JP5931682B2

JP5931682B2 - コンバイン

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Publication number: JP5931682B2
Application number: JP2012220825A
Authority: JP
Inventors: 法和中山; 佐藤　孝康; 孝康佐藤; 入江　信行; 信行入江; 修一三谷
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-10-02
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2032-10-02
Also published as: JP2014073086A

Description

本発明は、コンバインの技術に関する。

従来、走行しながら穀稈を刈取るとともに、刈取った穀稈を脱穀するコンバインが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなコンバインには、穀粒を貯えるためにグレンタンクが備えられている。また、グレンタンクから穀粒を排出するために排出オーガが備えられている。

ところで、このようなコンバインは、グレンタンクが水平方向に回動自在となっている。グレンタンクを水平方向に回動自在にすることで、該グレンタンクの裏側に溜まった藁屑などを容易に除去できるからである。但し、このようなコンバインは、グレンタンクを回動した際に、該グレンタンクが傾く場合があった（図９の二点鎖線参照）。つまり、このようなコンバインは、グレンタンクを回動した際に、回動軸やその周辺部分が重力によって歪み、該グレンタンクが傾く場合があったのである。

特開２０１２−１６１２９７号公報

本発明は、グレンタンクを回動した際に、該グレンタンクが傾かないコンバインを提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、穀粒を貯えるグレンタンクと、前記グレンタンクの穀粒を排出できる排出オーガと、を備えるコンバインにおいて、前記グレンタンク及び排出オーガを水平方向に回動自在に支持する第一構造部を具備し、前記第一構造部に回動軸を設け、前記第一構造部の回動軸を中心として前記グレンタンク及び排出オーガが水平方向へ回動自在とされ、前記グレンタンク及び排出オーガを水平方向に回動した際には、前記グレンタンクの重心は回動軸の前方に位置し、前記排出オーガの重心は回動軸の後方に位置し、前記第一構造部の回動軸は、前記グレンタンクの重量によって作用するモーメントと、前記排出オーガの重量によって作用するモーメントが相殺する位置に配置されるものである。

請求項２においては、前記グレンタンクの後面側で、前記第一構造部の上方に、前記グレンタンクを回動自在に支持する第二構造部が配置され、前記第二構造部は、前記排出オーガが直立した状態であるときに、前記排出オーガを支持する構成とされるものである。

請求項３においては、前記第二構造部の回動軸は、前記第一構造部の回動軸に対して同一直線上となる位置に配置されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に係る発明によれば、第一構造部の回動軸は、グレンタンクの重量によって作用するモーメントと排出オーガの重量によって作用するモーメントが相殺する位置に配置される。このため、グレンタンクを回動した際に、回動軸やその周辺部分が歪まない。従って、グレンタンクが傾くことを防止できる。

請求項２に係る発明によれば、第二構造部は、排出オーガが直立した状態であるときに該排出オーガを支持できる。このため、走行中に路面の凹凸などによって振動が発生しても排出オーガを安定させることができる。

請求項３に係る発明によれば、第二構造部の回動軸は、第一構造部の回動軸に対して同一直線上となる位置に配置される。このため、グレンタンク及び排出オーガをスムーズに回動させることができる。

コンバインの左側面を示す図。コンバインの右側面を示す図。コンバインの上面を示す図。コンバインの動力伝達機構の構成を示す図。グレンタンクの前面側の構造を示す図。グレンタンクの後面側の構造を示す図。排出オーガが傾倒した状態を示す図。グレンタンクが回動した状態を示す図。図８に示す矢印Ａの方向から見た図。連絡管を示す右後方斜視図。連絡管を示す右側面図。第二構造部を示す上面図。第二構造部を示す左側面図。グレンタンク及び排出オーガの回動を示す上面図。排出オーガの傾倒を示す正面図。連絡管を示す正面図。排出オーガが直立した状態における回動を示す上面図。排出オーガが傾倒した状態における回動を示す上面図。クラッチ装置及びクラッチ機構を示す図。クラッチ機構を示す右前方斜視図。内部レバー及び内部レバーガイドを示す上面図。外部レバー及び外部レバーガイドを示す右側面図。クラッチ機構及びオーガレバーを示す図。オーガレバー及びオーガレバーガイドを示す左側面図。

まず、本発明の一実施形態に係る、コンバイン１００について簡単に説明する。

図１は、コンバイン１００の左側面を示す図である。図２は、コンバイン１００の右側面を示す図である。そして、図３は、コンバイン１００の上面を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｘは、コンバイン１００の前後方向を表す。ここでは、コンバイン１００の前進方向を前側、コンバイン１００の後進方向を後側と定義する。また、図中に示す矢印Ｙは、コンバイン１００の左右方向を表す。ここでは、コンバイン１００の前進方向に対して左方を左側、コンバイン１００の前進方向に対して右方を右側と定義する。

コンバイン１００は、主に走行部１と、刈取部２と、脱穀部３と、選別部４と、動力部５と、操縦部６と、で構成されている。また、コンバイン１００には、穀粒を貯えるグレンタンク８と、該グレンタンク８から穀粒を排出できる排出オーガ９が備えられている。

