CN103889210B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

在配备有贮存谷粒的谷粒箱(8)和能够排出所述谷粒箱(8)的谷粒的排出推运器(9)的联合收割机(100)中，具有转动自如地支承所述谷粒箱(8)及所述排出推运器(9)的第一结构部(871)，所述第一结构部(871)的转动轴(871s)配置在由所述谷粒箱(8)的重量(F1)作用的转矩(M1)和由所述排出推运器的重量(F2)作用的转矩(M2)相互抵消的位置。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机技术。

背景技术

过去，已知有一面行驶一面收割谷物秆，并且对收割的谷物秆进行脱粒的联合收割机(例如，参照专利文献1)。在这种联合收割机中，为了贮存谷粒，配备有谷粒箱。另外，为了从谷粒箱中排出谷粒，配备有排出推运器。

不过，这种联合收割机，谷粒箱可以自由转动。因为，通过使谷粒箱自由转动，可以容易地除去滞留在该谷粒箱的里侧的谷物秆碎屑等。但是，这种联合收割机，存在着在转动了谷粒箱时，该谷粒箱倾斜的情况(参照图9的双点划线)。即，这种联合收割机，存在着在转动了谷粒箱时，转动轴及其周边部分由于重力而歪斜，该谷粒箱倾斜的情况。

专利文献1：日本特开2012－161297号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的是提供一种在转动了谷粒箱时，该谷粒箱不倾斜的联合收割机。

解决课题的手段

本发明的第一种形式的联合收割机，配备有：

贮存谷粒的谷粒箱；和

能够排出所述谷粒箱中的谷粒的排出推运器，在所述联合收割机中，

具有可以自由转动地支承所述谷粒箱及所述排出推运器的第一结构部，

所述第一结构部的转动轴被配置在由所述谷粒箱的重量作用的转矩和由所述排出推运器的重量作用的转矩相互抵消的位置上。

本发明的第二种形式，在第一种形式的联合收割机中，包括转动自如地支承所述谷粒箱的第二结构部，

所述第二结构部在所述排出推运器处于直立状态时能够支承该排出推运器。

本发明的第三种形式，在第二种形式的联合收割机中，

所述第二结构部的转动轴配置在相对于所述第一结构部的转动轴处于同一直线上的位置处。

本发明的四种形式，在从第一至第三任一种形式的联合收割机中，

配备有卡合构件，在所述谷粒箱处于容纳位置的情况下，所述卡合构件使所述谷粒箱与机体框架卡合，并且，在打开谷粒箱的情况下，所述卡合构件使所述谷粒箱与直立状态的排出推运器卡合。

本发明的第五种形式，在从第一至第四任一种形式的联合收割机中，

设置有限制构件，在所述排出推运器倾倒的情况下，所述限制构件与机体框架卡合，限制所述谷粒箱及所述排出推运器的转动。

本发明的第六种形式，在从第一至第五任一种形式的联合收割机中，

所述第一结构部将所述排出推运器转动自如地支承在起立位置与排出位置之间，

并且，具有驱动部和机构部，所述驱动部被固定到所述谷粒箱或所述第一结构部、或者所述排出推运器中的一个上，所述机构部连接到所述谷粒箱或所述第一结构部、或者所述排出推运器中的另外一个上，该机构部借助所述驱动部的驱动力，使所述排出推运器在所述起立位置与所述排出位置之间转动。

本发明的第七种形式，在从第一至第六任一种形式的联合收割机中，

配备有缓冲器，所述缓冲器设置在所述排出推运器与所述第一结构部之间，或者设置在所述排出推运器与所述谷粒箱之间，缓冲转动所述排出推运器时的冲击。

本发明的第八种形式，在从第一至第七任一种形式的联合收割机中，

配备有共用转动轴的内部杆和外部杆，

并且，设置有所述内部杆从所述转动轴向操纵部延伸设置、所述外部杆从所述转动轴向机体侧方延伸设置的离合器机构。

本发明的第九种形式，在第八种形式的联合收割机中，

所述离合器机构设置有矫正所述内部杆及所述外部杆的扭转的矫正机构。

本发明的第十种形式，在第八或第九种形式的联合收割机中，

在所述排出推运器上设置有能够操作所述离合器机构的推运器杆。

发明的效果

作为本发明的效果，可以产生下面所述的效果。

根据本发明的第一种形式，第一结构部的转动轴配置在由谷粒箱的重量作用的转矩与由排出推运器的重量作用的转矩相互抵消的位置上。因此，在转动了谷粒箱时，转动轴及其周边部分不会歪斜。从而，可以防止谷粒箱倾斜。

