JP4692183B2 - ディスポーザおよびディスポーザを備えた流し台 - Google Patents

Description

本発明は、生ごみを水と共に粉砕処理するディスポーザ、およびディスポーザを備えた流し台に関するものである。

近年、生ごみを処理するために用いられるディスポーザの普及が急速に拡大しており、低振動、低騒音の要望が高まっている。

このような要望に応えるために、モータ部の出力を制御する制御部に緩起動装置を設け、起動時はモータ部を低速度で回転させ、所定時間を経過した後に高速度に昇速させる技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。

また、モータ部の起動時に短時間の低速運転を数回繰り返して行い、この低速運転で過負荷電流が生じない場合に、モータ部を通常の高速度に昇速させる技術が提案されている（例えば特許文献２参照）。
特開２００１−３４７１８１号公報 特開２００３−３２０２６７号公報

しかしながら、上記従来技術では、被粉砕物の量に関係なく、起動時に低速運転を行うため、被粉砕物の量によっては、振動、騒音に悪影響を及ぼしていた。また被粉砕物の量が少ない場合には、粉砕時間が必要以上に長くなり消費電力も高くなっていた。また、過負荷電流を検出する場合、電流センサを備える必要があるため、モータが回転することによるノイズや配線抵抗による影響を受けやすく、精度の高い運転制御が困難という課題もあった。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、簡単な機器構成でモータ部の出力を確実に制御することができると共に、低振動かつ低騒音のディスポーザを提供することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために、投入された生ごみを粉砕する粉砕部と、該粉砕部を駆動するモータ部と、該モータ部の回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータ部の出力を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータ部が起動されてから第１の所定時間後に、前記回転数検出手段により検出されたモータ部の回転数が第１の所定値以下の場合は、第２の所定時間だけモータ部の回転数を前記第１の所定値以下の所定の低い回転数に保持してから回転数を昇速し、前記回転数検出手段により検出されたモータ部の回転数が前記第１の所定値を超える場合は、モータ部の回転数をそのまま昇速することを特徴としている。

この構成により、回転数検出手段によりモータ部の回転数を精度良く検出して、検出された回転数によりモータの出力を適切に制御することができるという作用が達成できる。

本発明は、簡単な機器構成でモータ部の出力を確実に高精度に制御することができると共に、低振動かつ低騒音で処理効率の高いディスポーザを提供できるという効果を奏する。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明の実施の形態は、投入された生ごみを粉砕する粉砕部と、粉砕部を駆動するモータ部と、モータ部の回転数を検出する回転数検出手段と、モータ部の出力を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、モータ部が起動されてから第１の所定時間後に、回転数検出手段により検出されたモータ部の回転数が第１の所定値以下の場合は、第２の所定時間だけモータ部の回転数を前記第１の所定値以下の所定の低い回転数に保持してから回転数を昇速し、回転数検出手段により検出されたモータ部の回転数が第１の所定値を超える場合は、モータ部の回転数をそのまま昇速するものである。

これにより、回転数検出手段によりモータ部の回転数を精度良く検出して、検出された回転数によりモータの出力を適切に制御することで、低振動かつ低騒音のディスポーザを提供できる。

また、投入された生ごみを粉砕する粉砕部と、粉砕部を駆動するモータ部と、モータ部の回転数を検出する回転数検出手段と、モータ部の出力を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、モータ部が起動されてから第１の所定時間までの積算回転数を、前記回転数検出手段により検出された前記モータ部の回転数より算出し、算出された積算回転数が第１の所定値以下の場合は、第２の所定時間だけモータ部の回転数を前記第１の所定値以下の所定の低い回転数に保持してから回転数を昇速し、算出された積算回転数が前記第１の所定値を超える場合は、モータ部の回転数をそのまま昇速するようにしてもよい。

この場合は、被粉砕物の量が少ないにもかかわらず、一時的に被粉砕物が粉砕部に噛みこまれて回転数が低下したような場合でも、回転数を積算することにより、粉砕物の量の推定が精度よく行われるという作用が達成でき、その後のモータ出力を適切に制御できる。

また、前記制御部は、モータ部の回転数を昇速後に、回転数検出手段により検出された回転数が第１の所定値よりも高く且つ粉砕完了と判断する回転数となる所定の閾値より高くなった場合に、即座にモータ部を停止させるようにしてもよい。

この場合は、被粉砕物の粉砕処理が終わったら直ちにモータ部の運転を停止することで、粉砕時間を短縮できるため、さらなる低振動、低騒音のディスポーザを提供できるとともに、消費電力を低減できる。さらに、ディスポーザ内に供給する水の量を節約できる。

