JP5954845B2

JP5954845B2 - 照明光学系、照明光学系の色むら改善方法、プロジェクターおよびプロジェクターシステム

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Description

本発明は、プロジェクターの照明光学系に関する。

プロジェクターの照明光学系として、ロッドインテグレータを用いて均一な照明光を得る照明光学系が知られている。

特許文献１には、そのような照明光学系を備えたＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクターが記載されている。

上記のＤＬＰのプロジェクターは、発散角が略同じ第１乃至第３のレーザーアレイ光源と、照明光学系と、内部全反射（TIR: Total Internal Reflection）プリズムと、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）よりなる表示素子と、投写レンズとを有する。

ここで、発散角とは、発散光束をその中心光線を含む平面に垂直な方向から見た場合の、最も外側の光線と中心光線とのなす角度（発散半角）の２倍の角度である。

第１のレーザーアレイ光源は赤色のレーザー光を出射し、第２のレーザーアレイ光源は緑色のレーザー光を出射し、第３のレーザーアレイ光源は青色のレーザー光を出射する。

照明光学系は、第１乃至第３の反射ミラー、第１および第２のダイクロイックミラー、凹レンズ、ロッドインテグレータ、およびリレー光学系を有する。

ロッドインテグレータは、例えば、四角柱状のガラス体よりなる。ロッドインテグレータの両端面の一方が入射面であり、他方が出射面である。

ロッドインテグレータでは、入射面より入射した光束は、ロッド内面で反射を繰り返しつつロッド内を伝搬し、その後、射出面より出射される。ロッド内の伝搬過程での多重反射により、入射光束の輝度の均一化が行われる。ロッドの射出面においては、反射回数に応じた複数の２次的な光源像がマトリクス状に形成される。

ロッドインテグレータの入射面側から、凹レンズ、第１のダイクロイックミラー、第２のダイクロイックミラー、第１の反射ミラーがこの順番で配置されている。

第１の反射ミラーは、第３のレーザーアレイ光源からの青色のレーザー光を第２のダイクロイックミラーに向けて反射する。第２の反射ミラーは、第２のレーザーアレイ光源からの緑色のレーザー光を第２のダイクロイックミラーに向けて反射する。

第２のダイクロイックミラーは、青色の波長域の光を透過させ、緑色の波長域の光を反射する分光反射特性を有する。第１の反射ミラーからの青色のレーザー光は、第２のダイクロイックミラーを透過して第１のダイクロイックミラーに入射する。第２の反射ミラーからの緑色のレーザー光は、第２のダイクロイックミラーにて反射され、その反射光は、青色のレーザー光と同じ光路で第１のダイクロイックミラーに入射する。

第３の反射ミラーは、第１のレーザーアレイ光源からの赤色のレーザー光を第１のダイクロイックミラーに向けて反射する。

第２のダイクロイックミラーは、青色の波長域の光および緑色の波長域の光を透過させ、赤色の波長域の光を反射する分光反射特性を有する。第２のダイクロイックミラーからの青色および緑色のレーザー光は、第１のダイクロイックミラーを透過して凹レンズに入射する。第３の反射ミラーからの赤色のレーザー光は、第１のダイクロイックミラーにて反射され、その反射光は、青色および緑色のレーザー光と同じ光路で凹レンズに入射する。

凹レンズは、第１のダイクロイックミラーからの赤色、緑色および青色のレーザー光を発散させるように作用する。凹レンズからの赤色、緑色および青色のレーザー光は、ロッドインテグラーの入射面よりロッド内に入射する。

リレー光学系は、ロッドインテグレータの出射面側に配置されている。リレー光学系は、ロッドインテグレータの出射面に形成された光源像を表示素子の有効表示領域上に結像するように作用する。

リレー光学系と表示素子の間には、ＴＩＲプリズムが設けられている。リレー光学系からの光束は、ＴＩＲプリズムを介して表示素子に照射される。表示素子は、光束を空間的に変調して画像光を形成する。表示素子で形成された画像光は、ＴＩＲプリズムを介して投写レンズに入射する。

