JP5970293B2 - 破砕処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、人、動物、又は植物から採取された組織を破砕するための破砕処理装置に関する。

近年臨床診断の分野において遺伝子検査が急速に普及している。遺伝子検査とは、核酸又は染色体などを分析して遺伝性疾患に関連する変異若しくは核型などの有無を臨床目的で検査することである。遺伝子検査の一例として、生体から切除した組織内にがん細胞由来の核酸が存在するかどうかを判定する検査がある。その検査工程は、主に前処理、核酸増幅、及び検出の３工程からなる。

前処理では、組織を破砕（ホモジナイズ）する破砕処理が行われる。この破砕処理の一方法として、ブレンダと呼ばれる破砕具を回転させつつ組織に接触させる破砕方法が広く用いられている。特許文献１には、かかる破砕方法により組織を破砕する試料処理装置が開示されている。特許文献１に開示されている試料処理装置は、内側破砕部材と、内側破砕部材を内部に収容することが可能な筒体からなる外側破砕部材とにより構成された破砕具を備え、破砕具の内側破砕部材をモータで回転させつつ、下方及び上方に繰り返し移動させることにより、組織（リンパ節）を所定の大きさになるまで破砕するように構成されている。

特開２００７−９３３８７号公報

上記特許文献１に開示されている試料処理装置にあっては、破砕具を下方に移動させたときに破砕具の先端が組織に押し付けられ、この状態で破砕具の内側破砕部材が回転することによって組織が破砕される。ここで、癌化したリンパ節は癌化していないリンパ節に比べて硬いことが知られている。硬いリンパ節を破砕する場合、破砕具の内側破砕部材が過度の力で押し付けられると、内側破砕部材がリンパ節に食い込み、食い込んだ状態のまま回転できなくなり、リンパ節組織の破砕不良を生じる虞がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、従来に比して組織の破砕不良を抑制し、組織の破砕を促進させることができる破砕処理装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の破砕処理装置は、生体から採取された組織を破砕するための破砕処理装置であって、容器に収容された組織に接触した状態で回転することにより前記組織を破砕するための破砕部材を有する破砕部と、前記破砕部材を回転させるための回転駆動部と、前記破砕部材を前記容器に挿入するために、前記破砕部を支持した状態で特定の方向へ移動可能である支持部と、前記支持部を前記特定の方向へ移動させる第２駆動部と、前記破砕部材が前記容器に収容された組織に押し付けられたときに伸張又は収縮する弾性部材を具備し、前記破砕部材を前記組織に押し付ける押付力を吸収する吸収部と、を備え、前記支持部は、前記破砕部が前記支持部に対して前記特定の方向とは反対の方向へ移動可能に前記破砕部を支持するように構成され、前記弾性部材は、前記破砕部が前記支持部に対して前記反対の方向へ移動したときに伸張又は収縮するように、前記支持部と前記破砕部との間に設けられている。

これにより、破砕部材を回転させて組織を破砕する場合に、破砕部材の過度な押付力を吸収することが可能であるので、組織が硬いときには、適切な押付力で組織に押し付けながら破砕部材を回転させることにより、押付力が強すぎることによる破砕部材の回転停止による破砕不良を抑制し、組織の破砕を促進させることができる。また、上記態様によれば、破砕部材が組織に押し付けられたときに、弾性部材が伸張又は収縮することで、組織から破砕部材が受ける力に対して反対向きの押付力が発生する。この押付力は、弾性部材の変形量（伸縮量）によって定まるため、組織に応じて弾性部材の伸縮量が調節されるように構成することで、簡易な構成で吸収部を構成することが可能となる。また、第２駆動部に支持部を移動させることで、破砕部材を容器に挿入することが可能となる。

上記態様において、前記吸収部は、前記破砕部が前記支持部に対して前記反対の方向へ移動したときに前記弾性部材が伸張又は収縮することで、前記破砕部材を前記組織に押し付ける押付力が所定の大きさを超過しないように構成されていてもよい。これにより、押付力の上限を破砕不良が生じる大きさより小さくすることで、破砕不良の発生を抑制することが可能となる。

上記態様において、前記破砕処理装置は、前記第２駆動部が動作することにより前記破砕部が前記特定の方向及びその反対方向に繰り返し移動するように構成されていてもよい。組織に押し付けられた状態で破砕部材が回転すると、組織と破砕部材とが一体的に回転する場合があり、これは破砕不良の原因となる。上記のような構成とすることにより、破砕部が特定の方向へ移動した場合には破砕部材が組織に押し付けられ、破砕部が特定の方向とは反対の方向へ移動した場合には破砕部材が組織から離反される。破砕部材が回転している場合においては、破砕部材が組織に押し付けられているときに破砕部材と組織とが一体的に回転していたとしても、破砕部材が組織から離反されたときには破砕部材と組織との一体的回転が解除されて破砕部材のみが回転することになる。ここで再度破砕部が特定の方向へ移動されて組織に押し付けられると、破砕部材と組織とが一体的に回転することなく良好に組織が破砕されることが期待できる。このような理由により、上記の如き構成とすることで、組織の破砕不良の発生を抑制することが可能となる。

上記態様において、前記破砕処理装置は、前記回転駆動部を制御して前記破砕部材を回転させながら、前記第２駆動部を制御して前記破砕部を前記特定の方向及びその反対方向に繰り返し移動させる制御部をさらに備えていてもよい。これにより、制御部により自動的に破砕部材の回転動作及び特定の方向とその反対の方向への往復動作が実行されることとなり、上述したように破砕不良の発生を抑制することが可能となる。

上記態様において、前記制御部は、前記破砕部による組織の破砕を終了する場合に、前記第２駆動部を制御して容器に挿入されている前記破砕部を前記反対方向に移動させた後、前記回転駆動部を制御して破砕部材を回転させるように構成されていてもよい。これにより、破砕動作により破砕部に付着した組織の一部を破砕部から除去することが可能となる。

上記態様において、前記破砕処理装置は、複数の容器を保持可能な容器保持部を更に備え、前記破砕部及び前記回転駆動部は、前記容器保持部において容器を保持可能な数と同数設けられており、前記吸収部は、複数の前記破砕部に個別に設けられていてもよい。これにより、複数の破砕部それぞれの組織への押付力を独立して調節することができる。

上記態様において、前記破砕部は、前記破砕部材の外側に配置される第２破砕部材をさらに有しており、前記第２破砕部材は、先端に組織を破砕するための刃が設けられており、前記第２破砕部材の内側で前記破砕部材が回転することで、組織が破砕されるように構成されていてもよい。このように構成すれば、２つの破砕部材を用いることで、効率良く組織を破砕することができる。