根据本发明的第二种形式，第二结构部在排出推运器处于直立状态时，可以支承该排出推运器。因此，即使在行驶过程中由于路面的凹凸等而发生振动，也可以使排出推运器稳定。

根据本发明的第三种形式，第二结构部的转动轴配置在相对于第一结构部的转动轴处于同一直线上的位置处。因此，可以使谷粒箱及排出推运器顺畅地转动。

根据本发明的第四种形式，在谷粒箱位于容纳位置的情况下，谷粒箱被卡合构件保持在容纳位置，在打开谷粒箱的情况下，可以在排出推运器直立的状态下由卡合构件进行保持。因此，可以防止同时进行谷粒箱的打开和排出推运器的倾倒。

根据本发明的第五种形式，在排出推运器倾倒的情况下，由限制构件禁止谷粒箱的转动(打开)。因此，可以防止重量平衡的恶化。

根据本发明的第六种形式，对于使排出推运器9从直立状态倾倒(从立起位置向排出位置转动)的作业，可以省力化。

根据本发明的第七种形式，可以缓和转动排出推运器时的冲击。

根据本发明的第八种形式，由于可以从机体侧方操作离合器机构，所以，可以提高作业效率。

根据本发明的第九种形式，将内部杆或外部杆向“接通”操作了的情况下，均能够以“接通”状态卡定。另外，在将内部杆或外部杆向“切断”侧操作了的情况下，均能够从接通”状态解除。

根据本发明的第十种形式，由于可以一边在排出推运器的近旁进行作业一边操作推运器杆，所以，可以提高作业效率。

附图说明

图1是表示联合收割机的左侧面的图。

图2是表示联合收割机的右侧面的图。

图3表示联合收割机的上面的图。

图4是表示联合收割机的动力传递机构的结构的图。

图5是表示联合收割机的前面侧的结构的图。

图6是表示联合收割机的后面侧的结构的图。

图7是表示排出推运器倾倒了的状态的图。

图8是表示谷粒箱转动了的状态的图。

图9是从图8所示的箭头Ａ的方向观察的图。

图10是表示连接管的右后方透视图。

图11是表示连接管的右侧视图。

图12是表示第二结构部的俯视图。

图13是表示第二结构部的左侧视图。

图14是表示谷粒箱及排出推运器的转动的俯视图。

图15是表示排出推运器的倾倒的正视图。

图16是表示连接管的正视图。

图17是表示排出推运器在直立的状态下的转动的俯视图。

图18是表示排出推运器在倾倒的状态下的转动的俯视图。

图19是表示排出推运器转动装置的图。

图20是表示排出推运器直立的状态的图。

图21是表示排出推运器倾倒的状态的图。

图22是表示离合器装置及离合器机构的图。

图23是表示离合器机构的右前方透视图。

图24是表示内部杆及内部杆导向件的俯视图。

图25是表示外部杆及外部杆导向件的右侧视图。

图26是表示离合器机构及推运器杆的图示。

图27是表示推运器杆及推运器杆导向件的左侧视图。

附图标记说明

100 联合收割机

1 行驶部

2 收割部

3 脱粒部

4 分选部

5 动力部

6 操纵部

8 谷粒箱

9 排出推运器

10 机体框架

871 第一结构部

871s 转动轴

872 第二结构部

872s 转动轴

F1 重量

F2 重量

M1 转矩

M2 转矩

L 直线

具体实施方式

其次，说明发明的实施方式。

首先，简单地对根据本发明的一种实施方式的联合收割机100进行说明。

图1是表示联合收割机100的左侧面的图。图2是表示联合收割机100的右侧面的图。另外，图3是表示联合收割机100的上面的图。另外，在图中所示的箭头X表示联合收割机100的前后方向。这里，将联合收割机100的前进方向定义为前侧，将联合收割机100的后退方向定义为后侧。另外，图中的箭头Y表示联合收割机100的左右方向。这里，面对联合收割机100的前进方向，将左方定义为左侧，面对联合收割机100的前进方向，将右方定义为右侧。

联合收割机100主要由行驶部1、收割部2、脱粒部3、分选部4、动力部5和操纵部6构成。另外，在联合收割机100中，配备有贮存谷粒的谷粒箱8、可以将谷粒从该谷粒箱8中排出的排出推运器9。

行驶部1设置在机体框架10的下方。行驶部1主要由变速器11、左右一对履带式行驶装置12、12构成。变速器11将发动机51的旋转动力向履带式行驶装置12、12传递。履带式行驶装置12、12使联合收割机100在前后方向上行驶。另外，履带式行驶装置12、12使联合收割机100在左右方向上旋转。

收割部2设置在行驶部1的前方。收割部2主要由卷轴21、切断装置22、扒拢推运器23和输送装置24构成。卷轴21通过旋转将田地上的谷物杆向切断装置22导向。切断装置22将被卷轴21导向的谷物杆切断。扒拢推运器23将被切断装置22切断的谷物杆集中到规定的位置。输送装置24将被扒拢推运器23集中的谷物杆向脱粒部3输送。