上記の照明光学系において、各レーザーアレイ光源からロッドインテグレータの入射面までの各色のレーザー光の光路長は同じであり、各レーザーアレイ光源の発散角も同じである。よって、各レーザーアレイ光源から出射した各色のレーザー光は、同じ発散角でロッドインテグレータに入射し、ロッド内を伝搬して、同じ発散角でロッドインテグレータより出射する。

ロッドインテグレータより出射した各色のレーザー光の発散角が同じであるので、リレー光学系を介して表示素子上に照射される、各色のレーザー光の照射範囲も一致する。よって、リレー光学系の倍率等を適切に設定することで、各色のレーザー光の照射範囲を表示素子上の有効表示領域と一致させることができる。

最近のプロジェクターには、レーザー光が外部光源装置から光ファイバーを介して照明光学系に供給されるものもある。

外部光源装置は、赤色レーザー光源、緑色レーザー光源および青色レーザー光源を備える。緑色レーザー光および青色レーザー光は、第１の光ファイバーにより照明光学系に供給される。赤色レーザー光は、第２の光ファイバーにより照明光学系に供給される。

第１の光ファイバーより出射される緑色レーザー光および青色レーザー光それぞれの発散角は略同じである。第２の光ファイバーより出射される赤色レーザー光の発散角は、緑色レーザー光や青色レーザー光の発散角と異なる。

特許文献１に記載されたＤＬＰプロジェクターにおいて、上記の外部光源装置を適用する場合は、照明光学系は、第１の光ファイバーから出射された緑色および青色のレーザー光が第２のダイクロイックミラーの一方の側の面に入射し、第２の光ファイバーから出射された赤色のレーザー光が第２のダイクロイックミラーの他方の側の面に入射するように構成される。

赤色のレーザー光と緑色および青色のレーザー光とは、第２のダイクロイックミラーにより合成され、その後、凹レンズを介してロッドインテグレータに入射する。

特開２００８−２５６９７９号公報

特許文献１に記載のものにおいては、上述の外部光源装置を適用した場合に、以下のような問題を生じる。

一般に、ロッドインテグレータにおいては、入射角がロッド内で全反射が生じる最大入射角以下の範囲であれば、入射角が大きいほど、ロッド内における多重反射の回数が多くなり、その結果、輝度の均一化の効果が大きくなる。このように、ロッドインテグレータは、輝度の均一化の度合いが入射角に依存するという特性を有する。

外部光源装置を適用した特許文献１に記載のものにおいては、ロッドインテグレータに入射するレーザー光のうち、赤色のレーザー光の発散角と緑色および青色のレーザー光の発散角とが異なる。このため、上記の特性により、ロッドインテグレータにおける輝度の均一化の度合いが、赤色のレーザー光と緑色および青色のレーザー光とで異なる。この輝度の均一化の度合いの差が画面上で色むらとして現れ、画質が劣化するという問題を生じる。

また、発散角が異なる、赤色のレーザー光と緑色および青色のレーザー光とが、同じリレー光学系を介して表示素子上に照射されることになるが、これは、レーザー光により、照射範囲が異なることを意味する。

発散角が小さな方のレーザー光を基準とし、その基準としたレーザー光の照射範囲が表示素子の有効表示領域と一致するようにリレー光学系を設計すると、発散角が大きな方のレーザー光の一部がリレー光学系の有効入射瞳から外れることになる。この有効入射瞳から外れた光束は、画像の表示に寄与しないため、光利用効率が低下し、画面の輝度が低下するという問題を生じる。

一方、発散角が大きな方のレーザー光を基準とし、その基準としたレーザー光の照射範囲が表示素子の有効表示領域と一致するようにリレー光学系を設計すると、発散角が小さな方のレーザー光の照射範囲が有効表示領域より小さくなり、有効表示領域全体を照明することができなくなる。レーザー光による照明がなされない領域では、画像を表示することができないので、画質が劣化するという問題を生じる。

本発明の目的は、色むらの発生、画面の輝度の低下や画質の低下を抑制できる、照明光学系、照明光学系の色むら改善方法、プロジェクターおよびプロジェクターシステムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、
第１の光ファイバーより第１の発散角で出射した第１の光束を集光する第１のレンズと、
第２の光ファイバーより前記第１の発散角とは異なる第２の発散角で出射した、前記第１の光束とは色が異なる第２の光束を集光する第２のレンズと、
前記第１のレンズの光軸と前記第２のレンズの光軸とが直交する位置に設けられ、前記第１のレンズからの前記第１の光束を透過させ、前記第２のレンズからの前記第２の光束を前記第１の光束が透過した方向に向けて反射する合成光学素子と、を有し、
前記第１および第２のレンズは、前記第１のレンズにより集光した前記第１の光束の収束角と前記第２のレンズにより集光した前記第２の光束の収束角とが一致するように構成されている、照明光学系が提供される。

本発明の別の態様によれば、
上記の照明光学系と、
前記照明光学系からの光束を空間的に変調して画像光を形成する表示手段と、
前記表示手段で形成された前記画像光を投写する投写レンズと、を有する、プロジェクターが提供される。

本発明のさらに別の態様によれば、
上記の照明光学系と、
前記照明光学系からの光束を、赤色光束、青色光束、および緑色光束に分離する色分離手段と、
前記色分離手段により分離された前記赤色光束を空間的に変調して赤色画像光を形成する第１の表示素子と、
前記色分離手段により分離された前記緑色光束を空間的に変調して緑色画像光を形成する第２の表示素子と、
前記色分離手段により分離された前記青色光束を空間的に変調して青色画像光を形成する第３の表示素子と、
前記第１乃至第３の表示素子により形成された、前記赤色画像光、緑色画像光および青色画像光を投写する投写レンズと、を有する、プロジェクターが提供される。

本発明のさらに別の態様によれば、
上記のいずれかのプロジェクターと、
赤色レーザー光、緑色レーザー光および青色レーザー光をそれぞれ出力する光源装置と、
前記光源装置から出力された前記緑色レーザー光および青色レーザー光を前記プロジェクターに導くための第１の光ファイバーと、
前記光源装置から出力された前記赤色レーザー光を前記プロジェクターに導くための第２の光ファイバーと、を有する、プロジェクターシステムが提供される。
さらに、本発明の他の態様によれば、
第１の光ファイバーより第１の発散角で出射した第１の光束を集光する第１のレンズと、
第２の光ファイバーより前記第１の発散角とは異なる第２の発散角で出射した、前記第１の光束とは色が異なる第２の光束を集光する第２のレンズと、
前記第１のレンズの光軸と前記第２のレンズの光軸とが直交する位置に設けられ、前記第１のレンズからの前記第１の光束を透過させ、前記第２のレンズからの前記第２の光束を前記第１の光束が透過した方向に向けて反射する合成光学素子と、
柱状のレンズ部を備え、該レンズ部の両端面の一方が入射面、他方が出射面とされ、前記合成光学素子からの前記第１および第２の光束が前記入射面より入射し、該入射した第１および第２の光束が、前記レンズ部内を伝搬して前記出射面より出射されるロッドインテグレータと、を有する照明光学系の色むら改善方法であって、
前記第１のレンズにより集光した前記第１の光束の収束角と前記第２のレンズにより集光した前記第２の光束の収束角とが一致するように、前記第１および第２のレンズの倍率を設定し、
前記ロッドインテグレータの前記入射面と前記第１の光ファイバーの出射面が前記第１のレンズを介して共役関係になり、かつ、前記ロッドインテグレータの前記入射面と前記第２の光ファイバーの出射面が前記第２のレンズを介して共役関係になるように、前記第１および第２のレンズと前記ロッドインテグレータとを配置する、照明光学系の色むら改善方法が提供される。