走行部１は、機体フレーム１０の下方に設けられている。走行部１は、主にトランスミッション１１と、左右一対のクローラ式走行装置１２・１２と、で構成されている。トランスミッション１１は、エンジン５１の回転動力をクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。クローラ式走行装置１２・１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させる。また、クローラ式走行装置１２・１２は、コンバイン１００を左右方向に旋回させる。

刈取部２は、走行部１の前方に設けられている。刈取部２は、主にリール２１と、切断装置２２と、掻込オーガ２３と、搬送装置２４と、で構成されている。リール２１は、回転することによって圃場の穀稈を切断装置２２へ案内する。切断装置２２は、リール２１によって案内された穀稈を切断する。掻込オーガ２３は、切断装置２２によって切断された穀稈を所定の位置に集合させる。搬送装置２４は、掻込オーガ２３によって集合させた穀稈を脱穀部３へ搬送する。

脱穀部３は、刈取部２の後方に設けられている。脱穀部３は、主にビータ３１と、扱胴３２と、で構成されている。ビータ３１は、穀稈を扱胴３２が配置された脱穀室内へ投入する。扱胴３２は、回転することによって投入された穀稈を脱穀する。また、扱胴３２は、回転することによって脱穀された穀稈を搬送し、藁屑として排出する。

選別部４は、脱穀部３の下方に設けられている。選別部４は、主に揺動選別装置４１と、風選別装置４２と、穀粒搬送装置４３（図４参照）と、で構成されている。揺動選別装置４１は、脱穀部３から落下した脱穀物を穀粒と藁屑などに選別する。風選別装置４２は、揺動選別装置４１によって選別された脱穀物を更に穀粒と藁屑などに選別する。穀粒搬送装置４３は、揺動選別装置４１及び風選別装置４２によって選別された穀粒をグレンタンク８へ搬送する。

動力部５は、選別部４の右側方に設けられている。動力部５は、主にエンジン５１で構成されている。エンジン５１は、燃料の燃焼によるエネルギーを回転動力に変換する。つまり、エンジン５１は、回転動力を発生させる。なお、電力によって回転動力を発生させる電動モータであっても良い。

操縦部６は、動力部５の上方に設けられている。操縦部６は、主に運転席６１と、複数の操作具６２と、で構成されている。運転席６１は、オペレータが座る座席である。操作具６２は、オペレータの操作に応じてコンバイン１００を稼動させる。

このような構成により、オペレータは、運転席６１に着座した状態でコンバイン１００を操縦できる。コンバイン１００は、刈取った穀稈から穀粒を選別してグレンタンク８に貯えることができる。更に、コンバイン１００は、排出オーガ９を用いてグレンタンク８から穀粒を排出することができる。

次に、コンバイン１００の動力伝達機構について説明する。

図４は、コンバイン１００の動力伝達機構の構成を示す図である。なお、以下では、動力伝達機構の主要な部分と本発明に関する部分のみを説明しており、その他の部分については省略している。

コンバイン１００の動力伝達機構は、主にトランスミッション１１と、クラッチケース７と、エンジン５１の回転動力を各部へ伝達する回転軸やベルトなどで構成されている。

上述したように、トランスミッション１１は、エンジン５１の回転動力をクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。トランスミッション１１には、ベルトｂ１を介してエンジン５１の回転動力が入力される。トランスミッション１１は、変速装置として油圧−機械式の無段変速装置（ＨＭＴ）１１１を備えている。無段変速装置１１１は、エンジン５１の回転動力を油圧に変換した後に、再び回転動力に変換してクローラ式走行装置１２・１２を駆動させる。このような構成により、トランスミッション１１は、クローラ式走行装置１２・１２の駆動状態を変更でき、コンバイン１００を任意の方向に走行させることができる。

クラッチケース７は、エンジン５１の回転動力を刈取部２のリール２１などへ伝達する。クラッチケース７は、切換クラッチ７１を備えており、エンジン５１の回転動力を正回転方向又は逆回転方向に切換可能としている。つまり、クラッチケース７は、リール２１や掻込オーガ２３、搬送装置２４などの回転方向を正回転方向又は逆回転方向に切換可能としているのである。更に、クラッチケース７は、エンジン５１の回転動力を切断装置２２へ伝達できる。切断装置２２は、エンジン５１の回転動力によって往復運動を行なう。

また、選別部４は、穀粒搬送装置４３を備えている。穀粒搬送装置４３は、主に一番コンベヤ４３１と二番コンベヤ４３２で構成される。一番コンベヤ４３１は、第一槽Ｓ１に集められた穀粒をグレンタンク８へ搬送する（図１参照）。第一槽Ｓ１には、きれいに選別された穀粒が集まるので、グレンタンク８へ藁屑などが搬送されることはない。一方、二番コンベヤ４３２は、第二槽Ｓ２に集められた穀粒を揺動選別装置４１へ搬送する（図１参照）。第二槽Ｓ２には、きれいに選別できなかった穀粒（藁屑などが含まれる）が集まるので、再び揺動選別装置４１や風選別装置４２によって選別を行なうのである。

