JP5940971B2 - ロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロック対象物をロック／アンロックするロック装置に関する。

近年、環境問題への意識の高まりから、二酸化炭素の排出量の少ない車両として、例えばプラグインハイブリッド車や電気自動車等の普及が進んでいる。これら車両は、例えば長距離走行してバッテリの残量が減ると、その度にバッテリを充電しなくてはならない。よって、車体には給電口が設けられ、充電設備から延びる充電ケーブルを給電口に接続し、充電設備から供給される電力でバッテリを充電する。バッテリ充電には長時間かかるので、充電ケーブルの付け替えや盗難等の防止を目的として、車体には、接続された充電ケーブルを車体にロックする充電ケーブルロック装置が搭載される傾向にある（特許文献１等参照）。

特開２００９−０８１９１７号公報

この種のバッテリ充電式の車両では、充電作業を終了した際、充電ケーブルをインレットから抜き取る必要がある。このとき、充電ケーブルが車体にロックされていると、充電ケーブルロックをアンロックしてから充電ケーブルを抜き取る必要があり、このアンロック作業が面倒に感じる問題があった。よって、充電ケーブルロック装置をアンロックして充電ケーブルを給電口から引き抜くまでの操作を、なるべく簡素化して、ユーザの利便性を向上したいニーズがあった。なお、これは、充電ケーブルロック装置に限らず、例えばリッドを閉状態でロックするリッドロック装置等でも同様に言える。

本発明の目的は、動作の切り替え時にユーザに課す操作の利便性を向上することができるロック装置を提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明では、ロック及びアンロックの切り替えに関わるロック部材を、給電口に関係するロック対象物に対して固定又は非固定とすることにより、前記ロック対象物を取り外し不能にロック又は取り外し可能にアンロックするロック装置において、前記ロック部材がロック状態にあるとき、当該ロック部材は、ロック状態が維持されつつもアンロック側への動きが許容され、前記ロック部材の動作を検出する検出部を備え、前記ロック対象物が前記ロック部材をロック状態からアンロック側へ動かしたときに、前記検出部は検出信号を出力し、ロック及びアンロックの少なくとも一方の動作を開始する際のトリガとして前記検出部の検出信号を使用し、前記検出信号に基づき、係止ピンが前記ロック部材の溝部に対して係止することで、当該ロック部材を前記ロック対象物に対して固定とする一方、前記検出信号に基づき、前記係止ピンが前記ロック部材の前記溝部から離脱することで、当該ロック部材を前記ロック対象物に対して非固定とすることを要旨とする。

本発明の構成によれば、例えばロック対象物を給電口に接続したり、給電口からロック対象物を外したりするとき、この動作の過程でロック対象物がロック部材を押し、このロック部材の動きを検出部が検出する。そして、この検出動作をトリガにして、ロック装置のロック／アンロックが切り替えられる。このため、ロック対象物を給電口に接続したり外したりする一連の過程でロック装置を切り替えることが可能となるので、ロック装置のロック／アンロックの切り替えを楽に行うことが可能となる。
本発明では、前記ロック対象物が前記ロック部材をロック状態からアンロック側へ動かしたとき、当該ロック部材は、ロック状態が維持されつつも、前記係止ピンとの間の隙間からなるストローク分だけアンロック側への動きが許容されることを要旨とする。
本発明では、前記ロック対象物が前記ロック部材をアンロック状態からロック側へ動かしたことに伴い、前記係止ピンが前記ロック部材の案内斜面に当接したとき、当該案内斜面により前記係止ピンが前記溝部へ案内されることを要旨とする。

本発明では、前記検出部の検出信号を前記トリガとして、電子キーとの間の無線通信による認証を実行する認証手段と、前記認証が成立することを条件にアクチュエータをアンロック動作させて、前記ロック部材のアンロック側への動作を許容することにより、アンロック状態に切り替える制御手段とを備えたことを要旨とする。この構成によれば、ロック／アンロックの切り替えの開始条件に電子キーとの無線認証の成立を含ませたので、ロック／アンロックの切り替えを正規ユーザにのみ許可することが可能となる。

