止する。このときには、図６及び図７Ａに示すように、左右前部の第３永久磁石６２と左右後部の第３永久磁石６２とが１つの第１永久磁石１３を挟んだ位置で走行体５０は静止する。この位置で、左右前部の第３永久磁石６２に作用する磁力と左右後部の第３永久磁石６２に作用する磁力とが釣り合うからである。
　そして、この静止位置では、リードスイッチ７２は、隣り合う第１永久磁石１３の中間位置にあり、リードスイッチ７２は作動域Ａから外れた非作動域に位置している。また、この静止位置では、コイル７３は、リードスイッチ７２を挟む第１永久磁石１３のうち後側の第１永久磁石１３よりも後方位置にある。
　この静止位置では、リードスイッチ７２は非作動域にあるので、電源スイッチ５１をＯＮにしても、リードスイッチ７２は作動しないためコイル７３も励磁されない。

３．走行体５０の走行
　図７Ａの位置から走行体５０を左方に少し動かすと、図７Ｂに示すように、リードスイッチ７２は前側の第１永久磁石１３に起因する作動域Ａに入り、リードスイッチ７２が作動する。このとき、コイル７３は後側の第１永久磁石１３よりも少し前方の位置に来る。したがって、リードスイッチ７２が作動すると、コイル７３が励磁され下側がＮ極となり、第１永久磁石１３の上側がＮ極であることから、コイル７３と第１永久磁石１３との間で反発力が生じ、走行体５０は前方に走行する。

　走行体５０がさらに走行し、図７Ｃに示すように、リードスイッチ７２が第１永久磁石１３を超えて当該第１永久磁石１３に起因する作動域Ａから外れると、リードスイッチ７２が非作動状態となる。そして、リードスイッチ７２が非作動状態となると、コイル７３が消磁される。これによって、コイル７３は第１永久磁石１３からは反発力（推進力）を受けなくなるが、走行体５０は、慣性力で推進され、走行体５０は前方に走行し、再び、図７Ｂの状態に至る。これによって、走行体５０は走行を継続する。

（２台の走行体５０の場合）
　次に、連結された走行体５０の場合について説明する。
１．浮上の仕組み
　浮上の仕組みは１台の場合と同様である。したがって、その説明は省略する。

２．走行体５０の静止位置
　走行体５０は電源スイッチ５１をＯＦＦ状態にすればレール１０上で静止する。このときには、走行体５０は第１静止位置か第２静止位置のいずれかの状態を取る。
　第１静止位置は、図８Ａに示すように、前側の第１の走行体５０ａの左右後部の第３永久磁石６２と、後側の第２の走行体５０ｂの左右前部の第３永久磁石６２とが隣り合う第１永久磁石１３の間に来る位置である。また、第２静止位置は、図８Ｂに示すように、前側の第１の走行体５０ａの左右後部の第３永久磁石６２と、後側の第２の走行体５０ｂの左右前部の第３永久磁石６２とが１つの第１永久磁石１３を挟む位置である。これらの位置で磁気的に安定するからである。

　第１静止位置では、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２が作動域Ａから外れた非作動域に位置し、第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２が作動域Ａに位置している。また、第２静止位置では、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２が作動域Ａに位置し、第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２が作動域Ａから外れた非作動域に位置している。

３．走行体５０の走行
　走行体５０が第１静止位置にあるとき、電源スイッチ５１をＯＮすると、第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２が作動され、コイル７３が第１永久磁石１３からの反発力（推進力）を受け、走行体５０は前方に走行する。このとき、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２は非作動域にあるので、作動されない。そして、走行体５０が前方に走行すると、今度は、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２が作動域Ａに至り、第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２が非作動域に至る。これによって、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２が作動され、コイル７３が第１永久磁石１３からの反発力（推進力）を受け、走行体５０は前方に走行する。このとき、第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２は非作動状態となっている。
　このように、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２と第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２とが交互に作動することによって、走行体５０は走行を継続する。
　また、走行体５０が第２静止位置にあるとき、電源スイッチ５１をＯＮすると、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２が作動され、コイル７３が第１永久磁石１３からの反発力（推進力）を受け、走行体５０は前方に走行する。このとき、第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２は非作動域にあるので、作動されない。そして、走行体５０が前方に走行すると、第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２が作動域Ａに至り、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２が非作動域に至る。これによって、第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２が作動され、コイル７３が第１永久磁石１３からの反発力（推進力）を受け、走行体５０は前方に走行する。このとき、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２は非作動状態となっている。
　このように、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２と第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２とが交互に作動することによって、走行体５０は走行を継続する。
　以上のように、第１の走行体５０ａのリードスイッチ７２と第２の走行体５０ｂのリードスイッチ７２とが交互に作動させるようにすれば、慣性力によって走行する時間が短くなるので、よりスピードを上げることができる。

