JP5934548B2 - 車載画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されるドライブレコーダ、あるいはデジタルタコグラフ等の車載画像記録装置に関する。

自動車等の車両における交通事故の発生に関しては、飲酒運転が原因である場合が多い。従って、飲酒運転を予防するための対策が大きな課題となっている。そのため、タクシー、トラック、バスなどの業務用車両を運行する事業者においては、各乗務員が乗務の前に飲酒状態でないことを確認するように管理している場合が多い。

しかし、例えば各乗務員の自己申告の内容に基づいて、所定の管理者が飲酒の有無を確認する場合には、虚偽の申告等が行われる可能性があるため、飲酒運転を予防できない場合も多いと考えられる。

飲酒運転の予防に関する従来技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１においては、アルコール測定器と、携帯電話と、パソコンとを車両内に設置したシステムを開示している。すなわち、車両の停止中に飲酒判定用のアルコール測定を可能にしている。また、メール転送機能を用いて、測定結果を本部へ報告することや、測定者の測定画像を送信することも提案している。

また、特許文献２に開示された従来技術においては、車両に搭載されるドライブレコーダに、アルコール検出装置や覚醒度検出装置を接続することを提案している。また、アルコール検出結果の記録を残すためにこのドライブレコーダを利用することを示唆している。また、事故発生時において運転者の体調が正常であったかどうかを確認するために、アルコール検出結果の記録を利用することを想定している。

特開２００５−１１８１７７号公報 特開平８−２３５４９１号公報

一般的なアルコールチェッカを用いて呼気のアルコール検査を実施する場合には、正しい状態で検査を行わないと、正確な検査ができない。例えば、被験者が自分の口をアルコールのセンサに近づけない状態で検査を行ったり、呼気を十分にはき出さなかったような場合には、飲酒状態であったとしても、比較的小さいアルコール濃度しか検出されない結果となる。

従って、どのような状態でアルコール検査を行ったのかを確認しないと、アルコール検査の結果の信憑性が高いとは言えない。そのため、特許文献１に開示されているように、測定の状況を表す画像を利用することは非常に有意義である。

しかしながら、特許文献１のように、広域通信網を用いて無線通信により車両上と車両外部との間でデータを伝送する場合には、データを伝送できない場合もある。すなわち、所定の通信事業者が提供する無線エリアの範囲外に車両が存在している時や、通信機器が利用できない状態であると、測定結果を送信できない。特に、アルコール検査の結果と共に画像を送信する必要がある場合には、画像のデータ量が多いため、データ伝送の途中で通信エラーが発生する可能性も高い。

例えば、アルコール検査の結果と画像とを別々に送信する場合には、実際の検査状態とは異なる画像が送信されたり、改竄された画像が送信される可能性があるため、アルコール検査結果に関するデータの信頼性を十分に確保できないと考えられる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、飲酒等の運転者の体調と関連のある情報を計測する際に、計測結果の信頼性を上げるために役立つ情報を記録することが可能な車載画像記録装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載画像記録装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１） 所定の車載カメラを接続するための画像入力部を有し、少なくとも前記車載カメラの撮影により得られる画像のデータを自動的に記録する車載器として構成される車載画像記録装置であって、
車両の運転操作に影響する運転者の体調と関連のある情報を計測によって取得可能な所定の計測器を接続するための計測器接続部と、
少なくとも、前記車両における加速度の検出、及び前記計測器接続部に接続された前記計測器の動作に連動して記録トリガを発生するトリガ発生部と、
前記記録トリガの発生に連動して、画像の撮影及び画像データの保存のための処理を行うと共に、少なくとも前記計測器の動作に連動して発生した記録トリガに対しては、計測の種別を表す種別情報を、計測中の撮影により得られた画像データと関連付けて記録する記録制御部と、
所定時間分の最新の画像データを一時的に記録するバッファメモリと、
を備え、
前記トリガ発生部は、前記計測器の計測開始に同期して前記記録トリガを発生せず、前記計測器の計測終了に同期して前記記録トリガを発生し、
前記記録制御部は、前記計測器の計測終了に同期して前記記録トリガが発生した場合に、前記記録トリガが発生した時点から、前記計測器に対応付けられた所定の測定終了前時間分だけ遡った過去の時点の撮影で得られた画像データを前記バッファメモリから取得し、前記画像データを少なくとも所定時間分だけ所定の記録媒体上に保存する
こと。
（２） 上記（１）の構成の車載画像記録装置であって、
前記記録制御部は、前記計測器の計測結果を表す計測データを、計測中の撮影により得られた画像データと関連付けて、前記画像データと同じ前記記録媒体上に保存する
こと。
（３） 上記（１）または（２）の構成の車載画像記録装置であって、
前記計測器接続部は、前記計測器として、少なくとも運転者の呼気のアルコール濃度を計測する機能を有するアルコールチェッカの接続を許容する
こと。
（４） 上記（１）から（３）のいずれか１つの構成の車載画像記録装置であって、
前記記録制御部は、前記記録媒体としての、車載器に対して着脱自在な不揮発性記録媒体上にデータを保存する
こと。

