JP2012516130A5 - - Google Patents

Claims (73)

1. Ａ．搬送体が推進される領域に沿って配設された複数の推進コイルを含む軌道と、
   Ｂ．前記軌道上に配設された複数の搬送体であって、各々が磁束源を含む、搬送体と、
   Ｃ．前記推進コイルを独立的に励起して前記複数の搬送体を互いから独立して前記軌道に沿って推進する電子動力制御回路と、
   Ｄ．前記軌道上で移動する搬送体の位置を監視する１つまたは複数の位置センサと
   を備えることを特徴とする輸送システム。
2. 前記搬送体の１つまたは複数は、前記軌道上に摺動式に配設されることを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
3. 前記複数の搬送体のうちの１つまたは複数が前記軌道を外れて移動することを防止する誘導構造を前記軌道および前記１つまたは複数の搬送体のいずれかに備えることを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
4. 前記誘導構造は、前記軌道上に配設された１つまたは複数のレールを備えることを特徴とする請求項３に記載の輸送システム。
5. 前記搬送体の少なくとも１つの前記磁束源は、１つまたは複数の磁石を備えることを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
6. 前記複数のコイルは、通過する搬送体の前記１つまたは複数の磁石に非常に接近するように前記軌道内に配設されることを特徴とする請求項５に記載の輸送システム。
7. 前記１つまたは複数の磁石は、ハルバッハ磁石配列を含むことを特徴とする請求項５に記載の輸送システム。
8. 前記推進コイルは、１つまたは複数の印刷回路基板上に装着されることを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
9. 前記軌道は、複数の結合されたモジュールを備えることを特徴とする請求項８に記載の輸送システム。
10. 前記モジュールの１つまたは複数は、推進コイルが装着された前記印刷回路基板の１つまたは複数を含むことを特徴とする請求項９に記載の輸送システム。
11. 前記モジュールの１つまたは複数は、前記電子動力制御回路の一部を形成し、前記推進コイルの１つまたは複数に選択的に電気的に結合された１つまたは複数の電力制御装置を備えることを特徴とする請求項１０に記載の輸送システム。
12. 前記１つまたは複数の電力制御装置は、前記関連付けられたモジュールの前記推進コイルにその独立した制御のために選択的に電気的に結合されることを特徴とする請求項１１に記載の輸送システム。
13. 前記モジュールの１つまたは複数は、１つまたは複数のマイクロプロセッサと、前記電力制御回路と前記推進コイルの間の電気結合をもたらす１つまたは複数のスイッチとを備えることを特徴とする請求項１２に記載の輸送システム。
14. Ａ．１つまたは複数の搬送体を誘導し、合流領域および分岐領域の少なくとも１つを含む軌道と、
    Ｂ．前記軌道上に配設された１つまたは複数の搬送体であって、各々が磁束源を含む、搬送体と、
    Ｃ．複数の推進コイルを励起して前記１つまたは複数の搬送体を前記軌道に沿って互いから独立的に推進する電子動力制御回路と
    を備え、
    Ｄ．前記合流領域および分岐領域のそれぞれは、前記軌道上の第１および第２の経路を画定し、前記合流領域および分岐領域は、前記１つまたは複数の搬送体を前記第１の経路に沿って推進する第１の複数の推進コイルと、前記１つまたは複数の搬送体を前記第２の経路に沿って推進する第２の複数の推進コイルと、を備えることを特徴とする輸送システム。
15. 前記軌道は、直線領域を、合流領域および分岐領域の少なくとも１つと共に含むことを特徴とする請求項１４に記載の輸送システム。
16. 前記搬送体の１つまたは複数は、前記軌道上に摺動式に配設されることを特徴とする請求項１４に記載の輸送システム。
17. 前記軌道上に摺動式に配設された前記搬送体の１つまたは複数は、前記軌道との低い摩擦係数を有することを特徴とする請求項１６に記載の輸送システム。
18. 前記摩擦係数は、実質的に０．２未満であることを特徴とする請求項１７に記載の輸送システム。