本発明によれば、ロック装置の動作の切り替え時にユーザに課す操作の利便性を向上することができる。

一実施形態の給電口付近の概要を示す斜視図。 充電ケーブルのインレットへの接続図。 ロック装置の内部構成を示す斜視図。 （ａ）はロック状態のロック装置の断面図、（ｂ）はアンロック状態のロック装置の断面図。 （ａ），（ｂ）はロックピンの移動経路上に生じる微少ストロークの説明図。 ロック装置の電気構成図。 充電ケーブルアンロック時の動作図。 充電ケーブルロック時の動作図。 リッドアンロック時の動作図。 リッドロック時の動作図。

以下、本発明を具体化したロック装置の一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
［充電システムの概要］
図１に示すように、例えばプラグインハイブリッド車等の車両には、外部電源（住宅、充電スタンド等）により車両のバッテリ（図示略）を充電可能な充電システムが搭載されている。この場合、車体１の側壁には、車体１の給電口２を開閉するリッド３が、上下方向に延びる軸部３ａ回りに回動可能に取り付けられている。軸部３ａには、リッド３を開き側に付勢する例えばトーションばね等の付勢部材４が取り付けられている。給電口２のリッドボックス５の中央位置には、受電側のコネクタとなるインレット６が設けられている。インレット６には、略円筒状のインレット筐体７が設けられ、筒内部に端子部８が設けられている。なお、リッド３がロック対象物に相当する。

図２に示すように、インレット６には、外部電源から延びる充電ケーブル９が接続可能である。充電ケーブル９には、ケーブル線１０の先端に、給電側のコネクタとなる給電プラグ１１が設けられている。給電プラグ１１の先端には、インレット６の端子部８と対をなす端子部１２が設けられている。給電プラグ１１には、インレット６への接続時の抜け止めとなるロックアーム１３が回動操作可能に取り付けられている。ロックアーム１３は、先端の爪部１４と根元のアーム操作部１５とが外部に露出されている。ロックアーム１３には、アーム操作部１５寄りの位置に、ロックアーム１３を閉じ側に常時付勢する付勢部材１６が設けられている。なお、充電ケーブル９がロック対象物に相当する。

給電プラグ１１をインレット６に接続する際には、給電プラグ１１をインレット６に向けて真っ直ぐ挿し込む。このとき、爪部１４がインレット筐体７の上面の係止突１７に当接すると、ロックアーム１３が係止突１７の斜面に案内されて、付勢部材１６の付勢力に抗して回動することにより係止突１７を上る。そして、給電プラグ１１がインレット６に完挿されると、付勢部材１６の付勢力によってロックアーム１３が閉じ側に回動する。このため、爪部１４が係止突１７に引っ掛かり、給電プラグ１１がインレット６に抜け止めされる。

給電プラグ１１の内部には、充電ケーブル９をインレット６に接続したことを検出するプラグ接続検出部１８が設けられている。充電ケーブル９をインレット６に接続して、爪部１４が係止突１７に係止されれば、ロックアーム１３は閉じ状態をとる。よって、プラグ接続検出部１８は、ロックアーム１３が閉じた状態にあることを検出すると、給電プラグ１１がインレット６に接続されたことを通知するプラグ接続検出信号を、端子部８，１２を介して車体１に出力する。

［ロック装置の概要］
図１に示すように、給電口２には、リッド３のロックと充電ケーブル９のロックとの両方を１つの装置で実行可能なロック装置１９が設けられている。即ち、本例のロック装置１９は、１つのアクチュエータでリッドロック及び充電ケーブルロックの両方の動作を兼ねる一体型である。リッド３の裏面には、リッド３をロック装置１９によってロックする際の係止箇所となるストライカ２０が突設されている。ストライカ２０の先端には、所定の溝深さを有する係止溝２１が凹設されている。

リッドボックス５には、キー認証を無線により行う電子キーシステムに準じた電波を電子キー２２に送信可能な送信アンテナ２３が設けられている。電子キーシステムは、例えば車両からの通信を契機に電子キー２２と狭域無線（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を行うキー操作フリーシステムであり、車外の電子キー２２とＩＤ照合（車外スマート照合）が成立すれば、ドアロックの施解錠操作を許可／実行し、車内の電子キー２２とＩＤ照合（車内スマート照合）が成立すれば、車両の電源遷移操作を許可する。送信アンテナ２３は、給電口２付近に電子キー２２があるか否かを確認するためのもので、スマート照合の開始トリガ（リクエスト信号Ｓrq）を給電口２の付近にＬＦ（Low Frequency）帯の電波により送信可能である。送信アンテナ２３の電波をトリガとするスマート照合の成立結果は、例えばリッド３の開操作を許可する１条件として使用される。