上記（１）の構成の車載画像記録装置によれば、アルコールチェッカのような計測器をこの車載器に接続した状態で、計測器の動作に連動して記録トリガを発生することができる。この記録トリガに同期して、画像の撮影及び画像データの保存のための処理を行うので、計測の状況を表す画像データを確実に保存することができる。また、ここで保存した画像データに関連付けて、計測の種別を表す種別情報が記録されるので、データ毎に計測の種別を区別できる。つまり、ドライブレコーダ、デジタルタコグラフ等の車載器における一般的な記録データとは区別した状態で、計測の状況を表す画像を記録できる。
加えて、計測が終了した時から所定時間前の時点、すなわち実際に計測を行っている時に撮影して得られた画像を確実に保存することが可能になる。また、所定時間以上の画像が保存されるので、この画像を分析することにより、適切な状態で計測したか否かを容易に判断できる。
上記（２）の構成の車載画像記録装置によれば、記録媒体上に保持されているデータの分析を行う際に、計測データ及び計測状況を表す画像データの双方を、互いに関連付けられたデータとして得ることができる。従って、分析対象データの信頼度が高まり、分析作業が容易になる。
上記（３）の構成の車載画像記録装置によれば、計測器としてアルコールチェッカを接続し、運転者が飲酒状態であるか否かを表す計測データと、計測中の状況を表す画像データとを保存することができる。
上記（４）の構成の車載画像記録装置によれば、計測状況を表す画像データが保存された記録媒体を車載器から取り外すことができる。従って、記録媒体だけを車両外の事務所等に持ち帰り、保存されたデータを分析することができる。

本発明の車載画像記録装置によれば、飲酒等の運転者の体調と関連のある情報を計測する際に、計測結果の信頼性を上げるために役立つ情報を記録することが可能になる。また、本発明の車載画像記録装置はドライブレコーダやデジタルタコグラフのような車載器として構成できるので、車両の運行を開始する前に計測を確実に実施することができ、安全運転のために役立てることができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、実施形態における車載画像記録装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図２は、図１に示した車載画像記録装置及びアルコールチェッカの動作概要を示すシーケンス図である。 図３は、不揮発性記録媒体上に保存するデータの構成例を示す模式図である。 図４は、図１に示した車載画像記録装置の動作に関するメインフローの概要を示すフローチャートである。 図５は、図１に示した車載画像記録装置のデータ保存処理を示すフローチャートである。 図６は、変形例１の車載画像記録装置におけるメインフローを示すフローチャートである。 図７は、変形例１の車載画像記録装置におけるデータ保存処理を示すフローチャートである。 図８は、変形例２の車載画像記録装置におけるデータ保存処理を示すフローチャートである。

本発明の車載画像記録装置に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜装置の構成＞
実施形態における車載画像記録装置１０のハードウェア構成例を図１に示す。図１に示した例では、車載画像記録装置１０はドライブレコーダとして構成してある。但し、後述するように車載画像記録装置１０は一般的なドライブレコーダの機能の他に特別な機能を備えている。

図１に示すように、車載画像記録装置１０の本体（車載器）は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１、揮発性メモリ（ＳＤＲＡＭ）１２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３〜１９及び加速度（Ｇ）センサ２０を内蔵している。

マイクロコンピュータ１１は、予め組み込まれているプログラムを実行することにより車載画像記録装置１０の各種機能を実現するための制御を行う。具体的な制御の内容については後で説明する。

揮発性メモリ１２は、マイクロコンピュータ１１等のアクセスによりデータの書き込み及び読み出しを自在に行うことができる。電源電力の供給が停止するとデータが消滅するため、揮発性メモリ１２は一時的なデータを格納するために利用される。