19. 前記搬送体の１つまたは複数は、前記軌道上で転がり動作するように配設されることを特徴とする請求項１４に記載の輸送システム。
20. 前記搬送体の１つまたは複数は、前記軌道上で転がり動作するように車輪上に配設されることを特徴とする請求項１４に記載の輸送システム。
21. 前記複数の推進コイルは、前記合流領域および前記分岐領域の前記第１および第２の経路に沿って配設されていることを特徴とする請求項１４に記載の輸送システム。
22. 前記合流領域および分岐領域の少なくとも１つは、前記合流または分岐をそれぞれ画定するコーナ、カーブ、および／または分岐路に沿って配設され、前記搬送体を通すように推進する、複数のコアレス推進コイルを備えることを特徴とする請求項１４に記載の輸送システム。
23. 搬送体を少なくとも二次元で誘導する１つまたは複数のレールを備える軌道と、
    誘導のために前記軌道レールと相互作用するための機構を備え、推進のために使用することができる１つまたは複数の磁石配列を含む、約５０ｍｍ平方の搬送体と、
    前記軌道上の表面上で摺動する前記搬送体の下側の表面であって、それによって表面の組合せが、０．２未満の摩擦係数を有する、表面と、
    通過する搬送体の前記磁石の数ｍｍ内に装着され、励起して前記搬送体の磁石上に力をもたらすことができる多数のコイルであって、少なくとも３つのコイルが、単一の搬送体上に推進力を生じさせることができる、多数のコイルと、
    前記コイルと、切り替え装置および１つまたは複数のマイクロプロセッサを含む電子動力制御回路とを相互連結するための手段と、
    前記軌道上で移動する搬送体の位置を監視する位置センサと、
    前記搬送体の前記動作に対する命令および同期化に応答して前記コイル電流を制御するマイクロプロセッサを制御するためのソフトウエアと、
    前記搬送体の前記推進のために動力を供給するエネルギー源と
    を備えることを特徴とする輸送システム。
24. 輸送システムにおいて使用するための合流領域および分岐領域のいずれかを画定する軌道モジュールであって、前記軌道モジュールを通り過ぎる搬送体の進路を変更し、
    Ａ．磁束源を含む１つまたは複数の搬送体が推進される領域に沿って配設された複数のコアレス推進コイルと、
    Ｂ．前記複数の推進コイルを、
    （ａ）前記軌道モジュール、および
    （ｂ）前記軌道モジュールが組み込まれた軌道
    のいずれかの中の１つまたは複数の他の推進コイルから独立的に励起して、
    前記軌道モジュールを通り過ぎる１つまたは複数の搬送体を独立的に推進する電子動力制御回路と
    を備えた軌道モジュールであって、
    Ｃ．前記合流領域および分岐領域のいずれかは、前記軌道モジュール上の第１の経路および第２の経路を画定し、第１の複数の推進コイルが前記搬送体を前記第１の経路に沿って推進し、第２の複数の推進コイルが前記搬送体を前記第２の経路に沿って推進することを特徴とする軌道モジュール。
25. 前記複数のコアレス推進コイルは、前記軌道モジュールの前記第１および第２の経路に沿って配設されていることを特徴とする請求項２４に記載の軌道モジュール。
26. 前記合流または分岐をそれぞれ画定するコーナ、カーブ、および／または分岐路に沿って配設され、前記搬送体を通すように推進する、複数のコアレス推進コイルを備えることを特徴とする請求項２４に記載の軌道モジュール。
27. 輸送システムにおいて使用する搬送体であって、磁束源を備え、
    Ａ．それぞれが１つまたは複数の磁束源を含む複数の搬送体が推進される領域に沿って配設された１つまたは複数のコアレス推進コイルと、
    Ｂ．前記１つまたは複数の推進コイルを１つまたは複数の他の推進コイルから独立的に励起して、前記搬送体を軌道上の他の搬送体から独立して推進する電子動力制御回路と、
    Ｃ．軌道上を移動する搬送体および他の搬送体の位置を監視するための１つまたは複数の位置センサと
    を備える軌道に沿って推進されるように適合されることを特徴とする搬送体。
28. 少なくとも１つの前記搬送体の懸架のために、車輪、ベアリング、または他の回転要素を備えたことを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