図３及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、ロック装置１９のハウジング２４の内部には、リッド３や給電プラグ１１に係止可能なロックピン２５が、自身の長手方向（図３のＺ軸方向）に沿って往復動可能に設けられている。ハウジング２４の内壁とロックピン２５との間には、ロックピン２５をロック方向（図３の矢印Ｚ１方向）に常時付勢する付勢部材２６が設けられている。即ち、本例のロック装置１９は、ロックピン２５が付勢部材２６によりロック側に常時付勢されたロック側常時付勢型である。付勢部材２６は、例えばコイルばねが使用される。なお、ロックピン２５がロック部材に相当する。

ロックピン２５は、大径の頭部２７と、頭部２７よりも小径の軸部２８とを有する略ピン形状をなす。ロックピン２５は、頭部２７がハウジング２４内の段部２９に引っ掛かることにより抜け止めされている。ロックピン２５は、通常、付勢部材２６の付勢力によって頭部２７が段部２９に押し付けられた突出位置をとる。

ロック装置１９には、ロックピン２５の固定／非固定を切り替えるリンク部材３０が、自身の長手方向（図３のＹ軸方向）に沿って往復移動可能に設けられ、このリンク部材３０が回動ピース３１を介してロックモータ３２に連結されている。ロックモータ３２のモータ軸は、ウォームギヤ３３を介して回動ピース３１に連結されている。ウォームギヤ３３は、モータ軸に配設されたウォーム３４と、回動ピース３１の中央部に配設されたウォームホイール３５とからなる。なお、ロックモータ３２がアクチュエータに相当する。

回動ピース３１の軸部３１ａの端部には、回動ピース３１と同一軸心に一体回動するピニオン３６が設けられ、このピニオン３６にリンク部材３０が連結されている。リンク部材３０は、ピニオン３６に噛み合うラック３７と、ラック３７に嵌合された係止ピン３８と、ラック３７及び係止ピン３８の間に介装された付勢部材３９とからなる。付勢部材３９は、例えばコイルばねが使用される。ラック３７及び係止ピン３８は、例えば突起４０及び長孔４１の構造（図４（ａ），（ｂ）参照）により連結されている。回動ピース３１は、ロックモータ３２の駆動力により略円柱状の軸部３１ａの軸心Ｌ１回りに回動する。この回動ピース３１の回動動作に伴い、リンク部材３０がロックピン２５の移動方向（図３のＺ軸方向）に対して直交する方向（図３のＹ軸方向）にスライド移動する。

ロックピン２５の頭部２７の側面には、係止ピン３８が嵌り込み係止可能な溝部４２が凹設されている。係止ピン３８が溝部４２に係止すると、ロックピン２５の上下方向（図３のＺ軸方向）の動作が不可となる。また、頭部２７の側面には、溝部４２への係止ピン３８の嵌め込みを案内する案内斜面４３が形成されている。即ち、係止ピン３８と溝部４２との位置が合っておらず、係止ピン３８が案内斜面４３に当接するとき、付勢部材３９の付勢力により係止ピン３８が案内斜面４３に押し付けることにより、係止ピン３８の溝部４２への嵌り込みを案内する。

図４（ａ）に示すように、ロックモータ３２の一方向の回転により、リンク部材３０がアンロック方向（図４（ａ）の矢印Ｙ２方向）にスライド移動すると、係止ピン３８がロックピン２５の溝部４２から離脱する。これにより、ロックピン２５が非固定となり、付勢部材２６によるロック方向の付勢力を受けながら、上下方向の往復動が可能となる。よって、ロック装置１９は、ロックピン２５の可動が許容された状態、つまりアンロック状態をとる。

一方、図４（ｂ）に示すように、ロックモータ３２の他方向の回転により、リンク部材３０がロック方向（図４（ｂ）の矢印Ｙ１方向）にスライド移動すると、係止ピン３８がロックピン２５の溝部４２に係止する。これにより、ロックピン２５が固定されるので、上下動できなくなる。よって、ロック装置１９は、ロックピン２５がロック位置で固定となった状態、つまりロック状態をとる。

