JP5939172B2 - 冷凍車管理システム - Google Patents

Description

本発明は、冷凍車に搭載される少なくとも車両制御ユニット（車両ＥＣＵとも言う）と、冷凍機ＥＣＵとが通信配線で連結され、冷凍車と外部（車外）との間が無線通信装置で通信されて、冷凍車の状況が外部からモニターされる冷凍車管理システムに関する。

従来は、車両ＥＣＵから車両自体の異常警告をドライバーに発し、冷凍機は冷凍機ＥＣＵから異常警告をドライバーに発していた。その上で、部品故障や、システム異常時において、ドライバーが異常に気付いたときに、電話にて営業所またはサービス店に連絡することで、初動対応が開始されていた。

そのため、部品故障や、システム異常に迅速に対応できず、積荷に悪影響を及ぼすことが懸念された。このような問題に対して対策するものとして特許文献１に記載の食品流通管理システムが知られている。

このシステムは、輸送の途中での不具合の発生を食い止めることが出来る食品流通管理システムを提供するものであり、輸送容器に搭載した監視装置によって、保管状態の異常または異常の発生を予測している。そして、予測した情報を故障情報として管理センターに提供している。管理センターは、認識した故障情報に基づいて、修理サービスステーションの側へ該当する輸送容器の修理指示を命令し、修理サービスステーションの側は、管理センターからの修理指示に基づいて修理作業を実行する。

特開２００１−１３０７１６号公報

上記特許文献１の技術によると、冷凍車の庫内温度に係る故障対策が可能であるが、冷凍車の場合、冷凍機の故障だけでなく、車両が故障することで、積荷の商品価値を下げてしまうことがあるため、冷凍車全体としての管理が必要になる。

つまり、冷凍車においては、車両または冷凍機が故障時には、積荷（商品）の温度が上がり価値を失ってしまう為、早急な対応が必要であるが、上記従来技術では情報量が不足している。冷凍車の場合、冷凍機の故障だけでなく、車両が故障することで、冷凍機が停止し積荷の商品価値を下げてしまうことがあるため、冷凍車全体としての管理が必要になる。

特に、ハイブリッドシステムを使用した電動冷凍車の場合は、車両からの電力供給がストップした時点で、冷凍機が駆動できなくなる為、冷凍車全体としての管理が特に重要である。更に、個々の情報を外部出力しているだけでは、車両メーカ、冷凍機メーカのどちらがどう対応すべきなのか、ドライバーに確認しながらの判断が必要になり、初動対応の遅れに繋がる。

本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものであり、その目的は、冷凍機の故障だけでなく、車両が故障することで、冷凍機が停止してしまうことを考慮して、冷凍車全体としての管理が可能な冷凍車管理システムを提供することにある。

従来技術として列挙された特許文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用することができる。

本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、本発明では、庫内の荷物の温度を管理しながら走行する冷凍車（１）と、該冷凍車（１）外部のセンターとの通信を行う冷凍車管理システムにおいて、冷凍車（１）には庫内を冷却する冷凍機（３）と、冷凍機（３）を制御する冷凍機制御ユニット（３ｃ）と、冷凍車（１）の車両内システムを制御するための車両制御ユニット（５）と、センター（２）と無線通信する無線通信装置（６）と、を備え、
冷凍機（３）と車両制御ユニット（５）とからの故障情報のうちセンター（２）に通報される情報が、冷凍機（３）に係る情報であるのか、車両内システムに係る情報であるのかの区別を可能として、無線通信装置（６）からセンター（２）に無線送信されることを特徴としている。

この発明によれば、冷凍機だけの情報を外部のセンターに通報するのでなく、車両制御ユニットからの故障情報も通報するから、情報量がより充実し、冷凍機の故障だけでなく、車両が故障することで、冷凍機が停止し積荷の商品価値を下げてしまうことにも対策出来、冷凍車全体としての管理が可能である。また、冷凍機に係る情報であるのか、車両内システムに係る情報であるのかの区別を可能としているから、車両メーカと冷凍機メーカとのどちら側がどう対応すべきなのか、判断が容易な冷凍車管理システムを提供することができる。

なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号ないし説明は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を分かり易く示す一例であり、発明の内容を限定するものではない。

本発明の第１実施形態に係る冷凍車内の各ＥＣＵの多重通信回路を示すブロック図である。 上記実施形態において、無線通信装置からの情報を受け取る外部における情報通信網を示す説明図である。 上記実施形態におけるセンターのモニター画面を示す説明図である。 図３のモニター画面で表示されるダイアグ情報の階層的な分類構成を示す説明図である。 上記実施形態における冷凍機ＥＣＵの正面図である。 上記実施形態における無線通信装置を成すデジタルタコグラフの正面図である。 上記実施形態のハイブリッドシステムのエンジン、電動発電機、ハイブリッドＥＣＵ、バッテリ、冷凍機の圧縮機、冷凍機ＥＣＵの関係を説明する一部ブロック図である。 本発明の第２実施形態において、冷凍車の無線通信装置からの情報を受け取る外部における情報通信網を示す説明図である。 本発明の第３実施形態におけるセンターのモニター画面を示す説明図である。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。