上記態様において、前記第２破砕部材は、前記支持部に固定されていてもよい。これにより、組織を破砕する際に、破砕部材の回転動作と固定された第２破砕部材との相対的な位置関係が変化することにより、それぞれの先端に設けられた刃で組織を効率良く破砕できる。また、組織を破砕する際に、第２破砕部材が組織を捉えて、容器の底に押付け、破砕部材で破砕できるため、より効率良く組織を破砕することができる。

上記態様において、前記破砕処理装置は、前記破砕部材の回転数を検出する回転数検出部と、前記回転駆動部を制御して前記破砕部材を回転させ、前記回転数検出部により検出された前記破砕部材の回転数が所定値以上である場合に、前記回転駆動部を制御して前記破砕部材の回転を停止させる制御部と、を更に備えていてもよい。破砕部材の回転数が過大となる場合には、破砕部又は回転駆動部に異常が発生していることが考えられる。このような場合に破砕部材の回転動作を停止することで、破砕部又は回転駆動部の異常に対応することが可能となる。

上記態様において、前記破砕処理装置は、複数の容器を保持可能な容器保持部を更に備え、前記破砕部及び前記回転駆動部は、前記容器保持部において容器を保持可能な数と同数設けられており、前記制御部は、複数の前記回転駆動部のうちの一部において、前記回転数検出部により検出された回転数が前記所定値以上である場合に、回転数が所定値以上である前記回転駆動部を制御して当該回転駆動部に対応する前記破砕部材の回転を停止させ、回転数が所定値未満である前記回転駆動部を制御して当該回転駆動部に対応する前記破砕部材の回転を継続させるように構成されていてもよい。これにより、異常が発生した回転駆動部のみを動作停止させ、異常が発生していない回転駆動部の動作を継続させることで、異常が発生した破砕部又は回転駆動部については異常に対応することができ、また異常が発生していない破砕部又は回転駆動部については組織の破砕を継続することができる。

上記態様において、前記破砕処理装置は、異常を通知するための異常通知部を更に備え、前記制御部は、前記回転数検出部により検出された前記破砕部材の回転数が前記所定値よりも小さい第２所定値以下である場合には、前記回転駆動部を制御して前記破砕部材の回転を継続させ、前記異常通知部を制御して異常の通知を出力するように構成されていてもよい。破砕部材の回転数が過小となる場合には、破砕部又は回転駆動部に異常が発生していることが考えられる。ただし、このような場合には、正常な回転数で破砕部が回転している場合と比較して組織を破砕させにくいが、破砕部材の回転動作を継続させることで少しでも組織の破砕を進めることが可能となる。そこで、上記の如き構成とすることにより、異常の発生を通知しつつ、組織の破砕を進行させることが可能となる。

本発明の他の態様の破砕処理装置は、生体から採取された組織を破砕するための破砕処理装置であって、容器に収容された組織に接触した状態で回転することにより前記組織を破砕するための破砕部材を有する破砕部と、前記破砕部を回転させるための回転駆動部と、前記破砕部材を前記容器に挿入するために、前記破砕部を支持した状態で特定の方向へ移動可能である支持部と、前記支持部を前記特定の方向へ移動させる第２駆動部と、前記破砕部材が前記容器に収容された組織に押し付けられたときに伸張又は収縮する弾性部材を具備し、前記破砕部材を前記組織に押し付ける押付力を調節する調節部と、を備え、前記支持部は、前記破砕部が前記支持部に対して前記特定の方向とは反対の方向へ移動可能に前記破砕部を支持するように構成され、前記弾性部材は、前記破砕部が前記支持部に対して前記反対の方向へ移動したときに伸張又は収縮するように、前記支持部と前記破砕部との間に設けられている。これにより、破砕部材を回転させて組織を破砕する場合に、破砕部材の過度な押付力を調節することが可能であるので、組織が硬いときには破砕部材が回転可能な程度の押付力を調節したり、組織が軟らかいときには破砕部が確実に組織に接触するように押付力を調節したりすることにより、破砕部を押し付けながら確実に組織を破砕することができる。特に、硬い組織に対しては、適切な押付力で組織に押し付けながら破砕部材を回転させることにより、押付力が強すぎることによる破砕部材の回転停止による破砕不良を抑制し、組織の破砕を促進させることができる。

本発明によれば、従来に比して組織の破砕不良を抑制し、組織の破砕を促進させることができる。

実施の形態に係る破砕処理装置の外観を示す斜視図。 カバーが開いた状態の破砕処理装置の外観を示す斜視図。 ブレンダの構成を示す側面部分断面図。 ブレンダによる組織の破砕を説明するためのブレンダの側面部分断面図。 セット部を引き出した状態の破砕処理装置の外観を示す斜視図。 破砕部、支持部、及び昇降機構部の構成を示す側面図。 破砕部及び支持部の構成を示す側面部分断面図。 破砕部及び支持部の構成を示す側面部分断面図。 実施の形態に係る破砕処理装置の電気回路の構成を示すブロック図。 破砕部昇降制御処理の手順を示すフローチャート 破砕制御処理の手順を示すフローチャート（前半）。 破砕制御処理の手順を示すフローチャート（後半）。 破砕部回転制御処理の手順を示すフローチャート。 破砕部の動作を説明するための模式図。 破砕動作における破砕部の移動距離と時間との関係を示すグラフ。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

＜破砕処理装置の構成＞
図１は、本実施の形態に係る破砕処理装置の外観を示す斜視図である。本実施形態における破砕処理装置１は、主に、病院の病理検査室に設置され、手術室において患者から採取された組織を試薬液中で破砕するための装置である。破砕処理装置１は、実質的に直方体形状の装置本体１０と、この装置本体１０に着脱可能な保冷庫４（図２参照）とを備えている。装置本体１０には、前面の一部を覆うカバー２が設けられている。当該カバー２は、上下にスライド可能であり、これによって開閉可能に構成されている。図１には、カバー２が閉じた状態が示されている。

閉じられた状態のカバー２が上方にスライドされると、カバー２が開いた状態となる。図２は、カバー２が開いた状態の装置本体１０の外観を示す斜視図である。カバー２が開放状態となると、装置本体１０の上下方向中央部分が露出される。この中央部分は、前側が窪んだ形状となっており、この窪んだ部分に４つの破砕部３，３，３，３が設けられている。破砕部３は、窪みの天井部分に設けられた回転機構部と、組織を破砕するための破砕具であるブレンダ３１とを具備する。ブレンダ３１は、コンタミネーションを防止するために使い捨てとされ、回転機構部に着脱可能である。

