JP5939219B2 - シート折り装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シート折り装置及び画像形成システムに関する。

プリンターなどの画像形成装置で実行されるジョブにより画像形成装置から出力されたプリント後のシートを３つ折りするシート折り装置を備える用紙処理装置が開発されている。シートの３つ折りは、例えば封筒よりも大きな書面（シート）を畳んで封筒に入れて郵送する場合などに利用される。

従来、シート折り装置として特許文献１にも記載されるように、互いに接して回転するローラー対と、先端方向に直線往復動作するナイフ状の押込部材とを備えたものが利用されている。この押込部材の先端方向に、ローラー対のニップが配置され、シート搬送機構は、シートを押込部材の先端とニップとの間に搬送するように構成されている。押込部材の先端とニップ部との間に搬送されてきたシートに向けて押込部材を移動させてシートに当接し、さらにローラー対のニップにシートを押し込むことにより、シートがローラー対に引き込まれて折られる。シートを所定の位置で折るために、シートの搬送位置に連動した押込部材の押込動作タイミングの制御が行われる。

シートを３つ折りにするために折りが２箇所必要であり、１箇所目の第１折りと２箇所目の第２折りとを順次実行することにより３つ折り処理することが行われている。そのために、第１折りを行う第１ニップ及びこの第１ニップにシートを押し込む第１押込部材、並びに第２折りを行う第２ニップ及びこの第２ニップにシートを押し込む第２押込部材とが設けられる。
特許文献１に記載のシート折り装置にあっては、第１ニップを構成する片方の第１ローラーと、第１ローラーと第１ニップを構成する第２ローラーと、第２ローラーと第２ニップを構成する第３ローラーとの計３つのローラーが備えられている。そして、第１ローラー、第２ローラー及び第３ローラーのいずれかのローラーが駆動部により回転されることに伴い、他のローラーが従動回転する。
特許文献１に記載のシート折り装置にあっては、第１折り動作の直前にシート束をスタッカーにて停止支持し、このスタッカーのシート搬送方向の位置を制御することで、第１折り位置を制御し、回転しているローラーの第１ニップに向けて第１押込部材を前進動作させ第１折り動作を行い、第１押込部材の前進開始時から所定時間後に第２ニップに向けて第２押込部材を前進動作させる。その所定時間により第２折り位置を制御している。

特開２０１３−１１６７８９号公報

以上の従来の３つ折り処理を行うシート折り装置においては、ローラーを回転させた状態で、第１折り動作後から第２折り動作までシートを搬送しながら第２押込部材でシートを第２ニップに押込む制御を行っている。
しかし、このような第２折りにおけるシートを搬送しながら押込部材でシートを押込む制御にあっては、シート搬送速度より押込部材の移動速度を大きくしても、押込部材の前進方向に略直交したシート搬送方向に移動しているシート面に対して押込部材の先端を接近、接触させて押し込んでいくので、押込部材とシートが滑ってしまい折り位置の精度が確保し難いという課題がある。

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、１枚又は重ねられた複数枚のシートに対し第１折りと当該第１折りの後の第２折りとを実行するシート折り装置において、第２折りの位置精度を向上することを課題とする。

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、１枚又は重ねられた複数枚のシートに対し第１折りと当該第１折りの後の第２折りとを実行するシート折り装置において、
前記第１折りを行う第１ニップを構成する片方の第１ローラーと、
前記第１ローラーとともに前記第１ニップを構成する第２ローラーと、
前記第２ローラーとともに第２折りを行う前記第２ニップを構成する第３ローラーと、
前記第１、第２及び第３ローラーを動作させるローラー駆動部と、
前記第１ニップにシートを押し込む第１押込部材と、
前記第１押込部材を動作させる第１押込駆動部と、
前記第２ニップにシートを押し込む第２押込部材と、
前記第２押込部材を動作させる第２押込駆動部と、
前記ローラー駆動部、第１押込駆動部及び第２押込駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第１、第２及び第３ローラーを回転させた状態で、前記第１押込部材を前記第１ニップに対して前進させて前記シートを前記第１ニップに押し込んだ後前記第１押込部材を前記第１ニップに対して後退させて前記第１折りを実行させる第１折り制御と、
第１折り制御による前記第１、第２及び第３ローラーの回転を維持して前記シートを所定量搬送した後、前記第１、第２及び第３ローラーの回転を停止するとともに前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させて前記シートを前記第２ニップに押し込んだ後前記第２押込部材を前記第２ニップに対して後退させ、この前進の開始から後退の終了までの間に前記第１、第２及び第３ローラーの回転を再起動して前記第２折りを実行させる一時停止第２折り制御と、
を実行可能に構成され、前記シートの枚数に応じて、前記一時停止第２折り制御における前記再起動のタイミングを変更するシート折り装置である。

