JP5972876B2 - リニアモータ - Google Patents
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Description
本変形例のリニアモータ1Aは、電機子10及び界磁20並びにモータフレーム2等を有するモータ電磁部7の一方側に、可動子の位置を検出するエンコーダ部30を有している。
以上では、コイル組立体12と永久磁石組立体24の軸方向長さが略等しくなるように構成されたリニアモータを説明したが、必ずしも等しくする必要はない。例えば図2に示すような「n×C>M」となるようなリニアモータ1′において、界磁20の永久磁石23を電機子10のコイル11の端面より軸方向外側に一定量(ストロークSの半分)突出させて用いてもよい。但し、この場合には推力低下が許容範囲内となるようにストロークSを設定する必要がある。
2 モータフレーム
10 電機子
11 コイル
12 コイル組立体
20 界磁
21 直動軸
23 永久磁石
24 永久磁石組立体
30 エンコーダ部
34 スケール取付軸
40 磁気遮蔽板
Claims (3)
- 複数の環状のコイルを軸方向に並設して形成された筒状のコイル組立体を有する電機子と、
前記電機子の軸線上に軸方向に往復移動可能に設けられた直動軸、及び、前記直動軸に設けられたN個(Nは2以上の整数)の永久磁石を含む永久磁石組立体を有する界磁と、を備え、
前記電機子と前記界磁のいずれか一方を固定子、他方を可動子として、前記可動子を前記固定子に対し往復移動させるリニアモータであって、
前記N個の永久磁石のそれぞれは、軸方向に磁化されており、
前記コイルの個数をn、前記コイルの軸方向長さをC、前記永久磁石組立体の軸方向長さをMとするとき、n×Cと、Mと、を略等しくするとともに、
前記永久磁石組立体を前記コイル組立体の存在する略軸方向長さ範囲内に位置させる第1状態と、前記永久磁石組立体を前記コイル組立体の端面より軸方向両側のいずれかに突出する第2状態との間で、前記可動子を往復移動させる
ことを特徴とするリニアモータ。 - 前記電機子の外周側に設けられたモータフレームの一方側に位置し、前記可動子の位置を検出する磁気式のエンコーダ部と、
前記直動軸における前記永久磁石組立体の一方側端面近傍に位置し、前記直動軸の外周面より前記モータフレームの内周面近傍まで半径方向に沿って延設された磁気遮蔽板と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記電機子の前記コイル組立体が、U相、V相、W相に対応する3つの前記コイルを少なくとも1組有する三相交流モータであり、
ストロークSは、(1.6×3×C)以下となるように設定されている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のリニアモータ。
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