ブレンダ３１は、概ね円筒形状のプラスチック製の部材であり、その上端部において回転機構部に取り付け可能な構造となっている。これにより、ブレンダ３１は前記窪みの天井部分から垂下するように回転機構部に取り付けられる。図３は、ブレンダ３１の構成を示す側面部分断面図である。図３に示すように、ブレンダ３１は二重構造となっており、それぞれ円筒形の内側部３１ａと外側部３１ｂとを有している。内側部３１ａ及び外側部３１ｂのそれぞれの下端には組織を破砕するための刃３１ｐ，３１ｑが設けられている。回転機構部にはブラシレスＤＣモータであるブレード回転用モータ３２（図９参照）が内蔵されており、回転機構部に取り付けられたブレンダ３１は、ブレード回転用モータ３２によって内側部３１ａだけが回転する。これにより、内側部３１ａの刃（以下、「内刃」という。）３１ｐと、外側部３１ｂの刃（以下、「外刃」という。）３１ｑとが相対的に同軸回転し、内刃３１ｐ及び外刃３１ｑに接触した組織が切断されることとなる。

かかる破砕部３，３，３，３の下方には、保冷庫４が配置されている。保冷庫４は、４つの検体容器５，５，５，５を保持可能である。検体容器５には試薬である可溶化液と被験者から採取された組織とが収容される。保冷庫４の上面の破砕部３，３，３，３のそれぞれ直下の位置には、４つの開口４１，４１，４１，４１が設けられている。装置本体１０は、ブラシレスＤＣモータであるブレード昇降用モータ３３を備えており（図９参照）、ブレード昇降用モータ３３が駆動することで破砕部３，３，３，３が昇降するようになっている。ブレード昇降用モータ３３によって破砕部３，３，３，３が下降したときには、ブレンダ３１，３１，３１，３１のそれぞれが開口４１，４１，４１，４１のそれぞれに挿入される。

開口４１，４１，４１，４１の下方には検体容器５，５，５，５が配置されており、ブレンダ３１，３１，３１，３１が下降することで、開口４１，４１，４１，４１を通じて検体容器５，５，５，５の内部に進入することが可能である。図４は、ブレンダ３１による組織の破砕を説明するためのブレンダ３１の側面部分断面図である。ブレンダ３１が検体容器５の内部に進入すると、ブレンダ３１の先端が検体容器５の底部近くまで下降する。この状態で内刃３１ｐと外刃３１ｑとが相対回転することで検体容器５内の組織が破砕される。

装置本体１０の下部は、引き出し状となっており、前方に引き出すことが可能である。図５は、装置本体１０の下部を引き出した状態を示す斜視図である。装置本体１０の下部は、ユーザが保冷庫４をセットするセット部６となっている。このセット部６は、レールによって前後方向にスライド可能である。

セット部６が前側に引き出された状態のとき、ユーザは、セット部６に対する保冷庫４の取り付け、又は取り外しが可能である。保冷庫４は、実質的に左右に長い直方体形状をなしており、その両側に取手４２，４２が設けられている。セット部６には、保冷庫４を載置するための載置部６１が設けられている。載置部６１は、保冷庫４の底部よりも若干大きい四角皿状をなしており、この載置部６１の上に保冷庫４を載置することが可能である。

保冷庫４は、直方体形状の箱状をなしている。保冷庫４の上面には、４つの開口４１，４１，４１，４１が設けられている。両外側の２つの開口４１，４１は、内側の２つの開口４１，４１に対して前方に配置されている。即ち、内側の２つの開口４１，４１は左右に並べて配置されており、最も右側の開口４１及び最も左側の開口４１は、内側の２つの開口４１，４１よりも前方の位置に配置されている。かかる保冷庫４の内部には、冷媒としてクラッシュアイス（直径１ｍｍ〜１ｃｍ程度の粒状に砕かれた氷）が収容されるようになっており、また上述したように４つの検体容器５が保冷庫４に収容可能となっている。これにより、検体容器５の内部の組織及び可溶化液を保冷庫４で保冷することが可能となっている。

ここで、破砕部３の構成について詳しく説明する。図６は、破砕部３の構成を示す側面図である。破砕部３は、回転機構部３８と、当該回転機構部３８の下端に着脱可能なブレンダ３１とを有している。回転機構部３８の上端には、ブレード回転用モータ３２が設けられており、このブレード回転用モータ３２が駆動されることで、回転機構部３８に接続されたブレンダ３１の内刃３１ｐが回転するようになっている。また、４つの破砕部３，３，３，３は、１つの板状の支持部３０によって支持されている。図７Ａは、破砕部３の構成を示す側面部分断面図である。回転機構部３８は、円柱状の軸部３４を有している。他方、支持部３０には円環状の４つの支持ブロック３６が設けられており、各支持ブロック３６の中央部分には孔３６ａが設けられており、これらの孔３６ａに前記軸部３４が貫通している。軸部３４の直径は、孔３６ａの直径よりも若干小さくなっており、これにより回転機構部３８が支持部３０に対して上下方向に移動可能となっている。

ブレード回転用モータ３２の下方には、円盤状のストッパ３５が設けられており、このストッパ３５から下方に延びるように上述した軸部３８が設けられている。支持ブロック３６の上側にストッパ３５が配置されており、支持ブロック３６の上面とストッパ３５の下面とが当接することで、破砕部３が支持部３０から脱落することが防止される。また、支持ブロック３６には上下に貫通するもう一つの孔３６ｂが設けられており、この孔３６ｂに、支持ブロック３６の下面から下方に延設されたガイドピン３７が挿入される。これにより、破砕部３が支持部３０に対して回転することが防止される。

また、軸部３４には、バネ３９が巻回されている。軸部３４の下方には、軸部３４よりも直径が大きい取付部３４ａが設けられており、取付部３４ａは、ブレンダ３１を着脱可能に構成されている。バネ３９の上端は、支持部３０の下面に当接し、バネ３９の下端は取付部３４ａの上端面に当接している。

装置本体１０には、支持部３０を上下に移動させる昇降機構部１８が設けられている。この昇降機構部１８は、装置本体１０の壁部１９を挟んで破砕部３，３，３，３の反対側、即ち、壁部１９の後方に設けられており、壁部１９により外部からは見えないようになっている。昇降機構部１８は、ベルト及びプーリ等から構成されており、ブレード昇降用モータ３３によって駆動される。支持部３０の後方には連結部材３０ａが延設されており、この連結部材３０ａは壁部１９に設けられた上下方向に長い開口を通じて昇降機構部１８に接続されている。つまり、支持部３０は連結部材３０ａを介して昇降機構部１８に連結されている。これにより、ブレード昇降用モータ３３が駆動されることにより、支持部３０を上下方向に移動させることが可能となっている。また、壁部１９には直動ガイドのレール２０が取り付けられており、支持部３０には前記レールに沿って移動可能な直動ガイドの移動子２０ａが取り付けられている。これによって支持部３０の上下方向の移動が案内されるようになっている。