本発明の一実施形態である照明光学系の構成を示す模式図である。本発明の別の実施形態であるロッドインテグレータを含む照明光学の構成を示す模式図である。本発明の照明光学系を備えたプロジェクターシステムの外観図である。本発明の照明光学系を備えたプロジェクターシステムの構成を示す模式図である。

１、２レンズ
３ダイクロイックミラー
１０照明光学系
１０１、１０２光ファイバー

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態である照明光学系の構成を示す模式図である。

図１を参照すると、照明光学系１０は、プロジェクターに用いられるものであって、レンズ１、２およびダイクロイックミラー３を有する。

レンズ１は、光ファイバー１０１から発散半角θ１で出射された第１の光束を集光する。レンズ２は、光ファイバー１０２から発散半角θ２（≠θ１）で出射された、第１の光束とは色が異なる第２の光束を集光する。

ここで、発散半角は、光ファイバーの出射面から出射した発散光束をその中心光線（出射面に垂直な光線）を含む平面に垂直な方向から見た場合の、最も外側の光線と、中心光線とのなす角度である。光ファイバー１０１、１０２は同じ構造のものであり、それぞれのＮＡ（Numerical Aperture）も同じである。ただし、光ファイバー１０１に入射する第１の光束の発散角または収束角は、光ファイバー１０２に入射する第２の光束の発散角または収束角と異なる。

レンズ１の光軸はレンズ２の光軸と直交または略直交しており、ダイクロイックミラー３は、これら光軸の交点に設けられている。レンズ１からの第１の光束は、略４５°の入射角でダイクロイックミラー３の一方の面に入射する。レンズ２からの第２の光束は、略４５°の入射角でダイクロイックミラー３の他方の面に入射する。

ダイクロイックミラー３は、レンズ１から入射した第１の光束とレンズ２から入射した第２の光束とを一方向に合成する合成光学素子である。具体的には、ダイクロイックミラー３は、レンズ１からの第１の光束を透過させ、レンズ２からの第２の光束を、第１の光束が透過した方向に向けて反射する。

例えば、第１の光束が青色の光束および緑色の光束を含み、第２の光束が赤色の光束である場合、ダイクロイックミラー３は、赤色の光を反射し、緑色および青色の光を透過させるような分光反射特性を有する反射膜より構成される。このような分光反射特性を有する反射膜は、誘電体多層膜により形成することができる。

レンズ１は、集光した第１の光束の収束半角がθ３になるように構成されている。レンズ２も、集光した第２の光束の収束半角がθ３になるように構成されている。ここで、収束半角は、集光した光束を、その中心光線を含む平面に垂直な方向から見た場合の、最も外側の光線と、中心光線とのなす角度である。

具体的には、レンズ１、２は、以下の条件を満たすように構成されている。

レンズ１の倍率をβ１とすると、レンズ１は、
sinθ１/sinθ３＝β１
を満たすように設計されている。また、レンズ２の倍率をβ２とすると、レンズ２は、
sinθ２/sinθ３＝β２
を満たすように設計されている。

上記の照明光学系１によれば、レンズ１は、光ファイバー１０１より出射した発散半角θ１の第１の光束を集光し、レンズ２は、光ファイバー１０２より出射した発散半角θ２（≠θ１）の第２の光束を集光する。レンズ１により集光した第１の光束とレンズ２により集光した第２の光束とは、それぞれ収束半角θ３で一点に収束する。したがって、第１および第２の光束の収束点にロッドインテグレータを配置すれば、第１および第２の光束は、同じ収束角θ３でロッドインテグレータに入射する。この場合、第１および第２の光束のロッドインテグレータでの輝度の均一化の度合いはほぼ同じである。