各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１ないし図７を用いて詳細に説明する。図１において、冷凍車１は、後述するモータとエンジンとの双方の駆動力で車両を駆動するハイブリッド（ＨＶ）システムを備えるハイブリッド車である。また、ドライバーが運転操作する後方の庫内の荷物の温度を管理しながら走行する冷凍車でもある。この冷凍車１は、該冷凍車外部の図２に示すセンター（基地局とも言う）２との間で、無線通信を行う冷凍車管理システムの一部を構築している。

冷凍車１の冷凍機システム６８（図７）には、庫内を冷却する冷凍機３を有する。冷凍機３は、冷媒を圧縮する図示しない圧縮機と、冷媒が流れることにより庫内の温度を低下させる蒸発器と、車両外部に放熱する凝縮器と、冷凍機制御ユニット（冷凍機ＥＣＵ）３ｃとを備える。冷凍機ＥＣＵ３ｃは、冷凍機３を制御するＥＣＵである。冷凍機ＥＣＵ３ｃからの外気温度等の情報は、冷凍機ローカルＣＡＮ７を経由する有線で無線通信装置６に導かれ、更に無線通信装置６から外部のセンター２に無線送信され、設定温度、庫内温度、各種センサの検出温度、冷凍機ＯＮ／ＯＦＦ情報、圧縮機情報、および冷凍サイクルの運転モード情報がセンター２に送られる。

冷凍機ＥＣＵ３ｃは、冷凍機用のディスプレイ３ｄを有するため、このディスプレイ３ｄで、各ＥＣＵからのエラー信号による故障状況を表示することも可能である。外部に報知される冷凍車１に係る故障情報は全て冷凍機ＥＣＵ３ｃに集められ、この冷凍機ＥＣＵ３ｃからの情報は有線で無線通信装置６に導かれ、更に無線通信装置６からセンター２に無線送信される。

従って、各ＥＣＵからランダムに故障情報がセンター２に集められるのでなく、冷凍機ＥＣＵ３ｃで集められた情報を無線通信装置６に送り、一部をディスプレイ３ｄにも表示するため、通信が円滑に成り、ドライバーと外部の管理者との情報の共有が容易になる。

冷凍機１の圧縮機は、冷凍機ＥＣＵ３ｃによって制御される。冷凍車１は、ハイブリッドシステム６７を制御するハイブリッドＥＣＵ４を有する。このハイブリッドシステム６７は公知のものであり、ハイブリッドＥＣＵ４は、冷凍車１がハイブリッド車両の場合、ハイブリッドシステム６７（走行用モータ、ＭＧ、インバータ等を有する）を制御するＥＣＵである。

このハイブリッドＥＣＵ４からは、ハイブリッドシステム６７運転状態の情報が有線で無線通信装置６に導かれ、更に無線通信装置６から外部のセンター２に無線送信され、主に充放電電力、走行用バッテリのＳＯＣ、回生電力量、および冷凍機ＥＣＵとハイブリッドＥＣＵと間の情報（例えば庫内温度を何度に設定されたとか、圧縮機が起動されたとかの情報およびシステム温度）がセンター２に送られる。なお、冷凍機ＥＣＵ３ｃとハイブリッドＥＣＵ４とは常時情報交換を行っており、ハイブリッドシステム６７の発電状況を示す情報や冷凍機運転の可否情報等が情報交換されている。

冷凍車１のハイブリッドシステム６７以外の車両内システムのための車両ＥＣＵ５備える。この車両ＥＣＵ５には、メータＥＣＵ等の複数が存在するが、図１では１つだけを図示している。車両ＥＣＵ５は各種車両内システムのための制御ユニットを構成して車両自体の制御を行うＥＣＵであり、エンジン回転やブレーキの作動その他電装部品の作動を制御している。

車両ＥＣＵ５からは、車両挙動情報として主に速度、前後加速度、横加速度、および各種ダイアグノーシスに関する情報（ダイアグ情報とも言う）が、車両ＣＡＮ８で車両情報ＥＣＵ９に導かれている。デジタルタコグラフ６には、車両情報ＥＣＵ９からのエンジン回転数信号と車速信号とが入力される。また、オプションとしてのアクセル開度センサー信号、Ｇセンサー信号、および坂道センサー信号等がデジタルタコグラフ６に入力される。