例えば、現在から所定時間前までの過去に撮影された画像のデータを一定時間だけ記憶するバッファメモリとして揮発性メモリ１２を利用することができる。勿論、不揮発性記録媒体２３、２４をバッファメモリとして利用することもできる。

図１に示すように、インタフェース１３の入力には車載カメラ２１が接続される。インタフェース１３は、車載カメラ２１の撮影により得られる映像の信号をデジタル信号に変換し、画像データとしてマイクロコンピュータ１１に出力する。

本実施形態においては、運転者（乗務員）の飲酒の有無に関する計測の状況を表す画像を取得する必要があるので、車載カメラ２１については、少なくとも運転者の顔や上半身などを被写体として撮影できるような位置関係で、撮影方向を運転者に向けて設置してある。

なお、一般的なドライブレコーダの場合と同じように、交通事故発生時や、急加速／急減速のような危険な運転状況が生じた時に、運転者を含む被写体の有用な映像を撮影できるように、車載カメラ２１の撮影方向やズーム倍率を調整可能にしてもよい。また、撮影方向や設置位置が互いに異なる複数台の車載カメラ２１を車載画像記録装置１０に接続しても良い。

加速度センサ２０は、インタフェース１４を介してマイクロコンピュータ１１に接続されている。加速度センサ２０は、この車両の進行方向の前後方向等に加わった加速度の大きさを表す信号を出力する。インタフェース１４は、加速度センサ２０が出力する信号をマイクロコンピュータ１１が処理可能なデジタル信号に変換する。

インタフェース１５の入力は、車両側の車速（速度）センサ２２の出力と接続される。車速センサ２２は、車両のトランスミッション出力軸が所定量回動する毎に、車速パルスと呼ばれるパルス信号を出力する。従って、例えば一定時間内に発生した車速パルスのパルス数、あるいはパルスの発生周期に基づいて、車両の走行速度、すなわち車速を把握することができる。インタフェース１５は、車速センサ２２から出力される車速パルスをマイクロコンピュータ１１の処理に適した信号に整形する。

インタフェース１６及び１７の各々は、メモリカードのような所定の記録媒体を装着可能なスロットを有しており、マイクロコンピュータ１１が記録媒体にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。

本実施形態においては、２つのインタフェース１６、１７を用いて、２つの不揮発性記録媒体２３、２４を同時に車載画像記録装置１０に装着することができる。不揮発性記録媒体２３、２４は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリで構成され、インタフェース１６、１７のスロットに対して着脱自在になっている。

インタフェース１８の接続部には、所定の広域通信端末２５を接続することができる。この広域通信端末２５は、所定の移動体通信事業者が管理する無線通信システムの無線基地局との間で無線通信を行い、通信に必要な回線を確保することができる。すなわち、広域通信端末２５を利用することにより、車両上の車載画像記録装置１０と、車両外のサーバ等との間で必要に応じて無線通信を行うことが可能になる。

インタフェース１９の接続部には、アルコールチェッカ２６を接続することができる。アルコールチェッカ２６は、人間の呼気中のアルコール濃度を計測可能なセンサを内蔵している。所定のマウスピースを介して乗務員が呼気をセンサに吹きかけることにより、アルコールチェッカ２６は呼気中のアルコール濃度を計測することができる。但し、正しい使用状態で計測しない場合には、比較的大きな計測誤差が発生する可能性がある。従って、計測中の状況を表す画像は、その計測の結果が信頼できるデータか否かを判断する際に重要な証拠になる。

本実施形態においては、アルコールチェッカ２６は車載画像記録装置１０との間で通信するためのインタフェースを内蔵している。すなわち、アルコールチェッカ２６が車載画像記録装置１０と接続した状態で計測を行う際には、アルコールチェッカ２６と車載画像記録装置１０との間で所定の通信を行うことができる。

＜保存するデータの構成例＞
図１の車載画像記録装置１０が不揮発性記録媒体２３又は２４上に保存するデータの具体的な構成例を図３に示す。

すなわち、後述するマイクロコンピュータ１１の制御により、不揮発性記録媒体２３、２４上には、例えば図３に示すようなデータが保存される。図３に示す例では、不揮発性記録媒体２３、２４上には、画像データファイルＤ１及びファイル管理情報Ｄ２が保存される。

