JP4123115B2

JP4123115B2 - 人体検知装置

Info

Publication number: JP4123115B2
Application number: JP2003320042A
Authority: JP
Inventors: 利春竹ノ内; 亮森本; 英喜河原; 雅吾高橋; 浩横田; 剛彰平松
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-09-11
Filing date: 2003-09-11
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2023-09-11
Also published as: JP2005084033A

Description

本発明は、人体から放射される赤外線により検知エリア内における人体の存否を検知する人体検知装置に関するものである。

従来、人体から放射される赤外線により検知エリア内における人体の存否を検知する人体検知装置が種々提供されている。この種の人体検知装置では、人体以外の物を人体と誤検知することがないように種々の対策が採られており、その一つとしてセンサの複合化がある。センサの複合化には、独立した複数の赤外線検出素子（例えば、焦電素子）を同一パッケージ内に収納してなるツイン型の赤外線センサ並びに各素子に赤外線を集光する光学系からなるセンサブロックを用いる構成（例えば、特許文献１参照）や、赤外線以外の検出手段（例えば、超音波など）を用いて補完する構成などが一般的である。また、センサの複合化以外の対策として、光学系によって形成される複数の検知ビーム毎に得られる検出信号を信号処理することで誤検知を防止することも行われている。

特許文献１に開示されているものは、水平方向に並置された２個の焦電素子の出力を直列又は並列に接続して両者の差動出力を取り出すようにしたツイン型センサを上下二段に配置してなるデュアルツイン型センサと、一つの集光ミラーとで構成されるセンサブロックを備え、集光ミラーにより合計４個の焦電素子にそれぞれ集光される４本の検知ビームを有し、ツイン型センサ間の距離を変えることで一方のツイン型センサに対する検知ビームと他方のツイン型センサに対する検知ビームのなす角度を変更するようにしている。
特開平１０−２１３６７３号公報

ところで、独立した複数の検知エリア（検知ビーム）を持つことで誤検知を防止する構成においては、検出対象までの距離において検知エリア（検知ビーム）の幅を最適に設定し、且つ独立した複数の検知エリア（検知ビーム）をそれぞれ最適な位置に配置する必要がある。しかしながら、特許文献１に開示されている上記従来例では個々のツイン型センサにおける焦電素子の配置が固定されているため、検知エリア（検知ビーム）の幅と検知エリア（検知ビーム）間の間隔をそれぞれ個別に設定することができず、簡単な構成で誤検知防止に最適な検知エリア（検知ビーム）を構成することが非常に困難であった。

本発明は、上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、簡単な構成でありながら誤検知防止に優れた人体検知装置を提供することにある。

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、人体より放射される赤外線を検出する赤外線検出素子、並びに赤外線検出素子に赤外線を集光する反射鏡からなる複数のセンサブロックと、各センサブロック毎に赤外線検出素子の出力を信号処理してしきい値と比較し、それぞれのセンサブロックの赤外線検出素子の出力がしきい値を超えている場合に検知エリアに人体が存在すると判断する信号処理部と、複数のセンサブロックと信号処理部を収納して造営面に配設される器体とを備え、複数のセンサブロックは、器体に対する反射鏡の反射面の角度を互いに異ならせる形で器体に収納されるとともに、複数の反射面を有し各反射面で集光される検知ビームが鉛直方向に並ぶように形成された反射鏡を具備し、一のセンサブロックの検知ビームが鉛直方向並びに水平方向において隣接する他のセンサブロックの検知ビームと隣り合い、且つ当該隣り合う検知ビームが人体の移動方向に沿って互いにずらしてあることを特徴とする。