グレンタンク８は、ギヤケース８１と、横送りコンベヤ８２と、を備えている。ギヤケース８１は、グレンタンク８の前面側に取り付けられており（図５参照）、ベルトｂ２を介してエンジン５１の回転動力が入力される。ギヤケース８１は、ギヤを介してグレンタンク８の内部に配置された横送りコンベヤ８２を駆動する。横送りコンベヤ８２は、グレンタンク８内の穀粒を通路孔８ｏから送り出すことができる。なお、エンジン５１の回転動力をギヤケース８１に伝達又は遮断するクラッチ装置８３が設けられている。クラッチ装置８３は、いわゆるテンションクラッチであって、オペレータがレバー８３Ｌを操作するとエンジン５１の回転動力を伝達又は遮断できる（図５参照）。

更に、グレンタンク８は、連絡管８４を備えている。連絡管８４は、グレンタンク８の後面側に取り付けられており（図６参照）、後述する縦送りコンベヤ９２を駆動させるためのギヤが内臓されている。また、連絡管８４は、横送りコンベヤ８２によって送り出された穀粒を排出オーガ９へ案内する役割を有している。

排出オーガ９は、搬送管９１と、縦送りコンベヤ９２と、を備えている。搬送管９１は、連絡管８４の上面側に接続されており、該搬送管９１の内部に縦送りコンベヤ９２が配置されている。縦送りコンベヤ９２は、連絡管８４によって案内された穀粒を排出孔９１ｅへ送ることができる。

このような構成により、コンバイン１００は、グレンタンク８に貯えられていた穀粒を排出することができる。なお、排出オーガ９は、直立した状態から傾倒することができるので、任意の場所に穀粒を排出できる。また、排出オーガ９は、連絡管８４を介してグレンタンク８に接続されているので、該グレンタンク８が回動した際には一体となって回動する。かかる構造について、以下に説明する。

図５は、グレンタンク８の前面側の構造を示す図である。図６は、グレンタンク８の後面側の構造を示す図である。また、図７は、排出オーガ９が傾倒した状態を示す図であり、図８は、グレンタンク８が水平方向に回動した状態を示す図である。そして、図９は、図８に示す矢印Ａの方向から見た図である。なお、図７、図８中の矢印は、排出オーガ９の傾倒方向及びグレンタンク８の回動方向を表す。

図５に示すように、グレンタンク８の左側面側には、アームブラケット８５１が固定されている。アームブラケット８５１には、ロックアーム８５２が取り付けられており、該ロックアーム８５２は、ロッド８５３によって回動自在となっている。ロッド８５３は、レバー８５４の操作に応じて連動する。また、機体フレーム１０には、タンクフレーム８５５が固定されている。タンクフレーム８５５には、ロックピン８５６が取り付けられている。更に、ロックアーム８５２は、一方に回動するとロックピン８５６に引っ掛かり、他方に回動するとロックピン８５６から外れるように形成（鉤状に形成）されている。従って、オペレータは、レバー８５４を一方に操作することで、ロックアーム８５２をロックピン８５６に引っ掛かけることができる。反対に、オペレータは、レバー８５４を他方に操作することで、ロックアーム８５２をロックピン８５６から外すことができる。

グレンタンク８の前面側には、タッチプレート８６１が固定されている。タッチプレート８６１には、円筒形状の支持部が形成されており、該支持部には、ロックキー８６２が摺動自在に挿入されている。また、機体フレーム１０には、ロックプレート８６３が固定されている。ロックプレート８６３には、キー孔８６３ｈが形成されている。更に、ロックキー８６２は、下方に摺動するとキー孔８６３ｈに差し込まれ、上方に摺動するとキー孔８６３ｈから引き出されるように形成（釘状に形成）されている。従って、オペレータは、ロックキー８６２を下方に摺動させることで、該ロックキー８６２をキー孔８６３ｈに差し込むことができる。反対に、オペレータは、ロックキー８６２を上方に摺動させることで、該ロックキー８６２をキー孔８６３ｈから引き抜くことができる。なお、グレンタンク８は、タッチプレート８６１がロックプレート８６３に当接することによって支えられる。

図６に示すように、グレンタンク８の後面側には、板材を折り曲げて形成された第一構造部８７１が固定されている。第一構造部８７１は、グレンタンク８の底部であって機体フレーム１０の上面に接するように配置されている。第一構造部８７１には、グレンタンク８に対向する支持部８７１ａが形成されており（図７参照）、該支持部８７１ａには、連絡管８４の軸部８４ｓが回動自在に取り付けられている。更に、連絡管８４は、軸部８４ｓを中心として回動自在にグレンタンク８に取り付けられている。従って、オペレータは、連絡管８４を回動させることで、排出オーガ９を傾倒させることができる（図７参照）。なお、排出オーガ９の搬送管９１には、ハンドル９３が取り付けられているため、オペレータは、ハンドル９３を握ることによって容易に排出オーガ９を傾倒させることができる。更に、搬送管９１にはフック９５が取り付けられ（図１１、図１５参照）、後述する第二構造部８７２にはチェーン８７３が取り付けられているため（図７、図１１、図１５参照）、オペレータは、フック９５にチェーン８７３を引っ掛けることによって排出オーガ９を任意の角度で停止させることができる。