支持部３０が昇降機構部１８により上下に移動されると、支持部３０に支持されている４つの破砕部３も支持部３と共に上下に移動する。したがって、破砕部３が検体容器５の上方に位置する状態から、支持部３０が下方に移動されることで、ブレンダ３１が検体容器５の内部に挿入され、ブレンダ３１の刃先が組織に押し付けられて、組織の破砕が行われる。

ここで、破砕部３と支持部３０との相対的移動について説明する。上述したように、破砕部３は支持部３０に上下方向に移動可能に支持されている。図７Ａには、支持部３０に対して破砕部３が最も下側の位置にある状態が示されている。つまり、図７Ａに示すように、ストッパ３５の下面が支持ブロック３６の上面に当接した場合には、これによって支持部３０に対する破砕部３の下方への移動が制限される。また、圧縮バネ３９が支持部３０と取付部３４ａとを互いに離反させる方向へ付勢しており、これによってストッパ３５の下面が支持ブロック３６の上面に押し付けられている。

ブレンダ３１が組織９１に押し付けられると、破砕部３に上向きの力が作用する。これによりバネ３９が圧縮され、支持部３０に対して破砕部３が上方へ移動することとなる。図７Ｂは、破砕部３が支持部３０に対して上方へ移動した状態を示す破砕部３の側面部分断面図である。図７Ｂに示すように、破砕部３に上向きの力が作用すると、バネ３９が圧縮され、軸部３４が支持ブロック３６の孔３６ａの内部を摺動して、ストッパ３５が支持ブロック３６から離反される。破砕部３が支持部３０に対して上方に距離Ｔだけ移動した場合には、バネ３９に生じる圧縮力ＦはＦ＝ｋ・Ｔとなる。但し、ｋはバネ３９のバネ定数とする。つまり、ブレンダ３１に加わった押付力Ｆに比例した距離Ｔだけ、バネ３９が圧縮され、破砕部３が上方へ移動することになる。

軟らかい組織９１が破砕対象である場合、支持部３０が昇降機構部１８により降下されて検体容器５に収容された組織９１にブレンダ３１が接触した後、さらに破砕部３が降下されるとブレンダ３１に押されて組織９１が変形する。このため、破砕部３が支持部３０に対して上方へ移動されることなく、ブレンダ３１の刃先が組織９１に深く食い込み、ブレンダ３１の内刃３１ｐが回転することで組織９１が破砕される。他方、癌化したリンパ節のような硬い組織９２が破砕対象である場合、支持部３０が昇降機構部１８により降下されて検体容器５に収容された組織９２にブレンダ３１が接触した後、さらに破砕部３が降下されると組織９２は殆んど変形することなくブレンダ３１が組織９２に強く押し付けられる。このとき、ブレンダ３１が組織９２から受ける上向きの力によってバネ３９が圧縮され、破砕部３が上方へ移動する。このとき、破砕部３が距離Ｔだけ上方に移動した場合には、押付力Ｆ＝ｋ・Ｔによってブレンダ３１が組織９２に押し付けられる。バネ３９は、この押付力Ｆがブレンダ３１の回転を阻害する程に過大とならないように、そのバネ定数ｋが設定されている。即ち、ブレンダ３１は、押付力Ｆによって組織９２に押し付けられつつ、内刃３１ｐの回転が維持される。このため、組織９２の破砕が促進され、組織９２が確実に破砕される。

図８は、本実施の形態に係る破砕処理装置１の電気回路の構成を示すブロック図である。破砕処理装置１の装置本体１０は、ＦＰＧＡにより構成された制御部７を備えている。制御部７には、ブレード回転用モータ３２，３２，３２，３２、及びブレード昇降用モータ３３が接続されており、ブレード回転用モータ３２，３２，３２，３２、及びブレード昇降用モータ３３を制御可能である。また、各ブレード回転用モータ３２，３２，３２，３２には、回転速度センサ３２ａ，３２ａ，３２ａ，３２ａが設けられている。回転速度センサ３２ａは、対応するブレード回転用モータ３２の回転速度を検出するようになっている。かかる回転数センサ３２ａは、制御部７に接続されており、制御部７に回転速度の検出信号を出力可能となっている。

装置本体１０の筐体には、カバー２が閉じていることを検知するためのフォトインタラプタであるカバー開閉センサ２１が設けられている。かかるカバー開閉センサ２１は、制御部７に接続されており、制御部７に検知信号を出力可能となっている。

また、装置本体１０には、セット部６に保冷庫４が取り付けられていることを検知するためのフォトインタラプタである保冷庫設置センサ６２が設けられている。この保冷庫設置センサ６２は、制御部７に接続されており、制御部７に検知信号を出力可能となっている。

装置本体１０の筐体には、スタートスイッチ７２が設けられている。図１に示すように、スタートスイッチ７２は、装置本体１０の前面に設けられたボタンスイッチであり、作業者が操作可能である。また、スタートスイッチ７２は制御部７に接続されており、制御部７にスタートスイッチ７２の出力信号が与えられるようになっている。

また、装置本体１０の昇降機構部１８には、支持部３０に支持された破砕部３の上下方向の位置を検出するための複数のフォトインタラプタが設けられている。原点センサ１４は、破砕部３が原点位置にあるか否かを検出するためのフォトインタラプタであり、待機位置センサ１５は、破砕部３が待機位置にあるか否かを検出するためのフォトインタラプタである。原点位置は、保冷庫４に保持された検体容器５の上方の位置であり、破砕処理装置１の初期化動作において破砕部３の初期位置設定に用いられる。待機位置は、原点位置よりも下方の位置であり、ブレンダ３１による組織の破砕動作を実行する前に、破砕部３を待機させるための位置である。上側位置センサ１６は、破砕部３が第２位置にあるか否かを検出するためのフォトインタラプタであり、下側位置センサ１７は、破砕部３が第１位置にあるか否かを検出するためのフォトインタラプタである。第１位置は、ブレンダ３１の先端が検体容器５の底部近傍に位置する破砕部３の位置であり、第２位置は、第１位置よりも上方であって、待機位置よりも下方の位置である。ブレンダ３１による組織の破砕動作においては、破砕部３が第１位置及び第２位置を往復する。これらの原点センサ１４、待機位置センサ１５、上側位置センサ１６、及び下側位置センサ１７のそれぞれは、制御部７に接続されており、制御部７に検知信号を出力可能となっている。

また、装置本体１０の壁部１９には、４つのＬＥＤ１３が左右に一列に並べて取り付けられている（図５参照）。これらのＬＥＤ１３は、破砕部３の異常を通知するためのものであり、それぞれが一対一に破砕部３と対応している。即ち、最も左側のＬＥＤ１３は、最も左側の破砕部３の異常を通知するためのものであり、左から２番目のＬＥＤ１３は、左から２番目の破砕部３の異常を通知するためのものであり、左から３番目のＬＥＤ１３は、左から３番目の破砕部３の異常を通知するためのものであり、最も右側のＬＥＤ１３は、最も右側の破砕部３の異常を通知するためのものである。図８に示すように、これらのＬＥＤ１３，１３，１３，１３のそれぞれは、制御部７に接続されており、制御部７によって制御可能となっている。