この発明によれば、反射鏡の反射面の大きさや角度に応じて複数のセンサブロックの検知エリア幅と検知エリア間の間隔を個別に設定することが可能であり、複数の赤外線検出素子と一つの反射鏡からなる従来例に比較して簡単な構成でありながら誤検知防止に優れ、しかも、ノイズや振動による人体存否の誤検知を抑制しつつ検知精度の向上が図れる人体検知装置が提供できる。さらに、少なくとも水平方向に隣り合う２つの検知ビームはそれぞれ別のセンサブロックの検知ビームであり、何れかのセンサブロックの検知ビームが細くなるなどして検知し難くなったとしても、鉛直方向においては必ず同じ条件で人体が複数の検知ビームを通過し得るから、水平方向に隣り合う２つの検知ビームが同一のセンサブロックの検知ビームである場合に比較して検出感度のばらつきが抑えられて確実に人体が検出できる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、複数のセンサブロックは、それぞれの反射鏡の反射面の形状や寸法が互いに異なることを特徴とする。

この発明によれば、検知エリアへの対応の自由度が高くなる。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、複数のセンサブロックは、それぞれの反射鏡を互いに水平方向に並べて一体に形成されたことを特徴とする。

この発明によれば、反射鏡が一体に形成されることで部品点数の削減によるコストダウンが図れる。

請求項４の発明は、請求項３の発明において、一体に形成された反射鏡を器体に対して傾動させる傾動手段を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、施工後に反射鏡を傾動させて検知エリアを調整することが可能であり、しかも、複数のセンサブロックの反射鏡が一体に形成されているため、個々のセンサブロック毎に検知エリアを調整する手間を省くことができるとともに、検知ビームの相対的な位置関係が変化しないから調整の精度が高くなる。

本発明によれば、反射鏡の反射面の大きさや角度に応じて複数のセンサブロックの検知エリア幅と検知エリア間の間隔を個別に設定することが可能であり、複数の赤外線検出素子と一つの反射鏡からなる従来例に比較して簡単な構成でありながら誤検知防止に優れ、さらに、少なくとも水平方向に隣り合う２つの検知ビームはそれぞれ別のセンサブロックの検知ビームであり、何れかのセンサブロックの検知ビームが細くなるなどして検知し難くなったとしても、鉛直方向においては必ず同じ条件で人体が複数の検知ビームを通過し得るから、水平方向に隣り合う２つの検知ビームが同一のセンサブロックの検知ビームである場合に比較して検出感度のばらつきが抑えられて確実に人体が検出できる人体検知装置が提供できるという効果がある。

図４に本実施形態の回路ブロックを示す。２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂは焦電型の赤外線検出素子２Ａ，２Ｂと反射鏡３Ａ，３Ｂで構成され、各赤外線検出素子２Ａ，２Ｂの出力が各々増幅器３０Ａ，３０Ｂで増幅されてマイコンからなる信号処理部４に入力される。信号処理部４では、赤外線検出素子２Ａ，２Ｂの出力レベルをしきい値と比較し、しきい値を超えていれば検知エリア内に人体が存在すると判断してリレー駆動回路５に制御信号を出力するとともに表示灯６を点灯させる。リレー駆動回路５は信号処理部４より制御信号を受け取ると、リレー７を駆動して切換接点を常閉側から常開側に切り換えることで外部に人体検知信号を出力する。リレー７の共通接点、常開接点及び常閉接点にはそれぞれ共通端子Ｔ１、常開端子Ｔ２、常閉端子Ｔ３が接続されており、共通端子Ｔ１と常開端子Ｔ２がリレー７を介して短絡されることで外部の機器に対して人体検知信号が出力される。表示灯６は発光ダイオード等からなり、人体検知信号が出力される際に点灯して動作表示を行うものである。また、赤外線検出素子２Ａ，２Ｂや信号処理部４等の動作電源は、電源端子Ｔ４，Ｔ５に接続される商用交流電源の交流電圧をダイオードブリッジからなる全波整流器８で整流し、スイッチングレギュレータからなる定電圧回路９で所定の定電圧に変換して供給される。尚、図４における１０は設定切換用のスイッチ等を有する操作部であって、信号処理部４は操作部１０におけるスイッチ等の操作状態に応じて各種の設定を切り換えている。