また、前記制御部は、モータ部の回転数を昇速後に、回転数検出手段により検出された回転数が第１の所定値よりも高く且つ粉砕完了と判断する回転数となる所定の閾値より高くなった場合に、第３の所定時間だけモータ部の運転を継続してからモータ部を停止させるようにしてもよい。

この場合は、被粉砕物の粉砕処理が終わった後、所定時間モータ部の運転を継続するため、粉砕処理後ディスポーザの粉砕刃や粉砕部や排出口、排出管等に万一被粉砕後の被粉砕物が残っていた場合でも、内部を所定時間通水することで、被粉砕後の被粉砕物を確実に除去することができる。

また、前記制御部は、モータ部の回転数を昇速後に、回転数検出手段により検出された回転数の変動幅が所定の幅より小さくなった場合に、即座にモータ部を停止させるようにしてもよい。

この場合は、モータ部性能の個々のバラツキにより、個々のディスポーザにおいて昇速後のモータ部の回転数差が大きい場合でも、粉砕処理後のモータ部回転数は水負荷のみで安定し、回転数の変動幅が小さくなるため、モータ部の停止を確実に行うことができる。

さらに被粉砕物の粉砕処理が終わったら直ちにモータ部の運転を停止することで、粉砕時間を短縮できるため、さらなる低振動、低騒音のディスポーザを提供することができると共に、消費電力を低減できる。また、ディスポーザ内に供給する水の量も節約できる。

また、前記制御部は、モータ部の回転数を昇速後に、回転数検出手段により検出された回転数の変動幅が所定の幅より小さくなった場合に、第３の所定時間だけモータ部の運転を継続してからモータ部を停止させるようにしてもよい。

この場合は、モータ部の性能のバラツキにより個々のディスポーザにおいて昇速後のモータ部回転数のバラツキが大きい場合でも、粉砕処理後のモータ回転数は水負荷のみで安定するため、回転数の変動幅が小さくなり、モータ部の停止を確実に行うことができる。

さらに被粉砕物の粉砕処理が終わった後、所定時間モータ部の運転を継続するため、粉砕処理後ディスポーザの粉砕刃や粉砕部や排出口、排出管等に万一被粉砕後の被粉砕物が残っていた場合でも、内部を所定時間通水することで、被粉砕後の被粉砕物を確実に除去することができる。

そして上記ディスポーザを流し台に組込むことで厨房での使い勝手を大いに高めることが出来る。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

［実施例１］
図１に示すように、ステンレスや人工大理石等からなる流し台１があり、その水槽の排水口２には、ディスポーザ３が吊り下げて取り付けられており、ディスポーザ３に給水する給水路４は、流し台１の上面を貫通して取り付けられている。

その給水路４には、使用者が手動で開閉して水量を調節する水栓５が設置されていて、さらに給水路４の吐水口は、排水口２の上方の位置に下向きに設けられている。

前記ディスポーザ３は、その本体６の上部に粉砕刃７を配置した粉砕部８を、下部にその粉砕刃７の駆動源となるモータ（モータ部）９をそれぞれ有している。

モータ９には、回転数検出手段として、永久磁石ローター（図示せず）の磁極の切り換わり位置を検出することで回転数を検出できるホールＩＣ１０が備わっている。

粉砕部８の上方には、排水口２に連なる生ごみ投入口１１が設けられていて、その生ごみ投入口１１には、ディスポーザ３の運転スイッチと生ごみ投入口１１の蓋を兼ねる蓋スイッチ１２が着脱可能に取り付けられている。

生ごみ投入口１１から投入された生ごみは、水と共に粉砕部８に導入され、粉砕刃７で粉砕処理されてから、本体６の側面に設けられた排水口１３より排出される。

そして、その排出口１３に接続された排出管１４を通った後、床下に埋設され、かつ排水方向に下り勾配が付された排水管１５より流し台１の外に排水される。

また本体６の下部側面には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を内蔵した制御部１６が取り付けられていて、その制御部１６の下部には電源コード１７が取り付けられている。

図２、図３は蓋スイッチ１２の構成を示している。図２に示すように、蓋スイッチ１２を単に生ごみ投入口１１に取り付けた状態では、スイッチはオフになる。この状態では、かつ蓋スイッチ１２のツメ１８が排水口２の切欠部１９の位置にあるため、蓋スイッチ１２は着脱可能となる。