脱粒部3设置在收割部2的后方。脱粒部3主要由逐稿器31和脱粒滚筒32构成。逐稿器31将谷物杆投入到配置有脱粒滚筒的脱粒室内。脱粒滚筒32通过旋转将投入的谷物杆脱粒。另外，脱粒滚筒32通过旋转输送被脱粒的谷物杆，并作为谷物杆屑排出。

分选部4设置在脱粒部3的下方。分选部4主要由摆动分选装置41、风分选装置42和谷粒输送装置43(参照图4)构成。摆动分选装置41将从脱粒部3落下的脱粒物分选成谷粒和谷物杆屑等。风分选装置42将被摆动分选装置41分选的脱粒物进一步分选成谷粒和谷物杆屑等。谷粒输送装置43将由摆动分选装置41及风分选装置42分选的谷粒向谷粒箱8输送。

动力部5设置在分选部4的右侧方。动力部5主要由发动机51构成。发动机51将由燃料的燃烧产生的能量转换成旋转动力。即，发动机51产生旋转动力。另外，也可以是由电力产生旋转动力的电动机。

操纵部6设置在动力部5的上方。操纵部6主要由驾驶座61和多个操作器具62构成。驾驶座61是操作者坐的座椅。操作器具62根据操作者的操作，使联合收割机100动作。

利用这种结构，操作者可以在坐在驾驶座61上的状态下操纵联合收割机100。联合收割机100可以从收割的谷物杆中分选出谷粒并且贮存到谷粒箱8中。进而，联合收割机100可以利用排出推运器9将谷粒从谷粒箱8中排出。

其次，对于联合收割机100的动力传递机构进行说明。

图4是表示联合收割机100的动力传递机构的结构的图。另外，下面，只说明与动力传递机构的主要部分和与本发明相关的部分，省略对于其它部分的说明。

联合收割机100的动力传递机构，主要由变速器11、离合器箱7和将发动机51的旋转动力向各个部分传递的旋转轴或皮带等构成。

如上所述，变速器11将发动机51的旋转动力传递给履带式行驶装置12、12。发动机51的旋转动力经由皮带b1被输入到变速器11。变速器11配备有作为变速装置的油压-机械式的无级变速装置(HMT)111。无级变速装置111将发动机51的旋转动力转换成油压之后，再转换成旋转动力，驱动履带式行驶装置12、12。借助这种结构，变速器11可以改变履带式行驶装置12、12的驱动状态，可以使联合收割机100向任意方向行驶。

离合器箱7将发动机51的旋转动力传递给收割部2的卷轴21等。离合器箱7配备有切换离合器71，能够将发动机51的旋转动力切换成正旋转方向或反旋转方向。即，离合器箱7能够将卷轴21或扒拢推运器23、输送装置24等的旋转方向切换成正旋转方向或反旋转方向。进而，离合器箱7可以将发动机51的旋转动力向切断装置22传递。切断装置22借助发动机51的旋转动力进行往复运动。

另外，分选部4配备有谷粒输送装置43。谷粒输送装置43主要由第一输送机431和第二输送机432构成。第一输送机431将集聚在第一槽S1中的谷粒向谷粒箱8输送(参照图1)。在第一槽S1内，由于集聚着被精分选的谷粒，所以，不会向谷粒箱8输送谷物杆屑等。另一方面，第二输送机432将集聚在第二槽S2中的谷粒向摆动分选装置41输送(参照图1)。在第二槽S2内，由于集聚着不能精分选的谷粒(包含有谷物杆屑等)，所以，再次通过摆动分选装置41或风旋转装置42进行分选。

谷粒箱8配备有齿轮箱81和横向进给输送机82。齿轮箱81安装在谷粒箱8的前面侧(参照图5)，经由皮带b2被输入发动机51的旋转动力。齿轮箱81通过齿轮驱动配置在谷粒箱8的内部的横向输送机82。横向输送机82可以将谷粒箱8内的谷粒从通路孔8o送出。另外，设置有将发动机51的旋转动力传动给齿轮箱81或者将该传动切断的离合器装置83。离合器装置83是所谓的张紧离合器，当操作者操作杆63L时，可以传递或者切断发动机51的旋转动力(参照图5)。

进而，谷粒箱8配备有连接管84。连接管84安装在谷粒箱8的后面侧(参照图6)，内置有用于驱动后面描述的纵向进给输送机92的齿轮。另外，连接管84具有将横向进给输送机84送出的谷粒向排出推运器9导向的作用。

排出推运器9配备有输送管91和纵向输送机92。输送管91连接到连接管84的上面侧，纵向输送机92配置在该输送管91的内部。纵向输送机92可以将被连接管84导向的谷粒送往排出孔91e。

