JP5948654B2 - 位置検出装置 - Google Patents

Description

本開示は、二部材間の相対的な位置を検出する位置検出装置に関する。

従来、カメラ本体に取り付けられる円筒状のレンズユニットの側面に、撮影条件を設定するためのスライドスイッチ装置を配置する手法が知られている（特許文献１参照）。特許文献１のスライドスイッチ装置では、３位置に切り替え可能なスライドスイッチユニットが２組配置されている。

特開２００７−８７９３３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のスライドスイッチ装置では、切り替え位置を多くするほど部品点数が増えるため、スライドスイッチ装置の構造が複雑になってしまう。
本開示は、簡素な構造で二部材間の相対的な位置を検出可能な位置検出装置を提供する。

本開示における位置検出装置は、第１部材と、第２部材と、複数の被検出部と、検出部群と、制御部と、を備える。第２部材は、第１部材と対向し、第１部材に対して相対移動可能である。複数の被検出部は、第１部材上に配置され、第２部材と対向する。検出部群は、第２部材上に配置され、複数の被検出部を検出可能な複数の検出部を含む。制御部は、検出部群の検出パターンに基づいて、第１部材に対する第２部材の相対位置を検出する。

本開示における位置検出装置は、簡素な構造で二部材間の相対的な位置を検出することができる。

カメラ本体の斜視図 カメラ本体の上面図 レンズリングユニットの分解図 図２のＡ−Ａ断面図 図４の部分拡大図 制御部の動作を説明するためのフロー図 検出部群に対して反射板が移動する様子を説明するための模式図 検出部群の検出パターンとＦ値が対応づけられたルックアップテーブル

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施の形態１）
以下、図１〜図８を用いて、実施の形態１を説明する。
（デジタルカメラ１００の全体構成）
図１は、デジタルカメラ１００の斜視図である。図２は、デジタルカメラ１００の上面図である。図１及び図２に示すように、デジタルカメラ１００は、カメラ本体１１０と、レンズリングユニット１２０と、レンズ鏡筒１３０と、を備える。

カメラ本体１１０は、図示しないが、撮像素子、バッテリー、或いはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを収容する。
レンズリングユニット１２０は、カメラ本体１１０の前面に取り付けられる。レンズリングユニット１２０は、レンズ鏡筒１３０を収容する。レンズリングユニット１２０は、前リング１２１と、後リング１２２と、を有する。前リング１２１は、レンズ鏡筒１３０を通過する光量を調整するための環状部材である。後リング１２２は、前リング１２１とカメラ本体１１０の間に配置される。後リング１２２には、第１スライドスイッチ１２２ａと第２スライドスイッチ１２２ｂとが取り付けられる。第１スライドスイッチ１２２ａは、オートフォーカスとマニュアルフォーカスを切り替えるための板状部材である。第２スライドスイッチ１２２ｂは、撮影画像のアスペクト比を切り替えるための板状部材である。レンズリングユニット１２０の構成については後述する。

レンズ鏡筒１３０は、レンズリングユニット１２０の内側に配置される。レンズ鏡筒１３０は、図示しないが、複数のレンズを含む光学系を収容する。図１及び図２では、光学系の光軸ＡＸが図示されている。
（レンズリングユニット１２０の構成）
図３は、レンズリングユニット１２０の分解図である。図４は、図２のＡ−Ａ断面図である。図５は、図４の部分拡大図である。なお、図３では、後リング１２２がリングベース１２３に取り付けられた状態が図示されている。

図３及び図４に示すように、レンズリングユニット１２０は、前リング１２１（第１部材の一例）と、後リング１２２と、リングベース１２３（第２部材の一例）と、フレキシブル基板ユニット１２４と、検出部群１２５と、３つの反射板１２６（複数の被検出部の一例）と、カバー１２７と、を備えている。本実施形態において、検出部群１２５及び３つの反射板１２６は、前リング１２１に対するリングベース１２３の相対位置を検出する位置検出装置を構成する。