一方、本実施形態は図１〜図３の分解図に示すような構造を有している。器体は、合成樹脂材料により前面が開口する扁平な有底円筒形に形成されて天井面などの造営面に取り付けられる取付ケース１１と、取付ケース１１の内側に固定される円環状のベース１２と、ベース１２に固定されて取付ケース１１の前面開口を塞ぐボディ１３と、赤外線を透過する合成樹脂材料により半球状に形成されてボディ１３の前面に被着されるカバー１４とで構成され、ボディ１３とカバー１４に囲まれた内部空間にセンサブロック１Ａ，１Ｂとプリント配線板１５が収納される。取付ケース１１の底面中央には円形の引き込み孔１１ａが設けられ、この引き込み孔１１ａを通して各端子Ｔ１〜Ｔ５に接続される電線が器体の内部に引き込まれる。引き込み孔１１ａの周縁には先端に外向きに突出する爪１１ｃが設けられた４つの突片１１ｂが間隔を空けて突設されている。また、取付ケース１１の底面には引き込み孔１１ａを囲むように４つのだるま孔１１ｄが同一円周上に等間隔で並ぶように形成されており、これらのだるま孔１１ｄに前方から挿通した取付ねじ（図示せず）を造営面に固定することで取付ケース１１が造営面に取り付けられる。また、突片１１ｂがベース１２の中央に設けられた挿通孔１２ａに挿通され、挿通孔１２ａの周縁に突片１１ｂ先端の爪１１ｃが係止して取付ケース１１にベース１２が取り付けられる。

ベース１２には、各端子Ｔ１〜Ｔ５が設けられた端子台１６と、端子台１６の各端子Ｔ１〜Ｔ５に接続されたソケット１７ａとを実装した基板１７が前面側に取り付けられており、取付ケース１１の引き込み孔１１ａを通して引き込まれた電線が挿通孔１２ａに挿通されて端子台１６の各端子Ｔ１〜Ｔ５に接続されるのである。また、ベース１２には前後に貫通する矩形の係合孔１２ｂが設けられるとともに、挿通孔１２ａを挟んで係合孔１２ｂと反対側の端部にはロック体１８が設けてある。このロック体１８は、先端に爪１８ａが突設された係止片１８ｂと、係止片１８ｂの後端に連結する操作片１８ｃとが一体となって略へ字状に形成され、係止片１８ｂと操作片１８ｃとの連結部位の両端面に設けられた軸（図示せず）を支点とし、爪１８ａが挿通孔１２ａと向き合うようにして回動自在にベース１２に取り付けられている。また、ロック体１８は、ねじりコイルばねからなる復帰ばね１９により爪１８ａが挿通孔１２ａに近付く回動向きに弾性付勢されている。

ボディ１３は、全体が円盤状をした合成樹脂成型品からなり、断面形状がコ字型のリング状をした周壁１３ｂが円形の底板１３ａの周縁に全周に亘って形成されている。底板１３ａの背面側には、外向きに突出する爪２０ａが先端に設けられた組立片２０が後方へ突設されている（図１及び図３参照）。また底板１３ａの一端部には、端子台１６を逃がすために前方へ突出した突台部１３ｃが設けられ、突台部１３ｃの先端には端子台１６の前面を露出する露出窓１３ｄが開口している。