なお、レンズ１、２は、第１の光束の収束半角と第２の光束の収束半角が一致するように構成されるが、ここでいう一致とは、完全一致だけでなく、製造誤差等を許容する。例えば、製造誤差の範囲内または観察者が輝度の均一化の度合いの差による色むらを認識することがない範囲内であれば、両光束の収束角は一致すると解釈してもよい。

図２に、ロッドインテグレータを含む照明光学を示す。

図２を参照すると、ロッドインテグレータ４は、柱状のレンズ部よりなり、該レンズ部の両端面の一方が入射面、他方が出射面とされる。具体的には、ロッドインテグレータ４は、ガラス等の四角柱形状のレンズ部よりなる。

ロッドインテグレータ４の中心軸は、レンズ１の光軸と一致している。レンズ１は、光ファイバー１０１の出射面の像をロッドインテグレータ４の入射面上に結像し、レンズ２は、光ファイバー１０２の出射面の像をロッドインテグレータ４の入射面上に結像する。すなわち、ロッドインテグレータ４の入射面と光ファイバー１０１、１０２の各出射面とは共役関係にある。

図２に示した構成によれば、光ファイバー１０１からの発散半角θ１の第１の光束と、光ファイバー１０２からの発散半角θ２（≠θ１）の第２の光束は、それぞれ同じ収束半角θ３でロッドインテグレータ４に入射するので、ロッドインテグレータ４における輝度の均一化の度合いは、第１の光束と第２の光束とで略同じである。よって、輝度の均一化の度合いの差による色むらは生じない。

また、ロッドインテグレータ４より出射した第１および第２の光束の発散半角は同じである。よって、例えば、リレーレンズ等を含むレンズ群により、ロッドインテグレータ４の出射面の像を表示素子の有効表示領域上に結像するように照明光学系を構成した場合、表示素子上における第１および第２の光束の照射範囲は略一致する。よって、レンズ群の倍率等を適切に設定すれば、第１および第２の光束の照射範囲を表示素子の有効表示領域に略一致させることができる。

次に、本実施形態の照明光学系を備えたプロジェクターシステムについて説明する。

図３は、本実施形態の照明光学系を備えたプロジェクターシステムの外観図、図４は、その構成を示す模式図である。

図３および図４を参照すると、プロジェクターシステムは、プロジェクター本体２０と、レーザー光源装置３０と、レーザー光源装置３０からのレーザー光をプロジェクター本体２０に供給するための光ファイバー１０１、１０２とを有する。

レーザー光源装置３０は、レーザー光源３１、３２を有する。レーザー光源３１、３２は、半導体レーザー等よりなる。

レーザー光源３１は、緑色のレーザー光を出力する緑色レーザー光源部と、青色のレーザー光を出力する青色レーザー光源部とを有する。レーザー光源３１より出射した緑色および青色のレーザー光は、光ファイバー１０１を介してプロジェクター本体２０に供給される。光ファイバー１０１より出射したレーザー光の発散角は、緑色と青色とで略同じである。

レーザー光源３２は、赤色のレーザー光を出力する赤色レーザー光源部を有する。レーザー光源３２より出射した赤色のレーザー光は、光ファイバー１０２を介してプロジェクター本体２０に供給される。光ファイバー１０２より出射した赤色のレーザー光の発散角は、光ファイバー１０１より出射した緑色および青色のレーザー光の発散角と異なる。

プロジェクター本体２０は、レンズ１、２、ダイクロイックミラー３、ロッドインテグレータ４、レンズ群５、ミラー６、ＴＩＲプリズム７、フィリップスプリズム８、ＤＭＤ９、および投写レンズ１１を有する。

レンズ１、２、ダイクロイックミラー３およびロッドインテグレータ４は、図１および図２に示したものと同じである。

光ファイバー１０１より出射した緑色および青色のレーザー光は、レンズ１およびダイクロイックミラー３を介してロッドインテグレータ４に供給される。光ファイバー１０２より出射された赤色のレーザー光は、レンズ２およびダイクロイックミラー３を介してロッドインテグレータ４に供給される。