前リング１２１は、円筒形状に形成される。前リング１２１は、光軸ＡＸを基準としてリングベース１２３の外側に配置される。前リング１２１の中心は、光軸ＡＸと略一致する。前リング１２１は、アルミニウムなどの金属によって構成することができるが、これに限られるものではない。前リング１２１は、複数の部品で構成されていてもよい。
前リング１２１は、把持部１２１ａと保持部１２１ｂと３つの凹面１２１ｃとを有する。

把持部１２１ａは、使用者が絞りを調整する際に把持する部位である。把持部１２１ａは、外周面１２１Ｓに形成される微細な凹凸によって構成される。把持部１２１ａは、外周面１２１Ｓの全周に渡って形成される。
保持部１２１ｂは、内周面１２１Ｔに形成される１６個の凹部によって構成される。使用者が前リング１２１を回転させると、ボール１２３ｃが１６個の凹部に順次嵌まることによってクリック感が生み出される。すなわち、保持部１２１ｂにボール１２３ｂが保持されることによって、光軸ＡＸ周りにおける前リング１２１の相対位置が一時的に固定される。このような保持部１２１ｂは、内周面１２１Ｔにおいて３つの凹面１２１ｃと並んで配置される。すなわち、保持部１２１ｂと３つの凹面１２１ｃとは、光軸ＡＸ周りに並べられている。そのため、前リング１２１の相対位置を固定するための機構と前リング１２１の相対位置を検出するための機構とのコンパクトな配置が実現されている。

３つの凹面１２１ｃ（図３では１つの凹面１２１ｃだけ図示）は、内周面１２１Ｔに形成される。３つの凹面１２１ｃは、光軸ＡＸを中心とする周方向に沿って並べられる。３つの凹面１２１ｃは、３つの反射板１２６の外形に対応した形状を有する。３つの凹面１２１ｃは、３つの反射板１２６を貼り付ける際、３つの反射板１２６を位置決めするための目印となる。３つの反射板１２６は、３つの凹面１２１ｃに収容されるため、３つの反射板１２６が内周面１２１Ｔから突出することが抑制される。なお、内周面１２１Ｔは、光を反射しにくい材料で構成されている。従って、検出部群１２５からの出射光が内周面１２１Ｔに照射された場合、光は前リング１２１によって吸収されるため、検出部群１２５へ反射される光量は少なくなる。

リングベース１２３は、円環形状に形成される。リングベース１２３は、光軸ＡＸを基準として前リング１２１及び後リング１２２の内側に配置される。すなわち、リングベース１２３は、前リング１２１と対向する。リングベース１２３の中心は、光軸ＡＸと略一致する。リングベース１２３は、前リング１２１に対して周方向において相対移動可能である。

リングベース１２３は、環状部１２３ａとバネ１２３ｂとボール１２３ｃと収容部１２３ｄとを有する。
環状部１２３ａは、前リング１２１の内側に配置される。環状部１２３ａは、前リング１２１を回転可能に支持する。前リング１２１が環状部１２３ａに対して周方向に相対移動（すなわち、回転）すると、環状部１２３ａの外周面１２３Ｓが前リング１２１の内周面１２１Ｔと摺動する。

バネ１２３ｂは、環状部１２３ａの外周面１２３Ｓに形成される凹部１２３ｅ（図４参照）に支持される。バネ１２３ｂは、光軸ＡＸを中心とする径方向外向きにボール１２３ｃを付勢する。ボール１２３ｃは、バネ１２３ｂの付勢力によって前リング１２１の内周面１２１Ｔに押しつけられることによって、保持部１２１ｂに嵌り込む。前リング１２１が環状部１２３ａに対して周方向に相対移動すると、ボール１２３ｃは、保持部１２１ｂを構成する複数の凹部を順番に移動する。これによって、使用者が前リング１２１を回転させたときのクリック感が生み出されている。なお、ボール１２３ｃに代えて、外向きに凸形状を有する板バネが用いられてもよい。

収容部１２３ｄは、環状部１２３ａの外周面１２３Ｓに形成される凹部である。収容部１２３ｄには、検出部群１２５が収容される。
フレキシブル基板ユニット１２４は、リジッド部１２４ａとフレキシブル部１２４ｂとを有する。リジッド部１２４ａは、金属又は樹脂によって構成される円弧状の板部材である。リジッド部１２４ａは、環状部１２３ａの収容部１２３ｄの底面に固定される。リジッド部１２４ａ上には、フレキシブル部１２４ｂの一端部が貼付される（図５参照）。フレキシブル部１２４ｂは、可撓性を有する絶縁材料によって構成される。このような材料としては、ポリエチレンテレフタレートやポリイミドなどの絶縁性樹脂を好適に用いることができるが、これに限られるものではない。フレキシブル部１２４ｂの一端部は、リジッド部１２４ａ上に貼付される。フレキシブル部１２４ｂの一端部の外周面上には検出部群１２５が配置される。フレキシブル部１２４ｂは、検出部群１２５と電気的に接続される。フレキシブル部１２４ｂの他端部は、カメラ本体１１０内に配置される制御部２００と電気的に接続される。

検出部群１２５は、フレキシブル部１２４ｂの一端部の外周面上に配置される。従って、検出部群１２５は、前リング１２１の内周面１２１Ｔと対向する。検出部群１２５は、図４に示すように、周方向に沿って配置される。検出部群１２５は、周方向において長さＬを有している。
ここで、図５に示すように、検出部群１２５は、６つの検出部１０１〜１０６（複数の検出部の一例）を有する。６つの検出部１０１〜１０６それぞれは、径方向外向きに光を出射するＬＥＤ光源と、３つの反射板１２６による反射光を検出する光センサと、によって構成されている。６つの検出部１０１〜１０６それぞれは、光センサにおいて反射光が検出された場合、フレキシブル部１２４ｂを介して、制御部２００に検出信号を出力する。６つの検出部１０１〜１０６それぞれの外周は、カバー１２７によって覆われている。これによって、６つの検出部１０１〜１０６それぞれに隣接する検出部の光が入射することが抑えられている。

６つの検出部１０１〜１０６それぞれは、同様の構成を有する。具体的に、６つの検出部１０１〜１０６それぞれは、周方向において長さＭを有している。また、６つの検出部１０１〜１０６は、互いに均等に離間している。従って、６つの検出部１０１〜１０６の間には、５つの間隙Ｒ１〜Ｒ５が形成されている。５つの間隙Ｒ１〜Ｒ５それぞれの周方向における長さは同等である。具体的に、５つの間隙Ｒ１〜Ｒ５それぞれは、周方向において長さＮ（第１間隔の一例）を有している。本実施形態において、５つの間隙Ｒ１〜Ｒ５それぞれの長さＮと６つの検出部１０１〜１０６それぞれの長さＭとの合計は、ボール１２３ｃによって生み出されるクリック間隔に等しい。

さらに、図５に示すように、検出部群１２５は、６つの検出部１０１〜１０６の両端に設けられる第１及び第２端間隙Ｒ０，Ｒ６を有する。第１端間隙Ｒ０は、周方向において長さｎ１を有し、第２端間隙Ｒ６は、周方向において長さｎ２を有している。長さｎ１及び長さｎ２それぞれは、“０”以上“Ｎ”以下である。
検出部群１２５では、次の式（１）及び式（２）が成立する。

Ｌ≧６Ｍ+５Ｎ+ｎ１+ｎ２ ・・・ （１）
６Ｍ+７Ｎ≧Ｌ≧６Ｍ+５Ｎ ・・・ （２）
式（１）において、Ｌは、検出部群１２５の周方向長さである。６Ｍは、６つの検出部１０１〜１０６の周方向長さの和である。５Ｎは、５つの間隙Ｒ１〜Ｒ５の周方向長さの和である。ｎ１、ｎ２は、第１及び第２端間隙Ｒ０，Ｒ６の周方向長さである。また、式（２）において、７Ｎは、５Ｎ+ｎ１+ｎ２の最大値であり、５Ｎは、５Ｎ+ｎ１+ｎ２の最小値である。