さらに、ボディ３前面の略中央部には、センサブロック１Ａ，１Ｂが傾動（回動）自在に軸支される一対の支持片２１が突設されている。この支持片２１の先端部分には軸受け孔２１ａが貫設されており、後述するようにセンサブロック１Ａ，１Ｂの回転軸３ｄが軸受け孔２１ａに挿入されることでセンサブロック１Ａ，１Ｂが一対の支持片２１に回動自在に軸支される。また、組立片２０と反対側の端部における周壁１３ｂの内周面には、図３に示すようにロック体１８の係止片１８ｂ先端に設けられた爪１８ａが進退自在に係合する係合孔２２が貫設されている。すなわち、組立片２０をベース１２の係合孔１２ｂに挿通して係合孔１２ｂの周縁に爪２０ａを係合させるとともに、ロック体１８の係止片１８ｂを周壁１３ｂ内に挿入し係止片１８ｂ先端の爪１８ａを周壁１３ｂの係合孔２２に係合することでボディ３がベース１２に取り付けられる。ここで、周壁１３ｂ前面のロック体１８と対向する部位に矩形の操作孔１３ｅが貫設され、ボディ１３がベース１２に取り付けられた状態で先端部が操作孔１３ｅを通して外部に露出し、後端部がロック体１８の操作片１８ｃに当接した操作釦２３が周壁１３ｂの内部に配設される。この操作釦２３は、短冊状の合成樹脂成型品からなり、先端部近傍には操作孔１３ｅの周縁に当接して抜け止めするための外鍔２３ａが設けられている。而して、操作釦２３がボディ１３に対して前後方向（図３における上下方向）に移動自在に配設されており、操作孔１３ｅから突出する操作釦２３の先端部を押操作すると、操作釦２３の後端部でロック体１８の操作片１８ｃが押されて復帰ばね１９のばね力に抗してロック体１８を回動させ、係止片１８ｂの爪１８ａと周壁１３ｂの係合孔２２との係合を解除し、ボディ１３をベース１２から取り外すことができるようにしてある。

また、周壁１３ｂの底板１３ａに臨む周面には、図２に示すように前端が開口する縦溝２５ａと、縦溝２５ａの後端から周壁１３ｂの周方向に沿って連続する横溝２５ｂとからなる取付溝２５が等間隔に複数設けられている。一方、半球状のカバー１４の開口端側の外周面には複数の突起（図示せず）が突設されており、これらの突起を縦溝２５ａに挿入するようにしてカバー１４をボディ１３の前面側に被着し、カバー１４を回動して突起を縦溝２５ａから横溝２５ｂへ進入させることで突起が取付溝２５に抜け止めされてカバー１４をボディ１３に取り付けることができる。また、取付時と逆向きにカバー１４を回動させて突起を横溝２５ｂから縦溝２５ａへ移動させれば、取付溝２５による突起の抜け止めが解除されてカバー１４をボディ１３から取り外すことができる。

ボディ１３とカバー１４の間に収納されるプリント配線板１５は、略Ｃ字状に形成され、図４に示した信号処理部４、リレー駆動回路５、表示灯６、リレー７、全波整流器８、定電圧回路９、並びにジャック２６がボディ１３の底板１３ａに対向する面に実装されている。そして、基板１７に実装されたプラグ１７ａとジャック２６を、ボディ１３の底板１３ａに開口する窓孔（図示せず）を通して接続することにより、プリント配線板１５の機械的な固定と、各回路と端子Ｔ１〜Ｔ５の電気的な接続とが図られる。

また、２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂはプリント配線板１５とともにボディ１３とカバー１４の間に収納される。ここで本実施形態では、各ブロック１Ａ，１Ｂの反射鏡３Ａ，３Ｂが、図５に示すように略平行に配置された平板状の３つの側壁３ａと、側壁３ａの一端部において互いに対向する側壁３ａ間に設けられるミラー部３ｂとが合成樹脂成型品として水平方向に一体に形成されて構成してある。また、両端の側壁３ａの他端部には、赤外線検出素子２Ａ，２Ｂが実装された矩形板状のセンサ基板２７の端部が差し込まれる差込孔３ｃが貫設されている。さらに、これら両端の側壁３ａの外側面には回転軸３ｄがそれぞれ突設されており、これら２つの回転軸３ｄがボディ１３の底板１３ａから前方へ突設されている一対の支持片２１の軸受け孔２１ａに挿入されることで反射鏡３Ａ，３Ｂ、すなわちセンサブロック１Ａ，１Ｂがボディ１３に回動自在に軸支されるのである。