借助这种结构，联合收割机100可以将贮存在谷粒箱8内的谷粒排出。另外，由于排出推运器9可以从直立状态倾倒，所以，可以将谷粒排出到任意的场所。另外，由于排出推运器9经由连接管84连接到谷粒箱8上，所以，在该谷粒箱8转动时与之成一体地转动。对于这种结构，说明如下。

图5是表示谷粒箱8的前面侧的结构的图。图6是表示谷粒箱8的后面侧的结构的图。另外，图7是表示排出推运器9倾倒了的状态的图，图8是表示谷粒箱8转动了的状态的图。并且，图9是从图8所示的箭头A的方向观察的图。另外，在图7、图8中的箭头，表示排出推运器9的倾倒方向及谷粒箱8的转动方向。

如图5所示，在谷粒箱8的左侧面侧，固定有臂托架851。锁臂852安装在臂托架851上，该锁臂852借助杆853而转动自如。杆853与杆854的操作相对应地连动。另外，箱体框架855固定于机体框架10。锁销856安装于箱体框架855。进而，锁臂852以当向一个方向转动时钩挂到锁销856上，当向另一个方向转动时从锁销856上脱离的方式形成(形成挂钩状)。从而，操作者通过将杆854向一个方向操作，可以将锁臂852钩挂到锁销856上。相反地，操作者通过将杆854向另一个方向操作，可以将锁臂852从锁销856上脱开。

接触板861固定到谷粒箱8的前面侧。在接触板861上形成有圆筒状的支承部，锁钥匙862被滑动自如地插入到该支承部。另外，锁板863固定到机体框架10上。在锁板863上形成有钥匙孔863。进而，当锁钥匙862向下方滑动时，被插入到钥匙孔863h内，当向上方滑动时，被从钥匙孔863h中抽出(形成钉子状)。从而，操作者通过使锁钥匙862向下方滑动，可以将该锁钥匙862插入钥匙孔863h。相反地，操作者通过使锁钥匙862向上方滑动，可以将该锁钥匙862从钥匙孔863h中拔出。另外，谷粒箱8通过接触板861与锁板863接触而被支承。

如图6所示，弯折板材而形成的第一结构部871被固定到谷粒箱8的后面侧。第一结构部871在谷粒箱8的底部与机体框架10的上表面接触地配置。在第一结构部871上，形成与谷粒箱8对向的支承部871a(参照图7)，在该支承部871a上，转动自如地安装有连接管84的轴部84s。进而，连接管84以轴部84s为中心转动自如地安装于谷粒箱8。从而，操作者通过使连接管84转动，可以使排出推运器9倾倒(参照图7)。另外，由于手柄93被安装于排出推运器9的输送管91，所以，操作者通过把握手柄93，可以容易地使排出推运器9倾倒。进而，由于挂钩95被安装到输送管91上(参照图11、图15)，链条873被安装到后面描述的第二结构部872上(参照图7、图11、图15)，所以，操作者通过将链条873钩挂到挂钩95上，可以使排出推运器9以任意的角度停止。

另外，在第一结构部871，设置有转动轴871s。第一结构部871的转动轴871s使该第一结构部871相对于机体框架10转动自如。因此，固定有第一结构部871的谷粒箱8，以转动轴871s为中心转动自如(参照图8)。并且，排出推运器9，当谷粒箱8转动时，与该谷粒箱8成一体地转动(参照图8)。即，第一结构部871转动自如地支承着谷粒箱8及排出推运器9。

另外，第一结构部871的转动轴871s被配置在由谷粒箱8的重量作用的转矩M1和由排出推运器9的重量作用的转矩M2相互抵消的位置。具体地说，在谷粒箱8的重量为E1，从谷粒箱8的重心到转动轴871s(具体地说，后面描述的直线L)的距离为D1的情况下，转矩M1由下面的公式N1表示。同样地，在排出推运器9的重量为F2，从排出推运器9的重心C到转动轴871s(具体地说，后面描述的直线L)的距离为D2的情况下，转矩M2由下面的公式N2表示。并且，第一结构部871的转动轴871s被配置在转矩M1和转矩M2相互抵消的位置。但是，转矩M1和转矩M2没有必要完全抵消，只要是转动轴871s及其周边部分不歪斜的程度即可。因此，在本联合收割机100中，从该联合收割机100的上面观察，转动轴871s配置在排出推运器9的附近(参照图8)。

公式N1：M1＝F1×D1

公式N2：M2＝F2×D2

借助这种结构，联合收割机100在转动了谷粒箱8时，转动轴871s及其周边部分不歪斜。从而，可以防止谷粒箱8的倾斜。

进而，在谷粒箱8的后面侧，固定有将弯曲的板材组合而形成的第二结构部872。第二结构部872在第一结构部871的上方彼此设置有宽的间隔地配置。在第二结构部872，形成有圆弧状的保持部872h，在该保持部872h中收纳直立状态的排出推运器9(输送管91)。排出推运器9，由于输送管91呈大致圆筒形状，所以，被以其外周面与保持部872h的内周面接触的状态支承。