これらの信号は、ＤＡＣ機能を有する車両情報ＥＣＵ９を介してデジタルタコグラフ６に入力されている。ＤＡＣはDigital to Analog Converterの略称でデジタル信号をアナログに変換する部分である。無線通信装置６は、ＤＡＣ（車両情報ＥＣＵ）９を介してダイアグ情報が流れる車両ＣＡＮ８に接続されている。なお、ハイブリッドシステム６７と冷凍機３とに係る故障は、冷凍機ＥＣＵ３ｃに集められるが、車両自体としての故障（ブレーキの故障、バッテリ切れ、およびタイヤの空気圧の故障等）は、冷凍機ＥＣＵ３ｃを介さずに無線通信装置６に送られる。

ハイブリッドＥＣＵ４と、車両ＥＣＵ５からの故障情報のうちセンター２に通報する情報は、冷凍機ローカルネットワーク配線（ローカルＣＡＮ；Controller Area Network配線）７を介して冷凍機ＥＣＵ３ｃに集められている。無線通信装置、つまり、運行管理装置６は、冷凍車１の位置情報、冷凍車１が走行する道路に関する勾配情報、道路曲率、および道路種別等をセンター２に送信する。

かつ、冷凍機ＥＣＵ３ｃに集められた情報が、ハイブリッドシステム６７（ハイブリッドＥＣＵ４）に係る情報であるのか、冷凍機３自体に係る情報であるのか、車両内システム（車両ＥＣＵ５）に係る情報であるのかの区別が可能とされている。集められた冷凍機ＥＣＵ３ｃからの情報は、冷凍機ローカルネットワーク配線７で無線通信装置６に導かれ、更に無線通信装置６から外部のセンター２に無線送信される。

具体的には、各情報に、ハイブリッドシステム６７（ハイブリッドＥＣＵ４）に係る情報であるのか、冷凍機３（冷凍機ＥＣＵ３ｃ）に係る情報であるのか、車両内システム（車両ＥＣＵ５）に係る情報であるのかを区別するＩＤ情報が付属している。そのため、このＩＤ情報によって、無線で送られてきた情報の種別を判別することができる。

また、別の具体例としては、無線で送られてきた情報が予め定めたコードによって送信されており、このコード自体が、ハイブリッドシステム６７に係る情報であるのか、冷凍機に係る情報であるのか、車両内システムに係る情報であるのかが区別可能となっている。

冷凍機ＥＣＵ３ｃは、表示装置３ｄ（ディスプレイとも言う）を備えている。この表示装置３ｄにて、無線通信装置（デジタルタコグラフ）６からセンター２に無線送信される故障情報の一部を表示する。

上述したように、無線通信装置６は、運行のための地図データおよび該地図データ上の冷凍車１の位置を把握する機能を備え、冷凍車１の運行状況を管理しセンター２と無線通信するための運行管理装置（デジタルタコグラフ）６から成る。

図２において、運行管理装置を成すデジタルタコグラフ６から外部のセンター２に通報されたダイアグ情報は、センター２内の中央制御装置におけるモニター画面１１において、ハイブリッドシステム６７に係る情報であるのか、冷凍機３に係る情報であるのか、車両内システムに係る情報であるのかの区別を可能として、故障情報が表示される。

なお、センター２の方で情報分析して故障判断するのでなく、故障判断自体は、冷凍車１内の各システムで行っている。また、ダイアグ情報のうち故障信号（エラー信号）は、所定のエラーコードと照合することにより何の故障か判明する。ダイアグ情報は送信される順番が決まっていて重故障から軽故障の順（優先順位）に従って、冷凍車１からセンター２に送信される。

図３において、センター２のモニター画面１１上端に、冷凍車１の特定が車両Ｎｏ．でなされている。また、地図領域１３に表示された冷凍車１の走行位置情報で冷凍車１の現在位置と走行ルートとが判明する。

また、モニター画面１１には、常時表示と選択時表示とに分けて表示がなされる。例えば、常時表示は、位置情報（地図）、冷凍機運転状態（起動または停止）、設定温度、庫内温度、冷凍機３のダイアグ情報がダイアグ情報領域１２に表示される。

その他の情報については、アイコンを表示し、アイコンを選択操作した後に、そのアイコンに係るその他のデータが、確認されるようになっている。このようにして、故障情報をモニター画面１１にわかり易く表示している。つまり、運行管理および故障対応に最低限必要な情報は常時表示し常時モニターできるようにしている。そして、意図的に情報が欲しい場合は、アイコンを選択することで情報を階層的に確認できる。

図４は、ダイアグ情報の階層的な分類構成を示している。ダイアグ情報の表示レベルは、第１表示レベルから第４表示レベルまでに階層分けされている。第２表示レベルまでは常時表示されている。第３表示レベル以降は上位表示レベルを選択すると展開して表示される。重故障の場合は、自動的に表示が出る自動表示を実施している。