ロッドインテグレータ４より出射した赤色、緑色および青色のレーザー光は、レンズ群５、ミラー６、ＴＩＲプリズム７、およびフィリップスプリズム８を介してＤＭＤ９に照射される。

レンズ群５は、ロッドインテグレータ４の出射面に対向する位置に配置されている。レンズ１の光軸とレンズ群５の光軸とロッドインテグレータ４の中心軸は一致している。レンズ群５は、リレー光学系を含み、ロッドインテグレータ４の出射面の像をＤＭＤ９の表示面上に結像する。すなわち、ロッドインテグレータ４の出射面とＤＭＤ９の表示面とは共役関係にある。

ミラー６は、レンズ群５より出射した赤色、緑色および青色のレーザー光をＴＩＲプリズム７に向けて反射する。

ＴＩＲプリズム７は、２個の三角プリズム７ａ、７ｂからなり、三角プリズム７ａの斜面の一部が三角プリズム７ｂの斜面と貼り合わせられている。

三角プリズム７ａを側面から見た場合、三角プリズム７ａは、斜面と隣接する２つの面を備え、ミラー６からの赤色、緑色および青色のレーザー光が一方の面からプリズム内に入射する。プリズム内に入射したレーザー光は、斜面のうち、三角プリズム７ｂの斜面と接する領域以外の領域で全反射され、その反射光が、他方の面より出射される。

三角プリズム７ａの他方の面から出射した赤色、緑色および青色のレーザー光は、フィリップスプリズム８に入射する。

フィリップスプリズム８では、三角プリズム７ａの他方の面より出射されたレーザー光は、赤色、緑色および青色の光束に分離され、それぞれ異なる面より出射される。

ＤＭＤ９は、緑色用の表示素子であり、フィリップスプリズム８の緑色光束の出射面に対向するように配置されている。なお、図４には示されていないが、赤色用および青色用の表示素子がそれぞれフィリップスプリズム８の赤色光束の出射面および青色光束の出射面に対向するように配置されている。ここで、赤色用および青色用の表示素子はＤＭＤよりなる。

緑色用のＤＭＤ９は、フィリップスプリズム８からの緑色光束を空間的に変調して緑色画像光を形成する。赤色用のＤＭＤは、フィリップスプリズム８からの赤色光束を空間的に変調して赤色画像光を形成する。青色用のＤＭＤは、フィリップスプリズム８からの青色光束を空間的に変調して青色画像光を形成する。

赤色、緑色および青色の画像光は、フィリップスプリズム８を介してＴＩＲプリズム７の三角プリズム７ａの他方の面に入射する。ここで、フィリップスプリズム８は、赤色、緑色および青色の画像光を合成する色合成素子として機能する。

三角プリズム７ａでは、入射した赤色、緑色および青色の画像光は、三角プリズム７ａの斜面のうちの、三角プリズム７ｂの斜面で覆われた領域から、三角プリズム７ｂ内に入射する。

三角プリズム７ｂを側面から見た場合、三角プリズム７ｂは、斜面と隣接する２つの面を備え、三角プリズム７ａから入射した赤色、緑色および青色のレーザー光が一方の面より出射される。

三角プリズム７ｂの一方の面より出射された画像光（赤色＋緑色＋青色）は、投射レンズ１１により不図示の投写面上に投写される。

上述したプロジェクターシステムにおいて、照明光学系は、レンズ１、２、ダイクロイックミラー３、ロッドインテグレータ４、およびレンズ群５からなる。この照明光学系においても、ロッドインテグレータ４における輝度の均一化の度合いは、赤色のレーザー光と緑色および青色のレーザー光とで略同じになるので、輝度の均一化の度合の差による色むらは生じない。