本実施形態における赤外線検出素子２Ａ，２Ｂは、円筒形の金属パッケージ内に互いに極性が異なる２つの受光部が収納され、これらの受光部に対向する金属パッケージの軸方向の端面に赤外線の入射窓（図示せず）が設けられてなり、軸方向の他端面から突出する端子（図示せず）がセンサ基板２７に半田付けされてセンサ基板２７に実装されている。但し、本出願人は増幅器および受光部の出力レベルをしきい値と比較する比較器を集積化して受光部とともに金属パッケージ内に収納して構成される小型の赤外線センサを既に実用化しており、本実施形態の赤外線検出素子２Ａ，２Ｂとして上記赤外線センサを用いても構わない。

センサ基板２７が反射鏡３Ａ，３Ｂの端部に取り付けられた状態では、図１に示すように赤外線検出素子２Ａの入射窓が反射鏡３Ａのミラー部３ｂと対向し、赤外線検出素子２Ｂの入射窓が反射鏡３Ｂのミラー部３ｂと対向する。ミラー部３ｂは、互いに焦点が異なる多数のミラー面を有し、それら多数のミラー面の形状、寸法、配置に応じて、後述するような種々の検知ビーム（検知エリア）を形成することができる。

ここで、各反射鏡３Ａ，３Ｂのミラー部３ｂは、図５（ｂ）に示すように側壁３ａと平行な中心軸に対して対称に複数のミラー面が形成されており、これらのミラー面で集光される検知ビームＢＭ１，ＢＭ２は、図６に示すように鉛直方向に対する角度が０〜９０度の範囲内で互いに異なり、且つ鉛直方向及び水平方向において互いに重ならない。尚、図６（ａ）は鉛直方向から見た反射鏡３Ａの検知ビームＢＭ１と反射鏡３Ｂの検知ビームＢＭ２をそれぞれ示し、同図（ｂ）は水平方向から見た各検知ビームＢＭ１，ＢＭ２を示している。そして、２つの反射鏡３Ａ，３Ｂは器体に対するミラー部３ｂのミラー面の角度が互いに鉛直方向に異ならせてあって、一方の反射鏡３Ａの検知ビームＢＭ１と他方の反射鏡３Ｂの検知ビームＢＭ２とは鉛直方向において互い違いに並んでいる。

而して、本実施形態における赤外線検出素子２Ａ，２Ｂは焦電型であるから、人体から放射される赤外線により検知ビームＢＭ１，ＢＭ２の強度が変化した場合に出力が得られ、その出力を信号処理部４で信号処理してしきい値と比較し、しきい値を超えている場合に人体が存在すると判断して、その判断結果をリレー７を通じて外部に出力する。ここで、本実施形態では器体に対する反射鏡３Ａ，３Ｂの反射面（ミラー部３ｂのミラー面）の角度が互いに鉛直方向に異なる２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂを備えており、検知ビームＢＭ１，ＢＭ２の幅や検知ビームＢＭ１，ＢＭ２間の間隔を、各反射鏡３Ａ，３Ｂの反射面の形状や寸法等に応じて個別に設定することが可能であり、複数の赤外線検出素子と一つの反射鏡からなる従来例に比較して簡単な構成でありながら誤検知防止に優れた人体検知装置が提供できるものである。