また、ダイアク情報のレベルによって色分け表示している。例えば、お知らせ情報は青、異常情報はピンク、故障情報は赤として表示している。更に、ダイアグ情報の因果関係がある場合は、因果関係のある関連ダイアグ情報が点灯または点滅し、データ（数値）の確認を管理者に促している。例えば、電源供給不良により、庫内温度が上昇している場合は、因果関係のある関連ダイアグ情報表示となるように、電源異常のダイアグ情報と冷凍機側庫内温度上昇異常とが同時点灯するようになっている。

また、地図領域１３には、冷凍車１が走行している車両走行位置を青い丸で示し、冷凍機サービス店を赤い丸で示し、車両サービス店を緑の丸で示すようにしている。このようにして地図上での車両走行位置、冷凍機サービス店、および車両サービス店をわかり易くプロット表示することで地図情報が見易くされている。

加えて、各サービス店の情報はデータベース化されている。そして各サービス店の所有設備（発電機の有無など）および出張対応可否を一覧化し、重故障の対応可否により、初動するサービス店が選定できるようにされている。

次に、図２のように、外部のセンター２のモニター画面１１に表示される情報がインターネット回線２０に接続された周知のモデムを介して、少なくとも車両メーカ側のサービス店（ディーラ）２１と冷凍機メーカ側のサービス店（冷凍機サービス店）２２における端末表示装置（パソコン）のプラウザ画面に表示される。その他、この運行管理システムの顧客となる運輸会社におけるプラウザ画面２４に表示される。また、モニター画面１１に表示される情報が、カスタマセンターのプラウザ画面２３にも表示される。

カスタマセンターは、デジタルタコグラフ６を使用した運行管理システムを提供する会社であり、デジタルタコグラフ６から送られてくる情報を集約および管理し、顧客からの依頼に対し、外部閲覧可能なパソコン情報の登録等を行う。

なお、図１から明らかなように、冷凍機３と、冷凍機ＥＣＵ３ｃと、ハイブリッドＥＣＵ４と、無線通信装置を成すデジタルタコグラフ６とが冷凍機ローカルネットワーク配線（冷凍機ローカルＣＡＮ）７にて多重通信されている。そして、ハイブリッドＥＣＵ４と車両ＥＣＵ５とが、車両ネットワーク配線（車両ＣＡＮ）８にて多重通信されている。つまり、冷凍車１内の車内多重配線が、冷凍機ローカルＣＡＮ７と、この冷凍機ローカルＣＡＮ７とは異なるメインの多重通信回路となる車両ＣＡＮ８とに分離されている。

なお、車両ＥＣＵ５と冷凍機ＥＣＵ３ｃとがそれぞれ連携し、電力供給の増減や冷凍機３内の圧縮機の起動および停止の許可等を多重通信にて行っている為、例えばダイアグ情報が表示されていないのに冷凍機３が停止しているとの情報が表示される場合がある。

この場合、真因としては車両側の特定制御により、通電を一時的にカットしている（異常では無く保護制御の一環としての作動）可能性がある。このような異常ではなく特定制御中であるかどうかの判断の材料とし、ＥＣＵ相互間の信号状態を把握するために、無線通信装置６は、車両ＥＣＵ１、ハイブリッドＥＣＵ４、および冷凍機ＥＣＵ３ｃ間の指示情報をセンター２に送信する。このように、ダイアグ情報が表示されていないのに冷凍機３が停止しているとの情報が表示されている場合等の真因を探るため、ＥＣＵ相互間の信号状態を把握し、異常ではなく特定制御中であるかどうかの判断の材料とする信号が指示情報である。

この第１実施形態では、冷凍車１に搭載されるデジタルタコグラフ６、冷凍機ＥＣＵ３ｃ、車両ＥＣＵ５、ハイブリッドＥＣＵ４を連携させ、情報を運行管理装置を成すデジタルタコグラフ６で一括して外部に送信することで、ドライバーに依存することなく早急なサービス対応を実現させることができる。特に、電動式冷凍機の場合、車両側からの電気供給が停止してしまうと、冷凍機３が駆動できない為、電源車や電源装置への電源切替が必要となるが、これに対して的確な初動体制が確保し易い。

換言すれば、運行管理装置を成すデジタルタコグラフ６が位置情報を持ち、情報を外部に無線送信することができることに着目し、冷凍車１内の複数のＥＣＵを連携し、情報をデジタルタコグラフ６で一括して管理しながら外部に送信する。これにより、車両自体の故障と、冷凍機３の故障とを区別しながら、迅速に故障対策を判断し、該当する初動体制を早く形成することができる。

また、位置情報を取り入れることで、サービスカー等を事前手配をする等して、積荷への影響を最小限に抑えること出来る。更に、ドライバーの故障検知および故障判断のみに依存することなく異常対応を実現できる。具体的には、センター２が把握した故障情報が冷凍機３に関する場合は、電装品メーカに係るサービスカー（冷凍機サービス店のサービスカー）が修理に向かう。また、車両自体に係る故障の場合は、車両メーカに係るサービスカー（ディーラのサービスカー）が手配される。

