JP5944271B2 - 地上移動体経路導出装置 - Google Patents
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- 地上の複数の移動体毎に前記移動体の位置、移動方向、速度、種別及びこれらの収集時刻を含む移動体情報、および前記地上での地形情報を蓄積する蓄積部と、
この蓄積部に蓄積の各情報により前記複数の移動体のうちの2つの移動体間の属性の一致度合いおよび前記2つの移動体の一方から他方への到達可能性を、前記2つの移動体間の同一性の度合いを示す同一化確率によって判定し、複数の移動体情報群を出力する判定部と、
この判定部により同じと判定された前記複数の移動体情報群の間の移動の経路情報を導出する経路導出部と、
を備える地上移動体経路導出装置。 - 地上の複数の移動体毎に前記移動体の位置、移動方向、速度、種別及びこれらの収集時刻を含む移動体情報、および前記地上での地形情報を蓄積する蓄積部と、
この蓄積部に蓄積の各情報により前記複数の移動体のうちの2つの移動体間の属性の一致度合いおよび前記2つの移動体の一方から他方への到達可能性を判定し、複数の移動体情報群を出力する判定部と、
この判定部により同じと判定された前記複数の移動体情報群の間の移動の経路情報を導出する経路導出部と、を備え、
前記蓄積部は前記2つの移動体間の属性の一致の度合いを判定するための属性判定基準、および前記2つの移動体間で一方から他方への到達可能性を判定するための到達判定基準を蓄積し、
前記判定部は、
前記移動体情報および前記属性判定基準を用いて2つの移動体情報間の一致確率を前記移動体間の全組合せについて計算する第1の計算部と、
前記移動体情報および前記到達判定基準を用いて複数の移動体情報の時刻経過毎の存在確率を計算する第2の計算部と、
これらの計算部により得られた前記一致確率および前記存在確率により前記複数の移動体情報群を選択する統合判定部と、
を備えた地上移動体経路導出装置。 - 前記第2の計算部は、前記複数の移動体情報のうちの何れか監視対象がこの監視対象の進行方向において前記存在確率が時刻経過毎に偏って拡がる領域を特定する請求項2記載の地上移動体経路導出装置。
- 前記経路導出部は同じと判定された前記複数の移動体情報群の前記位置どうしを繋ぎ画面表示される経路情報を生成する請求項1記載の地上移動体経路導出装置。
- 前記経路情報から経路を画面表示する表示器と、この表示器による経路表示に対してユーザ操作入力により前記経路情報を修正するインターフェース部とを更に備える請求項4記載の地上移動体経路導出装置。
- 前記蓄積部は前記2つの移動体間の属性の一致の度合いを判定するための属性判定基準を蓄積し、
前記経路導出部により導出された経路情報を表示データに変換するインターフェース部により修正した結果および前記経路情報の間の差分を蓄積し、蓄積による学習によって、前記蓄積部の前記属性判定基準を調整する請求項4記載の地上移動体経路導出装置。
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