また、第一構造部８７１には、回動軸８７１ｓが設けられている。第一構造部８７１の回動軸８７１ｓは、該第一構造部８７１を機体フレーム１０に対して回動自在としている。このため、第一構造部８７１が固定されているグレンタンク８は、回動軸８７１ｓを中心として水平方向へ回動自在となっている（図８参照）。そして、排出オーガ９は、グレンタンク８が回動すると、該グレンタンク８と一体となって回動する（図８参照）。つまり、第一構造部８７１は、グレンタンク８及び排出オーガ９を回動自在に支持しているのである。

なお、第一構造部８７１の回動軸８７１ｓは、グレンタンク８の重量によって作用するモーメントＭ１と排出オーガ９の重量のよって作用するモーメントＭ２が相殺する位置に配置されている。具体的に説明すると、グレンタンク８の重量をＦ１とし、グレンタンク８の重心８Ｃから回動軸８７１ｓ（具体的には後述する直線Ｌ）までの距離をＤ１とした場合、モーメントＭ１は、以下の数式Ｎ１で表される。同様に、排出オーガ９の重量をＦ２とし、排出オーガ９の重心９Ｃから回動軸８７１ｓ（具体的には後述する直線Ｌ）までの距離をＤ２とした場合、モーメントＭ２は、以下の数式Ｎ２で表される。そして、第一構造部８７１の回動軸８７１ｓは、モーメントＭ１とモーメントＭ２が相殺する位置に配置されるのである。但し、モーメントＭ１とモーメントＭ２が完全に相殺する必要はなく、回動軸８７１ｓやその周辺部分が歪まない程度で良い。このため、本コンバイン１００では、該コンバイン１００の上面から見て排出オーガ９の近傍に回動軸８７１ｓが配置されている（図８参照）。
数式Ｎ１：Ｍ１＝Ｆ１×Ｄ１
数式Ｎ２：Ｍ２＝Ｆ２×Ｄ２

このような構成により、コンバイン１００は、グレンタンク８を回動した際に、回動軸８７１ｓやその周辺部分が歪まない。従って、グレンタンク８が傾くことを防止できる。

更に、グレンタンク８の後面側には、折り曲げた板材を組み合わせて形成された第二構造部８７２が固定されている。第二構造部８７２は、第一構造部８７１の上方に互いに広い間隔を設けて配置されている。第二構造部８７２には、円弧形状の保持部８７２ｈが形成されており、該保持部８７２ｈには、直立した状態の排出オーガ９（搬送管９１）が納められる。排出オーガ９は、搬送管９１が略円筒形状であることから、その外周面が保持部８７２ｈの内周面に接した状態で支持される。

このような構成により、コンバイン１００は、走行中に路面の凹凸などによって振動が発生しても排出オーガ９を安定させることができる。

また、第二構造部８７２には、回動軸８７２ｓが設けられている。第二構造部８７２の回動軸８７２ｓは、第一構造部８７１の回動軸８７１ｓに対して同一直線上となる位置に配置されている。つまり、第一構造部８７１の回動軸８７１ｓと第二構造部８７２の回動軸８７２ｓは、一つの直線Ｌ上に配置されている。こうして、第二構造部８７２は、グレンタンク８を回動自在に支持している。

このような構成により、コンバイン１００は、オペレータがグレンタンク８及び排出オーガ９をスムーズに回動させることができる。

以上より、本コンバイン１００は、オペレータがレバー８５４を操作してロックアーム８５２をロックピン８５６から外し、ロックキー８６２を上方に摺動させてキー孔８６３ｈから引き抜けば、グレンタンク８及び排出オーガ９をスムーズに回動させることができる。このとき、回動軸８７１ｓ及び回動軸８７２ｓの配置について、上述したように考慮されているので、グレンタンク８が傾くことはない。また、コンバイン１００では、グレンタンク８が互いに広い間隔をあけて配置された二つの回動軸８７１ｓ・８７２ｓを中心に回動するので、該グレンタンク８が回動する際にガタつかない。

次に、本コンバイン１００の他の特徴点について説明する。

上述したように、排出オーガ９は、グレンタンク８に一端が接続され、該グレンタンク８に貯溜された穀粒を他端（排出孔９１ｅ）から排出できる。図１０に示すように、排出オーガ９は、グレンタンク８の通路孔８ｏに連絡管８４を介して接続されている。

図１１に示すように、排出オーガ９は、排出孔９１ｅを覆うように排出ガイド９４を備えている。排出ガイド９４は、排出オーガ９が直立した状態であるときに右方（機体外側）を向いて開口している。なお、グレンタンク８と排出オーガ９の間には、機体フレーム１０から支持フレーム１０ｆが立設されている（図１１から図１３参照、図１５から図１８参照）。

図１１に示すように、排出オーガ９には、フック９５が設けられている。排出オーガ９が直立した状態である場合、フック９５は、搬送管９１の上下方向の中途部から前方に突設され、その先端が右方（機体外側）へ屈曲した形状となっている。また、排出オーガ９には、排出オーガ係合部材９６が設けられている。排出オーガ係合部材９６は、搬送管９１に設けられたフック９５の上方となる位置から前方に突設され、その平面部分に係合孔９６ｈが設けられている（図１２、図１４参照）。

