JP4534130B2 - 磁性体面走行車 - Google Patents
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Description
前記バンパは、前記腕部を押す押付部を有し、該押付部の前記腕部と当接する当接面は該腕部をマグネット車輪の方向に押すように鉛直面であってマグネット車輪側に向いて傾斜しており、
前記トーションスプリングは、前記プレートが前記所定の待機位置となるように取り付けられており、
前記ガイド部材は、前記トーションスプリングの腕部が前記押付部によって押されることにより、前記プレートが所定の待機位置から前方側のマグネット車輪と前記手前側の走行面との間まで斜め下方に移動するように、前記腕部を案内するものとする(請求項1)。
少なくとも前方側のマグネット車輪は駆動輪として構成されており、
前記マグネット車輪の外周面は、走行面に対する吸着力が相対的に小さい部分を周方向に少なくとも一箇所有し、
前記相対的に吸着力の小さい部分におけるその吸着力は、マグネット車輪が重力によって走行面から離反しないように設定されている、ことを特徴としている(請求項2)。
2 マグネット車輪
2a 前方側車輪
2b 後方側車輪
2A 大径部
2B 小径部
7 電動モータ
8 カメラ
9 バッテリ
10 磁性体面走行車
11 制御装置
13 シート
20 プレート
21 プレート移動装置
24 バンパ
24a バンパ本体
24b 押付部
25 ガイド部材
27 トーションスプリング
27a コイル部
27b 腕部
27c 腕部
28 枢支ピン
30 係止部
A,A1,A2 走行面
Claims (4)
- 走行車本体と、該走行車本体の走行方向の前後に設けられ磁力により走行面に吸着するマグネット車輪と、前方側のマグネット車輪の近傍に配置され、互いに直交する走行面を前方側のマグネット車輪が移動する際に、前方側のマグネット車輪と前記直交する走行面のうち手前側の走行面との間に挟まれる非磁性体材料からなるプレートと、前記走行車本体に設けられ前記プレートを前方側のマグネット車輪の下方前方付近に位置する所定の待機位置から前方側のマグネット車輪と前記手前側の走行面との間に挟むように移動させるプレート移動装置とを備え、
少なくとも前方側のマグネット車輪は駆動輪として構成されており、
前記プレートの厚さは、該プレートが前方側のマグネット車輪と前記手前側の走行面との間に挟まれた状態においても前方側のマグネット車輪が重力によって走行面から離反しないように設定されており、
前記プレート移動装置は、前記走行車本体の前方に設けられ前方側のマグネット車輪が互いに直交する走行面を移動するときに前方に相対する走行面に当接して走行車本体に対して後方に移動するバンパと、前記バンパの後方移動を機械的に伝達し、前記プレートを前記所定の待機位置から走行方向前方側のマグネット車輪と前記手前側の走行面との間に移動させる伝達機構とを備え、
前記伝達機構は、コイル部と該コイル部の一端から延び前記プレートと連結された腕部とを有するトーションスプリングと、該トーションスプリングの腕部と係合し該腕部を案内するガイド部材とから構成され、
前記バンパは、前記腕部を押す押付部を有し、該押付部の前記腕部と当接する当接面は該腕部をマグネット車輪の方向に押すように鉛直面であってマグネット車輪側に向いて傾斜しており、
前記トーションスプリングは、前記プレートが前記所定の待機位置となるように取り付けられており、
前記ガイド部材は、前記トーションスプリングの腕部が前記押付部によって押されることにより、前記プレートが所定の待機位置から前方側のマグネット車輪と前記手前側の走行面との間まで斜め下方に移動するように、前記腕部を案内する、ことを特徴とする磁性体面走行車。 - 走行車本体と、該走行車本体の走行方向の前後に設けられ磁力により走行路面に吸着するマグネット車輪とを備え、
少なくとも前方側のマグネット車輪は駆動輪として構成されており、
前記マグネット車輪の外周面は、走行面に対する吸着力が相対的に小さい部分を周方向に少なくとも一箇所有し、
前記相対的に吸着力の小さい部分におけるその吸着力は、マグネット車輪が重力によって走行面から離反しないように設定されている、ことを特徴とする磁性体面走行車。 - 前記マグネット車輪の外周面のうち、走行面に対する吸着力が相対的に小さい部分には、非磁性体材料からなるシートが被覆形成されている、ことを特徴とする請求項2に記載の磁性体面走行車。
- 前記マグネット車輪の外周面は、外周の径が相対的に大きい大径部と外周の径が相対的に小さい小径部とを有し、該小径部に、前記シートがその周方向に隣接する大径部と段差のないように被覆形成されている、ことを特徴とする請求項3に記載の磁性体面走行車。
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