［ロック装置のスイッチ構造］
図５（ａ），（ｂ）に示すように、ロックピン２５及び係止ピン３８の間には、所定の隙間からなる微少ストロークＷが設けられている。微少ストロークＷは、ロックピン２５がロック状態にあるとき、ロックアーム１３と係止突１７との係止（かかり代）を維持しつつも、ロックアーム１３の開き側への僅かな回動操作を許容するための隙間である。微少ストロークＷは、既存の隙間をそのまま使用してもよいし、新たに設けるようにしてもよい。

ロック装置１９のハウジング２４の内壁とロックピン２５との間には、ロックピン２５が微少ストロークＷ分移動することにより接点状態が切り替わる摺動接点４４が設けられている。摺動接点４４は、ハウジング２４の内壁面に配設された固定コンタクト４５と、ロックピン２５に配設された可動コンタクト４６とを有する。ロックピン２５がロック状態をとる際、ロックアーム１３に押し上げられずに通常の突出位置をとれば、摺動接点４４がオンし（図５（ａ）の状態）、ロックアーム１３によって微少ストロークＷ分押し上げられれば、摺動接点４４がオフする（図５（ｂ）の状態）。なお、摺動接点４４が検出部及び有接点部に相当する。

［ロック装置の電気構成］
図６に示すように、ロック装置１９には、ロック装置１９のロック／アンロックの動作を制御するロックＥＣＵ（Electronic Control Unit）４７が設けられている。ロックＥＣＵ４７には、ロックモータ３２及び摺動接点４４が接続されるとともに、プラグ接続検出信号が入力されている。ロックＥＣＵ４７には、ロック装置１９がロック／アンロックのいずれにあるのかを検出するロック状態検出部４８が接続されている。ロック状態検出部４８は、例えば係止ピン３８のロック位置及びアンロック位置に各々配設されたセンサや、ロックモータ３２の回転方向及び回転量を検出するエンコーダ等が使用される。なお、ロックＥＣＵ４７が制御手段に相当する。

ロックＥＣＵ４７には、電子キーシステムにおいて認証を実行する照合ＥＣＵ４９が接続されている。照合ＥＣＵ４９のメモリ（図示略）には、車両に登録された電子キー２２のＩＤコードが書き込み保存されている。照合ＥＣＵ４９には、前述の送信アンテナ２３と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機５０とが接続されている。照合ＥＣＵ４９は、定期的又は所定タイミングでスマート照合を実行するとともに、照合結果をロックＥＣＵ４７に出力可能である。なお、照合ＥＣＵ４９が認証手段に相当する。

次に、本例のロック装置１９の動作を、図７〜図１０を用いて説明する。
［充電ケーブルアンロック動作］
図７に示すように、充電ケーブロックがロック状態のとき、係止ピン３８がロックピン２５の溝部４２に嵌り込み、ロックアーム１３の爪部１４の上面の当て面５１に当接するロックピン２５が固定される。よって、ロックピン２５がロックアーム１３を上から押して固定するので、ロックアーム１３を開き操作しようとしても操作できず、充電ケーブルロックのロック状態が維持される。

充電ケーブル９をインレット６から引き抜こうとして給電プラグ１１を握ると、アーム操作部１５が押し操作される。このとき、ロックアーム１３が開き側に回動し、ロックアーム１３によりロックピン２５が突出位置から微少ストロークＷ分、上方（図７の矢印Ｚ２方向）に押し上げられる。これにより、摺動接点４４がオンからオフに切り替わり、ロックＥＣＵ４７は、摺動接点４４からオン信号に代えてオフ信号を入力する。ロックＥＣＵ４７は、摺動接点４４からオフ信号を入力すると、スマート照合開始要求を照合ＥＣＵ４９に出力する。

照合ＥＣＵ４９は、ロックＥＣＵ４７からスマート照合開始要求を入力すると、送信アンテナ２３からリクエスト信号Ｓrqの送信を開始する。このとき、電子キー２２が給電口２付近にあれば、電子キー２２及び送信アンテナ２３の間の通信が確立する。電子キー２２は、リクエスト信号Ｓrqを受信すると、電子キー２２に登録されたＩＤコードを含むＩＤ信号Ｓidを車体１に返信する。照合ＥＣＵ４９は、電子キー２２から送信されたＩＤ信号Ｓidを車両受信機５０で受信すると、ＩＤ信号Ｓid内のＩＤコードの正当性を確認する。照合ＥＣＵ４９は、ＩＤコードが正しいことを確認するとスマート照合が成立すると認識し、スマート照合成立通知をロックＥＣＵ４７に出力する。