また、センター２からは冷凍車１のドライバーに、音声で、「△の故障です。この先の○○パーキングでサービスカーが待機していますので、○○パーキングに向かって下さい」、
「△の故障です。地図で示した○○サービス店が近いのでそちらのほうに行って下さい」
といった指示がなされる。また、故障内容を運転者が気づいていなくても、センター２の管理者が確認した上で、故障対策としての指示がなされる。

更に、冷凍車１内の複数のＥＣＵからの情報が有線で無線通信装置６に導かれ、更に無線通信装置６からセンター２に故障情報等がランダムに無線送信されても、センター２のモニター画面１１には、どこの故障であるかに応じて分類されて表示される。また、複数の故障が発生している場合は、予め定めた重要故障の順番に表示される。モニター画面１１を見ている管理者には、故障を起こした冷凍車１の故障種別、現在位置、および配達先が表示される。

なお、冷凍車１の故障の内容によっては、冷凍車１の荷物を冷凍保管倉庫に一旦保管する必要もある。このような場合は、冷凍保管倉庫の位置がドライバーに知らされる。また、センター２からの情報は、インターネット回線２０を介してカスタマセンター２３、冷凍機サービス店２２、ディーラ２１、顧客となる運輸会社２４のプラウザ画面でも確認できる。

図５において、冷凍機ＥＣＵ３ｃは、正面側に運転スイッチ３１と冷凍車用のディスプレイ３ｄが設けられている。運転スイッチ３１は、冷凍機３のＯＮ、ＯＦＦ指令を発する操作スイッチである。ディスプレイ３ｄでは、冷凍車１のアイコン３３に荷室が前後左右に４分割され、前側の左右に位置する冷凍室に冷凍用の荷物３４、３５が搭載されていることが示されている。かつ、後ろ側の冷蔵室３６には荷物が搭載されていないことが示されている。

また、冷凍室の設定温度３７がマイナス２０℃であり、現在の温度３８が２０℃であることが表示されている。更に、冷蔵室設定温度が３℃であり、現在の温度が２０℃であることが表示されている。アップダウンスイッチ３９の右側には設定ボタン４１、手動により除霜を開始する除霜ボタン４２、表示モードの切替えボタン４３が設けられている。

図６は、運行管理装置６を成すデジタルタコグラフ６（車載ステーションとも呼ばれる）を示す。この運行管理装置６はデジタルタコグラフとドライブレコーダーとの両方の機能を持つ。前側には、スピーカの放音孔５１とディスプレイ５２が設けられ、ディスプレイ５２の横にはメニューボタン５３と設定ボタン５４が設けられている。

ディスプレイ５２内における左側の診断アイコン５５は、５分ごとの運転傾向を「急旋回の傾向あり」のように分析して表示している。また、アイドリング時間（現在／累計）が５／３６のように表示されている。また、連続運転時間が３：５０のように表示されている。また、発進時からの累計運転状況が８７点のように点数表示されている。この無線通信装置６は運行管理装置であるデジタルタコグラフ内の通信機能を使用して構成される。デジタルタコグラフ６は車内のＣＡＮ情報を読み込む機能と、車外に情報を無線送信する機能とを有する。

次に、ハイブリッドシステム６７について図７を使用して説明する。図７にて、上記実施形態のハイブリッドシステム６７のエンジン６１、電動発電機６２、ハイブリッドＥＣＵ４、バッテリ、冷凍機３の圧縮機６６、および冷凍機ＥＣＵ３ｃの関係を説明する。第１実施形態の冷凍車貨物冷却システムは、冷凍車１のエンジン６１と電動発電機６２とを駆動力源として備えるハイブリッド車両に搭載される。

エンジン６１の動力は、タイヤ６５の駆動に用いられるだけでなく、電動発電機６２を作動させる動力としても用いられる。また、電動発電機６２は、制動時にタイヤ６５からの駆動力によっても作動して発電を行う。電動発電機６２で発電した電力は、バッテリ６３へ蓄電可能であるとともに、圧縮機（電動圧縮機）６６を駆動させることもできる。バッテリ６３に蓄電された電力は、電動発電機６２の駆動に用いることもでき、また、圧縮機６６の駆動にも用いることができる。

ハイブリッドＥＣＵ４は、エンジン６１、電動発電機６２の制御を行う。ハイブリッドＥＣＵ４が行う制御としては、図示しないナビゲーションシステムまたはデジタルタコグラフからなる運行管理装置６から充電指令が入力された場合に、エンジン６１の駆動力により電動発電機６２を作動させて発電して、バッテリ６３へ蓄電する制御がある。