この状態から図３に示すように、蓋スイッチ１２のツマミ２０をオンの位置まで回転させると、蓋スイッチ１２がオンになる。この状態では、ツメ１８が排水口２の上板２１の下側に位置することになるので、蓋スイッチ１２は取り外すことはできなくなる。

このように蓋スイッチ１２は、オフのときのみ着脱が可能になっており、着脱時にディスポーザ３が誤って駆動されないようになっている。

以上の構成において、本実施例１におけるディスポーザの動作（粉砕モード）を図４を用いて説明する。なお、各閾値Ｎ１〜Ｎ４は、Ｎ２＜Ｎ１＜Ｎ４＜Ｎ３なる関係にあるものとする。

まず、蓋スイッチ１２を生ごみ投入口１１より取り外し、生ごみを生ごみ投入口１１より粉砕部８内へ投入して、蓋スイッチ１２を生ごみ投入口１１へ取り付ける。その状態で、スイッチＯＦＦを検出した後、水栓５を開き、給水を開始してから、蓋スイッチ１２をオン状態にすると、モータ９が起動する。

その後、所定時間ｔ１（第１の所定時間）経過後のモータ９の回転数をホールＩＣ１０により検出し、回転数が閾値Ｎ１（第１の所定値）以下であれば、被粉砕物の量が多いと判断し、制御部１６にてその後、回転数を閾値Ｎ１以下の所定の低い回転数Ｎ２に所定時間ｔ２（第２の所定時間）だけ保持することにより、振動、騒音を小さく抑えた後、回転数を昇速させる。その後、回転数が閾値Ｎ３を超えた場合、粉砕完了したと判断し、制御部１６にて所定時間ｔ３（第３の所定時間）だけ運転を継続させた後に運転を停止させる。

一方、所定時間ｔ１経過後のモータ９の回転数をホールＩＣ１０により検出し、回転数が閾値Ｎ１を超えていれば、被粉砕物の量が少ないと判断し、制御部１６にて所定の低い回転数Ｎ２を設けることなく、回転数をそのまま昇速させる。その後、回転数が閾値Ｎ４を超えた場合、粉砕完了したと判断し、制御部１６にて所定時間ｔ４（第３の所定時間）だけ運転を継続させた後に運転を停止させる。

以上のように本実施例１によれば、起動時の所定時間ｔ１（第１の所定時間）経過後のモータ９の回転数をホールＩＣ１０により精度よく検出し、その回転数に応じてその後のモータ９の制御モード（いったん低い回転数Ｎ２に維持した後に昇速させるか、そのまま昇速させるか）を切り替えることにより、振動、騒音を低く抑えることができるばかりでなく、被粉砕物の量が少ない場合には粉砕時間の短縮や消費電力の低減も可能となるディスポーザを提供することができる。

さらに、被粉砕物の粉砕処理が終わった後、所定時間ｔ３、ｔ４（第３の所定時間）だけモータ９の運転を継続するため、粉砕処理後にディスポーザ３の粉砕刃７や粉砕部８や排出口１３、排出管１４、排出管１５等に万一被粉砕後の被粉砕物が残っていた場合でも、内部を所定時間通水することで、ディスポーザ３の粉砕刃７や粉砕部８や排出口１３、排出管１４，排出管１５等に残った被粉砕後の被粉砕物を確実に除去するディスポーザを提供することができる。

［実施例２］
本実施例２において、実施例１と同じ構成および作用効果を有するものについては実施例１と同一の符号を付し、その詳細な説明については実施例１の説明を援用する。

本実施例２が実施例１と異なる点は、図５で示すように、モータ９の回転数を制御部１６にて昇速させた後に、回転数が閾値Ｎ３もしくは閾値Ｎ４を超えた場合、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させるところにある。

詳述すると、所定時間ｔ１（第１の所定時間）経過後のモータ９の回転数をホールＩＣ１０により検出し、回転数が閾値Ｎ１（第１の所定値）以下であれば、被粉砕物の量が多いと判断し、制御部１６にてその後の回転数を閾値Ｎ１以下の所定の低い回転数Ｎ２（第２の所定値）に所定時間ｔ２（第２の所定時間）保持することにより、振動、騒音を小さく抑えた後、回転数を昇速させる。その後、回転数が閾値Ｎ３を超えた場合、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させる。