請求項２記載の発明は、１枚又は重ねられた複数枚のシートに対し第１折りと当該第１折りの後の第２折りとを実行するシート折り装置において、
前記第１折りを行う第１ニップを構成する片方の第１ローラーと、
前記第１ローラーとともに前記第１ニップを構成する第２ローラーと、
前記第２ローラーとともに第２折りを行う前記第２ニップを構成する第３ローラーと、
前記第１、第２及び第３ローラーを動作させるローラー駆動部と、
前記第１ニップにシートを押し込む第１押込部材と、
前記第１押込部材を動作させる第１押込駆動部と、
前記第２ニップにシートを押し込む第２押込部材と、
前記第２押込部材を動作させる第２押込駆動部と、
前記ローラー駆動部、第１押込駆動部及び第２押込駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第１及び第２ローラーを回転させた状態で、前記第１押込部材を前記第１ニップに対して前進させて前記シートを前記第１ニップに押し込んだ後前記第１押込部材を前記第１ニップに対して後退させて前記第１折りを実行させる第１折り制御と、
第１折り制御による前記第１及び第２ローラーの回転を維持して前記シートを所定量搬送した後、前記第１及び第２ローラーの回転を停止するとともに前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させて前記シートを前記第２ニップに押し込んだ後前記第２押込部材を前記第２ニップに対して後退させ、この前進の開始から前進の終了までの間に前記第２及び第３ローラーの回転を再起動するか、後退の開始から後退の終了までの間に前記第２及び第３ローラーの回転を再起動するかを前記シートの枚数に基づいて判断し、前記判断に基づき前記第２及び第３ローラーの回転を再起動して前記第２折りを実行させる一時停止第２折り制御と、
を実行可能に構成されたシート折り装置である。
請求項３に記載の発明は、前記制御部は、前記シートの枚数に応じて、前記一時停止第２折り制御における前記再起動のタイミングを変更することを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置である。

請求項４記載の発明は、前記制御部は、
前記シートの枚数が所定枚数未満のとき、前記一時停止第２折り制御における前記再起動のタイミングを、前記第２押込部材を後退させている間に設定し、
前記シートの枚数が前記所定枚数以上のとき、前記一時停止第２折り制御における前記再起動のタイミングを、前記第２押込部材を前進させている間に設定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。

請求項５記載の発明は、前記制御部は、
第１折り制御による前記第１、第２及び第３ローラーの回転を維持して前記シートを所定量搬送した後、さらに当該回転を維持したまま前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させて前記シートを前記第２ニップに押し込んだ後前記第２押込部材を前記第２ニップに対して後退させ第２折りを実行させる無停止第２折り制御を、前記一時停止第２折り制御に代えて実行可能に構成されたことを特徴とする請求項１、並びに、請求項１を引用する請求項４のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。
請求項６記載の発明は、前記制御部は、
第１折り制御による前記第１及び第２ローラーの回転を維持して前記シートを所定量搬送した後、さらに当該回転を維持したまま前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させて前記シートを前記第２ニップに押し込んだ後前記第２押込部材を前記第２ニップに対して後退させ第２折りを実行させる無停止第２折り制御を、前記一時停止第２折り制御に代えて実行可能に構成されたことを特徴とする請求項２、請求項３、並びに、請求項２を引用する請求項４のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。

請求項７に記載の発明は、前記制御部は、前記一時停止第２折り制御の適用条件に基づき、前記一時停止第２折り制御を実行するか否かを判断し、前記一時停止第２折り制御を実行するとの判断に基づいて、前記一時停止第２折り制御を実行することを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。
請求項８記載の発明は、前記第１折りの前に、前記シートの折り位置に筋付け処理を実行する筋付け部を備え、
前記制御部は、前記筋付け処理が選択されるときは、前記一時停止第２折り制御を実行することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のシート折り装置である。

請求項９記載の発明は、前記ローラー駆動部は、ステッピングモーターを備えて構成されたことを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。

請求項１０記載の発明は、前記第２押込駆動部に、前記第２押込部材の位置に対応した信号を出力するエンコーダーを備え、
前記制御部は、前記一時停止第２折り制御において、前記エンコーダーが出力する信号に基づき前記第２押込部材が所定の位置で前記第１、第２及び第３ローラーの回転を再起動することを特徴とする請求項１、請求項１を引用する請求項４、請求項１を引用する請求項５、請求項１を引用する請求項７、請求項５を引用する請求項８、並びに、請求項１を引用する請求項９のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。
請求項１１記載の発明は、前記第２押込駆動部に、前記第２押込部材の位置に対応した信号を出力するエンコーダーを備え、
前記制御部は、前記一時停止第２折り制御において、前記エンコーダーが出力する信号に基づき前記第２押込部材が所定の位置で前記第２及び第３ローラーの回転を再起動することを特徴とする請求項２、請求項３、請求項２を引用する請求項４、請求項２を引用する請求項６、請求項２を引用する請求項７、請求項６を引用する請求項８、並びに、請求項２を引用する請求項９のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。