29. 前記１つまたは複数の位置センサは、個々の搬送体を識別することができるほど互いに近くに位置していることを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
30. 前記１つまたは複数の位置センサは、個々の搬送体を当該搬送体が互いに接触しているときであっても識別することができるほど互いに近くに位置していることを特徴とする請求項２９に記載の輸送システム。
31. 前記１または複数の推進コイルがコアレスであることを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
32. 輸送システムにおいて使用される軌道モジュールであって、軌道上に配設された搬送体を推進するように構成された複数の推進コイルを備え、前記軌道は第１の経路および第２の経路を画定し、第１の複数の推進コイルは前記第１の経路に沿って前記搬送体を推進し、第２の複数の推進コイルは前記第２の経路に沿って前記搬送体を推進することを特徴とする軌道モジュール。
33. Ａ．（ｉ）前記第１の経路に沿った前記搬送体の動作に関連付けられた第１の形状と、（ｉｉ）前記第２の経路に沿った前記搬送体の動作に関連付けられた第２の形状と、を有する切り替え部材を更に備え、
    Ｂ．前記切り替え部材は、前記第１の形状から前記第２の形状に選択的に移動可能であることを特徴とする請求項３２に記載の軌道モジュール。
34. 前記切り替え部材は、枢動すること、並進すること、および曲がることのうち少なくとも１つによって移動するように構成されていることを特徴とする請求項３３に記載の軌道モジュール。
35. Ａ．（ｉ）前記第１の経路に沿った前記搬送体の動作に関連付けられた第１の形状と、（ｉｉ）前記第２の経路に沿った前記搬送体の動作に関連付けられた第２の形状と、を有する切り替え部材を更に備え、
    Ｂ．前記切り替え部材は、前記第１の形状から前記第２の形状に選択的に移動可能であることを特徴とする請求項１４に記載の輸送システム。
36. （ｉ）前記第１の経路に沿った前記搬送体の動作に関連付けられた第１の形状と、（ｉｉ）前記第２の経路に沿った前記搬送体の動作に関連付けられた第２の形状と、を有する切り替え部材を更に備え、
    前記切り替え部材は、前記第１の形状から前記第２の形状に選択的に移動可能であることを特徴とする請求項２４に記載の輸送システム。
37. 前記合流領域および前記分岐領域のいずれかは、横方向に向けられた力を前記搬送体に作用させることによって前記第１の経路から前記第２の経路への前記搬送体の切り替えを開始する切り替え要素を含む請求項１４に記載の輸送システム。
38. 前記合流領域および前記分岐領域のいずれかは、横方向に向けられた力を前記搬送体に作用させることによって前記第１の経路から前記第２の経路への前記搬送体の切り替えを開始する切り替え要素を含む請求項２４に記載の軌道モジュール。
39. Ａ．１つまたは複数の搬送体が推進される領域に沿って配設された複数の推進コイルを含む軌道であって、前記搬送体を支持し且つ転動または摺動させる１つまたは複数の走行面を有する軌道と、
    Ｂ．前記軌道上に配設された１つまたは複数の搬送体であって、各々が磁束源を含む、搬送体と、を備え、
    Ｃ．それぞれの搬送体は、当該搬送体の本体に結合された隔壁部分を有し、当該隔壁部分はより狭くされた断面を有し、
    Ｄ．前記軌道は、フリッパを備え且つ分岐の頂点に前記走行面の延長部分を備えた分岐領域を含み、前記フリッパは頂点において搬送体の方向の切り替えをそれに横方向の力を作用させることによって開始し、前記延長部分は前記頂点で前記搬送体の前記隔壁に接触することによって搬送体の方向の切り替えを継続することを特徴とする輸送システム。
40. 前記延長部分は三角形に形成されていることを特徴とする請求項３９に記載の輸送システム。
41. 前記軌道は、前記搬送体の移動を横方向に規制する１つまたは複数の誘導面を有することを特徴とする請求項３９に記載の輸送システム。
42. 前記分岐領域内で前記誘導面の部分によって搬送体の方向の切り替えのための更なる誘導が提供されることを特徴とする請求項４１に記載の輸送システム。