図１１に示すように、連絡管８４は、側面から見て略Ｌ字状に形成されている。連絡管８４は、前方に向いて開放したグレンタンク側開口部８４ｈａと上方に向いて開放した排出オーガ側開口部８４ｈｂを有している。グレンタンク側開口部８４ｈａは、グレンタンク８の通路孔８ｏに軸心を合わせた状態で嵌合されているので、連絡管８４は、この軸心周りに回動自在となっている。また、排出オーガ側開口部８４ｈｂには、フランジ８４ｆが設けられており、該フランジ８４ｆに搬送管９１のフランジ９１ｆが重ね合わされた状態で固定されている。更に、連絡管８４の後端下部には、軸部８４ｓが設けられている。軸部８４ｓは、グレンタンク８の通路孔８ｏに軸心を合わせた状態で配置されている。

第一構造部８７１は、グレンタンク８及び排出オーガ９の両方を支持しながら回動自在とするのものである。即ち、第一構造部８７１は、グレンタンク８及び排出オーガ９の両方を支持しながら機体フレーム１０に対して垂直軸周りに相対回動可能としている。第一構造部８７１は、上面から見て略台形状の底部８７１ｂを有する。また、第一構造部８７１は、底部８７１ｂを上方へ折り曲げて形成された支持部８７１ａと取付部８７１ｃを有する。なお、支持部８７１ａと取付部８７１ｃは、互いに対向するように形成されている。つまり、第一構造部８７１は、側面から見て略Ｕ字状に形成されている。

図１０に示すように、底部８７１ｂの略中央部には、貫通孔８７１ｂｈが形成されている。貫通孔８７１ｂｈには、回動軸８７１ｓの上部が挿入されて溶接等で固定されている。回動軸８７１ｓは、底部８７１ｂから下方へ突設しており、機体フレーム１０に固設された軸受部に軸支されている。このように構成することで、グレンタンク８及び排出オーガ９は、回動軸８７１ｓに支持されつつ、その軸心周りに回動自在となるのである（図８、図１４参照）。

支持部８７１ａの略中央部には、貫通孔８７１ａｈが形成されている。貫通孔８７１ａｈには、連絡管８４の軸部８４ｓが軸支されている。このように構成することで、排出オーガ９は、軸部８４ｓに支持されつつ、その軸心周りに回動自在となるのである（図７、図１５、図１６参照）。

第二構造部８７２は、グレンタンク８を支持しながら回動自在とするのものである。図１２、図１３に示すように、第二構造部８７２には、貫通孔８７２ａｈが設けられている。貫通孔８７２ａｈは、第二構造部８７２の上面から下面まで貫通している。貫通孔８７２ａｈは、係合部材８７４を挿入することができる。貫通孔８７２ａｈに係合部材８７４を挿入した場合、係合部材８７４は、支持フレーム１０ｆに設けられた孔１０ｆｈにも挿入される。このように構成することで、第二構造部８７２を支持フレーム１０ｆに固定できる。

また、第二構造部８７２は、直立した状態の排出オーガ９（搬送管９１）を安定させるものである。図１２、図１３に示すように、第二構造部８７２には、挿入孔８７２ｂｈが設けられている。本実施形態において、挿入孔８７２ｂｈは、第二構造部８７２の下面を貫通していない。挿入孔８７２ｂｈは、係合部材８７４を挿入することができる。上述した係合孔９６ｈに係合部材８７４を挿入した場合、係合部材８７４は、第二構造部８７２に設けられた挿入孔８７２ｂｈにも挿入される。このように構成することで、排出オーガ９を第二構造部８７２に固定できる。

図３に示すように、グレンタンク８は、脱穀部３の右方に設けられている。グレンタンク８の通路孔８ｏは、後方を向いて開口しており、該通路孔８ｏに連絡管８４が回動自在に接続されている。また、第二構造部８７２の貫通孔８７２ａｈに係合部材８７４が挿入されることで、該第二構造部８７２が支持フレーム１０ｆに固定されている。なお、第二構造部８７２は、グレンタンク８の後面に取り付けられているので、グレンタンク８は、第二構造部８７２を介して機体フレーム１０に固定されることとなる。このため、グレンタンク８は、係合部材８７４を抜かない限り回動することができない。こうしてグレンタンク８が意図せず機体側方へ回動しないように構成している。

また、清掃やメンテナンス等のためにグレンタンク８を回動する場合は、上述したように、ロックアーム８５２をロックピン８５６から外してロックキー８６２をキー孔８６３ｈから引き抜く。そして、係合部材８７４を貫通孔８７２ａｈから引き抜いて挿入孔８７２ｂｈに挿入する必要がある。これにより、第二構造部８７２と支持フレーム１０ｆの固定が解除されるので、グレンタンク８を回動させることが可能となる。なお、排出オーガ９は、グレンタンク８が回動した際には一体となって回動する。従って、グレンタンク８を機体側方へ回動させた場合に、グレンタンク８と排出オーガ９の接続が解除されることがない。グレンタンク８及び排出オーガ９は、収納した状態から最大で約９０°回動できる。