さらに、ハイブリッドＥＣＵ４は、図示しないブレーキセンサからの信号も取得するようになっている。ハイブリッドＥＣＵ４は、ブレーキセンサからの信号により、ブレーキが操作されたことを検出した場合であって、バッテリ６３が電力を受け入れ可能であれば、回生制動を行なって発電した電力によりバッテリ６３を充電する。また、このとき、実際に発電した電力量の検出も行う。

冷凍機システム６８は、圧縮機６６と冷凍機ＥＣＵ３ｃを備える。圧縮機６６が駆動されると、冷凍車１の冷凍庫内が冷却される。冷凍機ＥＣＵ３ｃは、圧縮機６６を制御して冷凍庫内の温度を制御する。この冷凍機ＥＣＵ３ｃは、冷凍庫内の温度を監視しており、走行中は、冷凍庫内の温度を、庫内の貨物を保存するために必要な温度範囲である目標制御範囲に入るように制御を行なう。

更に、冷凍機ＥＣＵ３ｃは、デジタルタコグラフ６およびナビゲーションシステムのいずれかから蓄冷指令が入力された場合にも圧縮機６６を作動させる。この蓄冷制御の場合には、制御の目標温度を、上記通常制御時の温度よりも低くする。

（第１実施形態の作用効果）
上記第１実施形態においては、車両をモータとエンジンとの双方の駆動力で駆動するハイブリッドシステム６７を備え、庫内の荷物の温度を管理しながら走行する冷凍車１を有し、該冷凍車１と該冷凍車１外部のセンターとの通信を行う冷凍車管理システムにおいて、次の構成を備える。

冷凍車１には庫内を冷却する冷凍機３と、冷凍機３を制御する冷凍機制御ユニット３ｃと、ハイブリッドシステム６７を制御するハイブリッド制御ユニット４と、冷凍車１のハイブリッドシステム以外の車両内システムを制御するための車両制御ユニット５と、センター２と無線通信する無線通信装置６とを備える。

冷凍機３と、ハイブリッド制御ユニット４と、車両制御ユニット５からの故障情報のうちセンター２に通報される情報が、ハイブリッドシステム６７に係る情報であるのか、冷凍機３に係る情報であるのか、車両内システムに係る情報であるのかの区別を可能として、無線通信装置６からセンター２に無線送信される。

これによれば、冷凍機だけの情報を外部のセンターに通報するのでなく、ハイブリッド制御ユニットと、車両制御ユニットからの故障情報も通報するから、情報量がより充実する。かつ、冷凍機の故障だけでなく、車両が故障することで、冷凍機が停止し積荷の商品価値を下げてしまうことにも対策出来、冷凍車全体としての管理が可能である。また、ハイブリッドシステムに係る情報であるのか、冷凍機に係る情報であるのか、車両内システムに係る情報であるのかの区別を可能としているから、車両メーカと冷凍機メーカとのどちら側がどう対応すべきなのか、判断が容易な冷凍車管理システムを提供することができる。

次に、冷凍機１内のそれぞれが担当するＥＣＵを、多重通信で連結することで、各ＥＣＵに係る装置の異常をリアルタイムに外部に伝えることができる。これにより、ドライバーが気付く前に、異常対応が開始できる。また、故障箇所が明確に分かるため、どの部位が異常で、どの部署が対応すべきかが明確となり、初動対応が迅速かつ責任の所在が明確になる。冷凍車は、移動しているため、冷凍車自体をサービス店に案内する方法と、位置情報をキャッチすることで、サービス店側が先回りをして待機することで対応する方法があるが、いずれにしても初動対応を早めることが出来る。

また、センター２に通報される情報が、冷凍機ＥＣＵ３ｃに集められてから無線通信装置６を介してセンター２に無線送信される。冷凍機ＥＣＵ３ｃは、表示装置（ディスプレイ）３ｄを備えており、該表示装置３ｄにて、無線通信装置６からセンター２に無線送信された故障情報の少なくとも一部を表示する。

これによれば、表示装置３ｄにて、無線通信装置６を介してセンター２に無線送信される故障情報を表示するから、センター２側から問い合わせがあったときに、センター２側と冷凍車１のドライバーが情報を共有して連絡しあうことができる。

無線通信装置６は、運行のための地図データおよび該地図データ上の冷凍車１の位置を把握する機能を備えている。かつ、無線通信装置６は、冷凍車１の運行状況を管理しセンター２と無線通信するための運行管理システムの一部を成す運行管理装置６から成る。

これによれば、トラック等の運行状況を管理する既存の運行管理装置６の無線機能を活用できるため、特別な無線通信装置を新設する必要が無い。また、故障情報と共に、冷凍車１の位置情報もセンター２に通報することができる。

センター２のモニター画面１１において、冷凍車１の冷凍機３に係る情報であるのか、冷凍車１の車両自体に係る情報であるのかに応じて、表示エリアを区別して、または、表示のタイミングを階層別に区別して表示している。これによれば、センターの運行管理者が、モニター画面１１によって冷凍機３および車両自体のうちのどちら側の故障で有るのかが把握し易いため、的確な初動体制を形成することができる。

