JP5968583B2 - 公開エリア地図の位置付け - Google Patents
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Description
本特許出願は、同日に出願された名称「OPEN AREA MAPS」の同時係属米国特許出願第 号(代理人事件簿第N0274US号)、名称「COST BASED OPEN AREA MAPS」の同時係属米国特許出願第 号(代理人事件簿第N0275US号)、名称「OPEN AREA MAPS WITH RESTRICTION CONTENT」の同時係属米国特許出願第 号(代理人事件簿第N0276US号)、名称「END USER IMAGE OPEN AREA MAPS」の同時係属米国特許出願第 号(代理人事件簿第N0277US号)、名称「OPEN AREA MAPS WITH GUIDANCE」の同時係属米国特許出願第 号(代理人事件簿第N0279US号)、及び名称「OPEN AREA MAPS BASED ON VECTOR GRAPHICS FORMAT IMAGES」の同時係属米国特許出願第 号(代理人事件簿第N0280US号)の関連出願であり、これら特許出願の開示内容全体は引用により本明細書に組み込まれる。
上記の説明においては、ルーティングに使用される公開エリア地図は、建物フロア又は平面図を中心とするものである。しかしながら、記載の特徴は、多数の公開領域に使用することができる。例えば、公園及び屋外環境のレイアウトの画像を取得して、上述のように、ルーティング可能な地図を生成するのに使用することができる。ピクニック場、ジャングルジム、滑り台、トイレ及び他のエリアのような公園の異なるセクションは、別個の基準領域として定義することができる。従って、ルーティングは、上述の事務所間のルーティングと同様に、草で覆われたエリア全体に生成することができる。公園は、ルーティングに組み込むことができる散歩道を有する場合がある。或いは、所定の散歩道又はルートは、ルーティングにおいて回避することができる。また、ナビゲート不可能なタイルは、境界又は障壁用に使用又は実装することができる。例えば、公園内の湖、池又は他の水域は、水中を通ってルーティングされないように、ナビゲート不可能なタイルで境界付けることができる。危険エリア、列車軌道又は岩などの他の障壁又は所望の境界線をナビゲート不可能なタイルと関連付けることができる。或いは、ナビゲート可能なタイルは、これらの境界線の一部を通過する理由がある場合に使用することができる。例えば、湖の一方の側から反対の側に人を連れて行くためにボートが存在する場合、ボートエリアは、ナビゲート可能なタイルと関連付けることができる。
904 フロア
908 フロア
912 現実世界の座標
916 現実世界の座標
920 接続ポイント
924 接続ポイント
928 グラフィカル表現
932 画像基準オブジェクト又は領域
936 画像基準オブジェクト又は領域
Claims (18)
- 公開エリア地図を配置する方法であって、前記公開エリア地図は、複数の配置されたオブジェクトを含むグリッドに関連付けられており、
プロセッサによって、前記公開エリア地図に関連付けられた座標を現実世界の座標に転換する段階と、
前記プロセッサによって、前記公開エリア地図の周りの現実世界のエリアを表す地理的地図内に、転換された現実世界の座標に基づいて前記公開エリア地図を位置付ける段階であって、前記公開エリア地図が、歩行者の歩行可能なエリアを表すレイアウトの画像を含み、前記公開エリア地図が、前記プロセッサによって実施される、前記レイアウト内で配置された隣接オブジェクトに基づいたポイントツーポイントルーティングを提供するように構成されている段階と、
前記公開エリア地図内の原点から前記公開エリア地図の外部地点への第1のルートを計算する段階と、
前記公開エリア地図の前記外部地点から前記公開エリア地図の外部の地理的地図内の外界地点への第2のルートを計算する段階と、