請求項１２記載の発明は、前記第１ニップを通過した前記シートの搬送方向の先端位置を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記一時停止第２折り制御において、前記第１折り制御による前記第１、第２及び第３ローラーの回転を維持して前記検知部により前記シートを検知させ、その検知信号に応答して前記第１、第２及び第３ローラーの回転を停止するとともに前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させることを特徴とする請求項１、請求項１を引用する請求項４、請求項１を引用する請求項５、請求項１を引用する請求項７、請求項５を引用する請求項８、請求項１を引用する請求項９、並びに、請求項１を引用する請求項１０のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。
請求項１３記載の発明は、前記第１ニップを通過した前記シートの搬送方向の先端位置を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記一時停止第２折り制御において、前記第１折り制御による前記第１、第２ローラーの回転を維持して前記検知部により前記シートを検知させ、その検知信号に応答して前記第１、第２ローラーの回転を停止するとともに前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させることを特徴とする請求項２、請求項３、請求項２を引用する請求項４、請求項２を引用する請求項６、請求項２を引用する請求項７、請求項６を引用する請求項８、請求項２を引用する請求項９、並びに、請求項２を引用する請求項１１のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。

請求項１４記載の発明は、前記第１ローラーと前記第２ローラーの回転による前記第１ニップに挟まれた前記シートの搬送速度よりも前記第２押込部材の移動速度が大きく設定されていることを特徴とする請求項１から請求項１３のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。

請求項１５記載の発明は、前記第１押込駆動部及び第２押込駆動部は、クランク機構を備えて構成されたことを特徴とする請求項１から請求項１４のうちいずれか一に記載のシート折り装置である。

請求項１６記載の発明は、用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に対し、前記第１折り及び第２折りを実行する請求項１から請求項１５のうちいずれか一に記載にシート折り装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システムである。

本発明によれば、１枚又は重ねられた複数枚のシートに対し第１折りと当該第１折りの後の第２折りとを実行するシート折り装置において、第２折りを行うにあたり、一時的に搬送停止しているシートに対して第２押込部材の先端を接触させてシートを第２ニップに押し込んでいくことが可能であり、再起動のタイミングを変更しつつ、これにより第２折りの位置精度を向上することができる。

画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。 画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。 シート折り機構の斜視図である。 シート折り機構の主要部の断面模式図である。 ３つ折り処理の制御内容を示すフロチャートである。 ３つ折り処理に係る作業動作を示す場面ごとの模式図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態である画像形成システム１について説明する。
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００、及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。

画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。

中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、断裁部により余白部分の断裁された用紙を用紙処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに用紙処理装置３００に受け渡すこともできる。

図２に示すように用紙処理装置３００は、用紙処理制御部５０５と、３つ折り処理を行うシート折り機構３３０とを備える。
シート折り機構３３０は、中間搬送装置２００から受け渡された１枚又は複数枚の用紙を、複数枚の場合は重ねた上で、１箇所目の第１折りと２箇所目の第２折りとを順次実行することにより３つ折り処理を行う。用紙処理制御部５０５はシート折り機構３３０の３つ折り処理に係る動作の制御を担い、用紙処理制御部５０５とシート折り機構３３０とでシート折り装置が構成されている。
図２に示すようにシート折り機構３３０は、ローラー駆動部３３１ｄと、第１押込駆動部３３２ｂと、第２押込駆動部３３３ｂと、第１用紙検出部３３５と、第２用紙検出部３３６と、エンコーダー３３３ｄと、スタッカー駆動部３３４ｂとを備える。

図３は、シート折り機構３３０の斜視図であり、図４は、その主要部のＸＺ断面模式図である。
シート折り機構３３０は、第１ローラー３３１ａと、第２ローラー３３１ｂと、第３ローラー３３１ｃと、第１押込部材３３２ａと、第２押込部材３３３ａとを備える。各ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃは、外周面が弾性層で被覆されたものである。第１ローラー３３１ａと第２ローラー３３１ｂとが用紙を折るのに必要な圧力で互いに圧接され、第１折りを行う第１ニップＮ１が構成される。第２ローラー３３１ｂと第３ローラー３３１ｃとが同じく用紙を折るのに必要な圧力で互いに圧接され、第２ニップＮ２が構成される。

ローラー駆動部３３１ｄは、ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃを回転動作させるもので、その回転動力装置としてステッピングモーターを備えて構成される。例えば、ローラー駆動部３３１ｄは、ローラー３３１ａを直接的に駆動し、ローラー３３１ｂ，３３１ｃがローラー３３１ａの回転動作に伴って従動回転することで、ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃを回転動作させる。なお、ローラ駆動部３３１ｄが直接的に駆動するローラはローラー３３１ａに限られず、ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃのいずれでも構わない。
第１押込駆動部３３２ｂは、第１押込部材３３２ａを直線的に往復動作させるもの、第２押込駆動部３３３ｂは、第２押込部材３３３ａを直線的に往復動作させるものである。
具体的には、図３に示すように第１押込駆動部３３２ｂは、ステッピングモーター３３２ｅ、シャフト３３２ｆ、クランクアーム３３２ｇ、リンク３３２ｈを備えて構成される。ステッピングモーター３３２ｅがシャフト３３２ｆを回動駆動し、シャフト３３２ｆに基端部が固定されたクランクアーム３３２ｇが回動する。クランクアーム３３２ｇは、シャフト３３２ｆの半径方向に延設されており、その先端部がリンク３３２ｈの一端部に回転自在に連結されている。リンク３３２ｈの他端部が第１押込部材３３２ａに基端部に回転自在に連結されている。第１押込部材３３２ａは第１ニップＮ１に向う矢印Ａ１方向に直動自在にガイドされている。シャフト３３２ｆの回動がクランクアーム３３２ｇとリンク３３２ｈとにより伝達され直線運動に変換されて矢印Ａ１方向に第１押込部材３３２ａを往復移動させる。