また、所定時間ｔ１（第１の所定時間）の経過後のモータ９の回転数をホールＩＣ１０により検出し、回転数が閾値Ｎ１（第１の所定値）を超えていれば、被粉砕物の量が少ないと判断し、制御部１６にて所定の低い回転数Ｎ２を設けることなく、回転数を昇速させる。その後、回転数が閾値Ｎ４（第２の所定値）を超えた場合、粉砕完了したと判断し、制御部１６にて直ちに運転を停止させる。

以上のように本実施例２によれば、被粉砕物の粉砕処理が終わったら直ちにモータ９の運転を停止することで、粉砕時間を短縮できるため、さらなる低振動、低騒音のディスポーザを提供することができる。さらに消費電力を低減したディスポーザを提供することができる。さらに、ディスポーザ内に供給する水の量を節約できるディスポーザを提供することができる。

［実施例３］
本実施例３において、実施例１と同じ構成および作用効果を有するものについては実施例１と同一の符号を付し、その詳細な説明については実施例１の説明を援用する。

本実施例３が実施例１と異なる点は、図６で示すように、モータ９の回転数を制御部１６にて昇速させた後に、回転数が変動幅Ａまたは変動幅Ｂ以下となった場合（回転数が変動幅Ａまたは変動幅Ｂの幅内における回転数に安定した場合）に、粉砕完了したと判断し、所定時間ｔ５またはｔ６（第３の所定時間）運転させた後に運転を停止させるところである。

詳述すると、所定時間ｔ１（第１の所定時間）経過後のモータ９の回転数をホールＩＣ１０により検出し、回転数が閾値Ｎ１（第１の所定値）以下であれば、被粉砕物の量が多いと判断し、制御部１６にてその後の回転数を閾値Ｎ１以下の所定の低い回転数Ｎ２（第２の所定値）に所定時間ｔ２（第２の所定時間）保持することにより、振動、騒音を小さく抑えた後、回転数を昇速させる。その後、回転数の変動幅が所定の幅Ａ以下となった場合、粉砕完了したと判断し、所定時間ｔ５（第３の所定時間）運転させた後に、運転を停止させる。

また、所定時間ｔ１（第１の所定時間）の経過後のモータ９の回転数をホールＩＣ１０により検出し、回転数が閾値Ｎ１（第１の所定値）を超えていれば、被粉砕物の量が少ないと判断し、制御部１６にて所定の低い回転数Ｎ２を設けることなく、回転数を昇速させる。その後、回転数の変動幅が所定の幅Ｂ以下となった場合、粉砕完了したと判断し、所定時間ｔ６（第３の所定時間）だけ運転させた後に、運転を停止させる。

以上のように本実施例３によれば、モータ９の性能の個々のバラツキにより、個々のディスポーザ３において昇速後のモータ９の回転数の差が大きい場合でも、粉砕処理後のモータ９の回転数は水負荷のみで安定するため、回転数の変動幅は所定の幅ＡまたはＢ以下に安定する。このため、モータ９の停止を確実に行うことができるディスポーザを提供することができる。

さらに、被粉砕物の粉砕処理が終わった後、所定時間ｔ５、ｔ６（第３の所定時間）だけモータ９の運転を継続するため、粉砕処理後にディスポーザ３の粉砕刃７や粉砕部８や排出口１３、排出管１４、排出管１５等に万一被粉砕後の被粉砕物が残っていた場合でも、内部を所定時間通水することで、ディスポーザ３の粉砕刃７や粉砕部８や排出口１３、排出管１４、排出管１５等に残った被粉砕後の被粉砕物を確実に除去するディスポーザを提供することができる。

［実施例４］
本実施例４において、実施例１と同じ構成および作用効果を有するものについては実施例１と同一の符号を付し、その詳細な説明については実施例１の説明を援用する。

本実施例４が実施例１と異なる点は、図７で示すように、モータ９の回転数を制御部１６にて昇速させた後、回転数が変動幅Ａまたは変動幅Ｂ以下となった場合（回転数が変動幅Ａまたは変動幅Ｂの幅内における回転数に安定した場合）に、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させるところである。

詳述すると、所定時間ｔ１（第１の所定時間）経過後のモータ９の回転数をホールＩＣ１０により検出し、回転数が閾値Ｎ１（第１の所定値）以下であれば、被粉砕物の量が多いと判断し、その後、制御部１６にて回転数を閾値Ｎ１以下の所定の低い回転数Ｎ２（第２の所定値）に所定時間ｔ２（第２の所定時間）だけ保持することにより、振動、騒音を小さく抑えた後、回転数を昇速させる。その後、回転数の変動幅が所定の幅Ａ以下となった場合、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させる。