モニター画面１１に表示された情報が、インターネット回線２０を介して、少なくとも車両メーカ側のサービス店２１と冷凍機メーカ側のサービス店２２におけるプラウザ画面に表示される。これによれば、外部のセンターのモニター画面に表示された情報がインターネット回線２０を介して、車両メーカ側のサービス店２１と冷凍機メーカ側のサービス店２２にて確認できるから、故障が発生したときに、車両メーカ側のサービス店２１または冷凍機メーカ側のサービス店２２において故障状況を事前把握し易い。

冷凍機３と、冷凍機ＥＣＵ３ｃと、ハイブリッドＥＣＵ４と、無線通信装置６とが冷凍車１内の冷凍機ローカルネットワーク配線７にて相互に多重通信されている。そして、ハイブリッドＥＣＵ４と車両ＥＣＵ５とが、冷凍機ローカルネットワーク配線７とは異なるメインの多重通信回路となる車両ネットワーク配線８にて無線通信装置６と多重通信されている。

これによれば、車両内のメインの多重通信回路となる車両ネットワーク配線８とは異なる冷凍機ローカルネットワーク配線７を介して、無線通信装置６と冷凍機３と冷凍機ＥＣＵ３ｃとが多重通信するから、冷凍機ローカルネットワーク配線７内の情報量が増えすぎず、迅速な無線通信が可能となる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。なお、第２実施例以下については、第１実施例と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明が援用される。

第１実施形態においては、デジタルタコグラフ６からセンター２に情報を送信し、センター２から運転者には別途電話等で情報を送信したが、この第２実施形態においては、図８のように、冷凍機１内のデジタルタコグラフと外部のセンター２間を双方向通信で結び、外部のセンター２側から、警告表示や予め定めた音声による警告を冷凍車１に行っても良い。

また、ドライバーが手動で設定した冷凍車１内の冷凍機３およびハイブリッドシステム６７に関する設定を強制的に外部のセンター２側から設定変更するようにしても良い。例えば、ドライバーが燃費を優先するために、坂道等でのハイブリッドシステム６７の回生制動時に回生電力を利用して圧縮機６６を駆動し、庫内に蓄冷するように手動設定したところ、庫内の温度変化を嫌う製品情報に鑑み、外部のセンター２から強制的に手動設定が解除され、音声警告がなされるようにしてもよい。

また、故障情報が発せられた冷凍車１に対して救援のためにサービスカーが冷凍車１と待ち合わせるに適した待合場所の候補を、冷凍車１の走行ルートに沿って予め記憶させておき、サービスカーの手配およびドライバーへの音声連絡を自動化してもよい。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図９のモニター画面１１の表示は、冷凍車１を特定するＩＤ情報（運行管理番号、車両種別、自動車登録番号標）が表示される車両特定領域７１を有する。また、ハイブリッドシステム６７に係る情報が表示されるハイブリッド領域７２を有し、ハイブリッドシステム６７の状況に係るハイブリッドダイアグノーシスからのハイブリッドダイアグ情報が表示される。

更に、冷凍機３に係る情報が表示される冷凍車領域７３では、冷凍機３の情報に係る冷凍機ダイアグノーシスからの冷凍機ダイアグ情報が表示される。加えて、車両内システムに係る情報が表示される車両領域７４では、車両自体の基本的な故障に係るブレーキ故障等の車両ダイアグノーシスからの車両ダイアグ情報が表示される。そして、車両の位置データから、車両の現在位置の地図情報１３が表示される。更に、故障対策としての支援情報が表示される支援情報領域７５を有する。

図９の場合は、冷凍車領域７３の点滅または着色によって、冷凍機３の故障であることが判明し、更にこの点滅部分をタッチすることにより、例えば圧縮機６６の加熱であることが判明する。また庫内温度と設定温度とに関する庫内荷物温度管理情報が表示される。

さらに、故障に応じた対策案が支援情報領域７５に表示され、サービス工場の位置とサービス工場への到着予定時刻とが表示される。例えば、図３の支援情報領域７５に、故障の発生部位に対応したサービスカーの所在位置を表示し、この表示を参考にして、故障内容に合致したサービスカーを準備する。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものである。

上記各実施形態において無線通信装置は、デジタルタコグラフ内に装備されているものを使用したが、独立した無線通信装置、あるいは、ナビゲーション装置内の無線通信装置を使用しても良い。また、ナビゲーション装置と運行管理装置としてのデジタルタコグラフが一体化されていても良い。