第２押込駆動部３３３ｂも、ステッピングモーター３３３ｅ及びシャフト３３３ｆを含み第１押込駆動部３３２ｂと同じ構成を有するが、配置が異なっており、第２ニップＮ２に向う矢印Ａ２方向に第２押込部材３３３ａを往復移動させように配置されている。エンコーダー３３３ｄは、第２押込駆動部３３３ｂのシャフト３３３ｆ等に対して設置され、第２押込部材３３３ａの位置に対応した信号を出力する。
さらに図４に示すようにシート折り機構３３０は、スタッカー３３４ａを備える。

シート折り機構３３０は、図示しない搬送機構により中間搬送装置２００から受け渡された用紙を図４に示す搬送路Ｐａに沿って矢印Ｂ１方向に搬送する。搬送路Ｐａに沿って矢印Ｂ１方向に搬送された用紙は、その搬送方向先端が第１用紙検出部３３５によって検出された後、スタッカー３３４ａに当接して止まる。用紙束を３つ折りにする場合は、用紙束を構成する複数枚の用紙が順次重ねられてスタッカー３３４ａによって端部が揃えられて保持される。スタッカー３３４ａはスタッカー駆動部３３４ｂによって搬送路Ｐａに沿って移動可能であり、これにより第１押込部材３３２ａの先端に用紙の折り位置を合わせられる。

第１押込部材３３２ａがスタッカー３３４ａに保持された用紙に向って矢印Ａ１方向に前進すると、第１ニップＮ１に用紙が押し込まれて第１折りが実行される。
第１ニップＮ１を通過した用紙は第１ローラー３３１ａ及び第２ローラー３３１ｂによって搬送路Ｐｂに沿って矢印Ｂ２方向に搬送され、第２用紙検出部３３６により搬送方向先端が検出される。
第２押込部材３３３ａが、第２用紙検出部３３６により検出され第１ローラー３３１ａ及び第２ローラー３３１ｂによって挟持された用紙に向って矢印Ａ２方向に前進すると、第２ニップＮ２に用紙が押し込まれて第２折りが実行される。
第２ニップＮ２を通過して３つ折りにされた用紙は第２ローラー３３１ｂ、第３ローラー３３１ｃ及び図示しない搬送機構によって搬送路Ｐｃに沿って矢印Ｂ３方向に搬送され排出される。
３つ折り処理におけるローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転方向は、図４に円弧矢印で示すとおりである。

また、図２に示すように用紙処理装置３００には、中折り部３１０、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子とする中綴じ部３２０、中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して保持するクランプ部３４０、クランプ部３４０により保持された中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う断裁部３５０、中綴じ冊子の背表紙の角背成形処理を行う角背成形部３６０、中綴じ冊子を外部に排出する排出部３７０、シート折り機構３３０によって３つ折り処理された３つ折り用紙を外部に排出する排出部３８０等が備えられている。
なお、かかる用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。

平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、用紙処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。

次に、図２を参照して画像形成システム１の制御についてさらに説明する。

画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４、用紙処理装置３００の動作制御を行う用紙処理制御部（制御部）５０５、及び平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６を有する。

操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。

中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）、３つ折りの制御モード選択条件、３つ折りにする用紙枚数、３つ折りにする用紙の種類、サイズ、坪量、中間搬送装置２００の筋付け部（クリーサー）による筋付けの実施／非実施、断裁される端部の幅等が含まれる。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。

例えば、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して３つ折り処理を施すための命令を出力する。
用紙処理制御部５０５は、これに応じて、シート折り機構３３０を制御し、３つ折り処理を行なわせる。

ここで、本実施形態における３つ折り処理の制御の詳細内容について説明する。
かかる制御は、中央制御部５０２の出力した３つ折り処理を施すための命令に従って用紙処理制御部５０５によって実行されるものである。用紙処理制御部５０５は、第１用紙検出部３３５、第２用紙検出部３３６及びエンコーダー３３３ｄの信号を受信するとともに、ローラー駆動部３３１ｄ、第１押込駆動部３３２ｂ、第２押込駆動部３３３ｂ、及びスタッカー駆動部３３４ｂを制御して、以下に説明する制御内容を実行する。
図５は、３つ折り処理の制御内容を示すフロチャートである。図６は、３つ折り処理に係る作業動作を示す場面ごとの模式図である。