また、所定時間ｔ１（第１の所定時間）経過後のモータ９の回転数をホールＩＣ１０により検出し、回転数が閾値Ｎ１（第１の所定値）を超えていれば、被粉砕物の量が少ないと判断し、制御部１６にて所定の低い回転数Ｎ２を設けることなく、回転数を昇速させる。その後、回転数の変動幅が所定の幅Ｂ以下となった場合、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させる。

以上のように本実施例４によれば、モータ９の性能の個々のバラツキにより、個々のディスポーザ３において昇速後のモータ９の回転数の差が大きい場合でも、粉砕処理後のモータ９の回転数は水負荷のみで安定するため、回転数の変動幅は変動幅ＡまたはＢ以下に安定する。そのため、モータ９の停止を確実に行うことができるディスポーザを提供することができる。

さらに被粉砕物の粉砕処理が終わったら直ちにモータ９の運転を停止することで、粉砕時間を短縮できるため、さらなる低振動、低騒音のディスポーザを提供することができる。さらに消費電力を低減したディスポーザを提供することができる。さらに、ディスポーザ内に供給する水の量を節約できるディスポーザを提供することができる。

［実施例５］
本実施例５において、実施例１と同じ構成および作用効果を有するものについては実施例１と同一の符号を付し、その詳細な説明については実施例１の説明を援用する。

本実施例５が実施例１と異なる点は、図８および図９で示すように、起動後の所定時間ｔ１（第１の所定時間）までの積算回転数Ｎ５を算出することにより、その後の粉砕モードの切り替えを行うところである。なお、各閾値Ｎ６〜Ｎ１０は、Ｎ８＜Ｎ６＜Ｎ７＜Ｎ１０＜Ｎ９なる関係にあるものとする。

詳述すると、モータ９が起動されてから所定時間ｔ１（第１の所定時間）までのモータ９の積算回転数を、ホールＩＣ１０により検出されたモータ９の回転数より制御部１６にて算出し、積算回転数がＮ５（第１の所定値）以下の場合、被粉砕物の量が多いと判断し、その後、制御部１６にて回転数を、所定時間ｔ１経過後の回転数Ｎ６ではなく、制御部１６にて算出した積算回転数をもとに推定する所定時間ｔ１経過後の回転数Ｎ７以下の、所定の低い回転数Ｎ８（第２の所定値）に所定時間ｔ７（第２の所定時間）保持することにより、振動、騒音を小さく抑えた後、回転数を昇速させる。その後、回転数が閾値Ｎ９を超えた場合、粉砕完了したと判断し、所定時間ｔ８（第３の所定時間）だけ運転させた後に、運転を停止させる。

また、起動後、所定時間ｔ１（第１の所定時間）までのモータ９の積算回転数を、ホールＩＣ１０により検出されたモータ９の回転数より制御部１６にて算出し、積算回転数が閾値Ｎ５（第１の所定値）を超えている場合、被粉砕物の量が少ないと判断し、制御部１６にて回転数をそのまま昇速させる。その後、回転数が閾値Ｎ１０を超えた場合、粉砕完了したと判断し、所定時間ｔ９（第３の所定時間）だけ運転させた後に、運転を停止させる。

以上のように本実施例５によれば、被粉砕物の量が少ないにもかかわらず一時的に被粉砕物が粉砕部に噛みこまれて一時的に回転数が低下したような場合でも、回転数を積算することにより、粉砕物の量の推定が精度よく行われるので、その後の騒音、振動も効果的に低減することができるディスポーザを提供することができる。

さらに、被粉砕物の粉砕処理が終わった後、所定時間ｔ８、ｔ９だけモータ９の運転を継続するため、粉砕処理後ディスポーザ３の粉砕刃７や粉砕部８や排出口１３、排出管１４、排出管１５等に万一被粉砕後の被粉砕物が残っていた場合でも、内部を所定時間通水することで、ディスポーザ３の粉砕刃７や粉砕部８や排出口１３、排出管１４、排出管１５等に残った被粉砕後の被粉砕物を確実に除去するディスポーザを提供することができる。

［実施例６］
本実施例６において、実施例５と同じ構成及び作用効果を有するものについては実施例５と同一の符号を付し、その詳細な説明については実施例５の説明を援用する。

本実施例６が実施例５と異なる点は、図１０で示すように、モータ９の回転数を制御部１６にて昇速させた後、回転数が閾値Ｎ９もしくは閾値Ｎ１０を超えた場合、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させるところである。

詳述すると、モータ９が起動されてから所定時間ｔ１（第１の所定時間）までのモータ９の積算回転数を、ホールＩＣ１０により検出されたモータ９の回転数より制御部１６にて算出し、図８に示すように、積算回転数が閾値Ｎ５（第１の所定値）以下の場合、被粉砕物の量が多いと判断し、その後、制御部１６にて回転数を、所定時間ｔ１経過後の回転数Ｎ６ではなく、制御部１６にて算出した積算回転数をもとに推定する所定時間ｔ１経過後の回転数Ｎ７以下の、所定の低い回転数Ｎ８（第２の所定値）に所定時間ｔ７（第２の所定値）保持することにより、振動、騒音を小さく抑えた後、回転数を昇速させる。その後、回転数が閾値Ｎ９を超えた場合、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させる。

また、起動後、所定時間ｔ１（第１の所定時間）までのモータ９の積算回転数を、ホールＩＣ１０により検出されたモータ９の回転数より制御部１６にて算出し、積算回転数が閾値Ｎ５（第１の所定値）を超えている場合、被粉砕物の量が少ないと判断し、制御部１６にて回転数をそのまま昇速させる。その後、回転数が閾値Ｎ１０を超えた場合、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させる。

以上のように本実施例６によれば、被粉砕物の粉砕処理が終わったら直ちにモータ９の運転を停止することで、粉砕時間を短縮できるため、さらなる低振動、低騒音のディスポーザを提供することができる。さらに消費電力を低減したディスポーザを提供することができる。さらに、ディスポーザ内に供給する水の量を節約できるディスポーザを提供することができる。

［実施例７］
本実施例７において、実施例５と同じ構成および作用効果を有するものについては実施例５と同一の符号を付し、その詳細な説明については実施例５の説明を援用する。

本実施例７が実施例５と異なる点は、図１１で示すように、モータ９の回転数を制御部１６にて昇速させた後、回転数が変動幅Ｃまたは変動幅Ｄ以下となった場合（回転数が変動幅Ｃまたは変動幅Ｄの幅内における回転数に安定した場合）、粉砕完了したと判断し、所定時間ｔ１０またはｔ１１（第３の所定時間）運転させた後に運転を停止させるところである。

詳述すると、モータ９が起動されてから所定時間ｔ１（第１の所定時間）までのモータ９の積算回転数を、ホールＩＣ１０により検出されたモータ９の回転数より制御部１６にて算出し、積算回転数が閾値Ｎ５（第１の所定値）以下の場合、被粉砕物の量が多いと判断し、その後、制御部１６にて回転数を、所定時間ｔ１経過後の回転数Ｎ６ではなく、制御部１６にて算出した積算回転数をもとに推定する所定時間ｔ１経過後の回転数Ｎ７以下の、所定の低い回転数Ｎ８（第１の所定値）に所定時間ｔ７（第２の所定時間）保持することにより、振動、騒音を小さく抑えた後、回転数を昇速させる。その後、回転数の変動幅が所定の幅Ｃ以下となった場合、粉砕完了したと判断し、所定時間ｔ１０運転させた後に停止させる。

また、起動後、所定時間ｔ１（第１の所定時間）までのモータ９の積算回転数を、ホールＩＣ１０により検出されたモータ９の回転数より制御部１６にて算出し、積算回転数が閾値Ｎ５（第１の所定値）を超えている場合、被粉砕物の量が少ないと判断し、制御部１６にて回転数をそのまま昇速させる。その後、回転数の変動幅が所定の幅Ｄ以下となった場合、粉砕完了したと判断し、所定時間ｔ１１運転させた後に停止させる。

以上のように本実施例７によれば、モータ９の性能の個々のバラツキにより、個々のディスポーザ３において昇速後のモータ９の回転数の差が大きい場合でも、粉砕処理後のモータ９の回転数は水負荷のみで安定するため、回転数の変動幅は変動幅ＣまたはＤ以下に安定する。そのため、モータ９の停止を確実に行うことができるディスポーザを提供することができる。

さらに、被粉砕物の粉砕処理が終わった後所定時間モータ９の運転を継続するため、粉砕処理後、ディスポーザ３の粉砕刃７や粉砕部８や排出口１３、排出管１４、排出管１５等に万一被粉砕後の被粉砕物が残っていた場合でも、内部を所定時間通水することで、ディスポーザ３の粉砕刃７や粉砕部８や排出口１３、排出管１４、排出管１５等に残った被粉砕後の被粉砕物を確実に除去するディスポーザを提供することができる。