43. Ａ．１つまたは複数の搬送体が推進される領域に沿って配設された複数の推進コイルを含む軌道であって、前記搬送体を支持し且つ転動または摺動させる１つまたは複数の走行面を有する軌道であって、前記搬送体の移動を横方向に規制する１つまたは複数の誘導面を更に有する軌道と、
    Ｂ．前記軌道上に配設された１つまたは複数の搬送体であって、各々が磁束源を含む、搬送体と、を備え、
    Ｃ．それぞれの搬送体は、当該搬送体の１つまたは複数の本体部分に結合された隔壁部分を有し、当該隔壁部分はより狭くされた断面を有し、且つ前記１つまたは複数の本体部分は前記軌道の前記誘導面に接触するための１つまたは複数の表面を含み、
    Ｄ．前記軌道は、フリッパを備えた分岐領域を含み、
    Ｅ．前記フリッパは、分岐において搬送体の方向の切り替えをそれに横方向の力を作用させることによって開始し、且つ、前記走行面の延長部分は前記分岐の頂点で搬送体の方向の切り替えを継続し、且つ、前記分岐領域内で前記誘導面の部分によって搬送体の方向の切り替えのための更なる誘導が提供されることを特徴とする輸送システム。
44. 前記フリッパは機械的に作動することを特徴とする請求項４３に記載の輸送システム。
45. Ａ．１つまたは複数の搬送体が推進される領域に沿って配設された複数の推進コイルを含む軌道であって、前記搬送体を支持し且つ転動または摺動させる１つまたは複数の走行面を有する軌道と、
    Ｂ．前記軌道上に配設された１つまたは複数の搬送体であって、各々が磁束源を含む、搬送体と、を備え、
    Ｃ．前記１つまたは複数の搬送体のそれぞれは、前記走行面の近傍から延在し前記軌道の走行面に沿って転動または摺動する当該搬送体の部分を構成する１つまたは複数のピンを有し、
    Ｄ．前記軌道は、フリッパを備えた分岐領域を含み、
    Ｅ．前記１つまたは複数のピンは、分岐において搬送体の移動の方向を制御するために前記フリッパと相互作用することを特徴とする輸送システム。
46. 前記１つまたは複数のピンは前記搬送体のコーナから延在することを特徴とする請求項４５に記載の輸送システム。
47. Ａ．前記軌道の前記走行面は、第１のレールおよび第２のレールを含み、
    Ｂ．前記フリッパは前記第１のレールに隣接して配設されていることを特徴とする請求項４６に記載の輸送システム。
48. 前記ピンのうちの１つまたは複数が、前記分岐において前記搬送体の移動の方向を制御するために、前記フリッパと相互作用し且つ前記第２のレールの対応する部分と相互作用することを特徴とする請求項４７に記載の輸送システム。
49. 請求項１，１４，２３，３９，４３，４５のいずれかに記載の輸送システムにおいて使用するための搬送体。
50. Ａ．磁束源と、
    Ｂ．搬送体の１つまたは複数の本体部分に結合された隔壁部分と
    を有し、前記隔壁部分は他の本体部分よりも断面において狭くされていることを特徴とする
    請求項４９に記載の搬送体。
51. Ａ．第１の構成要素および第２の構成要素であって、それぞれが
    ｉ．磁束源と、
    ｉｉ．前記構成要素の１つまたは複数の本体部分に結合された隔壁部分であって、前記隔壁部分は他の本体部分よりも断面において狭くされている隔壁部分と、
    を含む第１の構成要素および第２の構成要素と、
    Ｂ．前記第１の構成要素と前記第２の構成要素とを結合する土台部分と、
    を備えたことを特徴とする請求項４９に記載の搬送体。
52. Ａ．１つまたは複数の搬送体が推進される領域に沿って配設された複数のコアレス推進コイルを含む軌道と、
    Ｂ．前記軌道上に配設された１つまたは複数の搬送体であって、各々が磁束源を含む、搬送体と、
    Ｃ．前記推進コイルを独立的に励起して前記１つまたは複数の搬送体を前記軌道に沿って推進する電子動力制御回路と
    を備えることを特徴とする輸送システム。
53. 前記搬送体の１つまたは複数は、前記軌道上に摺動式に配設されることを特徴とする請求項５２に記載の輸送システム。
54. 前記軌道上に摺動式に配設された前記搬送体の１つまたは複数は、前記軌道との低い摩擦係数を有することを特徴とする請求項５３に記載の輸送システム。
55. 前記摩擦係数は、実質的に０．２未満であることを特徴とする請求項５４に記載の輸送システム。
56. Ａ．１つまたは複数の搬送体を誘導し、合流領域および分岐領域の少なくとも１つを含む軌道と、