続いて、３つの反射板１２６は、図３に示すように、前リング１２１の３つの凹面１２１ｃに配置される。３つの反射板１２６は、光を反射する部材で構成される。従って、検出部群１２５からの出射光が反射板１２６に照射された場合、光は反射板１２６によって反射されるため、検出部群１２５へ反射される光量は多くなる。
３つの反射板１２６は、図３及び図４に示すように、第１反射板１２６ａ（第１被検出部の一例）と第２反射板１２６ｂ（第２被検出部の一例）と第３反射板１２６ｃ（第３被検出部の一例）とによって構成される。第１反射板１２６ａ、第２反射板１２６ｂ及び第３反射板１２６ｃは、周方向に沿って順番に配置されている。第１反射板１２６ａと第２反射板１２６ｂは周方向において離間し、第２反射板１２６ｂと第３反射板１２６ｃは周方向において離間している。

ここで、図４に示すように、第１反射板１２６ａは、周方向において長さＰ１を有する。第２反射板１２６ｂは、周方向において長さＰ２を有する。第３反射板１２６ｃは、周方向において長さＰ３を有する。第１反射板１２６ａの長さＰ１は、上述した６つの検出部１０１〜１０６それぞれの長さＭに対応している。ただし、第１反射板１２６ａの長さＰ１は、各検出部１０１〜１０６の検出可能な範囲の長さと誤検出が生じない範囲の長さとの間に設定されていればよい。具体的に、第１反射板１２６ａの長さＰ１は、“Ｍ”以上“Ｍ＋２Ｎ”以下とすることができる。第２反射板１２６ｂの長さＰ２は、上述した検出部群１２５の長さＬに対応している。具体的に、第２反射板１２６ｂの長さＰ２は、検出部群１２５の長さＬと同様に、“６Ｍ+５Ｎ”以上“６Ｍ+７Ｎ”以下とすることができる。第３反射板１２６ｃの長さＰ３は、第１反射板１２６ａの長さＰ１と同じである。本実施形態において、二部材の寸法が「対応している」には、同一の場合だけでなく、検出部の検出範囲を考慮して間隙の長さN程度の誤差を含む場合も包含される。

また、第１反射板１２６ａと第２反射板１２６ｂは、周方向において間隔Ｑ１だけ離間する。従って、第１反射板１２６ａと第２反射板１２６ｂとの間には、前リング１２１の内周面１２１Ｔが露出する。また、第２反射板１２６ｂと第３反射板１２６ｃは、周方向において間隔Ｑ２だけ離間する。従って、第２反射板１２６ｂと第３反射板１２６ｃとの間には、前リング１２１の内周面１２１Ｔが露出する。

上述の通り、前リング１２１の内周面１２１Ｔは、光を反射しにくい材料によって構成されている。そのため、前リング１２１は、図４に示すように、第１吸収部ｒ１と第２吸収部ｒ２と第３吸収部ｒ３とを形成している。第１吸収部ｒ１は、第１反射板１２６ａと第２反射板１２６ｂとの間に形成され、周方向において長さＱ１（第２間隔の一例）を有する。第２吸収部ｒ２は、第２反射板１２６ｂと第３反射板１２６ｃとの間に形成され、周方向において長さＱ２（第３間隔の一例）を有する。第３吸収部ｒ３は、第１反射板１２６ａの第２反射板１２６ｂと反対側に形成され、周方向において長さＱ３を有する。

第１吸収部ｒ１の長さＱ１は、６つの検出部１０１〜１０６のうち５つの検出部１０１〜１０６の長さに対応している。ただし、第１吸収部ｒ１の長さＱ１は、各検出部１０１〜１０６の検出可能な範囲の長さと誤検出が生じない範囲の長さとの間に設定されていればよい。具体的に、第１吸収部ｒ１の長さＱ１は、“５Ｍ＋４Ｎ”以上“５Ｍ＋６Ｎ”以下とすることができる。また、第２吸収部ｒ２の長さＱ２は、６つの検出部１０１〜１０６のうち４つの検出部１０１〜１０６の長さに対応している。ただし、第２吸収部ｒ２の長さＱ２は、各検出部１０１〜１０６の検出可能な範囲の長さと誤検出が生じない範囲の長さとの間に設定されていればよい。具体的に、第２吸収部ｒ２の長さＱ２は、“４Ｍ＋３Ｎ”以上“４Ｍ＋５Ｎ”以下とすることができる。さらに、第３吸収部ｒ３の長さＱ３は、６つの検出部１０１〜１０６のうち４つの検出部１０１〜１０６の長さに対応している。ただし、第３吸収部ｒ３の長さＱ３は、各検出部１０１〜１０６の検出可能な範囲の長さに設定されていればよい。具体的に、第３吸収部ｒ３の長さＱ３は、“４Ｍ＋３Ｎ”以上であればよい。