図１５、図１６に示すように、連絡管８４には、規制部材としての突出板８４ｗが設けられている。突出板８４ｗは、多角形状の板材である。突出板８４ｗは、排出オーガ９が傾倒した状態であれば、グレンタンク８が回動するのを防止できる。例えば、排出オーガ９が直立した状態である場合においては、図１７の実線に示すように、突出板８４ｗは、グレンタンク８が回動軸８７１ｓ及び回動軸８７２ｓを中心として機体外側へ向かって回動しても、支持フレーム１０ｆと接触しない。一方、排出オーガ９が傾倒した状態である場合においては、図１８の二点鎖線に示すように、突出板８４ｗは、グレンタンク８が回動軸８７１ｓ及び回動軸８７２ｓを中心として機体外側へ向かって回動すると、支持フレーム１０ｆと接触する。より詳しくは、図１６に示した斜線部分Ｒが支持フレーム１０ｆと接触する。このように構成することで、排出オーガ９が傾倒している場合は、グレンタンク８及び排出オーガ９の回動を禁止できる。

穀粒の排出のために排出オーガ９を傾倒する場合は、係合部材８７４を挿入孔８７２ｂｈから引き抜いて貫通孔８７２ａｈに挿入する必要がある。これにより、排出オーガ９と第二構造部８７２の固定が解除されるので、排出オーガ９を傾倒させることが可能となる。なお、排出オーガ９は、連絡管８４と一体となって傾倒する。従って、排出オーガ９を機体側方へ傾倒させた場合に、排出オーガ９と連絡管８４の接続が解除されることがない。排出オーガ９は、直立した状態から最大で約９０°傾倒できる。

また、上述したように、第二構造部８７２には、傾倒姿勢保持用部材としてのチェーン８７３が設けられている。チェーン８７３は、排出オーガ９を任意の角度に傾倒した状態で保持する。チェーン８７３は、搬送管９１のフック９５にチェーン８７３をかけることによって、排出オーガ９を任意の角度で保持できる。例えば、図１５の二点鎖線Ａの状態まで排出オーガ９を傾倒させた状態にあっては、チェーン８７３の始端とフック９５を結ぶ直線上にチェーン８７３を配置し、フック９５の位置に最も近い輪を該フック９５にかける。これにより、排出オーガ９が更に機体外側へ傾倒するのを制限できる。一方、図１５の二点鎖線Ｂの状態まで排出オーガ９を傾倒させた状態にあっては、適宜の輪をフック９５にかけることで、排出オーガ９が更に機体外側へ傾倒するのを制限できる。

グレンタンク８が開放状態である場合、係合部材８７４は、排出オーガ係合部材９６の係合孔９６ｈを介して第二構造部８７２の挿入孔８７２ｂｈに挿入されている。こうして、排出オーガ９は、第二構造部８７２に固定されているので傾倒することができない。このように構成することで、グレンタンク８の回動と排出オーガ９の傾倒が同時に行われるのを防止できる。このように、係合部材８７４は、グレンタンク８が収納状態にある場合におけるグレンタンク８の機体フレーム１０への固定と、グレンタンク８が開放状態にある場合における排出オーガ９の傾倒の防止という二つの用途に用いることができる。なお、係合部材８７４は、貫通孔８７２ａｈと挿入孔８７２ｂｈのいずれか一方に挿入されることとなるため、紛失のおそれがない。

以上のように、本コンバイン１００は、グレンタンク８と、グレンタンク８に一端が接続され、グレンタンク８に貯溜された穀粒を他端から排出する排出オーガ９と、を備え、排出オーガ９を、機体外側に向けて傾倒可能となるようにグレンタンク８に相対回動可能に接続するとともに、グレンタンク８及び排出オーガ９の両方を支持しながら機体フレーム１０に対して垂直軸周りに相対回動可能な第一構造部８７１を設けたものである。このように構成することで、グレンタンク８を側方に回動（開放）させた場合、グレンタンク８と一体的に排出オーガ９も回動するため、グレンタンク８と排出オーガ９との接続が解除されて開口部が露出することがなく、穀粒がこぼれ落ちるのを防止することができる。

また、第一構造部８７１は、排出オーガ９の軸部８４ｓを、グレンタンク８と反対側から軸支するものとしたものである。このように構成することで、排出オーガ９は、グレンタンク８の通路孔８ｏ及び第一構造部８７１の支持部８７１ａによって両側から軸支されることになるため、当該排出オーガ９の取り付け強度を向上させることができる。また、排出オーガ９及びグレンタンク８をコンパクトに配置することができる。

また、グレンタンク８が収納位置にある場合は、グレンタンク８と機体フレーム１０を係合させるとともに、グレンタンク８を開放させる場合は、グレンタンク８と垂直方向に立設された状態の排出オーガ９を係合させる係合部材８７４を備えたものである。このように構成することで、グレンタンク８が収納位置にある場合には、係合部材８７４によってグレンタンク８を収納位置に保持し、グレンタンク８を開放させる場合には、係合部材８７４によって排出オーガ９を収納位置に保持することができる。このようにして、グレンタンク８の開放と排出オーガ９の傾倒が同時に行われるのを防止することができる。また、そのための部材を１つの係合部材８７４で兼用することができる。