用紙処理制御部５０５はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開し、ＣＰＵがプログラムを実行することにより図５に示す処理を実現する。
図５を参照する。先ず、用紙処理制御部５０５は、中央制御部５０２の出力した命令に係る３つ折りにする用紙枚数及び制御モード選択条件等の設定条件を取得する（ステップＳ１）。
次に、用紙処理制御部５０５は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙Ｓを搬送し、第１用紙検出部３３５の信号に基づき、取得した用紙枚数のすべてがスタッカー３３４ａに収容されたかを確認する（ステップＳ２、図６(a)）。
次に、用紙処理制御部５０５は、シート折り機構３３０に第１折りを実行させる第１折り制御を実行する（ステップＳ３）。すなわち、用紙処理制御部５０５は、この段階までに第１、第２及び第３ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃを回転させておき、その回転させた状態で、第１押込部材３３２ａを第１ニップＮ１に対して前進させて用紙Ｓを第１ニップＮ１に押し込む（図６(b)）。これにより用紙Ｓは、第１ニップＮ１に引き込まれて第１折りが施される。用紙処理制御部５０５は、第１押込部材３３２ａを前進から後退に切り替えて第１ニップに対して後退させる。
このように、本実施形態における第１折り制御では、第１、第２及び第３ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃを回転させた状態で、第１押込部材３３２ａを第１ニップＮ１に押し込む。これは、図３（ａ）を参照して、搬送される用紙Ｓには重力によって図中下向きの力が働いているところ、ローラーを回転させた状態でシートＳを第１ニップＮ１に押し込むことにより、シートＳを精度よくローラー３３１ａ，３３１ｂに引き込むためである。

次に、用紙処理制御部５０５は、取得した制御モード選択条件を参照し、一時停止第２折り制御の適用条件が成立するか否か判断する（ステップＳ４）。一時停止第２折り制御の適用条件は、無停止第２折り制御の強制実行が設定されている場合には成立せず制御の流れはステップＳ４でＮｏとなり、一時停止第２折り制御の強制実行が設定されている場合には成立し制御の流れはステップＳ４でＹｅｓとなる。また、一時停止第２折り制御の適用条件は、上記強制実行の設定がされておらず、中間搬送装置２００の筋付け部（クリーサー）による筋付けが実施の場合に一時停止第２折り制御を実行することが設定されている場合には、筋付けが実施か否かを判断し、筋付けが実施であれば制御の流れはステップＳ４でＹｅｓとなり、筋付けが非実施であれば制御の流れはステップＳ４でＮｏとなる。筋付けが実施される場合、その付けられた筋と折り位置とのずれが品質に及ぼす影響が大きく、折り位置の精度が求められるため、一時停止第２折り制御の強制実行が設定されていない場合であっても、筋付けが実施されるときに限って一時停止第２折り制御が自動的に選択されるようにするためである。
ステップＳ４でＹｅｓとなった場合、用紙処理制御部５０５は、ステップＳ３の第１折り制御による第１、第２及び第３ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転を維持して第２用紙検出部３３６により用紙Ｓを検知させ（図６(c)）、その検知信号に応答して第１、第２及び第３ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転を停止するとともに第２押込部材３３３ａを第２ニップＮ２に対して前進させる（ステップＳ５、図６(d)）。なお、第２用紙検出部３３６の検出信号の受信から、ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転停止までの時間は、中央制御部５０２の出力した命令に従って特定される第２折り位置の関係から設定される。ステップＳ５における回転を停止は、用紙Ｓを第１ニップＮ１に挟持した状態で実行される。

次に、用紙処理制御部５０５は、３つ折りにする用紙Ｓの枚数が所定枚数未満か否か判断する（ステップＳ６）。
用紙処理制御部５０５は、ステップＳ６の判断の如何によらず、第２押込部材３３３ａを前進させて用紙Ｓを第２ニップＮ２に押し込み、第２押込部材３３３ａを前進から後退に切り替えて第２ニップＮ２に対して後退させる。なお、ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転による用紙Ｓの搬送速度よりも第１押込部材３３２ａの移動速度及び第２押込部材３３３ａの移動速度は大きく設定されている。
ステップＳ６でＹｅｓとなった場合、用紙処理制御部５０５は、第２押込部材３３３ａを後退させている間に第１、第２及び第３ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転を再起動させる（ステップＳ７）。図６(e)においては、第２押込部材３３３ａの先端は第２ニップＮ２に差し込まれ、第２押込部材３３３ａは、前進から後退に切り替わる時点にある。この時点から第２押込部材３３３ａの後退が始り、第２押込部材３３３ａの後退が始まってからローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転を再起動させる。その再起動のタイミングは、第２押込部材３３３ａの位置によって予め定められ、用紙処理制御部５０５はエンコーダー３３３ｄから出力される信号に基づき第２押込部材３３３ａが所定の位置でローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転を再起動させる。なお、位置によらず、第２押込部材３３３ａの前進開始タイミング等を基準に時間で制御してもよい。
以上のように、ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転を停止するとともに第２押込部材３３３ａを前進させ、第２押込部材３３３ａの後退が始まってからローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃが回転するので、搬送停止している用紙Ｓに対して第２押込部材３３３ａが接触して押していき、用紙Ｓはローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃが停止している状態で第２押込部材３３３ａにより第２ニップＮ２に押し込まれてから、回転を始めたローラー３３１ｂ，３３１ｃにより引き込まれて第２折りが施される（図６(f)）。
このように、一時的に搬送停止している用紙Ｓに対して第２押込部材３３３ａの先端を接触させてシートを第２ニップＮ２に押し込んでいくことが可能であり、これにより２箇所目の折りである第２折りの位置精度を向上することができる。