［実施例８］
本実施例８において、実施例５と同じ構成および作用効果を有するものについては実施例５と同一の符号を付し、その詳細な説明については実施例５の説明を援用する。

本実施例８が実施例５と異なる点は、図１２で示すように、モータ９の回転数を制御部１６にて昇速させた後、回転数が変動幅Ｃまたは変動幅Ｄ以下となった場合（回転数が変動幅Ｃまたは変動幅Ｄの幅内における回転数に安定した場合）、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させるところである。

詳述すると、モータ９が起動されてから所定時間ｔ１（第１の所定時間）までのモータ９の積算回転数を、ホールＩＣ１０により検出されたモータ９の回転数より制御部１６にて算出し、積算回転数が閾値Ｎ５（第１の所定値）以下の場合、被粉砕物の量が多いと判断し、その後、制御部１６にて回転数を、所定時間ｔ１経過後の回転数Ｎ６ではなく、制御部１６にて算出した積算回転数をもとに算出する所定時間ｔ１経過後の回転数Ｎ７以下の、所定の低い回転数Ｎ８（第２の所定値）に所定時間ｔ７（第２の所定時間）保持することにより、振動、騒音を小さく抑えた後、回転数を昇速させる。その後、回転数の変動幅が所定の幅Ｃ以下となった場合、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させる。

また、起動後、所定時間ｔ１（第１の所定時間）までのモータ９の積算回転数を、ホールＩＣ１０により検出されたモータ９の回転数より制御部１６にて算出し、積算回転数が閾値Ｎ５（第１の所定値）を超えている場合、被粉砕物の量が少ないと判断し、制御部１６にて回転数をそのまま昇速させる。その後、回転数の変動幅が所定の幅Ｄ以下となった場合、粉砕完了したと判断し、直ちに運転を停止させる。

以上のように本実施例８によれば、モータ９の性能の個々のバラツキにより、個々のディスポーザ３において昇速後のモータ９の回転数の差が大きい場合でも、粉砕処理後のモータ９の回転数は水負荷のみで安定するため、回転数の変動幅は変動幅ＣまたはＤ以下に安定する。そのため、モータ９の停止を確実に行うことができるディスポーザを提供することができる。

さらに被粉砕物の粉砕処理が終わったら直ちにモータ９の運転を停止することで、粉砕時間を短縮できるため、さらなる低振動、低騒音のディスポーザを提供することができる。さらに消費電力を低減したディスポーザを提供することができる。さらに、ディスポーザ内に供給する水の量を節約できるディスポーザを提供することができる。

なお、以上の実施例においては、モータ９の回転数検出手段としてホールＩＣ１０を用いているが、ホール素子やエンコーダやレゾルバやＭＲセンサや光センサ等を使用してもよい。

実施例１から実施例４においては、所定時間ｔ１経過後のモータの回転数制御を、１つの閾値Ｎ１に基づいて切り換えるようにしているが、２つ以上の回転数の閾値を設け、それら閾値に基づいてその後のモータの回転数の制御を切り換えるようにしてもよい。

実施例５から実施例８においては、所定時間ｔ１経過後のモータの回転数制御を、１つの積算回転数の閾値に基づいて切り換えるようにしているが、２つ以上の積算回転数の閾値を設け、それら閾値に基づいてその後のモータの回転数の制御を切り換えるようにしてもよい。

実施例５から８においては、積算回転数から推定した所定時間ｔ１経過後の回転数から、その後、所定の低い回転数に保持することとしたが、所定時間ｔ１経過後の回転数から、その後、所定の低い回転数に保持することとしてもよい。