    Ｂ．前記軌道上に配設された１つまたは複数の搬送体であって、各々が磁束源を含む、搬送体と、
    Ｃ．前記推進コイルを励起して前記１つまたは複数の搬送体を前記軌道に沿って互いから独立的に推進する電子動力制御回路と
    を備えることを特徴とする輸送システム。
57. 輸送システムにおいて使用するための合流および分岐のいずれかを画定する軌道モジュールであって、前記軌道モジュールを通り過ぎる搬送体の進路を変更し、
    Ａ．磁束源を含む１つまたは複数の搬送体が推進される領域に沿って配設された１つまたは複数のコアレス推進コイルと、
    Ｂ．前記１つまたは複数の推進コイルを、
    （ａ）前記軌道モジュール、および
    （ｂ）前記軌道モジュールが組み込まれた軌道
    のいずれかの中の１つまたは複数の他の推進コイルから独立的に励起して、
    前記軌道モジュールを通り過ぎる１つまたは複数の搬送体を独立的に推進する電子動力制御回路と
    を備えることを特徴とする軌道モジュール。
58. 輸送システムにおいて使用する搬送体であって、磁束源を備え、
    Ａ．磁束源を含む１つまたは複数の搬送体が推進される領域に沿って配設された１つまたは複数のコアレス推進コイルと、
    Ｂ．前記１つまたは複数の推進コイルを１つまたは複数の他の推進コイルから独立的に励起して前記搬送体を推進する電子動力制御回路と
    を備える軌道に沿って推進されるように適合されることを特徴とする搬送体。
59. Ａ．切り替え領域を含む軌道と、
    Ｂ．前記軌道に沿って移動し、磁束源を含む搬送体と、
    Ｃ．前記切り替え領域に隣接して配設され、前記搬送体上に作用する磁気力を、前記軌道に沿った前記搬送体の動作の方向に対して直角に変更するために前記軌道に対して選択的に移動可能である切り替え部材と
    を備えることを特徴とする輸送システム。
60. 輸送システムにおいて使用するための軌道モジュールであって、前記軌道モジュール上で移動する搬送体上に作用する磁気力を変更するために選択的に移動可能である切り替え部材を備え、前記磁気力が、前記軌道に沿った前記搬送体の動作の方向に対して直角であることを特徴とする軌道モジュール。
61. Ａ．進入部と、第１の退出領域と、第２の退出領域とを含み、
    Ｂ．切り替え部材は、（ｉ）前記搬送体の、前記進入領域から前記第１の退出領域への動作に関連付けられた第１の形状と、（ｉｉ）前記搬送体の、前記進入領域から前記第２の退出領域への動作に関連付けられた第２の形状とを有し、
    Ｃ．前記切り替え部材は、前記第１の形状から前記第２の形状に選択的に移動可能であることを特徴とする請求項６０に記載の軌道モジュール。
62. 前記軌道は、直線部分、分岐部分、垂直回転部分およびカーブ部分のうち任意のものを含むことを特徴とする請求項５２に記載の輸送システム。
63. 前記垂直回転部分は、１８８°の垂直カーブ部分であることを特徴とする請求項６２に記載の輸送システム。
64. 前記軌道は、傾斜を含むことを特徴とする請求項５２に記載の輸送システム。
65. 前記軌道の傾斜は、凹状遷移部分および凸状遷移部分を含むことを特徴とする請求項６４に記載の輸送システム。
66. 前記軌道は、直線部分、分岐部分、垂直回転部分およびカーブ部分のうち任意のものを含むことを特徴とする請求項５９に記載の輸送システム。
67. 前記垂直回転部分は、１９２°の垂直カーブ部分であることを特徴とする請求項６６に記載の輸送システム。
68. 前記軌道は、傾斜を含むことを特徴とする請求項５９に記載の輸送システム。
69. 前記軌道の傾斜は、凹状遷移部分および凸状遷移部分を含むことを特徴とする請求項６８に記載の輸送システム。
70. 前記切り替え要素は、その上を通過する搬送体の進路を変更する機械的に作動するスイッチを含むことを特徴とする請求項３０に記載の輸送システム。
71. 前記切り替え要素は、磁気的に作動するスイッチを備えることを特徴とする請求項３０に記載の輸送システム。
72. 前記切り替え要素は、機械的に作動するスイッチを備えることを特徴とする請求項３１に記載の軌道モジュール。
73. 前記切り替え要素は、磁気的に作動するスイッチを備えることを特徴とする請求項３１に記載の軌道モジュール。