借助这种结构，联合收割机100，即使在行驶过程中，由于路面的凹凸等产生振动，也可以使排出推运器9稳定。

另外，在第二结构体872上，设置有转动轴872s。第二结构部872的转动轴872s，相对于第一结构部871的转动轴871s配置在处于同一直线上的位置。即，第一结构部871的转动轴871s和第二结构部872的转动轴872s配置在同一直线L上。这样，第二结构部872可以自由转动地支承谷粒箱8。

借助这种结构，对于联合收割机100，操作者可以使谷粒箱8和排出推运器9顺滑地转动，

如上所述，联合收割机100，如果操作者操作杆854，将锁臂852从锁销856上卸下，使锁钥匙862向上方滑动而从钥匙孔863中抽出，则可以使谷粒箱8及排出推运器9顺滑地转动。这时，由于对于转动轴871s及转动轴872s的配置做了上面所述的考虑，所以，谷粒箱8不会倾斜。另外，在联合收割机100中，由于谷粒箱8以相互隔开宽的间隔地配置的两个转动轴871s、872s为中心转动，所以，在该谷粒箱8转动时，不会晃动。

其次，对于本联合收割机100的其它特征进行说明。

如上所述，排出推运器9的一端连接到谷粒箱8上，可以将贮存在该谷粒箱8中的谷粒从另一端(排出孔91e)排出。如图10所示，排出推运器9经由连接管84连接到谷粒箱8的通路孔8o上。

如图11所示，排出推运器9以覆盖排出孔91e的方式配备排出导向件94。排出导向件94在排出推运器9处于直立状态时，向右方(机体外侧)开口。另外，在谷粒箱8与排出推运器9之间，从机体框架10竖立设置支承框架10f(参照图11至图13，图15至图18)。

如图11所示，在排出推运器9上设置有挂钩95。在排出推运器9处于直立状态的情况下，挂钩95从输送管91的上下方向的中途部向前方突出地设置，呈其前端向右方(机体外侧)弯曲的形状。另外，在排出推运器9上，设置有排出推运器卡合构件96。排出推运器卡合构件96从成为设置在输送管91上的挂钩95的上方的位置向前方突出地设置，在其平面部分设置有卡合孔96h(参照图12，图14)。

如图11所示，连接管84从侧面观察时形成大致的L字形。连接管84具有向前方敞开的谷粒箱侧开口部84ha和向上方敞开的排出推运器侧开口部84hb。由于谷粒箱侧开口部84ha与谷粒箱8的通路孔8o以轴心相一致的状态嵌合，所以，连接管84围绕该轴心转动自如。另外，在排出推运器侧开口部84hb，设置有凸缘84f，以输送管91的凸缘91f与该凸缘84f重合的状态被固定到该凸缘84f上。进而，在连接管84的后端下部，设置有轴部84s。轴部84s以与谷粒箱8的通路孔8o轴心相一致的状态配置于谷粒箱8的通路孔8o。

第一结构部871一边支承谷粒箱8及排出推运器9两者一边转动自如。即，第一结构部871一边支承谷粒箱8及排出推运器9两者，一边能够相对于机体框架10围绕垂直轴相对转动。第一结构部871具有从上面观察时呈大致梯形的底部871b。另外，第一结构部871具有将底部871b向上方弯折而形成的支承部871a和安装部871c。另外，支承部871a和安装部871c相互对向地形成。即，第一结构部871从侧面观察时形成大致的U字形。

如图10所示，在底部871b的大致中央部，形成贯通孔871bh。转动轴871s的上部被插入贯通孔871bh，并通过焊接等被固定。转动轴871s从底部871b向下方突出地设置，被支承于固定设置在机体框架10上的轴承部。在这种结构中，谷粒箱8及排出推运器9被支承在转动轴871s上，并且围绕其轴心转动自如(参照图8、图14)。

在支承部871a的大致中央部形成贯通孔871ah。将连接管84的轴部84s轴支承于贯通孔871ah。通过这样构成，排出推运器9一边被轴部84s支承，一边围绕其轴心转动自如(参照图7，图15，图16)。

第二结构部872一边支承谷粒箱8一边转动自如。如图12、图13所示，在第二结构部872设置有贯通孔872ah。贯通孔872ah从第二结构部872的上表面贯通至下表面。卡合构件874可以插入贯通孔872ah。在将卡合构件874插入到贯通孔872ah中的情况下，卡合构件874也被插入到设置在支承框架10f上的孔10fh中。通过这样构成，可以将第二结构部872固定于支承框架10f。

另外，第二结构部872用于使直立状态的排出推运器9(输送管91)稳定。如图12、图13所示，在第二结构部872，设置有插入孔872bh。在本实施方式中，插入孔872bh不贯通第二结构部872的下表面。插入孔872bh中可以插入卡合构件874。在将卡合构件874插入到上述卡合孔96h中的情况下，卡合构件874也被插入到设置于第二结构部872的插入孔872bh中。通过这样构成，可以将排出推运器9固定到第二结构部872。

如图3所示，谷粒箱8设置在脱粒部3的右方。谷粒箱8的通路孔8o向后方开口，连接管84转动自如地连接到该通路孔8o。另外，通过将卡合构件874插入第二结构部872的贯通孔872ah，将该第二结构部872固定到支承框架10f上。另外，由于第二结构部872安装于谷粒箱8的后面，所以，谷粒箱8经由第二结构部872被固定于机体框架10。因此，谷粒箱8只要不拔出卡合构件874，就不能转动。这样，以除非有意为之，否则谷粒箱8不会向机体侧方转动。

另外，在为了清扫或维修等而转动谷粒箱8的情况下，如上所述，将锁臂852从锁销856上卸下，将锁钥匙862从钥匙孔863h中抽出。并且，有必要将卡合构件874从贯通孔872ah中抽出，并插入到插入孔872bh中。借此，由于第二结构部872和支承框架10f的固定被解除，所以，可以使谷粒箱8转动。另外，排出推运器9在谷粒箱8转动时，与之成一体地转动。从而，在使谷粒箱8向机体侧方转动了的情况下，谷粒箱8和排出推运器9的连接不被解除。谷粒箱8及排出推运器9可以从收纳的状态最大转动大致90°。

如图15、图16所示，在连接管84中设置有作为限制构件的突出板84w。突出板84w是多角形的板材。如果排出推运器9处于倾倒状态，则突出板84w可以防止谷粒箱8转动。例如，在排出推运器9处于直立状态的情况下，如图17的双点划线所示，即使谷粒箱8以转动轴871s及转动轴872s为中心向机体外侧转动，突出板84w也不与支承框架10f接触。另一方面，在排出推运器9处于倾倒的状态的情况下，如图18的双点划线所示，当谷粒箱8以转动轴871s及转动轴872s为中心向机体外侧转动时，突出板84w与支承框架10f接触。更详细地说，图16所示的斜线部分R与支承框架10f接触。通过这样构成，在排出推运器9倾倒的情况下，可以禁止谷粒箱8及排出推运器9的转动。

在为了谷粒的排出而将排出推运器9倾倒的情况下，有必要将卡合构件874从插入孔872bh中抽出并插入到贯通孔872ah中。借此，由于排出推运器9和第二结构部872的固定被解除，所以，能够使排出推运器9倾倒。另外，排出推运器9与连接管84成一体地倾倒。从而，在使排出推运器9向机体侧方倾倒的情况下，排出推运器9和连接管84的连接不被解除。排出推运器9能够从直立状态最大倾倒大致90°。

另外，如上所述，在第二结构部872，设置有作为倾倒姿势保持用构件的链条873。链条873以倾倒任意角度的状态保持排出推运器9。通过将链条873钩挂到输送管91的挂钩95上，链条873能够以任意角度保持排出推运器9。例如，在使排出推运器9倾倒到图15的双点划线A的状态的状态下，将链条873配置在将链条873的起始端和挂钩95连接起来的直线上，将最靠近挂钩95的位置的环钩挂到该挂钩95上。借此，可以限制排出推运器9进一步向机体外侧倾倒。另一方面，在使排出推运器9倾倒到图15的双点划线B的状态的状态下，通过将适当的环钩挂到挂钩95上，可以限制排出推运器9进一步向机体外侧倾倒。

在谷粒箱8处于打开状态的情况下，卡合构件874经由排出推运器卡合构件96的卡合孔96h被插入第二结构部872的插入孔872bh。这样，排出推运器9由于被固定到第二结构部872，所以不能倾倒。通过这样构成，可以防止同时进行谷粒箱8的转动和排出推运器9的倾倒。这样，卡合构件874可以用于谷粒箱8处于收纳状态的情况下的谷粒箱8向机体框架10上的固定、和防止在谷粒箱8处于打开的情况下的排出推运器9倾倒两种用途。另外，由于卡合构件874被插入到贯通孔872ah和插入孔872bh中的任一个中，所以，没有丢失的担忧。

如上所述，本联合收割机100配备有谷粒箱8、和一端连接到谷粒箱8上且将贮存在谷粒箱8中的谷粒从另一端排出的排出推运器9，将排出推运器9以能够向机体外侧倾倒的方式可相对旋转地连接到谷粒箱8上，并且，设置有一边支承谷粒箱8及排出推运器9两者一边对于机体框架10能够围绕垂直轴相对转动的第一结构部871。通过这样构成，在使谷粒箱8向侧方转动(打开)的情况下，由于排出推运器9也与谷粒箱8成一体地转动，所以，谷粒箱8和排出推运器9的连接被解除，开口部不露出，可以防止谷粒洒落。

另外，第一结构部871用于从与谷粒箱8相反侧轴支承排出推运器9的轴部84s。通过这样构成，由于排出推运器9被谷粒箱8的通路孔8o及第一结构部871的支承部871a从两侧轴支承，所以，可以提高该排出推运器9的安装强度。另外，可以紧凑地配置排出推运器9及谷粒箱8。

另外，配备有卡合构件874，在谷粒箱8处于收纳位置的情况下，所述卡合构件874使谷粒箱8与机体框架10卡合，并且，在打开谷粒箱8的情况下，使谷粒箱8与直立状态的排出推运器9卡合。通过这样构成，在谷粒箱8处于收纳位置的情况下，利用卡合构件874将谷粒箱8保持于收纳位置，在使谷粒箱8打开的情况下，可以利用卡合构件874以直立状态保持排出推运器9。因此，可以防止同时进行谷粒箱8的打开和排出推运器9的倾倒。另外，可以利用一个卡合构件874兼作用于此目的的构件。

另外，在排出推运器9倾倒的情况下，设置与机体框架10卡合以限制谷粒箱8及排出推运器9转动的突出板84w。通过这样构成，在排出推运器9倾倒的情况下，可以利用突出板84w禁止谷粒箱8的转动(打开)。因此，可以防止重量平衡的恶化。

进而，对于能够应用于本联合收割机100的其它技术进行说明。

作为能够应用于本联合收割机100的其它技术，可以列举出排出推运器转动装置97。如图19所示，排出推运器转动装置97由驱动部971和机构部972构成。

驱动部971由电动机9711和齿轮箱9712构成。电动机9711安装于支承框架10h。电动机9711配备有图中未示出的驱动齿轮。齿轮箱9712配备有被电动机9711的驱动齿轮旋转的多个齿轮。电动机9711借助于操纵部6或配置在排出推运器9的附近的操作器具(例如按钮开关)而进行正转、反转或者停止。在本实施方式中，由于当按下下降钮时，电动机9711正转，所以，可以使排出推运器9从直立状态倾倒(从起立位置向排出位置转动)。另外，由于当按下上升钮时，电动机9711反转，所以，可以使排出推运器9从倾倒的状态直立(从排出位置向起立位置转动)。另外，也可以将电动机9711作为带有制动器的马达，可以以任意的角度使排出推运器9停止。

机构部972由转动齿轮9721、转动臂9722、转动销9723、转动导向件9724构成。转动齿轮9721可以自由转动地被转动轴10a(进而，被支承框架10h)支承。并且，转动齿轮9721与构成齿轮箱9712的一个齿轮啮合。转动臂9722的基端部被固定到转动齿轮9721上。转动臂9722的前端部向相对于转动轴10a的方向垂直的方向突出。转动臂9722与转动齿轮9721成一体地旋转。转动销9723其一个端部被固定到转动臂9722上。转动销9723的另一端部向相对于转动轴10a的方向平行的方向突出。转动销9723与转动齿轮9721及转动臂9722成一体地转动。转动导向件9724被固定到输送管91上。在转动导向件9724的前表面，在相对于输送管91的中心轴平行的方向形成有导向槽。并且，将转动销9723滑动自如地插入到转动导向件9724的导向槽中。

进而，排出推运器转动装置97配备有作为缓冲器的空气减震器973。空气减震器973配置在排出推运器9的附近，缓和该排出推运器9从直立状态倾倒(从起立位置向排出位置转动)时的冲击。另外，空气减震器973缓和排出推运器9从倾倒状态直立(从排出位置向起立位置转动)时的冲击。空气减震器973由气缸、活塞、连杆及弹簧构成。气缸形成将空气封入其内部用的空间(减振室)。活塞可滑动自如地配置在气缸的减振室中。连杆固定到活塞上，与该活塞一起被滑动自如地支承。空气减震器973由于被封入的空气经由设置在活塞上的连通孔移动，所以，可以缓和冲击。另外，弹簧被容纳在气缸的减振室内，对活塞向一个方向(空气减震器973伸长的方向)施力。在本实施方式中，空气减震器973，其气缸转动自如地连接到排出推运器9(更详细地说，输送管91)上，其连杆转动自如地连接到第一结构部871上。

如图20所示，在排出推运器9直立的状态(处于起立位置的状态)，转动臂9722的前端部(进而，转动销9723)被保持在相对于该转动臂9722的基端部成为左上方的角度。当从这种状态按下下降钮时，电动机9711驱动，转动齿轮9721经由齿轮箱9712转动。这样，固定到转动齿轮9721上的转动臂9722也转动，固定到该转动臂9722上的转动销9723沿着转动导向件9724滑动。这样，排出推运器9从直立状态倾倒(从起立位置向排出位置转动)(参照图21)。另外，空气减震器973可以防止由于收缩而使排出推运器9猛烈地倾倒。