第１乃至第３反射板１２６ａ〜１２６ｃと第１乃至第３吸収部ｒ１〜ｒ３には、次の式（３）〜式（８）が成立する。
Ｍ＋２Ｎ≧Ｐ１≧Ｍ ・・・ （３）
６Ｍ＋７Ｎ≧Ｐ２（≒Ｌ）≧６Ｍ＋５Ｎ ・・・ （４）
Ｍ＋２Ｎ≧Ｐ３≧Ｍ ・・・ （５）
５Ｍ＋６Ｎ≧Ｑ１≧５Ｍ＋４Ｎ ・・・ （６）
４Ｍ＋５Ｎ≧Ｑ２≧４Ｍ＋３Ｎ ・・・ （７）
Ｑ３≧４Ｍ＋３Ｎ ・・・ （８）
式（３）〜（８）において、Ｍは、各検出部１０１〜１０６の周方向長さである。Ｎは、各間隙Ｒ１〜Ｒ５の周方向長さである。Ｌは、検出部群１２５の周方向長さである。

以上のような構成を有するレンズリングユニット１２０では、１６ポジションを認識することができる。すなわち、前リング１２１がリングベース１２３に対して１６ポジションのうちいずれのポジションに位置しているかを判別することができる。１６ポジションそれぞれに絞り量を示すＦ値が対応づけられており、使用者は、１６ポジションのうち所望の位置まで前リング１２１を回転させることによって、絞り量を調整することができる。

（デジタルカメラ１００の動作）
以下において、デジタルカメラ１００（具体的には、制御部２００）がＦ値を設定する動作について、図面を参照しながら説明する。図６は、制御部２００の動作を説明するためのフロー図である。図７は、検出部群１２５に対して第１乃至第３反射板１２６ａ〜１２６ｃが移動する様子を説明するための模式図である。図８は、検出部群１２５の検出パターンとＦ値が対応づけられたルックアップテーブルである。なお、検出部群１２５の検出パターンとは、図８に示すように、６つの検出部１０１〜１０６それぞれの検出結果を順番に並べた型である。図８では、検出結果が、第１乃至第３反射板１２６ａ〜１２６ｃが検出された場合に“○”と表され、第１乃至第３反射板１２６ａ〜１２６ｃが検出されない場合に“×”と表されている。このようなルックアップテーブルは、制御部２００内のメモリーに格納されている。

ステップＳ１０１において、制御部２００は、電源がオンされているか否かを判定する。電源がオンされている場合、処理はステップＳ１０２に進み、電源がオンされていない場合、処理は終了する。
ステップＳ１０２において、制御部２００は、検出部群１２５の出力を受信し、検出部群１２５の検出パターンを判別する。具体的に、図７（ａ）に示す例では、第１反射板１２６ａが検出部１０１だけと対向しているため、制御部２００は、検出パターンとして“○×××××”を取得する。

ステップＳ１０３において、制御部２００は、図８のルックアップテーブルを参照して、検出部群１２５の検出パターンに対応するＦ値を取得する。具体的に、図７（ａ）に示す例では、制御部２００は、検出パターン“○×××××”に対応するＦ値“２．２”を取得する。
ステップＳ１０４において、制御部２００は、今回の検出パターンが前回の検出パターンから変化したか否かを判定する。検出パターンが変化した場合、処理はステップＳ１０４に進み、検出パターンが変化していない場合、処理はステップＳ１０７に進む。具体的に、制御部２００は、図７（ａ）の検出パターン“○×××××”から図７（ｂ）の検出パターン“×○××××”や図７（ｃ）の検出パターン“○○××××”に変化していれば、検出パターンが変化したと判定する。なお、前回の検出パターンが存在しない場合、制御部２００は、検出パターンが変化していないと判定する。