＜破砕処理装置の動作＞
次に、本実施の形態に係る破砕処理装置１の動作について説明する。

図９は、本実施の形態に係る破砕処理装置１における破砕部昇降制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部７は、図９に示される破砕部昇降制御処理を実行することにより、ブレード昇降用モータ３３を駆動し、破砕部３を昇降させる。まず、制御部７は、カバー２が閉じられているか否かを検出する（ステップＳ１０１）。カバー２が開かれた状態から閉じられると、フォトインタラプタ２１がこれに応じた検知信号を出力する。制御部７は、この検知信号を受信することで、カバー２が閉じられたことを検出する。ステップＳ１０１において、カバー２が閉じられていることが検出されない場合には（ステップＳ１０１においてＮＯ）、制御部７は、カバー２が閉じられるのを検出するまで、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。これにより、本実施の形態に係る破砕処理装置１では、カバー２が開いた状態では破砕部３が動作しないようにしている。ステップＳ１０１においてカバー２が閉じられたことが検出された場合には（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、制御部７は、ステップＳ１０２へ処理を移す。

次に制御部７は、ブレード昇降用モータ３３を制御して、破砕部３を下降させる（ステップＳ１０２）。制御部７は、原点センサ１４がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１０３）、原点センサ１４がオフのとき（つまり、破砕部３が原点にないとき。ステップＳ１０３においてＮＯ。）にはステップＳ１０２に処理を戻し、破砕部３の下降を継続する。他方、ステップＳ１０３において原点センサ１４がオンとなった場合（つまり、破砕部３が原点に到達した場合。ステップＳ１０３においてＹＥＳ。）、制御部７はブレード昇降用モータ３３を制御して、破砕部３を所定距離上昇させた後、停止させる（ステップＳ１０４）。

破砕部３が原点よりも若干上方の位置において停止している状態で、制御部７は、カバー２が閉じられているか否かを検出する（ステップＳ１０５）。カバーが閉じられていることが検出されない場合には（ステップＳ１０５においてＮＯ）、制御部７はカバー２が閉じられるのを検出するまで、ステップＳ１０５の処理を繰り返す。他方、ステップＳ１０５においてカバー２が閉じられたことが検出された場合には（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、制御部７は、ステップＳ１０６へ処理を移す。

ステップＳ１０５においてカバー２が閉じられたことが検出された場合には（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、制御部７は、保冷庫４が設置されたか否かを判別する（ステップＳ１０６）。上述したように、保冷庫４がセット部６に取り付けられた状態で、セット部６が装置本体１０側に移動されると、フォトインタラプタ６２が保冷庫４を検知し、これに応じた検知信号を出力する。制御部７は、この検知信号を受信することで、装置本体１０に保冷庫４が設置されたことを検出する。ステップＳ１０６において、保冷庫４が設置されたことが検出されない場合には（ステップＳ１０６においてＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１０５へ処理を戻す。

ステップＳ１０６において、保冷庫４が装置本体１０に設置されたことが検出された場合には（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、制御部７は、スタートスイッチ７２がオンにされたか否かを判別する（ステップＳ１０７）。作業者４によりスタートスイッチ７２がオンにされると、スタートスイッチ７２から出力信号が制御部７に与えられることで、制御部７がこれを検出する。スタートスイッチ７２がオンにされていない場合には（ステップＳ１０７においてＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１０５へ処理を戻す。

一方、ステップＳ１０７においてスタートスイッチ７２のオンが検出された場合には（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、制御部７は、組織を破砕するために破砕部３を駆動する破砕制御処理を実行する（ステップＳ１０８）。

図１０Ａ及び図１０Ｂは、破砕制御処理の手順を示すフローチャートである。破砕制御処理が開始されると、まず制御部７は、カバー２が閉じられているか否かを検出し（ステップＳ２０１）、カバー２が閉じられていることが検出された場合には破砕部３を下降させ（ステップＳ２０２）、原点センサ１３がオンになったか否かを判別し（ステップＳ２０３）、原点センサがオンになった場合には破砕部３を所定距離上昇させた後、停止させる（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理と同様であるので、その詳細は省略する。

破砕部３が原点よりも若干上方の位置において停止している状態で、制御部７は、ブレード昇降用モータ３３を制御して、再度破砕部３を下降させる（ステップＳ２０５）。制御部７は、待機位置センサ１５がオンになったか否かを判別し（ステップＳ２０６）、待機位置センサ１５がオフのとき（つまり、破砕部３が待機位置にないとき。ステップＳ２０６においてＮＯ。）にはステップＳ２０５に処理を戻し、破砕部３の下降を継続する。他方、ステップＳ２０６において待機位置センサ１５がオンとなった場合（つまり、破砕部３が待機位置に到達した場合。ステップＳ２０６においてＹＥＳ。）、制御部７はブレード昇降用モータ３３を制御して、破砕部３の下降を停止させる（ステップＳ２０７）。

破砕部３が待機位置において停止している状態で、制御部７は、３秒間待機する（ステップＳ２０８）。図１２は、破砕部３の動作を説明するための模式図である。ブレンダ３１には、外方に突出するように円環状のフランジ３１ａが設けられている。このフランジ３１ａの外径は、検体容器５の開口部の外径よりも大きくされている。ステップＳ２０８の待機動作では、ブレンダ３１に設けられたフランジ３１ａが、検体容器５の上端より距離Ａだけ上方にある待機位置に位置決めされた状態で、３秒間停止される。このとき、ブレンダ３１の先端部は、検体容器５の長手方向中央部付近に位置し、可溶化液８１の液面よりも上方にある。このような待機動作は、ブレンダ３１の内刃３１ｐが回転していない状態で行われる。

３秒間の待機後、制御部７は、後述する破砕部回転制御処理の実行を開始し、これによってブレンダ３１の内刃３１ｐの回転が開始される。ステップＳ２０８の待機動作の後、制御部７は、ブレード昇降用モータ３３を制御して、再度破砕部３を下降させる（ステップＳ２０９）。つまり、ブレンダ３１の内刃３１ｐが回転した状態で、破砕部３が下降される。制御部７は、下側位置センサ１７がオンになったか否かを判別し（ステップＳ２１０）、下側位置センサ１７がオフのとき（つまり、破砕部３が第１位置にないとき。ステップＳ２１０においてＮＯ。）にはステップＳ２０９に処理を戻し、破砕部３の下降を継続する。他方、ステップＳ２１０において下側位置センサ１７がオンとなった場合（つまり、破砕部３が第１位置に到達した場合。ステップＳ２１０においてＹＥＳ。）、制御部７はブレード昇降用モータ３３を制御して、破砕部３の下降を停止させる（ステップＳ２１１）。さらに制御部７は、その状態で１秒間待機する（ステップＳ２１２）。