ステップＳ６でＹｅｓとなった場合、用紙処理制御部５０５は、第２押込部材３３３ａを前進させている間に第１、第２及び第３ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転を再起動させる（ステップＳ８）。図６(e)においては、第２押込部材３３３ａの先端は第２ニップＮ２に差し込まれ、第２押込部材３３３ａは、前進から後退に切り替わる時点にある。この時点に至る前にローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転を再起動させる。その再起動のタイミングは、第２押込部材３３３ａの位置によって予め定められ、用紙処理制御部５０５はエンコーダー３３３ｄから出力される信号に基づき第２押込部材３３３ａが所定の位置でローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転を再起動させる。なお、位置によらず、第２押込部材３３３ａの前進開始タイミング等を基準に時間で制御してもよい。
第２押込部材３３３ａが前進中にローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃが回転するので、用紙Ｓはローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃが回転している状態で第２押込部材３３３ａにより第２ニップＮ２に押し込まれてローラー３３１ｂ，３３１ｃにより引き込まれて第２折りが施される（図６(f)）。

ステップＳ７の制御のように、ローラー３３１ｂ，３３１ｃが停止していて第２ニップＮ２に用紙Ｓが引き込まれない状態で第２押込部材３３３ａが後退し始める場合、用紙Ｓの枚数が多いほど、第２押込部材３３３ａの押し込みによって第２ニップＮ２に保持される用紙Ｓの全枚数の保持性が低下し、第２押込部材３３３ａに近い側（折りの内側）の１枚又は複数枚が離れてずれるおそれが高まる。
しかし、ステップＳ８の制御によれば、用紙Ｓはローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃが回転している状態で第２ニップＮ２に第２押込部材３３３ａにより押し込まれるので、これを防ぐことができ、２箇所目の折りである第２折りの位置精度を向上することができる。

ステップＳ８における再起動のタイミングを定める第２押込部材３３３ａの位置は、第２押込部材３３３ａの先端が搬送路Ｐｂを超えて第１ニップＮ２側に進入した位置とすることが好ましい。すなわち、第２押込部材３３３ａが用紙Ｓを押し始めた後にローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃを回転させることが好ましい。これにより２箇所目の折りである第２折りの位置精度を向上することができる。

一方、ステップＳ４でＮｏとなった場合、用紙処理制御部５０５は、ステップＳ３の第１折り制御による第１、第２及び第３ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの回転を維持したまま、第２用紙検出部３３６により用紙Ｓを検知させ（図６(c)）、その検知信号に応じて第２押込部材３３３ａを第２ニップＮ２に対して前進させて用紙Ｓを第２ニップＮ２に押し込んだ後、第２押込部材３３３ａを第２ニップＮ２に対して後退させ第２折りを実行させる無停止第２折り制御を実行する（ステップＳＢ）。この間、ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃを停止することは無い。
これにより、用紙Ｓは第２押込部材３３３ａにより第２ニップＮ２に押し込まれてローラー３３１ｂ，３３１ｃにより引き込まれて第２折りが施される（図６(f)）。
この無停止第２折り制御ＳＢによれば、一時停止第２折り制御（図５中のステップＳＡ）に比較して、処理時間の短縮を優先した３つ折り処理が可能である。

その後、用紙処理制御部５０５は、以上のステップＳ７，Ｓ８，ＳＢのいずれかを経て、第２折りが施される用紙Ｓを搬送して排紙処理する（ステップＳ９）。
なお、以上の図５及び図６を参照して説明した制御内容に加え、用紙処理制御部５０５は、ステップＳ２において、中央制御部５０２の出力した命令に係る設定条件に従いスタッカー駆動部３３４ｂを制御してスタッカー３３４ａの位置を調整することで、第１折りの位置を制御することをも行う。

以上の実施形態によれば、ユーザーは、３つ折りにする書類の用途等に応じて、処理の速さと精度の良さとを考慮して、一時停止第２折り制御ＳＡと無停止第２折り制御ＳＢとを選択することができる。
一時停止第２折り制御ＳＡが選択された場合には処理の精度の良さが優先され、３つ折りにする用紙の枚数に応じて一時停止第２折り制御ＳＡにおける折ローラー３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃの再起動のタイミングを変更しつつ、第２折りの位置精度を確保する。
また、ユーザーは、用紙の筋付けが実施される場合のみに一時停止第２折り制御ＳＡを選択して３つ折り用紙の品質を確保することができる。