また、ロッドインテグレータ４より出射した赤色、緑色および青色のレーザー光の発散角は略同じであるので、レンズ群５によってＤＭＤ上に照射される各色のレーザー光の照射範囲は略一致する。よって、レンズ群５の倍率等を適切に設定することで、各色のレーザー光のＤＭＤ上における照射範囲を有効表示領域と一致させることができる。これにより、画質低下を抑制することができる。

なお、レーザー光源３１は、複数の緑色レーザー光源と複数の青色レーザー光源とを有していてもよい。この場合は、光ファイバー１０１は、複数の緑色レーザー光源それぞれに対応する複数の光ファイバーと、複数の青色レーザー光源それぞれに対応する複数の光ファイバーとを含む。

同様に、レーザー光源３２も、複数の赤色レーザー光源を有していてもよい。この場合は、光ファイバー１０２は、複数の赤色レーザー光源それぞれに対応する複数の光ファイバーを含む。

例えば、光ファイバー１０１は、６本の青色用光ファイバーと、６本の緑色用光ファイバーとを含み、光ファイバー１０２は、１２本の赤色用光ファイバーを含んでいてもよい。

上記の場合、光ファイバー１０１の入射面または出射面において、青色用および緑色用の光ファイバーは、横２列に配置されてもよい。同様に、光ファイバー１０２の入射面または出射面において、赤色用光ファイバーも横２列に配置されてもよい。

緑色用光ファイバーおよび青色用光ファイバーのそれぞれから出射される光束の発散半角はθ１であり、赤色用光ファイバーより出射される光束の発散半角はθ２である。緑色用光ファイバーおよび青色用光ファイバーのそれぞれから出射した発半角θ１の光束は、レンズ１により収束半角θ３で集光され、赤色用光ファイバーより出射した発散半角θ２の光束は、レンズ２により収束半角θ３で集光される。

光ファイバー１０１において、１列目が青色用光ファイバーの列とされ、２列目が緑色用光ファイバーの列とされてもよい。また、青色用光ファイバーと緑色用光ファイバーは、交互に、または、千鳥状に配置されてもよい。

青色用光ファイバーと緑色用光ファイバーを千鳥状に配置することで、各青色用光ファイバーより出射した青色光束と緑色用光ファイバーより出射した緑色光束とを、発散半角θ１の１つ光束と見做すことができる。

図３および図４に示したプロジェクターシステムは、赤色用ＤＭＤ、緑色用ＤＭＤおよび青色用ＤＭＤの３つのＤＭＤを備えた３板式の構造であるが、本発明は、これに限定されない。例えば、本発明は、１つのＤＭＤにより赤色画像光、緑色画像光、青色画像光を時分割で形成する単板式の構造のものであってもよい。

単板式の構造としては、例えば、図４に示した構成において、ロッドインテグレータ４の入射面側または出射面側に、入射光束を赤色光束、緑色光束および青色光束に時分割で分割するカラーホイールを配置する構造がある。この場合、フリッププリズム８は不要である。