ステップＳ１０５において、制御部２００は、検出パターンの変化が所定の出現パターンに従っているか否かを判定する。出現パターンとは、図８のルックアップテーブルに示される検出パターンが変化する順序のことである。出現パターンに従っている場合、処理はステップＳ１０７に進み、出現パターンに従っていない場合、処理はステップＳ１０６に進む。具体的に、制御部２００は、図７（ａ）の検出パターン“○×××××”から図７（ｂ）の検出パターン“×○××××”に変化した場合、図８のポジションＮ．１２からポジションＮ．１３へ出現パターンに従って変化したと判定する。一方で、制御部２００は、図７（ａ）の検出パターン“○×××××”から図７（ｃ）の検出パターン“○○××××”に変化した場合、図８のポジションＮ．１２からポジションＮ．２へ不規則に変化したと判定する。なお、図７（ｃ）では、第１反射板１２６ａが２つの検出部１０１，１０２の両方に検出されてしまっている状態が示されている。

ステップＳ１０６において、制御部２００は、検出パターンが出現パターンに従っていないため、前回のＦ値を再取得する。これに伴い、制御部２００は、ステップＳ１０３で取得したＦ値を破棄する。すなわち、制御部２００は、前リング１２１とリングベース１２３との相対位置が変化していないと判断する。
ステップＳ１０７において、制御部２００は、ステップＳ１０３又はステップＳ１０６で取得したＦ値に応じて絞り量を調整する。

（作用及び効果）
（１）本実施形態に係る位置検出装置は、前リング１２１（第１部材の一例）と、リングベース１２３（第２部材の一例）と、３つの反射板１２６（複数の被検出部の一例）と、６つの検出部１０１〜１０６（複数の検出部の一例）を含む検出部群１２５と、制御部２００と、を備える。制御部２００は、６つの検出部１０１〜１０６の検出パターン（検出結果の一例）に基づいて、前リング１２１に対するリングベース１２３の相対位置を検出する。

このように、位置検出装置は、３つの反射板１２６と６つの検出部１０１〜１０６とを備えるため、検出可能なポジション数をできるだけ多く確保しつつ、簡素な構成を保つことができる。
また、単に反射部材の相対移動を検出部で検出するのではなく、６つの検出部１０１〜１０６の検出パターンに基づいて相対位置が検出されるため、例えば電源をオンした時点から相対位置を検出することができる。

（２）また、制御部２００は、検出パターンの変化が図８の出現パターンに従わない場合には、前リング１２１とリングベース１２３との相対位置が変化していないと判断する。
従って、図７（ｃ）に示すように、第１反射板１２６ａが２つの検出部１０１，１０２の両方に検出されてしまった場合に、相対位置が誤検出されることを抑制できる。

（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
（Ａ）上記実施形態において、位置検出装置は、複数の被検出部の一例として３つの反射板１２６を備えることとしたが、これに限られるものではない。位置検出装置は、２つ又は４つ以上の反射部材を備えていてもよい。

（Ｂ）上記実施形態において、位置検出装置は、複数の検出部の一例として６つの検出部１０１〜１０６を備えることとしたが、これに限られるものではない。位置検出装置は、２つ以上の検出部を備えていればよい。
（Ｃ）上記実施形態において、位置検出装置は、第１部材の一例として前リング１２１を備え、第２部材の一例としてリングベース１２３を備えることとしたが、これに限られるものではない。位置検出装置は、対向する２つの部材を備えていればよく、２つの部材それぞれは板状などであってもよい。

（Ｄ）上記実施形態において、３つの反射板１２６は前リング１２１の内周面１２１Ｔに取り付けられ、検出部群１２５はリングベース１２３の外周面１２３Ｓに取り付けられることとしたが、これに限られるものではない。検出部群１２５が前リング１２１の内周面１２１Ｔに取り付けられ、３つの反射板１２６がリングベース１２３の外周面１２３Ｓに取り付けられてもよい。

（Ｅ）上記実施形態では、式（１）〜（８）によって、第１乃至第３反射板１２６ａ〜２６ｃと６つの検出部１０１〜１０６との寸法関係を示したが、これに限られるものではない。
位置検出装置において、以下の式（９）〜（１１）の関係が成立していれば、必要十分な作用及び効果を得ることができる。