〈条件〉
　次に、リードスイッチ７２及びコイル７３の間隔や大きさ、第１永久磁石１３の間隔や大きさの関係については、次の条件（１及び２）を満たす必要がある。
１．リードスイッチ７２が作動域Ａに入る時、つまり、リードスイッチ７２がＯＮする時には、コイル７３が推進方向に反発力を受ける位置にあること。
　具体的には、リードスイッチ７２が作動域Ａに入る時には、コイル７３が一の第１永久磁石１３よりも推進方向前側で当該一の第１永久磁石１３から反発力を受ける位置にあることが必要である。
　コイル７３が当該一の第１永久磁石１３よりも推進方向後側で当該一の第１永久磁石１３から反発力を受ける位置にあるとすれば、推進方向とは逆の方向に反発力を受け、走行体５０にブレーキが作用し、走行体５０が静止又は減速してしまうことになる。
　また、当該一の第１永久磁石１３よりも推進方向前側で当該一の第１永久磁石１３から反発力を受けない位置にあるとすれば、反発力を利用して、走行体５０を走行させることができないことになる。

２．リードスイッチ７２が作動域Ａから出る時、つまり、リードスイッチ７２がＯＦＦする時には、コイル７３が前記一の第１永久磁石１３と次の第１永久磁石１３との中位よりも当該一の第１永久磁石１３側に位置していること。
　リードスイッチ７２が作動域Ａから出る時、コイル７３が前記一の第１永久磁石１３と次の第１永久磁石１３との中位よりも当該次の第１永久磁石１３側に位置しているとすれば、コイル７３は当該次の第１永久磁石１３から推進方向とは逆の方向に反発力を受け、走行体５０にブレーキが作用し、走行体５０が静止又は減速してしまうことになる。

　以上の条件を満たすように、リードスイッチ７２及びコイル７３の間隔や大きさ、第１永久磁石１３の間隔や大きさは設定されている。
　なお、この条件を満たすものであれば、リードスイッチ７２とコイル７３の位置を反対にすることもできる。すなわち、本実施形態では、リードスイッチ７２が推進方向前側に設けられ、コイル７３が推進方向後側に設けられているが、コイル７３が推進方向前側に設けられ、リードスイッチ７２が推進方向後側に設けられていてもよい。
〈効果〉
　このように構成された走行玩具１００によれば、次のような効果が得られる。

　第１に、この走行玩具１００によれば、走行体５０側にリードスイッチ７２とコイル７３とが設けられているため、レール１０側にリードスイッチ７２とコイル７３とを設ける場合に比べて、簡易な構成とすることができる。すなわち、レール１０側にリードスイッチ７２とコイル７３との組を設ける場合には、多数のリードスイッチ７２とコイル７３との組を設ける必要があるが、走行体５０側にリードスイッチ７２とコイル７３の組を設けるのであれば、その数は少なくて済む。
　第２に、この走行玩具１００によれば、第１永久磁石１３は等間隔に並んでいるだけなので、走行体５０の向きを反対にすれば、簡単に、走行体５０を反対方向に走行させることができる。
　第３に、この走行玩具１００によれば、第２永久磁石１４と第３永久磁石６２との反発力によって走行体５０を浮上させた状態で走行させることができる。そのため、走行体５０とレール１０の床１１との摺接がなくなり、円滑に、走行体５０を走行させることができる。