また、ＤＭＤに代えて、反射型の液晶表示デバイスを用いてもよい。

Claims

第１の光ファイバーより第１の発散角で出射した第１の光束を集光する第１のレンズと、
第２の光ファイバーより前記第１の発散角とは異なる第２の発散角で出射した、前記第１の光束とは色が異なる第２の光束を集光する第２のレンズと、
前記第１のレンズの光軸と前記第２のレンズの光軸とが直交する位置に設けられ、前記第１のレンズからの前記第１の光束を透過させ、前記第２のレンズからの前記第２の光束を前記第１の光束が透過した方向に向けて反射する合成光学素子と、
柱状のレンズ部を備え、該レンズ部の両端面の一方が入射面、他方が出射面とされ、前記合成光学素子からの前記第１および第２の光束が前記入射面より入射し、該入射した第１および第２の光束が、前記レンズ部内を伝搬して前記出射面より出射されるロッドインテグレータと、を有し、
前記第１および第２のレンズは、前記第１のレンズにより集光した前記第１の光束の収束角と前記第２のレンズにより集光した前記第２の光束の収束角とが一致するように構成され、
前記ロッドインテグレータの前記入射面と前記第１の光ファイバーの出射面は、前記第１のレンズを介して共役関係にあり、
前記ロッドインテグレータの前記入射面と前記第２の光ファイバーの出射面は、前記第２のレンズを介して共役関係にある、照明光学系。
前記第１および第２のレンズの倍率をそれぞれβ１、β２、前記第１および第２の発散角をそれぞれθ１、θ２、前記第１のレンズにより集光した前記第１の光束の収束角および前記第２のレンズにより集光した前記第２の光束の収束角をともにθ３とした場合、
前記第１のレンズは、
sinθ１/sinθ３＝β１
を満たすように構成され、
前記第２のレンズは、
sinθ２/sinθ３＝β２
を満たすように構成されている、請求項１に記載の照明光学系。
前記第１の光束は、緑色のレーザー光および青色のレーザー光を含み、前記第２の光束は、赤色のレーザー光を含む、請求項１または２に記載の照明光学系。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の照明光学系と、
前記照明光学系からの光束を空間的に変調して画像光を形成する表示手段と、
前記表示手段で形成された前記画像光を投写する投写レンズと、を有する、プロジェクター。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の照明光学系と、
前記照明光学系からの光束を、赤色光束、青色光束、および緑色光束に分離する色分離手段と、
前記色分離手段により分離された前記赤色光束を空間的に変調して赤色画像光を形成する第１の表示素子と、
前記色分離手段により分離された前記緑色光束を空間的に変調して緑色画像光を形成する第２の表示素子と、
前記色分離手段により分離された前記青色光束を空間的に変調して青色画像光を形成する第３の表示素子と、
前記第１乃至第３の表示素子により形成された、前記赤色画像光、緑色画像光および青色画像光を投写する投写レンズと、を有する、プロジェクター。
請求項４または５に記載のプロジェクターと、
赤色レーザー光、緑色レーザー光および青色レーザー光をそれぞれ出力する光源装置と、
前記光源装置から出力された前記緑色レーザー光および青色レーザー光を前記プロジェクターに導くための第１の光ファイバーと、
前記光源装置から出力された前記赤色レーザー光を前記プロジェクターに導くための第２の光ファイバーと、を有する、プロジェクターシステム。
第１の光ファイバーより第１の発散角で出射した第１の光束を集光する第１のレンズと、
第２の光ファイバーより前記第１の発散角とは異なる第２の発散角で出射した、前記第１の光束とは色が異なる第２の光束を集光する第２のレンズと、
前記第１のレンズの光軸と前記第２のレンズの光軸とが直交する位置に設けられ、前記第１のレンズからの前記第１の光束を透過させ、前記第２のレンズからの前記第２の光束を前記第１の光束が透過した方向に向けて反射する合成光学素子と、
柱状のレンズ部を備え、該レンズ部の両端面の一方が入射面、他方が出射面とされ、前記合成光学素子からの前記第１および第２の光束が前記入射面より入射し、該入射した第１および第２の光束が、前記レンズ部内を伝搬して前記出射面より出射されるロッドインテグレータと、を有する照明光学系の色むら改善方法であって、
前記第１のレンズにより集光した前記第１の光束の収束角と前記第２のレンズにより集光した前記第２の光束の収束角とが一致するように、前記第１および第２のレンズの倍率を設定し、
前記ロッドインテグレータの前記入射面と前記第１の光ファイバーの出射面が前記第１のレンズを介して共役関係になり、かつ、前記ロッドインテグレータの前記入射面と前記第２の光ファイバーの出射面が前記第２のレンズを介して共役関係になるように、前記第１および第２のレンズと前記ロッドインテグレータとを配置する、照明光学系の色むら改善方法。