上記の動作を図１２を用いて説明する。第１位置では、ブレンダ３１の先端が検体容器５の底部付近に位置する。このため、ブレンダ３１の内刃３１ｐ及び外刃３１ｑが組織と接触し、内刃３１ｐ及び外刃３１ｑが相対回転することで、組織が破砕される。第１位置では、ブレンダ３１のフランジ３１ａが、検体容器５の上端に当接する。即ち、フランジ３１ａにより、検体容器５の開口が閉塞され、ブレンダ３１の回転動作により組織と可溶化液の混合物が検体容器５から飛散することが防止される。

また、破砕対象の組織が硬い場合には、破砕部３が第１位置まで下降された場合でも、上述したようにバネ３９が圧縮されてブレンダ３１の位置が調節されることとなる。つまり、ブレード昇降用モータ３３の出力によって強い力で破砕部３が下降されても、バネ３９が縮むことによってブレンダ３１が支持部３０に対して上昇し、Ｆ＝ｋ・Ｔの適切な押付力によってブレンダ３１が組織に押し付けられるため、ブレンダ３１と検体容器５の底部との間に組織が挟まってブレンダ３１の回転が阻害されることがない。したがって、適正な押付力によってブレンダ３１が組織に押し付けられた状態でブレンダ３１の内刃３１ｐが回転することで、組織の破砕が促進され、確実に組織が破砕される。

ステップＳ２１２の１秒間の待機後、制御部７は、ブレード昇降用モータ３３を制御して、破砕部３を上昇させる（ステップＳ２１３）。つまり、ブレンダ３１の内刃３１ｐが回転した状態で、破砕部３が上昇される。制御部７は、上側位置センサ１６がオンになったか否かを判別し（ステップＳ２１４）、上側位置センサ１６がオフのとき（つまり、破砕部３が第２位置にないとき。ステップＳ２１４においてＮＯ。）にはステップＳ２１３に処理を戻し、破砕部３の上昇を継続する。他方、ステップＳ２１４において上側位置センサ１６がオンとなった場合（つまり、破砕部３が第２位置に到達した場合。ステップＳ２１４においてＹＥＳ。）、制御部７はブレード昇降用モータ３３を制御して、破砕部３の上昇を停止させる（ステップＳ２１５）。さらに制御部７は、その状態で１秒間待機する（ステップＳ２１６）。

上記の動作を図１２を用いて説明する。第２位置では、ブレンダ３１の先端が検体容器５の底部よりも上方であり、可溶化液の液面よりも下方に位置する。このため、破砕された組織片が可溶化液と混和され、組織が内刃３１ｐ及び外刃３１ｑに目詰まりすることが防止される。ブレンダ３１には、フランジ３１ａよりも下方において円環状のフランジ３１ｂが設けられている。このフランジ３１ｂの外径は、検体容器５の内径よりも若干小さくされている。破砕部３が第２位置にあるときには、フランジ３１ｂが検体容器５の上端に位置する。即ち、フランジ３１ｂにより、検体容器５の開口が実質的に閉塞され、ブレンダ３１の回転動作により組織と可溶化液の混合物が検体容器５から飛散することが防止される。

ステップＳ２１６の１秒間の待機後、制御部７は、破砕部３の昇降回数が既定値に達したか否かを判別する（ステップＳ２１７）。本実施の形態においては、この既定値は１５回である。昇降回数が既定値に到達していない場合（ステップＳ２１７においてＮＯ）、制御部７は処理をステップＳ２０９へ戻し、破砕部３を第１位置まで下降させ、その後第２位置まで上昇させる往復動作を再度実行させる。他方、ステップＳ２１７において昇降回数が既定値に到達している場合には（ステップＳ２１７においてＹＥＳ）、制御部７は処理をリターンする。

図１３は、破砕動作における破砕部３の昇降を説明するためのグラフである。図において、縦軸はブレンダ３１の位置を示し、横軸は時間を示している。図に示すように、ブレンダ３１は最下点の第１位置において約１秒間静止され、その後第１位置から距離Ｂだけ上方の第２位置まで移動する。ブレンダ３１は最上点の第２位置において約１秒間静止され、その後第１位置まで下降する。破砕動作では、このような破砕部３の昇降を既定回数（１５回）繰り返す。この間、ブレンダ３１の内刃３１ｐは回転し続ける。かかる破砕動作は、６０秒間実行される。

破砕動作においては、上記のようにブレンダ３１が第１位置及び第２位置を往復しながら回転動作するため、ブレンダ３１の内刃３１ｐ及び外刃３１ｑが一定の位置に留まることがなく、組織と可溶化液との混和物がよくかき混ぜられる。また、組織片が検体容器５の内壁に付着した状態で留まることが防止され、破砕された組織片の大きさが均一化される。

また、破砕部３が第１位置にある状態で、組織に押し付けられたままブレンダ３１の内刃３１ｐが回転すると、組織と内刃３１ｐとが一体的に回転する場合があり、これは破砕不良の原因となる。上記のように破砕部３の昇降を繰り返すことで、破砕部３が下降した場合にはブレンダ３１が組織に押し付けられ、破砕部３が上昇した場合にはブレンダ３１が組織から離反される。ブレンダ３１が組織に押し付けられているときにブレンダ３１の内刃３１ｐと組織とが一体的に回転していたとしても、ブレンダ３１が組織から離反されたときにはブレンダ３１の内刃３１ｐと組織との一体的回転が解除されてブレンダ３１のみが回転することになる。ここで再度破砕部３が下降されて組織に押し付けられると、ブレンダ３１の内刃３１ｐと組織とが一体的に回転することなく良好に組織が破砕されることが期待できる。

ここで、制御部７の破砕部回転制御処理について説明する。破砕制御処理のステップＳ２０８において破砕部３が待機位置にある状態で３秒間待機した後、制御部７は破砕部回転制御処理を実行する。図１１は、破砕部回転制御処理の手順を示すフローチャートである。なお、この破砕部回転制御処理は、４つのブレード回転用モータ３２，３２，３２，３２毎に個別に実行される。また、制御部７は、内蔵するメモリの一部の領域に、４つの回転異常フラグを有している。各回転異常フラグは、ブレード回転用モータ３２，３２，３２，３２に個別に対応しており、対応するブレード回転用モータ３２の異常の有無を示す情報を格納するために用いられる。各回転異常フラグは、初期値では異常がないことを示すオフにセットされており、ブレード回転用モータ３２の異常が検出された場合に、異常が発生したことを示すオンにセットされる