更に、上記実施形態においては、ハイブリッドシステムを備えた冷凍車について述べたが、ハイブリッドシステムを有しない冷凍車に対しても本発明を適用することができる。また、通常のエンジン（内燃機関）の回転力がベルト等を介して圧縮機に伝達される冷凍機を搭載した冷凍車であってもよい。更に、走行用エンジン（内燃機関）から独立した、少なくとも１つの駆動源（例えば発電機や電池など）によって圧縮機が駆動される冷凍機を搭載した冷凍車であってもよい。

１ 冷凍車
２ センター
３ 冷凍機
３ｄ 表示装置（ディスプレイ）
３ｃ 冷凍機制御ユニット（冷凍機ＥＣＵ）
４ ハイブリッド制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ）
５ 車両制御ユニット（車両ＥＣＵ）
６ 無線通信装置（運行管理装置、デジタルタコグラフ）
１１ モニター画面
２０ インターネット回線

Claims (7)

1. 庫内の荷物の温度を管理しながら走行する冷凍車（１）と、該冷凍車（１）外部のセンターとの通信を行う冷凍車管理システムにおいて、前記冷凍車（１）には前記庫内を冷却する冷凍機（３）と、該冷凍機（３）を制御する冷凍機制御ユニット（３ｃ）と、前記冷凍車（１）の車両内システムを制御するための車両制御ユニット（５）と、前記センター（２）と無線通信する無線通信装置（６）とを備え、
   前記冷凍機（３）と前記車両制御ユニット（５）とからの故障情報のうち前記センター（２）に通報される情報が、前記冷凍機（３）に係る情報であるのか、前記車両内システムに係る情報であるのかの区別を可能として、前記無線通信装置（６）から前記センター（２）に無線送信されることを特徴とする冷凍車管理システム。
2. 車両をモータとエンジンとの双方の駆動力で駆動するハイブリッドシステム（６７）を備えて庫内の荷物の温度を管理しながら走行する冷凍車（１）と、該冷凍車（１）外部のセンター（２）との通信を行う冷凍車管理システムにおいて、
   前記冷凍車（１）は、
   前記庫内を冷却する冷凍機（３）と、
   前記冷凍機（３）を制御する冷凍機制御ユニット（３ｃ）と、
   前記ハイブリッドシステム（６７）を制御するハイブリッド制御ユニット（４）と、
   前記冷凍車（１）の前記ハイブリッドシステム（６７）以外の車両内システムを制御するための車両制御ユニット（５）と、
   前記センター（２）と無線通信する無線通信装置（６）と、を備え、
   前記冷凍機（３）と、前記ハイブリッド制御ユニット（４）と、前記車両制御ユニット（５）からの故障情報のうち前記センター（２）に通報される情報が、前記ハイブリッドシステム（６７）に係る情報であるのか、前記冷凍機（３）に係る情報であるのか、前記車両内システムに係る情報であるのかの区別をした上で、前記無線通信装置（６）から前記センター（２）に無線送信されることを特徴とする冷凍車管理システム。
3. 前記センター（２）に通報される情報が、前記冷凍機制御ユニット（３ｃ）に集められてから前記無線通信装置（６）を介して前記センター（２）に無線送信され、
   前記冷凍機制御ユニット（３ｃ）は、表示装置（３ｄ）を備えており、該表示装置（３ｄ）にて、前記無線通信装置（６）から前記センター（２）に無線送信された故障情報の少なくとも一部を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の冷凍車管理システム。
4. 前記無線通信装置（６）は、運行のための地図データおよび該地図データ上の前記冷凍車（１）の位置を把握する機能を備え、前記冷凍車（１）の運行状況を管理し前記センター（２）と無線通信するための運行管理システムの一部を成す運行管理装置（６）から成ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の冷凍車管理システム。
5. 前記センター（２）のモニター画面（１１）において、前記冷凍車（１）の前記冷凍機（３）に係る情報であるのか、前記冷凍車（１）の車両自体に係る情報であるのかに応じて、表示エリアを区別して、または、表示のタイミングを階層的に区別して表示することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の冷凍車管理システム。
6. 前記モニター画面（１１）に表示された情報が、インターネット回線（２０）に接続されたモデムを介して、少なくとも車両メーカ側のサービス店（２１）と冷凍機メーカ側のサービス店（２２）におけるプラウザ画面に表示されることを特徴とする請求項５に記載の冷凍車管理システム。
7. 前記冷凍機（３）と、前記冷凍機制御ユニット（３ｃ）と、前記ハイブリッド制御ユニット（４）と、前記無線通信装置（６）とが前記冷凍車（１）内の冷凍機ローカルネットワーク配線（７）にて相互に多重通信され、前記ハイブリッド制御ユニット（４）と前記車両制御ユニット（５）とが、前記冷凍機ローカルネットワーク配線（７）とは異なるメインの多重通信回路となる車両ネットワーク配線（８）にて前記無線通信装置（６）と多重通信されていることを特徴とする請求項２に記載の冷凍車管理システム。

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