また、２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂの反射鏡３Ａ，３Ｂを水平方向に並べて一体に形成したことにより、部品点数の削減によるコストダウンが図れるとともに鉛直方向に並べる場合に比較して小型化も図れるという利点もある。すなわち、赤外線検出素子２Ａ，２Ｂが縦長の形状であるから、これらが縦方向（鉛直方向）に並ぶように反射鏡３Ａ，３Ｂを鉛直方向に並べた場合に比較して横方向（水平方向）に並べた方が小型になり、しかも、鉛直方向に並べる場合には検知ビームＢＭ１，ＢＭ２が重ならないように赤外線検出素子２Ａ，２Ｂを前後方向に段違いに配置する必要があるから、この点でも水平方向に並べる方が小型化が図れるものである。

さらに、一体に形成された反射鏡３Ａ，３Ｂを器体に対して傾動（回動）させるようにしているから、施工後に反射鏡３Ａ，３Ｂを回動させて検知エリアを調整することが可能であり、しかも、２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂの反射鏡３Ａ，３Ｂが一体に形成されているため、個々のセンサブロック１Ａ，１Ｂ毎に検知エリアを調整する手間を省くことができるとともに、検知ビームＢＭ１，ＢＭ２の相対的な位置関係が変化しないから調整の精度が高くなるという利点もある。尚、２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂを鉛直方向に並べた場合には互いのブロックの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２を遮らないようにするために傾動手段の構造が複雑にならざるを得ないが、本実施形態ではこれらを水平に並べているから、比較的に簡単な構造でセンサブロック１Ａ，１Ｂを回動させることが可能である。

ところで、人体検知の精度を高めるため、２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂの出力が双方ともしきい値を超えたとき、すなわち、２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂによる人体検知の論理積により信号処理部４で人体が存在すると判断する場合がある。このとき、ノイズや振動による誤検知を防止する目的で、所定時間内における２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂによる人体検知の論理積処理を無効とすることが行われている。一方、図７に示すように２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２が人体の移動方向（図７（ｂ）の矢印イ参照）に並んでいる場合にその方向に人体が移動したときには、２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂでほとんど同時に出力レベルがしきい値を超えるから、上述の処理では人体検知の論理積が無効とされて検知されてなくなってしまう虞がある。

そこで、本実施形態では、上述のような不具合の発生を抑制するために、図８に示すように２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂが反射鏡３Ａ，３Ｂで集光される検知ビームＢＭ１，ＢＭ２が人体の移動方向（図８（ｂ）の矢印イ参照）に沿って互いにずらしてある。具体的には、図５（ｂ）に示すように２つの反射鏡３Ａ，３Ｂのミラー部３ｂを、赤外線検出素子２Ａ，２Ｂの入射窓の法線方向と直交する方向へ相対的にずらして一体に形成している。ここで、２つのミラー部３ｂをずらす量は、例えば人体の移動速度を最大２．０［ｍ／ｓ］、論理積処理を無効とする所定時間を１００［ｍｓ］とした場合であれば、ミラー部３ｂから検出対象距離だけ離れた位置において２つの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２が１００［ｍｓ］×２．０［ｍ／ｓ］＝０．２［ｍ］以上ずれるだけの量とすればよい。このようにしてミラー部３ｂをずらしたときの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２を図９に示している。

而して、２つのセンサブロック１Ａ，１Ｂの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２を人体の移動方向に沿ってずらすことにより、ノイズや振動による誤検知を防止しつつ人体検知の精度を高めることができる。

尚、検知ビームＢＭ１，ＢＭ２の形状、すなわち、検知エリアは反射鏡３Ａ，３Ｂのミラー部３ｂの形状等によって決まるものであり、例えば、図１０に示すようなミラー部３ｂにおいては図１１に示すように近距離と遠距離を含む扇形となり、図１２に示すようなミラー部３ｂにおいては図１３に示すように直下を中心とする矩形となり、図１４に示すようなミラー部３ｂにおいては図１５に示すように近距離から遠距離までを含むカーテン状となる。そして、これら何れの検知エリアを有する反射鏡３Ａ，３Ｂを用いる場合でも、本実施形態が同様の作用効果を奏することはいうまでもない。尚、図１０に示すようなミラー部３ｂによれば、図１１に示すように異なる形状の検知ビーム（検知エリア）ＢＭ１，ＢＭ２が形成されて近距離と遠距離を同時に検知することが可能であり、検知エリアへの対応の自由度が高くなるという利点がある。