制御部７は、破砕部回転制御処理を開始すると、各ブレード回転用モータ３２，３２，３２，３２を制御して、各ブレンダ３１の内刃３１ｐを所定の回転速度（１００００回転／秒）で回転させる（ステップＳ３０１）。次に、制御部７は、回転速度センサ３２ａの出力信号から、ブレード回転用モータ３２の回転速度が第１基準値（本実施の形態においては、９５００回転／秒）以下であるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。ブレード回転用モータ３２の回転速度が第１基準値以下である場合には（ステップＳ３０２においてＹＥＳ）、制御部７は当該ブレード回転用モータ３２に異常が発生したと判断して、当該ブレード回転用モータに対応する回転異常フラグをオンにセットし（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０７へ処理を移す。

他方、ブレード回転用モータ３２の回転速度が第１基準値を上回る場合には（ステップＳ３０２においてＮＯ）、制御部７は、回転速度センサ３２ａの出力信号から、ブレード回転用モータ３２の回転速度が第２基準値（本実施の形態においては、１０５００回転／秒）以上であるか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ブレード回転用モータ３２の回転速度が第２基準値以上である場合には（ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、制御部７は当該ブレード回転用モータ３２を制御して破砕部３の回転を停止させ（ステップＳ３０５）、当該ブレード回転用モータ３２に異常が発生したと判断して、当該ブレード回転用モータに対応する回転異常フラグをオンにセットし（ステップＳ３０６）、処理を終了する。

また、ブレード回転用モータ３２の回転速度が第２基準値未満である場合には（ステップＳ３０４においてＮＯ）、制御部７は、ステップＳ３０７へ処理を移す。ステップＳ３０７において、制御部７は、破砕部３の昇降回数が既定値に達したか否かを判別する（ステップＳ３０７）。本実施の形態においては、この既定値は１５回である。昇降回数が既定値に到達していない場合（ステップＳ３０７においてＮＯ）、制御部７は処理をステップＳ３０１へ戻し、ブレード回転用モータ３２，３２，３２，３２を制御して、各ブレンダ３１の内刃３１ｐの回転を継続させる。

図９に示す破砕部昇降制御処理の説明に戻る。上述したような破砕制御処理（及び破砕部回転制御処理）が終了した後、制御部７は、ブレード回転用モータ３２，３２，３２，３２及びブレード昇降用モータ３３を制御して、液切り動作を実行させる（ステップＳ１０９）。この液切り動作では、破砕部３が上昇され、待機位置に位置決めされた状態で、ブレンダ３１の内刃３１ｐが回転される（図１２参照）。このとき、ブレンダ３１の先端部は、検体容器５の長手方向中央部付近に位置し、可溶化液の液面よりも上方にある。このため、内刃３１ｐ及び外刃３１ｑに付着した組織片及び可溶化液がブレンダ３１から除去され、また組織片及び可溶化液が検体容器５の外側に飛散することが防止される。このような液切り動作は、４秒間実行される。

次に制御部７は、回転異常フラグを参照して、オンにセットされている回転異常フラグがあるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。オンにセットされている回転異常フラグが存在する場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部７は、オンにセットされている回転異常フラグに対応するＬＥＤ１３を制御して、当該ＬＥＤ１３を点灯させる（ステップＳ１１１）。つまり、例えば最も右側のブレード回転用モータ３２に対応する回転異常フラグがオンにセットされている場合、最も右側のＬＥＤ１３が点灯されることで、このブレード回転用モータの異常が通知される。ステップＳ１１１の処理を行った後、制御部７は、処理をステップＳ１１２へ移す。また、ステップＳ１１０において全ての回転異常フラグがオフにセットされている場合にも（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御部７は処理をステップＳ１１２へ移す。

ステップＳ１１２において、制御部７はブレード昇降用モータ３３を制御して、破砕部３を上昇させる（ステップＳ１１２）。制御部７は、原点センサ１４がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１１３）、原点センサ１４がオフのとき（つまり、破砕部３が原点にないとき。ステップＳ１１３においてＮＯ。）にはステップＳ１１２に処理を戻し、破砕部３の上昇を継続する。他方、ステップＳ１１３において原点センサ１４がオンとなった場合（つまり、破砕部３が原点に到達した場合。ステップＳ１１３においてＹＥＳ。）、制御部７はブレード昇降用モータ３３を制御して、破砕部３の上昇を停止させ（ステップＳ１１４）、処理をステップＳ１０５へ戻す。

（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、支持部３０と破砕部３との間にバネ３９を介在させ、これによって、組織に対するブレンダ３１の押付力を吸収することにより、押付力を調節する構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、支持部３０と破砕部３との間にゴム弾性体を設け、ブレンダ３１が組織に押し付けられたときに、当該ゴム弾性体が伸長又は収縮することで、組織に対するブレンダ３１の押付力を調節する構成としてもよい。また、支持部３０と破砕部３との間に引張りバネを介在させ、ブレンダ３１が組織に押し付けられたときに、当該引張りバネが伸長することで、組織に対するブレンダ３１の押付力を調節する構成としてもよい。

また、弾性体によって押付力を調節する構成でなく、マイクロプロセッサ等によって、押付力を制御する構成とすることも可能である。例えば、ブレンダ３１に作用する圧力を検出する圧力センサを設け、この圧力センサによって検出された圧力に基づいて、ブレード昇降用モータ３３の動作を制御して、所定値より大きい圧力が検出された場合には、ブレンダ３１が上昇するようにブレード昇降用モータ３３を制御し、所定値より小さい圧力が検出された場合には、ブレンダ３１が下降又は停止するようにブレード昇降用モータ３３を制御するように構成してもよい。

また、破砕部３の重量を適切に設定することで、バネ３９を設けることなく、破砕部３が自重によって組織に対するブレンダ３１の押付力を調節する構成としてもよい。この場合には、軟らかい組織では、破砕部３の自重によりブレンダ３１の刃先が組織に食い込み、組織が変形することで過大な押付力が破砕部３に発生することがなく、硬い組織では、破砕部３が自重に抗して支持部３０に対して上昇し、ブレード昇降用モータの過大な押付力ではなく、破砕部３の自重によってブレンダ３１が組織に押し付けられることとなる。

また、上述した実施の形態においては、各破砕部３に個別にバネ３９を設ける構成としたが、これに限定されるものではない。破砕部３，３，３，３を互いに固定し、互いに固定された破砕部３，３，３，３のユニットを、支持部によって上下方向に移動可能に支持し、破砕部３，３，３，３のユニットと、支持部との間に弾性体を設ける構成とすることも可能である。この場合には、１つの破砕部３が組織から大きな力を受けた場合に、他の破砕部３，３，３には大きな力を受けていなくても、弾性体が変形することで破砕部３，３，３，３のユニットが支持部に対して上昇し、破砕部３，３，３，３の押付力が調節されることとなる。