ことを特徴とする方法。 - 前記現実世界の座標がユニバーサル横メルカトル(UTM)座標を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記現実世界の座標が経度又は緯度座標を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記地理的地図が、現実世界の車両ナビゲーション機能を行うように構成された道路網地図を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記レイアウトの画像が、建物平面図、公園レイアウト、及び駐車場レイアウトを含む群から選択されたレイアウトの画像を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記配置されたオブジェクトの一部が、ナビゲーション不可能として指定される請求項1に記載の方法。
- 建物のグラフィカル表現と、
前記建物のグラフィカル表現内にあるフロアの第1のグラフィカル表現と、
前記建物のグラフィカル表現内にあるフロアの第2のグラフィカル表現と、
前記フロアの第1のグラフィカル表現に関連付けられ、平面図の第1のレイアウトの画像を含み、複数のタイルを含むメッシュに関連付けられている第1の公開エリア地図と、
前記フロアの第2のグラフィカル表現に関連付けられ、平面図の第2のレイアウトの画像を含む第2の公開エリア地図と、を備え、
前記第1の公開エリア地図が、前記第1のレイアウト内で前記複数のタイルに基づいたポイントツーポイントルーティングを提供するように構成され、前記フロアの第1のグラフィカル表現は選択されることができるように構成されており、前記フロアの第1のグラフィカル表現の選択が、前記プロセッサによる前記第1の公開エリア地図の表示に対応し、
前記第2の公開エリア地図が、前記第2のレイアウト内でポイントツーポイントルーティングを行うように構成され、前記第1の公開エリア地図及び前記第2の公開エリア地図が、接続部を介してリンク付けされ、
前記建物のグラフィカル表現が、前記第1の公開エリア地図に関連する現実世界の座標に基づいて地理的地図内に位置付けられることを特徴とするグラフィカルユーザインタフェースを表示する装置。 - 前記フロアの第1のグラフィカル表現が、強調表示されるように構成されている、請求項7に記載の装置。
- 前記第1の公開エリア地図が、別個のウィンドウ内に表示される、請求項7に記載の装置。
- 前記第1の公開エリア地図又はその一部が、前記フロアの第1のグラフィカル表現内に表示される、請求項7に記載の装置。
- 前記第1の公開エリア地図に関連付けられたテキストが、前記第1の公開エリア地図の関連領域上に表示される、請求項10に記載の装置。
- 前記フロアの第1のグラフィカル表現と前記フロアの第2のグラフィカル表現との間の接続部のグラフィカル表現が表示される、請求項7に記載の装置。
- 前記接続部のグラフィカル表現が、エレベータ、階段の吹き抜け、又はエスカレータに対応する、請求項12に記載の装置。
- 前記第1の公開エリア地図が、メッシュと共にコンパイルされた複数の基準領域を含む、請求項7に記載の装置。
- 前記複数の基準領域が、前記第1のレイアウトの画像内のそれぞれの基準画像オブジェクトに対応する境界線を有する多角形を含む、請求項14に記載の装置。
- 前記境界線が前記画像のベクトル化に基づいている、請求項15に記載の装置。
- ルーティング方法であって、
プロセッサによって、人が歩き回る現実世界エリアを表すレイアウトの画像を含み、複数の配置されたオブジェクトを含むグリッドに関連付けられており、前記オブジェクトは公開エリア地図に関連する現実世界の座標に基づいて地理的地図内に位置付けられており、前記レイアウト内で配置された隣接オブジェクトに基づいたポイントツーポイントルーティングを行うように構成された前記公開エリア地図の外部で選択された目的地を識別する段階と、
前記プロセッサによって、前記公開エリア地図内の原点から前記公開エリア地図内の外部地点までのルートを計算する段階と、
前記プロセッサによって、前記計算に基づいて前記原点から前記外部地点までの経路を生成する段階であって、前記外部地点が、前記公開エリア地図のポイントツーポイントルーティング以外の異なる方式に基づいてナビゲーションを行うように構成された地理的地図に関連付けられている当該段階と、
前記プロセッサによって、前記地理的地図に基づいて前記外部地点から前記選択された目的地に向かうルートを計算する段階とを含む方法。 - 前記公開エリア地図が、前記公開エリア地図に関連付けられた現実世界の座標に基づいて前記地理的地図とそろえて配置される、請求項17に記載の方法。
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