また、排出オーガ９が傾倒している場合には、機体フレーム１０と係合してグレンタンク８及び排出オーガ９が回動するのを規制する突出板８４ｗを設けたものである。このように構成することで、排出オーガ９が傾倒している場合に、グレンタンク８の回動（開放）を禁止して重量バランスの悪化を防止することができる。

次に、本コンバイン１００に適用できる他の技術について説明する。

本コンバイン１００に適用できる他の技術としてクラッチ機構８８が挙げられる。図１９に示すように、クラッチ機構８８は、内部レバー８８１と、外部レバー８８２と、ロッドリンク８８３と、テンションアーム８８４と、で構成されている。また、クラッチ装置８３は、駆動プーリ８３１と、従動プーリ８３２と、テンションプーリ８３３と、ベルトｂ２と、で構成されている。

まず、クラッチ装置８３について簡単に説明する。駆動プーリ８３１は、エンジン５１のクランク軸に固定されている。従動プーリ８３２は、ギヤケース８１の回転軸に固定されている。そして、ベルトｂ２は、駆動プーリ８３１と従動プーリ８３２に巻き掛けられている。なお、テンションプーリ８３３は、ベルトｂ２に接するように配置され、該ベルトｂ２を押すことができる。従って、テンションプーリ８３３がベルトｂ２を押して、該ベルトｂ２を張れば従動プーリ８３２が駆動する。反対に、テンションプーリ８３３がベルトｂ２を押さずに、該ベルトｂ２を緩めれば従動プーリ８３２は駆動しない。

次に、クラッチ機構８８について説明する。内部レバー８８１は、回動軸８８ｓｈを中心として回動自在に構成されている。外部レバー８８２は、内部レバー８８１の中途部から分岐するように、該内部レバー８８１に取り付けられている。ロッドリンク８８３は、内部レバー８８１及び外部レバー８８２の操作によって回動されるアームリンク８８ａｒに取り付けられている。そして、テンションアーム８８４は、スプリング８８ｓｐを介してロッドリンク８８３に取り付けられている。従って、内部レバー８８１又は外部レバー８８２をＲ方向へ操作すると、ロッドリンク８８３が引っ張られてテンションアーム８８４が上方に回動する。すると、テンションアーム８８４に取り付けられたテンションプーリ８３３も回動してベルトｂ２を張るのである。反対に、内部レバー８８１又は外部レバー８８２をＬ方向へ操作すると、ロッドリンク８８３が押されてテンションアーム８８４が下方に回動する。すると、テンションアーム８８４に取り付けられたテンションプーリ８３３も回動してベルトｂ２を緩めるのである。

図２０に示すように、内部レバー８８１は、運転席６１とグレンタンク８の間に設けられている。このため、オペレータは、運転席６１に着座した状態で内部レバー８８１を操作できる。

図２１に示すように、内部レバー８８１は、グリップ部分が内部レバーガイド８８１Ｇのガイド溝８８１ｇから突出している。ガイド溝８８１ｇは、上方から見て略Ｌ字状に形成（鉤状に形成）されている。また、ガイド溝８８１ｇのクランク部分には、内側に凸状部８８１ｇｐが形成されており、内部レバー８８１を「入」状態で係止可能としている。このような構成とすることで、オペレータが意図せずに内部レバー８８１を操作し、「切」側へ移動させてしまうことを防止できる。

図２０に示すように、外部レバー８８２は、運転席６１の後方から右側方に突き出すように設けられている。このため、オペレータは、運転席６１から降りてコンバイン１００の側方に立った状態で外部レバー８８２を操作できる。

図２２に示すように、外部レバー８８２は、グリップ部分が外部レバーガイド８８２Ｇのガイド溝８８２ｇから突出している。ガイド溝８８２ｇは、側方から見て略Ｌ字状に形成（鉤状に形成）されている。また、ガイド溝８８２ｇのクランク部分には、内側に凸状部８８２ｇｐが形成されており、外部レバー８８２を「入」状態で係止可能としている。このような構成とすることで、オペレータが意図せずに外部レバー８８２を操作し、「切」側へ移動させてしまうことを防止できる。

図２０に示すように、クラッチ機構８８には、第一接触部材８８ａと第二接触部材８８ｂが設けられている。第一接触部材８８ａと第二接触部材８８ｂは、オペレータが内部レバー８８１又は外部レバー８８２を操作した際に、これらのレバー８８１・８８２の捻じれを矯正する。

第一接触部材８８ａは、内部レバー８８１と外部レバー８８２の分岐点近傍に設けられている。また、第二接触部材８８ｂは、回動軸８８ｓｈを支持する構造体８８５の前面に設けられている。第一接触部材８８ａと第二接触部材８８ｂが接触することによって、内部レバー８８１及び外部レバー８８２の捻じれが矯正される。