ロックＥＣＵ４７は、ロック状態検出部４８の検出信号を基にロックと判断している状況下で、照合ＥＣＵ４９からスマート照合成立通知を入力すると、ロックモータ３２をアンロック方向に回動させる。これにより、係止ピン３８がアンロック方向（図７の矢印Ｙ２方向）にスライド移動して、溝部４２から退避するので、ロックピン２５がフリーとなり、充電ケーブルロックがアンロック状態となる。よって、ロックアーム１３を更に開き側に回動操作することが可能となるので、充電ケーブル９をインレット６から引き抜くことが可能となる。

インレット６から充電ケーブル９が引き抜かれると、ロックピン２５が付勢部材２６の付勢力により下方（図７の矢印Ｚ１方向）にスライド移動する。このとき、ロックピン２５は、頭部２７が段部２９に当接するまで下がり、元の突出位置に戻る。そして、ロックピン２５が通常の突出位置に戻ると、摺動接点４４もオン状態に復帰する。

［充電ケーブルロック動作］
図８に示すように、充電ケーブル９をインレット６に挿し込んだとき、ロックアーム１３によってロックピン２５が上方（図８の矢印Ｚ２方向）に持ち上がる。このとき、摺動接点４４がオンからオフに切り替わり、ロックＥＣＵ４７は摺動接点４４からオフ信号を入力する。ロックＥＣＵ４７は、摺動接点４４からオン信号に代えてオフ信号を入力すると、スマート照合開始要求を照合ＥＣＵ４９に出力する。

照合ＥＣＵ４９は、ロックＥＣＵ４７からスマート照合開始要求を入力すると、充電ケーブルアンロックのときと同様に、スマート照合を開始する。即ち、送信アンテナ２３からリクエスト信号Ｓrqを送信し、電子キー２２にＩＤ信号Ｓidを返信させ、このＩＤ信号Ｓidで電子キー２２の正当性を確認する。照合ＥＣＵ４９は、スマート照合が成立することを確認すると、スマート照合成立通知をロックＥＣＵ４７に出力する。

ロックＥＣＵ４７は、ロック状態検出部４８の検出信号を基にアンロックと判断している状況下で、照合ＥＣＵ４９からスマート照合成立通知を入力すると、ロックモータ３２をロック方向に回動させる。これにより、係止ピン３８がロック方向（図８の矢印Ｙ１方向）にスライド移動し、ロックピン２５の溝部４２に入り込もうとする。このとき、ロックピン２５が上方に大きく持ち上げられていれば、案内斜面４３に係止ピン３８が当接し、溝部４２への係止に待機する。そして、爪部１４が係止突１７に係止する動きに伴い、ロックピン２５が付勢部材２６の付勢力により下方向（図８の矢印Ｚ１方向）にスライド移動し、係止ピン３８が案内斜面４３を上りながら最終的に溝部４２に嵌り込む。よって、当て面５１と当接するロックピン２５が係止ピン３８により固定されるので、ロックアーム１３を開き側に回動操作することができなくなる。このため、充電ケーブルロックがロック状態に切り替わり、インレット６に接続した充電ケーブル９を第三者等によって不正に引き抜かれることがない。

ロックピン２５は固定状態となると、元の突出位置に戻る。ロックピン２５が通常の突出位置に戻ると、摺動接点４４もオン状態に復帰する。
［リッドアンロック動作］
図９に示すように、充電ケーブルアンロックの構造は、リッドアンロックにも応用可能である。この場合、リッド３を閉位置から更に奥に１段階、プッシュ操作可能とする。また、係止溝２１の内面に押込斜面５２を設定しておき、この押込斜面５２によって、ロック位置にあるロックピン２５を、微少ストロークＷ分、上方（図９の矢印Ｚ２方向）に持ち上げ可能としておく。

リッド３を開操作するとき、リッド３がプッシュ操作されると、ストライカ２０の押込斜面５２がロックピン２５を上方（図９の矢印Ｚ２方向）に押し上げ、摺動接点４４がオンからオフに切り換わる。ロックＥＣＵ４７は、摺動接点４４からオン信号に代えてオフ信号を入力すると、スマート照合開始要求を照合ＥＣＵ４９に出力し、照合ＥＣＵ４９にスマート照合を実行させる。ロックＥＣＵ４７は、ロック状態検出部４８の検出信号を基にロックと判断している状況下で、照合ＥＣＵ４９からスマート照合成立通知を入力すると、ロックモータ３２をアンロック方向に回動させ、リッドロックをアンロック状態にする。これにより、リッド３がアンロックされ、リッド３の開操作が許可される。