画像データファイルＤ１は、車載画像記録装置１０が後述する記録トリガに従って記録動作を行う時に、その記録トリガに対応する情報として保存される画像データの集合である。実際の画像データは、記録トリガ毎に区分された状態で、画像データファイルＤ１として保存される。また、実際に保存される画像データは、一定時間毎に撮影された時系列で並んだ静止画の集合、あるいは動画のデータとして保存される。

ファイル管理情報Ｄ２は、画像データファイルＤ１の記録内容を管理するために役立つ情報を保持している。図３に示す例では、ファイル番号Ｄ２ａ、種別情報Ｄ２ｂ、及び記録時間情報Ｄ２ｃがファイル管理情報Ｄ２に含まれている。

ファイル管理情報Ｄ２に含まれているファイル番号Ｄ２ａは、画像データファイルＤ１上で記録トリガ毎に区分された各々の画像データに対応付けてある。種別情報Ｄ２ｂは、対応する画像データの種別を表している。記録時間情報Ｄ２ｃは、対応する画像データの記録時間の長さを表している。

すなわち、図３に示す１番目の画像データは、種別情報Ｄ２ｂが「急加速」であり、記録時間情報Ｄ２ｃが「２０秒」になっている。また、２番目の画像データは、種別情報Ｄ２ｂが「アルコール検査」であり、記録時間情報Ｄ２ｃが「１０秒」になっている。また、３番目の画像データは、種別情報Ｄ２ｂが「急減速」であり、記録時間情報Ｄ２ｃが「２０秒」になっている。

＜装置の動作＞
＜システム全体の動作の概要＞
図１に示した車載画像記録装置１０及びアルコールチェッカ２６の動作概要を図２に示す。すなわち、図１に示すように、アルコールチェッカ２６が車載画像記録装置１０に接続されている状態で、アルコールチェッカ２６が計測を行う時に、アルコールチェッカ２６の動作と連動するように図２に示すように動作する。

アルコールチェッカ２６は、ステップＳ１０１で、所定のボタン操作により計測開始が指示されるのを待つ。計測開始が指示されると、アルコールチェッカ２６は「計測開始通知」を車載画像記録装置１０に対して送信する。この「計測開始通知」は、インタフェース１９を介してマイクロコンピュータ１１に入力される。

車載画像記録装置１０のマイクロコンピュータ１１は、アルコールチェッカ２６から「計測開始通知」を受信すると、ステップＳ１１０で、画像の記録を開始する。すなわち、車載カメラ２１の撮影により得られた画像のデータを不揮発性記録媒体２３、２４に保存する。つまり、ドライブレコーダである車載画像記録装置１０の機能を利用して、乗務員がアルコール検査を実施している時に、その状況を表す映像を車載カメラ２１で撮影し、得られた画像データを証拠として保存する。

アルコールチェッカ２６は、計測開始が指示されると、ステップＳ１０２で所定の計測処理を実施する。この計測は、開始してから終了するまでに、例えば１０秒間程度の時間を要する。従って、アルコールチェッカ２６は計測が完了したか否か、あるいは計測結果が得られたか否かをステップＳ１０３で識別する。

計測が完了すると、アルコールチェッカ２６は所定の「計測完了通知」を車載画像記録装置１０に送信し、動作を終了する。また、この「計測完了通知」には、計測結果を表すデータを含めることもできる。

車載画像記録装置１０のマイクロコンピュータ１１は、アルコールチェッカ２６からの「計測完了通知」を受信すると、ステップＳ１１０で開始した画像の記録動作を停止する。また、この場合は、インタフェース１９に接続されたアルコールチェッカ２６からの指示に従って記録動作を行ったので、記録した画像のデータを管理するために、この画像の種別が「アルコール検査」であることを特定できるように、種別情報Ｄ２ｂとして「アルコール検査」の情報を記録する。また、「計測完了通知」に計測結果を表すデータが含まれている場合には、この計測結果のデータも、画像と対応付けた状態で不揮発性記録媒体２３、２４上に記録する。