　第４に、この走行玩具１００によれば、レール１０の側壁１２によって走行体５０の幅方向の移動が規制されるので、安定的に、磁力によって走行体５０を走行させることができる。壁１２は、幅方向の移動が規制することができるものであれば、レール１０の幅方向両側に位置するものでなくてもよい。
　第５に、この走行玩具１００によれば、第１永久磁石１３とコイル７３との間に作用する磁力が反発力となっているため、円滑に、走行体を走行させることができる。反発力の代わりに、吸引力を利用するとすれば、その吸引力の遮断タイミングにもよるが、遮断タイミングが遅くなると、吸引力がブレーキとなってしまうが、反発力の場合には、その心配が少ない。
　第６に、この走行玩具１００によれば、走行体５０には側壁１２に当接して転動するローラが設けられているので、走行体５０が壁１２に摺接することがなく、円滑に、走行体５０を走行させることができる。
　第７に、この走行玩具１００によれば、曲線走行のときなどに走行体、５０がローリングした際には車輪７４が床１１に接地するので、走行体５０がレール１０の床１１に摺接することがなく、円滑に、走行体５０を走行させることができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その発明の要旨を変更しない範囲で、種々変形可能であることは言うまでもない。

　例えば、上記実施形態では、２台の走行体５０を連結し、当該２台の走行体５０のリードスイッチ７２を交互にＯＮ状態とすることによって、２台の走行体５０を走行させる場合について説明したが、１台の走行体５０にリードスイッチ７２及びコイル７３を２組設け、この２組のリードスイッチ７２を交互にＯＮ状態とするようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、２台の走行体５０を連結し、当該２台の走行体５０のリードスイッチ７２を交互にＯＮ状態とすることによって、２台の走行体５０を走行させる場合について説明したが、両走行体５０のリードスイッチ７２の作動タイミングを同期させてもよい。また、この場合でも、１台の走行体５０にリードスイッチ７２及びコイル７３を２組設けてもよい。

　また、上記実施形態では、２台の走行体５０を連結した例を示したが、３台以上の走行体５０を連結してもよい、この場合、これらの走行体５０のリードスイッチ７２の作動タイミングを互いにずらして、慣性力で走行する時間を短縮させるようにしてもよいし、リードスイッチ７２の作動タイミングを同期させてもよい。或いは、作動タイミングが異なるものと、作動タイミングが同期しているものとを複合させてもよい。なお、この場合でも、１台の走行体５０にリードスイッチ７２及びコイル７３を３組以上設けてもよい。

　さらに、上記実施形態では、磁力検出部としてリードスイッチ７２を設けたが、ホールセンサを設けてもよい。要は、第１永久磁石１３の磁力を検出することができることである。なお、第１永久磁石１３の磁力を検知せずに、マークその他を機械的又は光学的に検出するものであってもよい。

　また、第３永久磁石６２の代わりに、電磁石を設けてもよいが、回路がその分、複雑になるとともに電力消費量が増大することになる。

　この発明は、走行玩具の製造分野において好適に利用することができる。

１０   レール
１１   床
１２   側壁
１３   第１永久磁石
１４   第２永久磁石
５０   走行体
５１   電源スイッチ
６２   第３永久磁石
７１   リチウムバッテリ
７２   リードスイッチ
７３   コイル（電磁石）

Claims

　走行体と、前記走行体が走行するためのレールとを備え、
　前記レールには、
　床面の幅方向中央に走行方向に沿って第１永久磁石が所定の間隔で並設されるとともに、前記床面の幅方向両側に走行方向に沿って第２永久磁石が敷設され、
　前記走行体には、
　前記第２永久磁石に対向する位置に当該第２永久磁石との間に反発力を生じて当該走行体を浮上させる第３永久磁石が設けられるとともに、前記第１永久磁石の磁力を検出する磁力検出部と、前記磁力検出部が前記第１永久磁石の磁力を検出した際通電されて前記第１永久磁石との間に生じる磁力で前記走行体を所定方向に推進させる電磁石と、が設けられている、
　ことを特徴とする走行玩具。
　前記磁力検出部と前記電磁石との組が走行体の前後方向に複数設けられ、各組の前記磁力検出部は前記第１永久磁石の磁力の検出タイミングを互いに異にしていることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
　前記走行体は、複数の連結体を連結して構成され、前記磁力検出部と前記電磁石との組が前記連結体にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２に記載の走行玩具。
　前記レールには、前記走行体の幅方向移動を規制する壁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
　前記第１永久磁石と前記電磁石との間に生じる磁力は反発力であることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
　前記走行体には前記壁に当接するローラが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の走行玩具。
　前記走行体の下側には前記走行体がローリングした際に前記床に当接する車輪が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。