また、検体容器５と装置本体１０との間に弾性体を設け、これによって破砕部３の押付力を調節する構成とすることもできる。この場合、破砕部３が組織に押し付けられると、検体容器５と装置本体１０との相対的な位置関係が変化し（つまり、検体容器５が装置本体１０に対して下降し）、弾性体が変形することで、破砕部３の押付力が調節される。

また、上述した実施の形態においては、保冷庫４に検体容器５を垂直に保持させ、破砕部３を垂直方向に降下させて、検体容器５の内部に破砕部３を進入させる構成について述べたが、これに限定されるものではない。保冷庫に検体容器を垂直方向に対して傾斜した方向に保持させ、破砕部を検体容器の傾斜角度と同一角度で傾斜した方向に沿って移動可能とし、傾斜した検体容器の内部に破砕部を進入させる構成としてもよい。

本発明に係る破砕処理装置は、人、動物、又は植物から採取された組織を破砕するための破砕処理装置として有用である。

１ 破砕処理装置
１０ 装置本体
１１ 位置決め部
１２ 磁石
２ カバー
２１ フォトインタラプタ
２２ ロック機構
３０ 支持部
３ 破砕部
３１ ブレンダ
３１ａ フランジ
３１ｂ フランジ
３２ ブレード回転用モータ
３２ａ 回転速度センサ
３３ ブレード昇降用モータ
３９ バネ
４ 保冷庫
５ 検体容器
５１ フランジ
６ セット部
６２ フォトインタラプタ
７ 制御部
７２ スタートスイッチ

Claims (12)

1. 生体から採取された組織を破砕するための破砕処理装置であって、
   容器に収容された組織に接触した状態で回転することにより前記組織を破砕するための破砕部材を有する破砕部と、
   前記破砕部材を回転させるための回転駆動部と、
   前記破砕部材を前記容器に挿入するために、前記破砕部を支持した状態で特定の方向へ移動可能である支持部と、
   前記支持部を前記特定の方向へ移動させる第２駆動部と、
   前記破砕部材が前記容器に収容された組織に押し付けられたときに伸張又は収縮する弾性部材を具備し、前記破砕部材を前記組織に押し付ける押付力を吸収する吸収部と、
   を備え、
   前記支持部は、前記破砕部が前記支持部に対して前記特定の方向とは反対の方向へ移動可能に前記破砕部を支持するように構成され、
   前記弾性部材は、前記破砕部が前記支持部に対して前記反対の方向へ移動したときに伸張又は収縮するように、前記支持部と前記破砕部との間に設けられている、破砕処理装置。
2. 前記吸収部は、前記破砕部が前記支持部に対して前記反対の方向へ移動したときに前記弾性部材が伸張又は収縮することで、前記破砕部材を前記組織に押し付ける押付力が所定の大きさを超過しないように構成されている、
   請求項１に記載の破砕処理装置。
3. 前記第２駆動部が動作することにより前記破砕部が前記特定の方向及びその反対方向に繰り返し移動するように構成されている、
   請求項１又は２に記載の破砕処理装置。
4. 前記回転駆動部を制御して前記破砕部を回転させながら、前記第２駆動部を制御して前記破砕部を前記特定の方向及びその反対方向に繰り返し移動させる制御部をさらに備える、
   請求項３に記載の破砕処理装置。
5. 前記制御部は、前記破砕部材による組織の破砕を終了する場合に、前記第２駆動部を制御して容器に挿入されている前記破砕部を前記反対方向に移動させた後、前記回転駆動部を制御して前記破砕部材を回転させるように構成されている、
   請求項４に記載の破砕処理装置。
6. 複数の容器を保持可能な容器保持部を更に備え、
   前記破砕部及び前記回転駆動部は、前記容器保持部において容器を保持可能な数と同数設けられており、
   前記吸収部は、複数の前記破砕部に個別に設けられている、
   請求項１乃至５の何れか１項に記載の破砕処理装置。
7. 前記破砕部は、前記破砕部材の外側に配置される第２破砕部材をさらに有しており、
   前記第２破砕部材は、先端に組織を破砕するための刃が設けられており、前記第２破砕部材の内側で前記破砕部材が回転することで、組織が破砕されるように構成されている、
   請求項１乃至６の何れか１項に記載の破砕処理装置。
8. 前記第２破砕部材は、前記支持部に固定されている、
   請求項７に記載の破砕処理装置。
9. 前記破砕部材の回転数を検出する回転数検出部と、
   前記回転駆動部を制御して前記破砕部材を回転させ、前記回転数検出部により検出された前記破砕部材の回転数が所定値以上である場合に、前記回転駆動部を制御して前記破砕部材の回転を停止させる制御部と、
   を更に備える、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の破砕処理装置。
10. 複数の容器を保持可能な容器保持部を更に備え、
    前記破砕部及び前記回転駆動部は、前記容器保持部において容器を保持可能な数と同数設けられており、
    前記制御部は、複数の前記回転駆動部のうちの一部において、前記回転数検出部により検出された回転数が前記所定値以上である場合に、回転数が所定値以上である前記回転駆動部を制御して当該回転駆動部に対応する前記破砕部材の回転を停止させ、回転数が所定値未満である前記回転駆動部を制御して当該回転駆動部に対応する前記破砕部材の回転を継続させるように構成されている、
    請求項９に記載の破砕処理装置。
11. 異常を通知するための異常通知部を更に備え、
    前記制御部は、前記回転数検出部により検出された前記破砕部材の回転数が前記所定値よりも小さい第２所定値以下である場合には、前記回転駆動部を制御して前記破砕部材の回転を継続させ、前記異常通知部を制御して異常の通知を出力するように構成されている、
    請求項９又は１０に記載の破砕処理装置。
12. 生体から採取された組織を破砕するための破砕処理装置であって、
    容器に収容された組織に接触した状態で回転することにより前記組織を破砕するための破砕部材を有する破砕部と、
    前記破砕部を回転させるための回転駆動部と、
    前記破砕部材を前記容器に挿入するために、前記破砕部を支持した状態で特定の方向へ移動可能である支持部と、
    前記支持部を前記特定の方向へ移動させる第２駆動部と、
    前記破砕部材が前記容器に収容された組織に押し付けられたときに伸張又は収縮する弾性部材を具備し、前記破砕部材を前記組織に押し付ける押付力を調節する調節部と、
    を備え、
    前記支持部は、前記破砕部が前記支持部に対して前記特定の方向とは反対の方向へ移動可能に前記破砕部を支持するように構成され、
    前記弾性部材は、前記破砕部が前記支持部に対して前記反対の方向へ移動したときに伸張又は収縮するように、前記支持部と前記破砕部との間に設けられている、破砕処理装置。

Images