なお、以上の実施形態に拘わらず、筋付けの有無により一時停止第２折り制御ＳＡとするか無停止第２折り制御ＳＢとするかを選択できる機能の実施は任意である。また、筋付けの有無のほか、用紙の仕様や処理内容等の他の条件によって一時停止第２折り制御ＳＡとするか無停止第２折り制御ＳＢとするかを選択できる機能を実施してもよい。
また、ステップＳ４及びステップＳＢを排して（ステップＳ３の次をステップＳ５として）、第２折りに関して一時停止第２折り制御ＳＡのみが適用される構成を実施してもよい。
また、ステップＳ６及びステップＳ８を排して（ステップＳ５の次をステップＳ７として）実施してもよく、さらにその場合に、所定枚数以上で無停止第２折り制御ＳＢが適用されるように選択できる機能を実施してもよい。
また、ステップＳ４、ステップＳＢ、ステップＳ６及びステップＳ８を排して（ステップＳ３の次をステップＳ５、ステップＳ５の次をステップＳ７として）実施してもよい。
また、ステップＳ６及びステップＳ７を排して（ステップＳ５の次をステップＳ８として）実施してもよい。
また、ステップＳ４、ステップＳＢ、ステップＳ６及びステップＳ７を排して（ステップＳ３の次をステップＳ５、ステップＳ５の次をステップＳ８として）実施してもよい。
また、上記第１折り、第２折りに加えて折り回数を増やすことで、４つ折り以上にシートを折るように実施することも任意である。

１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
２００ 中間搬送装置
３００ 用紙処理装置
３３０ シート折り機構
３３１ａ 第１ローラー
３３１ｂ 第２ローラー
３３１ｃ 第３ローラー
３３１ｄ ローラー駆動部
３３２ａ 第１押込部材
３３２ｂ 第１押込駆動部
３３２ｇ クランクアーム
３３３ａ 第２押込部材
３３３ｂ 第３押込駆動部
３３４ａ スタッカー
３３５ 第１用紙検出部
３３６ 第２用紙検出部
４００ 平綴じ処理装置
Ｎ１ 第１ニップ
Ｎ２ 第２ニップ
Ｓ 用紙

Claims (16)