＜車載画像記録装置１０の動作＞
次に、車載画像記録装置１０の詳細な動作について説明する。

＜メインフロー＞
図１に示した車載画像記録装置１０の動作に関するメインフローの概要を図４に示す。図４に示す処理は、マイクロコンピュータ１１により実行される。

車載画像記録装置１０の電源がオンになると、マイクロコンピュータ１１はステップＳ１１で所定の初期化処理を実行する。例えば各インタフェース１３〜１９に対する各機器の接続の有無や利用可否を識別したり、揮発性メモリ１２の異常の有無を検査する。また、アルコールチェッカ２６が接続されている場合には、マイクロコンピュータ１１とアルコールチェッカ２６との間で通信ができる状態にする。また、インタフェース１６、１７のスロットに装着されている不揮発性記録媒体２３、２４の各々のファイル管理情報Ｄ２を参照することにより、不揮発性記録媒体２３、２４上の記憶領域の利用状況及び空き領域を把握する。

ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１１が画像データの取得を開始する。また、バッファに対する画像データの記録も開始する。すなわち、車載カメラ２１による被写体の撮影を開始し、撮影により得られる映像信号の各フレームを順次に画像データに変換してバッファメモリ上に記録する。

このバッファメモリは、例えば揮発性メモリ１２上に配置される。また、バッファメモリは、所定時間分（例えば１０秒間）の画像データを保持できるだけのメモリ容量を確保する。バッファメモリ上の各記憶領域には、マイクロコンピュータ１１の制御によって順番に画像データが書き込まれる。また、空き領域がなくなると、最も古いデータが書き込まれている領域から順番に画像データを上書きするように書き込みを継続する。従って、現在から所定時間遡った時点の撮影により得られた過去の画像データから、最後に撮影された最新の画像データまでが、常にバッファメモリ上に保持されている。

ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ１１は、加速度センサ２０が出力する信号をインタフェース１４を介して取り込み、現在の加速度の大きさを把握する。

ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１１は、車速センサ２２が出力する車速パルスをインタフェース１５を介して取り込み、車速パルスの発生状況に基づいて現在の車速を把握する。

ステップＳ１５では、マイクロコンピュータ１１は、各インタフェース１３〜１９から入力される信号を監視し、必要に応じて予め定めた処理を実施する。

ステップＳ１６では、マイクロコンピュータ１１は、加速度センサ２０の検出した最新の加速度の大きさの絶対値を予め定めた加速度閾値Ｇｔｈと比較する。加速度の大きさが加速度閾値Ｇｔｈを超えている場合はステップＳ１７に進み、超えていなければステップＳ１８に進む。

ステップＳ１７では、マイクロコンピュータ１１は、アルコールチェッカ２６からの所定の「計測開始通知」を受信したか否かを識別する。「計測開始通知」を受信した場合はステップＳ１９に進み、受信してなければステップＳ１３に戻る。

ステップＳ１８では、異常に大きい加速度を検出した状態であるので、マイクロコンピュータ１１は予め定めた「記録トリガＴＲ１」を発生する。この「記録トリガＴＲ１」は、マイクロコンピュータ１１の内部で処理される信号であり、図５に示した「データ保存処理」の中で参照される。

ステップＳ１９では、アルコール計測の開始を検出した状態であるので、マイクロコンピュータ１１は予め定めた「記録トリガＴＲ２」を発生する。この「記録トリガＴＲ２」は、マイクロコンピュータ１１の内部で処理される信号であり、図５に示した「データ保存処理」の中で参照される。

＜データ保存処理＞
図１に示した車載画像記録装置１０の「データ保存処理」の内容を図５に示す。図５に示す処理は、マイクロコンピュータ１１により実行され、図４に示したメインフローと併行してほぼ同時に処理される。図５に示す処理について以下に説明する。

ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１１は前述の「記録トリガＴＲ１」が発生したか否かを識別する。「記録トリガＴＲ１」が発生した場合はステップＳ２３に進み、発生していない場合はステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１１は前述の「記録トリガＴＲ２」が発生したか否かを識別する。「記録トリガＴＲ２」が発生した場合はステップＳ２７に進み、発生していない場合はステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１１は現在の加速度に応じて種別情報を生成する。具体的には、加速度の値から所定以上の「急加速」か否か、及び所定以上の「急減速」か否かを識別し、これらの識別結果に従って、「急加速」又は「急減速」を表す識別情報を生成する。この種別情報は、図３に示した種別情報Ｄ２ｂに相当し、保存する画像データ等を管理するために利用される。

ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１１は、画像データの不揮発性記録媒体２３、２４への保存を開始する。「記録トリガＴＲ１」が発生した時点から所定時間Ｔ１だけ遡った過去の時点で撮影した画像データから時系列順に保存を開始するために、保存対象の画像データは前述のバッファメモリから取り出して不揮発性記録媒体２３、２４に書き込む。

ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１１は、今回の「記録トリガＴＲ１」の発生に対して、予め定めた時間長Ｔ２分の画像データの保存が完了したか否かを識別する。保存が完了すると次のステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、マイクロコンピュータ１１はステップＳ２３で生成した種別情報を、ステップＳ２４で今回保存した画像データに対応付け、図３のようなファイル管理情報Ｄ２の一部分として不揮発性記録媒体２３、２４に保存する。

ステップＳ２７では、マイクロコンピュータ１１は、「記録トリガＴＲ２」の発生の原因となった計測器、すなわちインタフェース１９に接続されているアルコールチェッカ２６に対応する種別情報（例えば「アルコール検査」）を生成する。この種別情報については、計測器を接続したインタフェースの位置に基づいて決定しても良いし、計測器から取得した情報に基づいて決定しても良い。

ステップＳ２８では、マイクロコンピュータ１１は、画像データの不揮発性記録媒体２３、２４への保存を開始する。この場合には「記録トリガＴＲ２」が発生した時点から保存を開始するので、保存対象の画像データについては、インタフェース１３の出力から最新の画像データを取得する。この最新の画像データを不揮発性記録媒体２３、２４に書き込む。

ステップＳ２９では、マイクロコンピュータ１１は、アルコール計測が完了したか否かを識別する。具体的には、アルコールチェッカ２６から前述の「計測完了通知」を受信したか否かを識別する。なお、「計測完了通知」を受信しない場合であっても、記録時間の長さが所定の上限時間を超えた場合には、計測完了と見なす。アルコール計測が完了すると次のステップ３０に進む。

ステップＳ３０では、マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ２７で生成した種別情報を、ステップＳ２８で今回保存した画像データに対応付け、図３のようなファイル管理情報Ｄ２の一部分として不揮発性記録媒体２３、２４に保存する。

＜システムの利用方法＞
上述のように、ドライブレコーダである車載画像記録装置１０にアルコールチェッカ２６を接続した状態で、つまり車両上で運行業務を開始する前に、乗務員の呼気のアルコール濃度の計測を実施できる。この場合、車載画像記録装置１０がアルコールチェッカ２６の計測動作と連動し、計測中の乗務員の状況を表す画像データを不揮発性記録媒体２３、２４に自動的に保存することができる。

また、乗務員等は、上記のような画像データが記録された不揮発性記録媒体２３、２４を必要に応じて車載画像記録装置１０から取り外し、業務用車両を管理している会社の事務所内等に持ち帰ることができる。この不揮発性記録媒体２３、２４に記録されているデータは、事務所内のパーソナルコンピュータ等の装置を用いて読み込み、所定の解析用プログラムを実行することにより解析することができる。

ここで、不揮発性記録媒体２３、２４上に様々な画像データが保存されている場合であっても、アルコール計測に関する画像データだけを簡単に抽出することができる。例えば、図３に示した例では、アルコールの計測中の状況を表す画像データには、「アルコール検査」の種別情報を対応付けてファイル管理情報Ｄ２に記録してある。従って、飲酒の有無について分析する場合には、「アルコール検査」の種別情報が付加されている画像データだけを簡単に抽出できる。

また、アルコール計測中に車載画像記録装置１０によって記録される画像データは、所定時間以上に渡って撮影された静止画の集合、あるいは動画の画像である。従って、この画像から計測中の乗務員の状況を正確に把握可能であり、検査結果が信頼できるデータか否かを容易に判断できる。

なお、広域通信端末２５を利用して車両上の車載画像記録装置１０と事務所内の装置あるいは所定のサーバとの間で比較的高速で無線通信ができるような状況であれば、アルコールの計測が終了した直後に、取得した画像データや計測結果のデータを無線通信により事務所に送信することも可能である。

次に、上述の車載画像記録装置１０の変形例について説明する。
＜変形例１＞
変形例１の車載画像記録装置１０におけるメインフローを図６に示す。また、変形例１の車載画像記録装置１０におけるデータ保存処理を図７に示す。なお、図６、図７において上述の動作と同一のステップは同一の番号を付けて示してある。

図６のメインフローにおいては、ステップＳ１８Ｂのみが前述の車載画像記録装置１０の動作と異なっている。このステップＳ１８Ｂでは、マイクロコンピュータ１１は、アルコールチェッカ２６から「計測完了通知」を受信したか否かを識別する。