［リッドロック動作］
図１０に示すように、充電ケーブルロックの構造は、リッドロックにも応用可能である。リッドを閉操作するとき、ストライカ２０の先端の押込斜面５３がロックピン２５を上方（図１０の矢印Ｚ２方向）に押し上げ、摺動接点４４がオンからオフに切り換わる。よって、充電ケーブルロックのときと同様に、スマート照合が実行され、スマート照合が成立すれば、ロックモータ３２がロック方向に回動され、リッドロックがロック状態に切り替えられる。よって、リッド３が閉状態でロックされ、不正な開操作が防止される。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）充電ケーブル９をインレット６から引き抜く際、爪嵌合を外すためロックアーム１３が回動操作されると、ロックピン２５がロックアーム１３によって微少ストロークＷ分持ち上げられ、摺動接点４４がオフされる。摺動接点４４がオン→オフになると、これをトリガにスマート照合が開始され、スマート照合が成立すれば、充電ケーブルロックがアンロックに切り替えられ、充電ケーブル９がインレット６から引き抜かれる。よって、充電ケーブル９を取り外す際、給電プラグ１１を握ってロックアーム１３を開き側に回動操作し、充電ケーブル９をインレット６から引き抜くという一連の操作の過程で、充電ケーブルをアンロックに切り替えることが可能となるので、充電ケーブル９の引き抜きの利便性をよくすることができる。

（２）微少ストロークＷを利用したロック／アンロックの切り替えを、充電ケーブルロックやリッドロック／アンロックにも応用したので、リッド３の開閉や充電ケーブルロックの利便性も確保することができる。

（３）微少ストロークＷを摺動接点４４で検出するようにしたので、このような有接点部を使用すれば、部品コストが安価で済む。
（４）ロック／アンロックの切り替えの開始条件にスマート照合を含ませたので、ロック／アンロックの切り替えを正規ユーザにのみ許可することができる。

（５）ロックモータ３２によってロック位置／アンロック位置に切り替えられる１つのロックピン２５は、充電ケーブルロック及びリッドロックの共用部品である。よって、ロックピン２５及びロックモータ３２の組を充電ケーブルロック及びリッドロックの各々に設ける必要がないので、ロック装置１９の構造を簡素化することができる。

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ロック／アンロックの開始条件は、摺動接点４４でのオフ検出をトリガにスマート照合が成立することに限らず、例えば車両ドアのドアロック状態を１条件とするなど、種々のパターンが採用可能である。

・スマート照合の車載側の送信アンテナは、給電口２に配設された送信アンテナ２３に限らず、車両ドア等に既設されたアンテナを使用してもよい。
・電子キーシステムは、例えばワイヤレスキーシステムや近距離無線通信システムなどでもよい。ワイヤレスキーシステムは、電子キー２２からの通信を契機に狭域無線によりキー認証を行うシステムである。また、近距離無線通信システムは、近距離無線（通信距離：数cm〜十数cm）で双方向により認証を行うシステムであり、例えばイモビライザーシステムやNFC（Near Field Communication）システムなどがある。

・プラグ接続検出部１８の検出信号を使用して、インレット６に充電ケーブル９が接続されているか否かを識別するようにしてもよい。
・リッド３の開閉は、リッドアンロック後、閉位置にあるリッドを指等で手動により開ける構成でもよい。

・リッド３は、トーションばねではなく、プッシュリフタによって開閉される構造でもよい。
・ロック装置１９のアクチュエータは、モータに代えて、例えばソレノイド等に変更してもよい。

・プラグ接続検出部１８は、インレット６側に配設されたスイッチやセンサでもよい。また、プラグ接続検出部１８は、有接点又は無接点のいずれでもよい。
・リッドロック時のロックピン２５の係止先は、ストライカ２０以外の箇所としてもよい。

・ロック装置１９の取り付け位置は、リッドボックス５の上部に限定されず、例えば側部など、他の位置に変更可能である。
・ロック装置１９は、インレット６と共締めされることでリッドボックス５に取り付けられてもよいし、インレット６とは関係なく、個別にリッドボックス５に取り付けられてもよい。