1. １枚又は重ねられた複数枚のシートに対し第１折りと当該第１折りの後の第２折りとを実行するシート折り装置において、
   前記第１折りを行う第１ニップを構成する片方の第１ローラーと、
   前記第１ローラーとともに前記第１ニップを構成する第２ローラーと、
   前記第２ローラーとともに第２折りを行う前記第２ニップを構成する第３ローラーと、
   前記第１、第２及び第３ローラーを動作させるローラー駆動部と、
   前記第１ニップにシートを押し込む第１押込部材と、
   前記第１押込部材を動作させる第１押込駆動部と、
   前記第２ニップにシートを押し込む第２押込部材と、
   前記第２押込部材を動作させる第２押込駆動部と、
   前記ローラー駆動部、第１押込駆動部及び第２押込駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第１、第２及び第３ローラーを回転させた状態で、前記第１押込部材を前記第１ニップに対して前進させて前記シートを前記第１ニップに押し込んだ後前記第１押込部材を前記第１ニップに対して後退させて前記第１折りを実行させる第１折り制御と、
   第１折り制御による前記第１、第２及び第３ローラーの回転を維持して前記シートを所定量搬送した後、前記第１、第２及び第３ローラーの回転を停止するとともに前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させて前記シートを前記第２ニップに押し込んだ後前記第２押込部材を前記第２ニップに対して後退させ、この前進の開始から後退の終了までの間に前記第１、第２及び第３ローラーの回転を再起動して前記第２折りを実行させる一時停止第２折り制御と、
   を実行可能に構成され、前記シートの枚数に応じて、前記一時停止第２折り制御における前記再起動のタイミングを変更するシート折り装置。
2. １枚又は重ねられた複数枚のシートに対し第１折りと当該第１折りの後の第２折りとを実行するシート折り装置において、
   前記第１折りを行う第１ニップを構成する片方の第１ローラーと、
   前記第１ローラーとともに前記第１ニップを構成する第２ローラーと、
   前記第２ローラーとともに第２折りを行う前記第２ニップを構成する第３ローラーと、
   前記第１、第２及び第３ローラーを動作させるローラー駆動部と、
   前記第１ニップにシートを押し込む第１押込部材と、
   前記第１押込部材を動作させる第１押込駆動部と、
   前記第２ニップにシートを押し込む第２押込部材と、
   前記第２押込部材を動作させる第２押込駆動部と、
   前記ローラー駆動部、第１押込駆動部及び第２押込駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第１及び第２ローラーを回転させた状態で、前記第１押込部材を前記第１ニップに対して前進させて前記シートを前記第１ニップに押し込んだ後前記第１押込部材を前記第１ニップに対して後退させて前記第１折りを実行させる第１折り制御と、
   第１折り制御による前記第１及び第２ローラーの回転を維持して前記シートを所定量搬送した後、前記第１及び第２ローラーの回転を停止するとともに前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させて前記シートを前記第２ニップに押し込んだ後前記第２押込部材を前記第２ニップに対して後退させ、この前進の開始から前進の終了までの間に前記第２及び第３ローラーの回転を再起動するか、後退の開始から後退の終了までの間に前記第２及び第３ローラーの回転を再起動するかを前記シートの枚数に基づいて判断し、前記判断に基づき前記第２及び第３ローラーの回転を再起動して前記第２折りを実行させる一時停止第２折り制御と、
   を実行可能に構成されたシート折り装置。
3. 前記制御部は、前記シートの枚数に応じて、前記一時停止第２折り制御における前記再起動のタイミングを変更することを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
4. 前記制御部は、
   前記シートの枚数が所定枚数未満のとき、前記一時停止第２折り制御における前記再起動のタイミングを、前記第２押込部材を後退させている間に設定し、
   前記シートの枚数が前記所定枚数以上のとき、前記一時停止第２折り制御における前記再起動のタイミングを、前記第２押込部材を前進させている間に設定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
5. 前記制御部は、
   第１折り制御による前記第１、第２及び第３ローラーの回転を維持して前記シートを所定量搬送した後、さらに当該回転を維持したまま前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させて前記シートを前記第２ニップに押し込んだ後前記第２押込部材を前記第２ニップに対して後退させ第２折りを実行させる無停止第２折り制御を、前記一時停止第２折り制御に代えて実行可能に構成されたことを特徴とする請求項１、並びに、請求項１を引用する請求項４のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
6. 前記制御部は、
   第１折り制御による前記第１及び第２ローラーの回転を維持して前記シートを所定量搬送した後、さらに当該回転を維持したまま前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させて前記シートを前記第２ニップに押し込んだ後前記第２押込部材を前記第２ニップに対して後退させ第２折りを実行させる無停止第２折り制御を、前記一時停止第２折り制御に代えて実行可能に構成されたことを特徴とする請求項２、請求項３、並びに、請求項２を引用する請求項４のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
7. 前記制御部は、前記一時停止第２折り制御の適用条件に基づき、前記一時停止第２折り制御を実行するか否かを判断し、前記一時停止第２折り制御を実行するとの判断に基づいて、前記一時停止第２折り制御を実行することを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
8. 前記第１折りの前に、前記シートの折り位置に筋付け処理を実行する筋付け部を備え、
   前記制御部は、前記筋付け処理が選択されるときは、前記一時停止第２折り制御を実行することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のシート折り装置。
9. 前記ローラー駆動部は、ステッピングモーターを備えて構成されたことを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
10. 前記第２押込駆動部に、前記第２押込部材の位置に対応した信号を出力するエンコーダーを備え、
    前記制御部は、前記一時停止第２折り制御において、前記エンコーダーが出力する信号に基づき前記第２押込部材が所定の位置で前記第１、第２及び第３ローラーの回転を再起動することを特徴とする請求項１、請求項１を引用する請求項４、請求項１を引用する請求項５、請求項１を引用する請求項７、請求項５を引用する請求項８、並びに、請求項１を引用する請求項９のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
11. 前記第２押込駆動部に、前記第２押込部材の位置に対応した信号を出力するエンコーダーを備え、
    前記制御部は、前記一時停止第２折り制御において、前記エンコーダーが出力する信号に基づき前記第２押込部材が所定の位置で前記第２及び第３ローラーの回転を再起動することを特徴とする請求項２、請求項３、請求項２を引用する請求項４、請求項２を引用する請求項６、請求項２を引用する請求項７、請求項６を引用する請求項８、並びに、請求項２を引用する請求項９のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
12. 前記第１ニップを通過した前記シートの搬送方向の先端位置を検知する検知部を備え、
    前記制御部は、前記一時停止第２折り制御において、前記第１折り制御による前記第１、第２及び第３ローラーの回転を維持して前記検知部により前記シートを検知させ、その検知信号に応答して前記第１、第２及び第３ローラーの回転を停止するとともに前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させることを特徴とする請求項１、請求項１を引用する請求項４、請求項１を引用する請求項５、請求項１を引用する請求項７、請求項５を引用する請求項８、請求項１を引用する請求項９、並びに、請求項１を引用する請求項１０のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
13. 前記第１ニップを通過した前記シートの搬送方向の先端位置を検知する検知部を備え、
    前記制御部は、前記一時停止第２折り制御において、前記第１折り制御による前記第１、第２ローラーの回転を維持して前記検知部により前記シートを検知させ、その検知信号に応答して前記第１、第２ローラーの回転を停止するとともに前記第２押込部材を前記第２ニップに対して前進させることを特徴とする請求項２、請求項３、請求項２を引用する請求項４、請求項２を引用する請求項６、請求項２を引用する請求項７、請求項６を引用する請求項８、請求項２を引用する請求項９、並びに、請求項２を引用する請求項１１のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
14. 前記第１ローラーと前記第２ローラーの回転による前記第１ニップに挟まれた前記シートの搬送速度よりも前記第２押込部材の移動速度が大きく設定されていることを特徴とする請求項１から請求項１３のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
15. 前記第１押込駆動部及び第２押込駆動部は、クランク機構を備えて構成されたことを特徴とする請求項１から請求項１４のうちいずれか一に記載のシート折り装置。
16. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に対し、前記第１折り及び第２折りを実行する請求項１から請求項１５のうちいずれか一に記載にシート折り装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成システム。

Images