そして、「計測完了通知」を受信した場合はステップＳ１８ＢからＳ１９に進み、「記録トリガＴＲ２」を発生する。つまり、アルコールチェッカ２６から「計測完了通知」を受信したタイミングに同期して、「記録トリガＴＲ２」を発生する。

図７の「データ保存処理」においては、ステップＳ２８Ｂ及びＳ２９Ｂの内容が、前述の車載画像記録装置１０の動作と異なっている。

ステップＳ２８Ｂにおいては、マイクロコンピュータ１１は、画像データの不揮発性記録媒体２３、２４への保存を開始する。ここでは、「記録トリガＴＲ２」が発生した時点から所定時間Ｔ３だけ遡った過去の時点で撮影した画像データから時系列順に保存を開始するために、保存対象の画像データは前述のバッファメモリから取り出して不揮発性記録媒体２３、２４に書き込む。

ステップＳ２９Ｂにおいては、マイクロコンピュータ１１は、今回の「記録トリガＴＲ２」の発生に対して、予め定めた時間長Ｔ４分の画像データの保存が完了したか否かを識別する。保存が完了すると次のステップＳ３０に進む。

つまり、この「変形例１」においては、アルコールの計測に関する画像データの記録を行う際に、アルコールチェッカ２６の計測完了のタイミングを基準として「記録トリガＴＲ２」を発生する。また、計測完了のタイミングを基準として、予め定めた所定時間Ｔ３だけ遡った過去の時点で撮影した画像データの位置から保存を開始し、所定時間長Ｔ４分の画像データを保存する。

＜変形例２＞
変形例２の車載画像記録装置１０におけるデータ保存処理を図８に示す。図８に示す内容は、図７に示したデータ保存処理の変形例である。図８において、ステップＳ３１及びＳ３２が追加された点以外は図７の内容と同一である。

ステップＳ３１では、マイクロコンピュータ１１は、アルコールチェッカ２６から受信した「計測完了通知」の中に、計測データ（アルコール計測の結果）が含まれているか否かを識別する。計測データが含まれている場合はステップＳ３２に進み、含まれてなければステップＳ２１に戻る。

ステップＳ３２では、マイクロコンピュータ１１は、受信した「計測完了通知」に含まれていた計測結果のデータを、ステップＳ２８Ｂで保存した画像データと対応付けた状態で、不揮発性記録媒体２３又は２４上に保存する。

従って、アルコール計測時の状況を表す画像データだけでなく、アルコールの計測結果を表すデータも、不揮発性記録媒体２３、２４上に同時に保存することができる。従って、飲酒の有無に関する分析がより容易になる。

＜その他の変形の可能性＞
上述の実施形態においては、車両に搭載するドライブレコーダを車載画像記録装置１０として構成する場合を想定しているが、同じような記録機能を有するデジタルタコグラフを車載画像記録装置１０として構成することも可能である。

各画像データの種別を表す前述の種別情報Ｄ２ｂについては、様々な変形が考えられる。例えば、画像データのファイル名として種別情報を反映した名称を割り当てても良い。また、種類が異なる画像データのファイルを互いに異なる格納領域（フォルダ等）に配置し、各格納領域の名称に種別情報を反映しても良い。

＜補足説明＞
（１） 図１に示した車載画像記録装置１０は、車載カメラ（２１）を接続するための画像入力部（１３）を有し、少なくとも前記車載カメラの撮影により得られる画像のデータを自動的に記録する車載器として構成されている。また、車載画像記録装置１０は所定の計測器（２６）を接続するための計測器接続部（１９）を有する。また、図４に示すように、車両における加速度の検出、及び前記計測器接続部に接続された前記計測器の動作に連動して記録トリガ（ＴＲ１，ＴＲ２）を発生するトリガ発生部（Ｓ１７，Ｓ１９）を有する。また、図５に示すように、前記記録トリガの発生に連動して、画像の撮影及び画像データの保存のための処理を行うと共に、少なくとも前記計測器の動作に連動して発生した記録トリガに対しては、計測の種別を表す種別情報（Ｄ２ｂ）を、計測中の撮影により得られた画像データと関連付けて記録する記録制御部（Ｓ２７〜Ｓ３０）とを備える。

（２） また、図８に示すように、車載画像記録装置１０の前記記録制御部は、前記計測器の計測結果を表す計測データを、計測中の撮影により得られた画像データと関連付けて、前記画像データと同じ記録媒体上に保存する（Ｓ３１，Ｓ３２）。

（３） また、前述のように、車載画像記録装置１０は、所定時間分の最新の画像データを一時的に記録するバッファメモリ（１２）を更に備える。また、前記記録制御部は、図７に示すように、前記記録トリガ（ＴＲ２）が発生した時点から、予め定めた時間（Ｔ３）だけ遡った過去の時点の撮影で得られた画像データを前記バッファメモリから取得し、前記画像データを少なくとも所定時間（Ｔ４）分だけ所定の記録媒体上に保存する（Ｓ２８Ｂ，Ｓ２９Ｂ）。

（４） また、図６に示すように、前記トリガ発生部は、前記計測器の計測終了に同期して前記記録トリガ（ＴＲ２）を発生する（Ｓ１８Ｂ，Ｓ１９）。また、図７に示すように、前記記録制御部は、前記計測器の計測終了に同期して前記記録トリガが発生した場合に、前記記録トリガが発生した時点から、前記計測器に対応付けられた所定の測定終了前時間（Ｔ３）分だけ遡った過去の時点の撮影で得られた画像データを前記バッファメモリから取得し、前記画像データを少なくとも所定時間（Ｔ４）分だけ所定の記録媒体上に保存する（Ｓ２８Ｂ，Ｓ２９Ｂ）。

（５） また、図１に示すように、前記計測器接続部（１９）は、前記計測器として、少なくとも運転者の呼気のアルコール濃度を計測する機能を有するアルコールチェッカ（２６）の接続を許容する。

（６） また、前記記録制御部は、車載器に対して着脱自在な不揮発性記録媒体（２３，２４）上にデータを保存する。

１０ 車載画像記録装置
１１ マイクロコンピュータ
１２ 揮発性メモリ
１３〜１９ インタフェース
２０ 加速度センサ
２１ 車載カメラ
２２ 車速センサ
２３，２４ 不揮発性記録媒体
２５ 広域通信端末
２６ アルコールチェッカ
Ｄ１ 画像データファイル
Ｄ２ ファイル管理情報
Ｄ２ａ ファイル番号
Ｄ２ｂ 種別情報
Ｄ２ｃ 記録時間情報

Claims (4)

1. 所定の車載カメラを接続するための画像入力部を有し、少なくとも前記車載カメラの撮影により得られる画像のデータを自動的に記録する車載器として構成される車載画像記録装置であって、
   車両の運転操作に影響する運転者の体調と関連のある情報を計測によって取得可能な所定の計測器を接続するための計測器接続部と、
   少なくとも、前記車両における加速度の検出、及び前記計測器接続部に接続された前記計測器の動作に連動して記録トリガを発生するトリガ発生部と、
   前記記録トリガの発生に連動して、画像の撮影及び画像データの保存のための処理を行うと共に、少なくとも前記計測器の動作に連動して発生した記録トリガに対しては、計測の種別を表す種別情報を、計測中の撮影により得られた画像データと関連付けて記録する記録制御部と、
   所定時間分の最新の画像データを一時的に記録するバッファメモリと、
   を備え、
   前記トリガ発生部は、前記計測器の計測開始に同期して前記記録トリガを発生せず、前記計測器の計測終了に同期して前記記録トリガを発生し、
   前記記録制御部は、前記計測器の計測終了に同期して前記記録トリガが発生した場合に、前記記録トリガが発生した時点から、前記計測器に対応付けられた所定の測定終了前時間分だけ遡った過去の時点の撮影で得られた画像データを前記バッファメモリから取得し、前記画像データを少なくとも所定時間分だけ所定の記録媒体上に保存する
   ことを特徴とする車載画像記録装置。
2. 請求項１に記載の車載画像記録装置であって、
   前記記録制御部は、前記計測器の計測結果を表す計測データを、計測中の撮影により得られた画像データと関連付けて、前記画像データと同じ前記記録媒体上に保存する
   ことを特徴とする車載画像記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の車載画像記録装置であって、
   前記計測器接続部は、前記計測器として、少なくとも運転者の呼気のアルコール濃度を計測する機能を有するアルコールチェッカの接続を許容する
   ことを特徴とする車載画像記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載画像記録装置であって、
   前記記録制御部は、前記記録媒体としての、車載器に対して着脱自在な不揮発性記録媒体上にデータを保存する
   ことを特徴とする車載画像記録装置。

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