Ｐ１≧Ｍ ・・・ （９）
Ｐ２＞Ｍ ・・・ （１０）
Ｌ≧Ｑ１、Ｑ２≧Ｍ ・・・ （１１）
また、位置検出装置において、以下の式（１２）〜（１５）の関係が成立していることがより好ましい。

Ｐ３≧Ｍ ・・・ （１２）
Ｐ２≒Ｌ ・・・ （１３）
Ｑ１＝（ｉ−２）Ｍ＋（ｉ−３）Ｎ ・・・ （１４）
Ｑ２＝（ｉ−１）Ｍ＋（ｉ−２）Ｎ ・・・ （１５）
ただし、式（１４）（１５）において、iは、複数の検出部の個数である。なお、式（１３）（１４）（１５）において、両辺の寸法は完全に一致している必要はなく、互いに対応する寸法に設定されていればよいことに留意すべきである。

（Ｆ）上記実施形態では、式（１）及び（２）において、第１端間隙Ｒ０の長さｎ１及び第２端間隙Ｒ６の長さｎ２それぞれは“Ｎ”以下であることとしたが、これに限られるものではない。長さｎ１及び長さｎ２それぞれは、“Ｎ”よりも若干大きくてもよい。具体的に、長さｎ１及び長さｎ２それぞれは、“０”以上“Ｎ＋Ｎ×０．２”以下に設定することができる。

１２１…前リング、１２３…リングベース、１２６…反射部材、１０１〜１０６…検出部、１２５…検出部群、２００…制御部

Claims (5)

1. 第１部材と、
   前記第１部材と対向し、前記第１部材に対して所定方向に相対移動可能な第２部材と、
   前記第１部材上に配置され、前記第２部材と対向する複数の被検出部と、
   前記第２部材上に配置され、前記複数の被検出部を検出可能な複数の検出部を含む検出部群と、
   前記検出部群の検出パターンに基づいて、前記第１部材に対する前記第２部材の相対位置を検出する制御部と、
   を備え、
   前記検出部群の検出パターンは、順番に前記第１部材に対する前記第２部材の相対位置に対応付けられており、
   前記制御部は、前記検出部群の検出パターンが次に起こり得る所定の出現パターンに従わず、前記検出部群の検出パターンが取り得る他の検出パターンと同じである場合、当該検出パターンを破棄する、
   位置検出装置。
2. 前記複数の検出部は、前記所定方向において第１間隔で配置され、
   前記複数の被検出部は、前記所定方向において第２間隔で配置された第１及び第２被検出部を有し、
   前記所定方向において、前記第１被検出部の長さは、前記複数の検出部のうち少なくとも一つの検出部に対応する長さ以上であり、
   前記所定方向において、前記第２被検出部の長さは、前記第１被検出部の長さより大きく、
   前記所定方向において、前記第２間隔は、前記少なくとも一つの検出部に対応する長さ以上、かつ、前記検出部群に対応する長さよりも小さい、
   請求項１に記載の位置検出装置。
3. 前記複数の被検出部は、前記第２被検出部を基準として前記第１被検出部の反対側に配置され、前記所定方向において前記第２被検出部から第３間隔で配置された第３被検出部を有し、
   前記所定方向において、前記第３被検出部の長さは、前記少なくとも一つの検出部に対応する長さ以上である、
   請求項２に記載の位置検出装置。
4. 前記所定方向において、前記第２被検出部の長さは、前記検出部群に対応する長さと同じであり、
   前記第２間隔は、前記複数の検出部より２つ少ない数の検出部に対応する長さと同じであり、
   前記第３間隔は、前記複数の検出部より１つ少ない数の検出部に対応する長さと同じである、
   請求項３に記載の位置検出装置。
5. 前記第１部材と前記第２部材は、円筒状に形成されており、
   前記第１部材は、前記第２部材の軸心を中心として前記第２部材に対して相対回転可能である、
   請求項１乃至４のいずれかに記載の位置検出装置。
   
   

Images