ところで、図１６（ａ）に示すように各センサブロック１Ａ，１Ｂの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２が鉛直方向には他のセンサブロック１Ｂ，１Ａの検知ビームＢＭ２，ＢＭ１と隣り合い、水平方向には同じセンサブロック１Ａ，１Ｂの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２同士が隣り合うように形成されているが、任意の検知距離において例えば一方の検知ビームＢＭ１が細くなって（検知エリアが狭くなって）検知し難くなることがある。つまり、水平方向に並ぶ検知ビームＢＭ１が一律に細くなってしまうと、２つの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２を同一条件で通過することが困難になって検出感度にばらつきが生じてしまう。そのため、図１６（ｂ）に示すように一方のセンサブロック１Ａの検知ビームＢＭ１が鉛直方向に並び且つ水平方向において隣接する他のセンサブロック１Ｂの検知ビームＢＭ２と隣り合うように形成することが望ましい。このようにすれば、少なくとも水平方向に隣り合う２つの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２はそれぞれ別のセンサブロック１Ａ，１Ｂの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２であり、何れかのセンサブロック１Ａ，１Ｂの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２が細くなるなどして検知し難くなったとしても、鉛直方向においては必ず同じ条件で人体が複数の検知ビームＢＭ１，ＢＭ２を通過し得るから、水平方向に隣り合う２つの検知ビームＢＭ１，ＢＭ２が同一のセンサブロックの検知ビームである場合に比較して検出感度のばらつきが抑えられて確実に人体が検出できるという利点がある。

実施形態を示し、取付ベース側から見た分解斜視図である。同上を示し、カバー側から見た分解斜視図である。同上の分解断面図である。同上の回路部ロック図である。同上における反射鏡を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。同上の検知ビームを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。同上の説明図である。同上の説明図である。同上の検知ビームの説明図である。同上における他の構造の反射鏡を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。同上の検知ビームを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。同上におけるさらに他の構造の反射鏡を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。同上の検知ビームを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。同上における別の構造の反射鏡を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。同上の検知ビームを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。同上の検知ビームの説明図である。

符号の説明

１Ａ，１Ｂセンサブロック
２Ａ，２Ｂ赤外線検出素子
３Ａ，３Ｂ反射鏡
４信号処理部
１１取付ケース
１３ボディ
１４カバー

Claims

人体より放射される赤外線を検出する赤外線検出素子、並びに赤外線検出素子に赤外線を集光する反射鏡からなる複数のセンサブロックと、各センサブロック毎に赤外線検出素子の出力を信号処理してしきい値と比較し、それぞれのセンサブロックの赤外線検出素子の出力がしきい値を超えている場合に検知エリアに人体が存在すると判断する信号処理部と、複数のセンサブロックと信号処理部を収納して造営面に配設される器体とを備え、複数のセンサブロックは、器体に対する反射鏡の反射面の角度を互いに異ならせる形で器体に収納されるとともに、複数の反射面を有し各反射面で集光される検知ビームが鉛直方向に並ぶように形成された反射鏡を具備し、一のセンサブロックの検知ビームが鉛直方向並びに水平方向において隣接する他のセンサブロックの検知ビームと隣り合い、且つ当該隣り合う検知ビームが人体の移動方向に沿って互いにずらしてあることを特徴とする人体検知装置。
複数のセンサブロックは、それぞれの反射鏡の反射面の形状や寸法が互いに異なることを特徴とする請求項１記載の人体検知装置。
複数のセンサブロックは、それぞれの反射鏡を互いに水平方向に並べて一体に形成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の人体検知装置。
一体に形成された反射鏡を器体に対して傾動させる傾動手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の人体検知装置。