実施例１から８においては、所定の低い回転数を１つ設定しているが、２つ以上設けてもよい。さらに、所定の低い回転数を次第に速くするようにしてもよい。

実施例１から８においては、所定の低い回転数の保持時間を１つ設定しているが、保持時間を２つ以上設定してもよい。

実施例１、２、５および６においては、昇速後の回転数閾値を２つ設定しているが、回転数閾値を１つまたは３つ以上設けてもよい。

実施例３、４、７および８においては、昇速後の回転数変動幅を２つ設定しているが、回転数変動幅を１つまたは３つ以上設けてもよい。

実施例１、３、５および７においては、粉砕完了後の所定時間を２つ設定しているが、所定時間を１つまたは３つ以上設けてもよい。

本発明は、ミキサー、シュレッダー、掃除機、脱水機等様々な機器に利用することができる。

本発明の実施例１のディスポーザの全体構成を示す概略図である。 実施例１のディスポーザにおける蓋スイッチのオフ状態を示す説明図である。 実施例１のディスポーザにおける蓋スイッチのオン状態を示す説明図である。 実施例１のディスポーザの粉砕モードを示す図である。 実施例２のディスポーザの粉砕モードを示す図である。 実施例３のディスポーザの粉砕モードの説明図である。 実施例４のディスポーザの粉砕モードを示す図である。 実施例５のディスポーザの積算回転数と時間の関係を示す図である。 実施例５のディスポーザの粉砕モードを示す図である。 実施例６のディスポーザの粉砕モードを示す図である。 実施例７のディスポーザの粉砕モードを示す図である。 実施例８のディスポーザの粉砕モードを示す図である。

符号の説明

３ ディスポーザ
８ 粉砕部
９ モータ
１０ ホールＩＣ（回転数検出手段）
１２ 蓋スイッチ
１６ 制御部
Ｎ１ 閾値（第１の所定値）
Ｎ２ 低い回転数（第２の所定値）
Ｎ３ 閾値
Ｎ４ 閾値
Ｎ５ 閾値（第１の所定値）
Ｎ８ 低い回転数（第２の所定値）
Ｎ９ 閾値
Ｎ１０ 閾値
ｔ１ 所定時間（第１の所定時間）
ｔ２ 所定時間（第２の所定時間）
ｔ３ 所定時間（第３の所定時間）
ｔ４ 所定時間（第３の所定時間）
ｔ５ 所定時間（第３の所定時間）
ｔ６ 所定時間（第３の所定時間）
ｔ７ 所定時間（第２の所定時間）
ｔ８ 所定時間（第３の所定時間）
ｔ９ 所定時間（第３の所定時間）
ｔ１０ 所定時間（第３の所定時間）
ｔ１１ 所定時間（第３の所定時間）

Claims (7)

1. 投入された生ごみを粉砕する粉砕部と、該粉砕部を駆動するモータ部と、該モータ部の回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータ部の出力を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記モータ部が起動されてから第１の所定時間後に、前記回転数検出手段により検出されたモータ部の回転数が第１の所定値以下の場合は、第２の所定時間だけモータ部の回転数を前記第１の所定値以下の所定の低い回転数に保持してから回転数を昇速し、前記回転数検出手段により検出されたモータ部の回転数が前記第１の所定値を超える場合は、モータ部の回転数をそのまま昇速する
   ことを特徴とするディスポーザ。
2. 投入された生ごみを粉砕する粉砕部と、該粉砕部を駆動するモータ部と、該モータ部の回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータ部の出力を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記モータ部が起動されてから第１の所定時間までの積算回転数を、前記回転数検出手段により検出された前記モータ部の回転数より算出し、算出された積算回転数が第１の所定値以下の場合は、第２の所定時間だけモータ部の回転数を前記第１の所定値以下の所定の低い回転数に保持してから回転数を昇速し、算出された積算回転数が前記第１の所定値を超える場合は、モータ部の回転数をそのまま昇速する
   ことを特徴とするディスポーザ。
3. 請求項１または２に記載のディスポーザであって、
   前記制御部は、前記モータ部の回転数を昇速後に、前記回転数検出手段により検出された回転数が前記第１の所定値よりも高く且つ粉砕完了と判断する回転数となる所定の閾値より高くなった場合に、即座にモータ部を停止させる
   ことを特徴とするディスポーザ。
4. 請求項１または２に記載のディスポーザであって、
   前記制御部は、前記モータ部の回転数を昇速後に、前記回転数検出手段により検出された回転数が前記第１の所定値よりも高く且つ粉砕完了と判断する回転数となる所定の閾値より高くなった場合に、第３の所定時間だけモータ部の運転を継続してからモータ部を停止させる
   ことを特徴とするディスポーザ。
5. 請求項１または２に記載のディスポーザであって、
   前記制御部は、前記モータ部の回転数を昇速後に、前記回転数検出手段により検出された回転数の変動幅が所定の幅より小さくなった場合に、即座にモータ部を停止させる
   ことを特徴とするディスポーザ。
6. 請求項１または２に記載のディスポーザであって、
   前記制御部は、前記モータ部の回転数を昇速後に、前記回転数検出手段により検出された回転数の変動幅が所定の幅より小さくなった場合に、第３の所定時間だけモータ部の運転を継続してからモータ部を停止させる
   ことを特徴とするディスポーザ。
7. 請求項１から６の何れか一つに記載のディスポーザを備えた
   ことを特徴とする流し台。

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