・ロック装置１９は、例えばロック／アンロックの一方を手動とし、他方を電動としてもよい。
・ロック装置１９は、充電ケーブルロック専用でもよいし、又はリッドロック専用でもよい。また、ロック装置１９は、広義として給電口２に配設されるものであればよい。

・ロック対象物は、リッド３や充電ケーブル９に限らず、バッテリ搭載車両の給電口２に関係する部品であればよい。
・ロック装置１９は、ロックピン２５をロック／アンロックの各方向に動かすことができれば、他の構造に適宜変更可能である。例えば、ロック部材は、スライド移動するピンに限定されず、例えば回動する円柱状の部材に切り欠きを形成したものでもよい。この場合、切り欠きのない箇所でロックアーム１３を固定し、切り欠きの部分でロックアーム１３の操作を許容する。また、ロック部材は、ロック／アンロックの各位置に回動する扇状の板材としてもよい。

・ロック装置１９は、例えばロックピン２５を給電プラグ１１の筐体自体（本体部分）に直に係止することによりロック状態をとる構造でもよい。
・検出部は、種々の有接点スイッチや無接点センサが使用可能である。

・検出部の取り付け位置は、ロックピン２５の持ち上がりを検出できる位置であれば、種々の位置が採用可能である。
・ロック装置１９は、車載用に限らず、他の機器や装置に適用可能である。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）ロック装置において、前記認証は、車両からの通信を契機に、双方向の無線により認証を行うスマート照合である。この構成によれば、車両に既存のスマート照合システムを使用して、キーの正当性を確認することが可能となる。

（ロ）ロック装置において、１つの前記ロック部材により、充電ケーブルのロックとリッドのロックとを選択的に実行することが可能な一体型（共用型）である。この構成によれば、部品の共用化が可能となるので、装置構成の簡素化に寄与する。

２…給電口、３…ロック対象物を構成するリッド、９…ロック対象物を構成する充電ケーブル、１９…ロック装置、２２…電子キー、２５…ロック部材としてのロックピン、３２…アクチュエータとしてのロックモータ、４４…検出部及び有接点部を構成する摺動接点、４７…制御手段としてのロックＥＣＵ、４９…認証手段としての照合ＥＣＵ、Ｗ…微少ストローク。

Claims (4)

1. ロック及びアンロックの切り替えに関わるロック部材を、給電口に関係するロック対象物に対して固定又は非固定とすることにより、前記ロック対象物を取り外し不能にロック又は取り外し可能にアンロックするロック装置において、
   前記ロック部材がロック状態にあるとき、当該ロック部材は、ロック状態が維持されつつもアンロック側への動きが許容され、
   前記ロック部材の動作を検出する検出部を備え、
   前記ロック対象物が前記ロック部材をロック状態からアンロック側へ動かしたときに、前記検出部は検出信号を出力し、
   ロック及びアンロックの少なくとも一方の動作を開始する際のトリガとして前記検出部の検出信号を使用し、
   前記検出信号に基づき、係止ピンが前記ロック部材の溝部に対して係止することで、当該ロック部材を前記ロック対象物に対して固定とする一方、前記検出信号に基づき、前記係止ピンが前記ロック部材の前記溝部から離脱することで、当該ロック部材を前記ロック対象物に対して非固定とする
   ことを特徴とするロック装置。
2. 前記ロック対象物が前記ロック部材をロック状態からアンロック側へ動かしたとき、当該ロック部材は、ロック状態が維持されつつも、前記係止ピンとの間の隙間からなるストローク分だけアンロック側への動きが許容される
   ことを特徴とする請求項１に記載のロック装置。
3. 前記ロック対象物が前記ロック部材をアンロック状態からロック側へ動かしたことに伴い、前記係止ピンが前記ロック部材の案内斜面に当接したとき、当該案内斜面により前記係止ピンが前記溝部へ案内される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のロック装置。
4. 前記検出部の検出信号を前記トリガとして、電子キーとの間の無線通信による認証を実行する認証手段と、
   前記認証が成立することを条件にアクチュエータをアンロック動作させて、前記ロック部材のアンロック側への動作を許容することにより、アンロック状態に切り替える制御手段とを備えた
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のロック装置。