第一接触部材８８ａと第二接触部材８８ｂを設けていない構造では、内部レバー８８１を「入」側へ操作した場合、該内部レバー８８１や外部レバー８８２に捻じれが生じるため、内部レバー８８１が「入」状態で係止できても外部レバー８８２が係止できないことがあった。また、外部レバー８８２を「入」側へ操作した場合、該外部レバー８８２や内部レバー８８１に捻じれが生じるため、外部レバー８８２が「入」状態で係止できても内部レバー８８１が係止できないことがあった。更に、内部レバー８８１又は外部レバー８８２を「切」側へ操作した場合も、いずれか一方が「入」状態から解除できないことがあった。そのため、第一接触部材８８ａと第二接触部材８８ｂを設けて、互いに接触した荷重で内部レバー８８１及び外部レバー８８２の捻じれを矯正するとしたのである。

第一接触部材８８ａと第二接触部材８８ｂを設けた構造では、内部レバー８８１や外部レバー８８２に捻じれが生じても、第一接触部材８８ａの当接面と第二接触部材８８ｂの当接面の接触によって捻じれが矯正される。従って、内部レバー８８１又は外部レバー８８２を「入」側へ操作した場合は、いずれも「入」状態で係止できる。また、内部レバー８８１又は外部レバー８８２を「切」側へ操作した場合は、いずれも「入」状態から解除できる。

更に、図２３に示すように、排出オーガ９にクラッチ機構８８を操作できるオーガレバー８８６を設けても良い。これにより、オペレータは、排出オーガ９の近傍で作業を行いながらオーガレバー８８６を操作できる。

オーガレバー８８６は、搬送管９１に設けられた回動軸を中心として回動自在に構成されている。オーガレバー８８６は、ワイヤー８８７を用いてアームリンク８８ａｒを回動できる。すると、ロッドリンク８８３を介してテンションアーム８８４及びテンションプーリ８３３も回動するので、ベルトｂ２を張ったり緩めたりできるのである。

図２４に示すように、オーガレバー８８６は、グリップ部分がオーガレバーガイド８８６Ｇのガイド溝８８６ｇから突出している。ガイド溝８８６ｇは、側方から見て略Ｉ字状に形成されている。オーガレバー８８６は、その一端（グリップ部分の反対側の端部）がレバーガイド８８６Ｇに取り付けられたスプリング８８８によって付勢されているので、「入」状態又は「切」状態で保持される。

以上のように、グレンタンク８に接続された排出オーガ９を、機体外側に向かって傾倒させた状態で穀粒の排出を行なうコンバイン１００であって、回動軸８８ｓｈが共通であり、オペレータが把持して操作する内部レバー８８１が回動軸８８ｓｈから操縦部６に、外部レバー８８２が回動軸８８ｓｈから機体側方に、それぞれ延設されるクラッチ機構８８を設けたものである。このように構成することで、機体側方からもクラッチ機構８８を操作できるため、作業効率を向上させることができる。

また、クラッチ機構８８は、内部レバー８８１及び外部レバー８８２の捻じれを矯正する矯正構造を設けたものである。このように構成することで、内部レバー８８１又は外部レバー８８２を「入」側へ操作した場合は、いずれも「入」状態で係止できる。また、内部レバー８８１又は外部レバー８８２を「切」側へ操作した場合は、いずれも「入」状態から解除できる。

また、排出オーガ９にクラッチ機構８８を操作できるオーガレバー８８６を設けても良い。このように構成することで、排出オーガ９の近傍で作業を行いながらオーガレバー８８６の操作できるため、作業効率を更に向上させることができる。

１００コンバイン
１走行部
２刈取部
３脱穀部
４選別部
５動力部
６操縦部
８グレンタンク
９排出オーガ
１０機体フレーム
８７１第一構造部
８７１ｓ回動軸
８７２第二構造部
８７２ｓ回動軸
Ｆ１重量
Ｆ２重量
Ｍ１モーメント
Ｍ２モーメント
Ｌ直線
１００コンバイン

Claims

穀粒を貯えるグレンタンクと、前記グレンタンクの穀粒を排出できる排出オーガと、を備えるコンバインにおいて、
前記グレンタンク及び排出オーガを水平方向に回動自在に支持する第一構造部を具備し、
前記第一構造部に回動軸を設け、
前記第一構造部の回動軸を中心として前記グレンタンク及び排出オーガが水平方向へ回動自在とされ、
前記グレンタンク及び排出オーガを水平方向に回動した際には、前記グレンタンクの重心は回動軸の前方に位置し、前記排出オーガの重心は回動軸の後方に位置し、
前記第一構造部の回動軸は、前記グレンタンクの重量によって作用するモーメントと、前記排出オーガの重量によって作用するモーメントが相殺する位置に配置される
ことを特徴とするコンバイン。
前記グレンタンクの後面側で、前記第一構造部の上方に、前記グレンタンクを回動自在に支持する第二構造部が配置され、
前記第二構造部は、前記排出オーガが直立した状態であるときに、前記排出オーガを支持する構成とされる
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記第二構造部の回動軸は、前記第一構造部の回動軸に対して同一直線上となる位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。