JP5950022B2 - コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム - Google Patents
コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5950022B2 JP5950022B2 JP2015505755A JP2015505755A JP5950022B2 JP 5950022 B2 JP5950022 B2 JP 5950022B2 JP 2015505755 A JP2015505755 A JP 2015505755A JP 2015505755 A JP2015505755 A JP 2015505755A JP 5950022 B2 JP5950022 B2 JP 5950022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- arrangement position
- detection light
- container arrangement
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
- B66C13/085—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/053476 WO2015121973A1 (ja) | 2014-02-14 | 2014-02-14 | コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5950022B2 true JP5950022B2 (ja) | 2016-07-13 |
JPWO2015121973A1 JPWO2015121973A1 (ja) | 2017-03-30 |
Family
ID=53799739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015505755A Active JP5950022B2 (ja) | 2014-02-14 | 2014-02-14 | コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5950022B2 (zh) |
KR (1) | KR101704309B1 (zh) |
CN (1) | CN104995123B (zh) |
HK (1) | HK1216414A1 (zh) |
SG (1) | SG11201500575UA (zh) |
WO (1) | WO2015121973A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016119839A1 (de) * | 2016-10-18 | 2018-04-19 | Terex Mhps Gmbh | Verfahren zum automatischen Positionieren eines Portalhubstaplers für Container und Portalhubstapler dafür |
CN106809730B (zh) * | 2017-01-18 | 2019-04-09 | 北京理工大学 | 一种基于视觉的集装箱自动对接起吊系统及起吊方法 |
CN107445067B (zh) * | 2017-08-01 | 2020-01-10 | 集美大学 | 集装箱轮胎吊自动装卸系统 |
CN109455622A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-03-12 | 天津埃特维科技有限公司 | 集装箱吊具的视觉识别系统以及集装箱的吊箱方法 |
JP7162555B2 (ja) * | 2019-03-08 | 2022-10-28 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーン、及びクレーンの積み付け方法 |
JP2022026315A (ja) * | 2020-07-30 | 2022-02-10 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動クレーンシステム、及び自動クレーンシステムの制御方法 |
CN112629408B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-11-22 | 三一海洋重工有限公司 | 对位装置和对位方法 |
CN112978579B (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-23 | 新乡职业技术学院 | 一种具有防碰撞控制系统的起重机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0451492U (zh) * | 1990-09-10 | 1992-04-30 | ||
JPH08193944A (ja) * | 1995-01-19 | 1996-07-30 | Tohoku Electric Power Co Inc | 路面状態検出装置 |
JP2002527317A (ja) * | 1998-10-22 | 2002-08-27 | エービービー エービー | コンテナ荷役方法及びスタッキングターゲット上の所望の位置を選択する方法を実施する手段 |
JP2004161475A (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 吊荷の積み付け制御方法及び制御装置並びに荷役機械 |
JP2006256848A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 荷役支援方法および荷役支援システム |
JP2008168952A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 位置ずれ量算出方法およびクレーン並びに搬送台車 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4598999B2 (ja) * | 2001-07-18 | 2010-12-15 | 三菱重工業株式会社 | クレーン及びクレーンの制御方法 |
JP3785061B2 (ja) | 2000-10-27 | 2006-06-14 | 三菱重工業株式会社 | 荷役クレーンにおけるコンテナ位置検知方法及び装置並びにコンテナ着床、段積制御方法 |
KR20060097972A (ko) * | 2005-03-08 | 2006-09-18 | 이장명 | 레이저 센서와 카메라를 이용하여 컨테이너를 들어올리고내릴 수 있는 장치 |
CN201125130Y (zh) * | 2007-10-09 | 2008-10-01 | 上海明路绳网索具有限公司 | 一种用激光扫描的集装箱吊运防撞装置 |
CN203284078U (zh) * | 2013-05-08 | 2013-11-13 | 北京国泰星云科技有限公司 | 集装箱码头rtg/rmg吊具防碰箱自动控制系统 |
CN103363898B (zh) * | 2013-06-26 | 2016-04-13 | 上海振华重工电气有限公司 | 集装箱对箱检测装置 |
-
2014
- 2014-02-14 JP JP2015505755A patent/JP5950022B2/ja active Active
- 2014-02-14 SG SG11201500575UA patent/SG11201500575UA/en unknown
- 2014-02-14 CN CN201480001926.0A patent/CN104995123B/zh active Active
- 2014-02-14 WO PCT/JP2014/053476 patent/WO2015121973A1/ja active Application Filing
- 2014-02-14 KR KR1020157001787A patent/KR101704309B1/ko active IP Right Grant
-
2016
- 2016-04-18 HK HK16104384.8A patent/HK1216414A1/zh unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0451492U (zh) * | 1990-09-10 | 1992-04-30 | ||
JPH08193944A (ja) * | 1995-01-19 | 1996-07-30 | Tohoku Electric Power Co Inc | 路面状態検出装置 |
JP2002527317A (ja) * | 1998-10-22 | 2002-08-27 | エービービー エービー | コンテナ荷役方法及びスタッキングターゲット上の所望の位置を選択する方法を実施する手段 |
JP2004161475A (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 吊荷の積み付け制御方法及び制御装置並びに荷役機械 |
JP2006256848A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 荷役支援方法および荷役支援システム |
JP2008168952A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 位置ずれ量算出方法およびクレーン並びに搬送台車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015121973A1 (ja) | 2015-08-20 |
KR20150105624A (ko) | 2015-09-17 |
CN104995123A (zh) | 2015-10-21 |
JPWO2015121973A1 (ja) | 2017-03-30 |
CN104995123B (zh) | 2017-09-08 |
HK1216414A1 (zh) | 2016-11-11 |
SG11201500575UA (en) | 2015-09-29 |
KR101704309B1 (ko) | 2017-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5950022B2 (ja) | コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム | |
JP5978298B2 (ja) | クレーングラップル部材の位置およびスキュー判定システムおよび方法 | |
WO2014115354A1 (ja) | コンテナクレーン | |
CN105438993B (zh) | 自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的方法和系统 | |
FI125689B (fi) | Kuorman käsitteleminen kuormankäsittelylaitteella | |
JP4295591B2 (ja) | コンテナ衝突防止方法および装置 | |
US20050281644A1 (en) | Container crane, and method of determining and correcting a misalignment between a load-carrying frame and a transport vehicle | |
EP2871465A1 (en) | Vehicle-mounted radiation inspection system | |
JP6672530B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP6807131B2 (ja) | 荷役搬送装置 | |
JP2016094094A (ja) | 車両床下検査装置 | |
KR101820894B1 (ko) | 크레인시스템 및 처리방법 | |
JP2021109771A (ja) | ターゲット、検出システムおよび検出方法 | |
KR20200104225A (ko) | 센서 트롤리 및 대응하는 컨테이너 크레인 | |
JP2831110B2 (ja) | コンテナ位置検出装置 | |
JP2012096884A (ja) | 荷役用クレーンの走行位置制御装置 | |
JP2013217795A (ja) | 工場計測システム及び工場における計測方法 | |
JPS61101389A (ja) | コンテナクレ−ン | |
JP2021109776A (ja) | ターゲット、検出システムおよび検出方法 | |
JP7081067B2 (ja) | クレーンにおける安全装置 | |
WO2022176288A1 (ja) | 天井搬送車 | |
JP4917939B2 (ja) | コンテナのスキュー振れ止め装置 | |
WO2015114768A1 (ja) | コンテナ高さ検出装置、クレーンシステム、コンテナ高さ検出方法、および、プログラム | |
JPH06263381A (ja) | 天井クレーン用計測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5950022 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |