TW201741898A - 利用雲端行車記錄資料之保險或車業管理之系統與方法 - Google Patents

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繁星 曾
陳威銘
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勝捷光電股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種利用雲端行車記錄資料之保險或車業管理之系統與方法。本發明之系統與方法係將行動記錄與分析裝置所提供之行動影像以及駕駛行為資訊傳送至雲端伺服器中心以進行儲存與分析。於此,本發明之系統至少包含二個部分:行動記錄與分析裝置與雲端伺服器中心。雲端伺服器中心包括一UBI管理模組、一車業管理模組,而利用無線傳輸技術得以將該行動影像與該駕駛行為資訊上傳至該雲端伺服器中心進行大數據分析,以提供給該UBI管理模組與該車業管理模組,以作為駕駛或車輛之保險或車費評估之目的。

Description

利用雲端行車記錄資料之保險或車業管理之系統與方法
本發明有關於一種即時行車記錄系統,更詳而言之,其為一種透過雲端技術以傳輸行車記錄資料以及評估駕駛行為,以提供給保險與車業管理之系統與方法。
傳統上,在智慧型運輸系統的技術領域,各國皆有大型計劃進行相關的研究。特別是藉由分析駕駛者的駕駛行為而實現行車安全的議題,而該行車安全係源自於駕駛者的正常駕駛行為與非正常駕駛行為。目前市面上已開始販售有關於偵測駕駛者的駕駛行為偵測系統,其偵測的方法係包括分析駕駛者的生理訊號(例如頭部移動、心跳的變動、方向盤的移動軌跡、眼部移動等)。
從分析駕駛行為狀態的相關研究文獻中,大致可從分析訊號來源來做進一步的分類,其可區分為兩大類。其一類係利用駕駛人生理訊號以及其衍生的生理狀態的生理訊號分析法,另一類係利用駕駛人的行車表現做分析訊號的行車表現分析法。
除了,駕駛行為分析之外,也需要利用行車記錄器(Vehicle Driving Video Recording Device)來記錄行車時所遇見的狀況。一般的行車記錄器僅具有攝影功能與儲存功能。部分行車記錄器上通常有一緊急按鈕,按下後即可儲存前後一小段時間的攝影資料並且放置於行車記錄器的儲存空間,如記憶卡(SD card)中。而通常做法係人們使用行車記錄器之攝影功能,將當天行車之車況做一影像記錄並儲存,然後再將行車記錄器影像記錄輸出或者轉存於電腦並且針對特定事故進行影像切割。而使用者亦可透過檔案傳輸協定軟體將當日所發生的特定事故之影像內容經由手動方式透過電腦上傳於雲端網路,例如youtube、FB或雲端硬碟。此舉除可保留當天行車車況之外,倘若當日有行車糾紛或車禍發生,亦可儘速還原事件之真相且釐清肇事責任。
然而上述作法的缺點為影像檔案之存取處理手續繁複且操作時需取下行車記錄器之儲存裝置(例如SD卡)並插至電腦之SD卡槽中以進行操作影像之下載與上傳至雲端網路之動作,且等待下載與上傳影像之消耗時間甚多。由於通常上傳的影像僅為個人為了保留當日行車記錄之行為,若使用者僅將此行動影像開放給其朋友觀看,則行動影像之分享效果有限。另外,若將行動影像上傳至網路上,可能會因暴露他人車牌與人臉而有侵犯他人隱私之可能。
再者,若行車記錄器所拍攝之影片並無於當下立即處理,使行車記錄器內儲存之影像隨每日行車影像記錄之累積而變多,除了造成將來檔案整理之不便之外,其影像記錄亦失去即時分享當日路況之價值。雖然目前已可利用手機立即將行車事故之影像錄製後立即上傳至於雲端網路(例如youtube、FB或雲端硬碟),但由於youtube、FB等相關可上傳資料之網站並無自始將所有檔案進行分類,因此行車事故影片即便已上傳至網路上,卻也如同石沉大海,使影片之分享價值大減。
本發明利用改進現有的行車記錄器之功能,而進一步提出一具有產業利用之發明;其將詳述於後。
本發明之目的在於提供一種利用雲端行車記錄資料之保險或車業管理之系統。例如利用行動記錄與分析裝置中的影像辨識,產生畫面或影像資料,進一步分析影像資料,得以取得警示訊號;以及利用駕駛者行為分析(例如:煞車、里程數、車道偏移、紅燈、駕駛速度、加速度、精神集中度…),透過無線傳輸將此駕駛者行為分析的資料傳到雲端伺服器(Cloud server),亦即將影像辨識資料與駕駛行為相關資料傳輸到雲端伺服器。基於駕駛者行為分析資料進一步於雲端伺服器進行大數據分析,可以提供給其他業者參考,例如:車業管理業者(fleet management)、保險業者之評估使用,例如行為車險、基於顧客使用量或使用方式來制訂的保險(UBI:Usage Based Insurance)。
為達上揭以及其他目的,本發明提供一種雲端行車記錄資料之保險或車業管理之系統及方法。本發明之系統係用以將行動記錄與分析裝置所提供之行動影像、以及駕駛行為分析資料藉由無線技術傳送至雲端伺服器資料庫。於此,本系統主要包含二個部分:行動記錄與分析裝置與雲端伺服器,其中行動記錄與分析裝置具有一駕駛行為分析模組,為車載裝置之一部份。行動 記錄與分析裝置包含:一影像擷取單元,用以與第一處理單元(可包含CPU、緩衝器、多工器等處理單元)耦合後始擷取行動影像;第一無線傳輸模組,與第一處理裝置耦合後,得以於一時間段傳輸該行動影像與駕駛行為分析資料;第一處理單元,用以與影像擷取單元及第一無線傳輸模組耦合以執行影像擷取與影像傳輸。雲端伺服器中心包含一第二處理單元、一UBI管理模組、一車業管理模組與一第二無線傳輸模組以接收由第一無線傳輸模組所傳輸之該行動影像與該駕駛行為分析資料;其中雲端伺服器中心於多個時間段進行駕駛行為分析資料之統計分析、綜合判斷,以得到駕駛行為之各項評分數據,以提供給UBI管理模組與車業管理模組,以作為駕駛(者)或車輛之保險或車費方面之評估。
在一觀點中,雲端伺服器中心包括一即時資訊中心與一資料分析處理中心,而資料分析處理中心包括一資料管理單元與一雲端服務中心。第一及第二無線傳輸模組包含WiFi模組、藍芽技術相容模組、802.11x無線傳輸標準之相容模組或WiMAX無線傳輸標準之相容模組。行動記錄與分析裝置(例如行車記錄器)於開啟後即進行全程影像錄影並儲存於行動記錄與分析裝置中,而於行動記錄與分析裝置上更設有一按鈕,當按下按鈕之後即可儲存一小段時間之該行動影像(例如,記錄並儲存事故發生前後一小段時間的行動影像資料,並亦儲存於行動記錄與分析裝置中)。
在另一觀點中,行動記錄與分析裝置更包含一影像編碼單元。駕駛行為分析模組更包括一衛星定位單元、一地理資料庫與一重力感應單元,耦接第二處理單元。
在又一觀點中,駕駛行為分析模組為一車載診斷系統。
在一觀點中,雲端伺服器中心更包括一影像資料庫、一影像轉檔模組與一影像處理模組。
在一觀點中,本發明提供一種利用雲端以傳輸行車記錄資料之方法,包含:預備一行動記錄與分析裝置具有一駕駛行為分析模組、一影像擷取單元與一第一無線傳輸模組。然後,利用該影像擷取單元以擷取一行動影像。之後,基於該行動影像,透過駕駛行為分析模組以分析該行動影像以產生駕駛行為資料。接下來,利用第一無線傳輸模組,以於一時間段傳輸行動影像與駕駛行為資料至一雲端伺服器中心。最後,利用雲端伺服器中心於多個時間段進行駕駛行為資料之統計分析、綜合判斷,以得到駕駛行為之各項評分數據,以 利於駕駛或車輛之保險或車費之評估。
此些優點及其他優點從以下較佳實施例之敘述及申請專利範圍將使讀者得以清楚了解本發明。
100‧‧‧車載裝置
110‧‧‧行動記錄與分析裝置
120‧‧‧駕駛行為分析模組
121‧‧‧處理單元
122‧‧‧第一無線傳輸模組
123‧‧‧影像擷取單元
124‧‧‧衛星定位(GPS)單元
125‧‧‧記憶體
126‧‧‧重力感應單元
127‧‧‧地理資料庫
128‧‧‧顯示單元
129‧‧‧影像編碼單元
200‧‧‧基地台
300‧‧‧網際網路
310‧‧‧通信網路
400‧‧‧雲端伺服器中心
401‧‧‧中央處理單元
402‧‧‧無線通信模組
403‧‧‧第二無線區域網路通訊模組
404‧‧‧UBI管理模組
405‧‧‧影像資料庫
406‧‧‧影像轉檔模組
407‧‧‧影像處理模組
408‧‧‧使用者端管理單元
409‧‧‧顯示單元
411‧‧‧車業管理模組
412‧‧‧記憶體
410‧‧‧即時資訊中心
420‧‧‧資料分析處理中心
430‧‧‧資料管理單元
440‧‧‧雲端服務中心
如下所述之對本發明的詳細描述與實施例之示意圖,應使本發明更被充分地理解;然而,應可理解此僅限於作為理解本發明應用之參考,而非限制本發明於一特定實施例之中。
第一圖係本發明之包含車載裝置與雲端伺服器中心之雲端行車記錄資料之保險與車業管理之系統。
第二圖係本發明之車載裝置及資料分析處理中心之一實施例之示意圖。
第三圖係本發明之一行動記錄與分析裝置之一實施例之功能方塊圖。
第四圖係本發明之一雲端伺服器中心之一實施例之功能方塊圖。
此處本發明將針對發明具體實施例及其觀點加以詳細描述,此類描述為解釋本發明之結構或步驟流程,其係供以說明之用而非用以限制本發明之申請專利範圍。因此,除說明書中之具體實施例與較佳實施例外,本發明亦可廣泛施行於其他不同的實施例中。以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式,熟悉此技術之人士可藉由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之功效性與其優點。且本發明亦可藉由其他具體實施例加以運用及實施,本說明書所闡述之各項細節亦可基於不同需求而應用,且在不悖離本發明之精神下進行各種不同的修飾或變更。
如第一圖所示,其用以顯示本發明之一實施例之利用雲端行車記錄資料之保險與車業管理之系統基本架構之方塊示意圖。本實施例之雲端行車記錄資料之保險與車業管理之系統基本架構可包含車載裝置100、無線基地台200、網際網路300、通信網路(3G/4G)310與雲端伺服器中心400。其中車載裝置100係配置於車輛中之行車裝置,在一巴士之例子中,車載裝置包括一集線器耦接多個顯示器、GPS模組、G-感影器、駕駛行為分析裝置、影像播放單元(PIV & Video)以及行動記錄與分析裝置。車載裝置100包括行動記錄與分析裝置110具有一駕駛行為分析模組120,雲端伺服器中心400包括即時資訊中心410與資料分析處理中心420,如第二圖所示。本發明之雲端行車記錄資料之系統利 用車載裝置100以收集行車中之駕駛里程數、日期、駕駛時間、行車速度、引擎轉速、煞車、煞車頻率、紅燈、車道偏移、精神集中度、加速度、車輛位置..等行車動態資料,經過數位編碼處理、影像(資料)壓縮之後,再透過無線基地台200、通信網路310與網際網路300傳送資料至雲端伺服器中心400之即時資訊中心410。即時資訊中心410例如為行車監控中心,可為一電腦或伺服器。即時資訊中心410主要用來記錄行車資訊,提供第三方可以即時流覽上述行車即時資訊以及提供雲端伺服器中心400之資料分析處理中心420可以檢索、分析與評估駕駛者行車資訊。在一實施例之中,資料分析處理中心420包括一資料管理單元430與一雲端服務中心440。舉例而言,資料管理單元430之功能包含車輛管理、車站(terminal stops)管理、路線管理、使用者管理以及責任管理,而雲端服務中心440之功能包含駕駛行為分析、交通或路況之分析、智慧監控、保險評估以及車費追蹤與管理。亦即行動記錄與分析裝置110可以提供特定路段的影像、交通狀況或路況環境。
如第三圖所示,其用以顯示本發明之一實施例之行動記錄與分析裝置110之功能方塊示意圖。行動記錄與分析裝置110包含一駕駛行為分析模組120、一處理單元121、一影像擷取單元123、第一無線傳輸模組122、一顯示單元128、一影像編碼單元129、語音輸出單元131、一按鈕130與一記憶體125。影像擷取單元123可以用以取得車輛之一連續影像。其中語音輸出單元131可以選擇性地配置於行動記錄與分析裝置110之中。在本實施例之中,藉由本發明之雲端行車記錄資料系統,行動記錄與分析裝置110可以將行動影像以及駕駛行為分析資料自動無線傳輸至無線基地台200,並透過通信網路310、網際網路300將此行動影像以及駕駛行為分析資料自動上傳到雲端伺服器中心400,使遠端伺服器可以立即分享即時影像以及駕駛行為分析資料,並進一步執行大數據的統計分析、評估駕駛者行為。
參閱圖三所示,行動記錄與分析裝置110包含一按鈕130。當按下按鈕130之後即可使影像擷取單元123耦合處理單元121以擷取一小段時間之行動影像。此行動影像可以儲存於記憶體125之中。換言之,行動記錄與分析裝置110可以提供照片、影像辨識、行車影像視訊、駕駛者行為分析等資料。第一無線傳輸模組122(例如WiFi模組)在與無線基地台200耦合之後,透過通信網路310、網際網路300而與雲端伺服器中心400之第二無線傳輸模組403建 立連結之後,而於雲端伺服器中心400接收自第一無線傳輸模組122所傳輸之照片、影像辨識、行車影像視訊、駕駛者行為分析等資料。若有事故發生,可以於雲端伺服器中心400所接收的照片或影像以作為該事故之實際的佐證。當行動影像抵達雲端伺服器中心400並經過中央處理單元401處理之後,則儲存於與中央處理單元相耦合之記憶體411之中。在一實施例中,顯示單元128係用以顯示一警告訊息,顯示單元包含一液晶螢幕或一觸控螢幕。在一實施例中,行動記錄與分析裝置110更包括一語音播放單元(例如喇叭)以播放一警告音訊。
在另一實施例中,本發明之車載裝置100亦可以包括先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems;ADAS),以為駕駛人提供車輛的工作情形與車外環境變化等相關資訊進行分析。舉例而言,ADAS包括盲點偵測系統(Blind Spot Detection System)、支持型停車輔助系統(Backup Parking Aid System)、後方碰撞警示系統(Rear Crash Collision Warning System)、偏離車道警示系統(Lane Departure Warning System)、緩解撞擊煞車系統(Collision Mitigation System)、適路性車燈系統(Adaptive Front-lighting System)、夜視系統(Night Vision System)、主動車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control System)、碰撞預防系統(Pre Crash System)與停車輔助系統(Parking Aid System)。
如第三圖所示,本發明之行動記錄與分析裝置110包括駕駛行為分析模組120。透過影像擷取單元123擷取影像,行動記錄與分析裝置110隨即進行高畫質影像錄製以及影像即時辨識。之後,駕駛行為分析模組120即根據所錄製的影像畫面以及所辨識的影像資料,以進行一駕駛者行為分析以產生駕駛行為相關資料。同樣地,可以透過無線通訊方式及/或透過網際網路的方式將駕駛行為之相關資料傳送至遠端伺服器,亦即可以透過第一無線傳輸模組122,例如無線區域網路通訊模組(WLAN module),以傳輸資料。第一無線傳輸模組122耦接處理單元121。舉例而言,第一無線傳輸模組122,例如WiFi模組。行車動態資料經過數位編碼處理、壓縮之後,將透過第一無線傳輸模組122傳送出去。
如第三圖所示,行動記錄與分析裝置110更包括一衛星定位(GPS)單元124、一地理資料庫127以及一重力感應單元126。衛星定位單元124係用於取得對應車輛之一位置資訊,地理資料庫127係用於儲存一地圖資訊及對應地圖資訊之一地圖位置資訊,地圖位置資訊係與位置資訊比對,以搜尋對應位 置資訊之地圖資訊。而重力感應單元126係用以感測汽車動態或靜態的狀態,以產生一重力感測值。此外,處理單元121電性連接衛星定位單元124、地理資料庫127、影像擷取單元123以及重力感應單元126,並依據位置資訊、連續影像以及重力感測值,以偵測及分析駕駛行為,並計算出一駕駛行為資料。在一實施例之中,衛星定位單元124、地理資料庫127以及重力感應單元126係整合於駕駛行為分析模組120之中。或者是駕駛行為分析模組120包括衛星定位單元124、地理資料庫127以及重力感應單元126。然後,第一無線傳輸模組122(例如WiFi模組)在與無線基地台200耦合之後,透過通信網路310、網際網路300而與雲端伺服器中心400之第二無線傳輸模組403建立連結之後,而於雲端伺服器中心400接收自第一無線傳輸模組122所傳輸之駕駛行為分析數據或資料。然後,根據接收自第一無線傳輸模組122所傳輸之大量的駕駛行為資料,在雲端伺服器中心400之中進行大數據的統計分析、綜合判斷,以得到駕駛行為之各項評分數據或資料,以利於駕駛或車輛之保險或車費之評估。
在一實施例中,影像擷取單元朝向車輛之一視野方向進行拍攝,以形成一車外影像。在一實施例中,記憶體125係用以儲存位置資訊、連續影像及重力感測值及所計算出之駕駛行為評分數據。透過影像擷取單元朝向車輛之一視野方向進行拍攝,以形成一車外影像,重力感應單元126用以感測汽車動態或靜態的狀態,以產生一重力感測值,藉此偵測駕駛人是否有不當超速的行為。處理單元121電性連接衛星定位單元124、地理資料庫127、影像擷取單元、重力感應單元126、顯示單元128以及喇叭,依據位置資訊、連續影像及重力感測加速度值,以偵測及分析駕駛行為,並計算出一駕駛行為評分數據。
在一實施例中,駕駛行為分析模組120係為一車載診斷系統(On-board diagnostics:OBD)II。車載診斷系統具有車輛的自我診斷以及駕駛者報告之功能。車載診斷系統實現了使用一個標準化的數位通信端口,以提供行進車輛之即時資料傳輸。除了標準化一系列診斷故障碼,它還包含了駕駛里程數、日期、駕駛時間、剎車、車速、加速度..等記錄資料。本發明利用行為車險、基於顧客使用或使用方式來制訂的保險,(UBI:Usage Based Insurance)。
本發明之記憶體可包含ROM、RAM、非揮發性快閃記憶體等。
上述之無線區域網路通訊模組(WLAN module)122相容於且可以處理無線區域網路協定之資料傳輸。舉例而言,無線區域網路通訊模組122可 以為藍芽技術(Bluetooth)相容模組、Wi-Fi無線傳輸標準之相容模組、802.11x無線傳輸標準之相容模組、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)無線傳輸標準之相容模組。利用無線區域網路通訊模組122可以使得本發明之車載裝置100同步無線傳輸行車影像訊號或駕駛行為評分數據至雲端伺服器中心400。
如第四圖所示,其用以顯示本發明之一雲端伺服器中心400之功能方塊圖。其中雲端伺服器中心400包含中央處理單元401、一無線通信模組402、第二無線傳輸(區域網路通訊)模組403、UBI(Usage Based Insurance基於顧客使用以制訂之保險)管理模組404、影像資料庫405、影像轉檔模組406、影像處理模組407、使用者端管理單元408、顯示單元409、車業管理(Fleet Management)模組(或系統)411與記憶體412。無線通信模組402、第二無線傳輸(區域網路通訊)模組403、UBI管理模組(或系統)404、影像資料庫405、影像轉檔模組406、影像處理模組407、使用者端管理單元408、顯示單元409、車業管理模組411與記憶體412電性耦合中央處理單元401。影像轉檔模組406係用以處理該行動影像並改變其格式。影像資料庫405係用於儲存經由影像轉檔模組406所處理後之該行動影像。藉由本發明之雲端伺服器中心400之無線通信模組402及/或第二無線區域網路通訊模組403,將具有無線傳輸功能之行動記錄與分析裝置110之行動影像以及駕駛行為資料自動傳輸至雲端伺服器中心400,並使雲端伺服器中心400得以立即分享即時影像並分析、評估駕駛者行為。在一實施例中,駕駛行為係於駕駛行為分析模組120之中分析以產生駕駛行為資料,然後根據傳輸至雲端伺服器中心400的大量的駕駛行為資料以進行大數據的統計分析,以對於駕駛行為作評估。透過駕駛行為資訊判斷、評估結果,提供給UBI管理模組404以及車業管理模組411,以作為駕駛者或車輛之保險或車費方面的評估。車業管理模組(或系統)411例如包括車隊管理或車費管理。
上述敘述係為本發明之較佳實施例。此領域之技藝者應得以領會其係用以說明本發明而非用以限定本發明所主張之專利權利範圍。其專利保護範圍當視後附之申請專利範圍及其等同領域而定。凡熟悉此領域之技藝者,在不脫離本專利精神或範圍內,所作之更動或潤飾,均屬於本發明所揭示精神下所完成之等效改變或設計,且應包含在下述之申請專利範圍內。
100‧‧‧車載裝置
200‧‧‧無線基地台
300‧‧‧網際網路
310‧‧‧通信網路
400‧‧‧雲端伺服器中心
410‧‧‧即時資訊中心
420‧‧‧資料分析處理中心

Claims (10)

  1. 一種利用雲端以傳輸行車記錄資料之系統,包含:一行動記錄與分析裝置具有一駕駛行為分析模組;其中該行動記錄與分析裝置包含一影像擷取單元耦合一第一處理單元,用以擷取一行動影像,一第一無線傳輸模組耦合該第一處理單元,以於一時間段傳輸該行動影像與駕駛行為資料;一雲端伺服器中心,包含一第二處理單元,一第二無線傳輸模組以接收由該第一無線傳輸模組所傳輸之該行動影像與該駕駛行為分析資料;其中該雲端伺服器中心於多個時間段進行該駕駛行為資料之統計分析、綜合判斷,以得到駕駛行為之各項評分數據,以利於駕駛或車輛之保險或車費之評估。
  2. 如請求項第1項所述之利用雲端以傳輸行車記錄資料之系統,其中該雲端伺服器中心包括一即時資訊中心與一資料分析處理中心,其中該資料分析處理中心包括一資料管理單元與一雲端服務中心。
  3. 如請求項第1項所述之利用雲端以傳輸行車記錄資料之系統,其中該第一及該第二無線傳輸模組包含WiFi模組、藍芽技術相容模組、802.11x無線傳輸標準之相容模組或WiMAX無線傳輸標準之相容模組。
  4. 如請求項第1項所述之利用雲端以傳輸行車記錄資料之系統,其中該行動記錄與分析裝置更包含一影像編碼單元。
  5. 如請求項第1項所述之利用雲端以傳輸行車記錄資料之系統,其中該駕駛行為分析模組更包括一衛星定位單元以及一地理資料庫,耦接該第二處理單元。
  6. 一種利用雲端以傳輸行車記錄資料之方法,包含:預備一行動記錄與分析裝置具有一駕駛行為分析模組、一影像擷取單元與一第一無線傳輸模組; 利用該影像擷取單元以擷取一行動影像;基於該行動影像,透過該駕駛行為分析模組以分析該行動影像以產生駕駛行為資料;利用該第一無線傳輸模組,以於一時間段傳輸該行動影像與該駕駛行為資料至一雲端伺服器中心;利用該雲端伺服器中心於多個時間段進行該駕駛行為資料之統計分析、綜合判斷,以得到駕駛行為之各項評分數據,以利於駕駛或車輛之保險或車費之評估。
  7. 如請求項第6項所述之利用雲端以傳輸行車記錄資料之方法,其中該第一及該第二無線傳輸模組包含WiFi模組、藍芽技術相容模組、802.11x無線傳輸標準之相容模組或WiMAX無線傳輸標準之相容模組。
  8. 如請求項第6項所述之利用雲端以傳輸行車記錄資料之方法,更包括按下該行動記錄與分析裝置上之一按鈕以儲存該時間段之該行動影像。
  9. 如請求項第6項所述之利用雲端以傳輸行車記錄資料之方法,其中該駕駛行為分析模組更包括一衛星定位單元以及一地理資料庫,耦接該第二處理單元。
  10. 如請求項第6項所述之利用雲端以傳輸行車記錄資料之方法,其中該駕駛行為分析模組更包括一重力感應單元,耦接該第二處理單元。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI644087B (zh) * 2018-02-05 2018-12-11 中興保全股份有限公司 具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置
TWI684948B (zh) * 2018-10-26 2020-02-11 富邦產物保險股份有限公司 分散式車險評估系統及其方法
CN110803170A (zh) * 2018-08-03 2020-02-18 黄学正 智能用户接口的驾驶辅助系统
TWI820471B (zh) * 2021-08-19 2023-11-01 陳伯源 車輛駕駛風險評估系統

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