如图21所示，在排出推运器9倾倒的状态(处于排出位置的状态)下，转动臂9722的前端部(进而，转动销9723)被保持在相对于该转动臂9722的基端部成为右下方的角度。当从这种状态按下上升钮时，电动机9711驱动，转动齿轮9721经由齿轮箱9712旋转。这样，固定于转动齿轮9721上的转动臂9722也旋转，固定于该转动臂9722上的转动销9723沿着转动导向件9724滑动。并且，排出推运器9从倾倒的状态直立(从排出位置向起立位置转动)(参照图21)。另外，空气减震器973可以防止因伸长而排出推运器猛地直立。另外，由于空气减震器973被弹簧向伸长的方向施力，所以，可以减小电动机9711的容量(输出)，进而，能够紧凑地构成驱动部971。从而，可以有助于降低制造成本。

在本实施方式中，驱动部971的电动机9711被安装于支承框架10，机构部972的转动导向件9724被固定于输送管91，但是，并不局限于此。另外，在本实施方式中，空气减震器973设置在排出推运器9与第一结构部871之间，但是，并不局限于此。例如，也可以设置在排出推运器9与谷粒箱8之间。

如上所述，第一结构部871具有驱动部971和机构部972，其中，驱动部971转动自如地将排出推运器9支承在起立位置与排出位置之间，并且，固定到谷粒箱8或者第一结构部871、或者排出推运器9中的一个上，所述机构部972被连接到谷粒箱8或者第一结构部871、或者排出推运器9中的另一个上，借助驱动部971的驱动力使排出推运器9在起立位置与排出位置之间转动。通过这样构成，对于使排出推运器9从直立状态倾倒(从起立位置向排出位置转动)的作业，可以省力化。另外，对于将排出推运器9从倾倒状态直立(从排出位置向起立位置转动)的作业省力化。

另外，具有缓冲器(在本实施方式中，为空气减震器973)，所述缓冲器设置在排出推运器9与第一结构部971之间、或者排出推运器9与谷粒箱8之间，缓和转动排出推运器9时的冲击。通过这样构成，可以缓和转动排出推运器9时的冲击。

在本实施方式中，将驱动部971及机构部972配置在谷粒箱8和排出推运器9(更详细地说，输送管91)之间。这是因为，通过这样配置，可以有效地利用“谷粒箱8与排出推运器9之间的空间”。从而，不将驱动部971及机构部972伸出到联合收割机100的外侧。

进而，对于能够应用于本联合收割机100的其它的技术进行说明。

作为可以应用于本联合收割机100的其它的技术，可以列举出离合器机构88。如图22所示，离合器机构88由内部杆881、外部杆882、棒状连杆883、和张紧臂884构成。另外，离合器装置83由驱动带轮831、从动带轮832、张紧带轮833和皮带b2构成。

首先，对于离合器装置83简单地进行说明。驱动带轮831被固定到发动机51的曲轴上。从动带轮832被固定到齿轮箱81的旋转轴上。并且，皮带b2卷绕到驱动带轮831和从动带轮832上。另外，张紧带轮833以与皮带b2接触的方式配置，可以推压该皮带b2。从而，如果张紧带轮833推压皮带b2以将该皮带b2张紧，则从动带轮832驱动。相反地，如果张紧带轮833不推压皮带b2而将该皮带b2放松，则从动带轮832不驱动。

其次，对于离合器机构88进行说明。内部杆881以转动轴88sh为中心转动自如地构成。外部杆882从内部杆881的中途部分支地安装到该内部杆881上。棒状连杆883安装在通过内部杆881及外部杆882的操作被转动的臂状连杆88ar上。并且，张紧臂884经由弹簧88sp安装到棒状连杆883上。从而，当将内部杆881或外部杆882向R方向操作时，棒状连杆883被拉伸，张紧臂884向上方转动。这样，安装于张紧臂884的张紧带轮833也转动，将皮带b2张紧。相反地，当将内部杆881及外部杆882向L方向操作时，棒状连杆883被推压，张紧臂884向下方转动。这样，安装于张紧臂884的张紧带轮833也转动，将皮带b2放松。

如图23所示，内部杆881设置在驾驶座61与谷粒箱8之间。因此，操作者能够在坐在驾驶座61上的状态下操作内部杆881。

如图24所示，内部杆881的把手部分从内部杆导向件881G的导向槽881g突出。导向槽881g形成从上方观察时为大致的L字形的形状(形成钩状)。另外，在导向槽881g的…部分，在内侧形成有凸状部881gp，能够以“接通”状态将内部杆881卡定。通过制成这样的结构，可以防止操作者无意地操作内部杆881，使其向“切断”侧移动。

如图23所示，外部杆882以从驾驶座61的后方向右侧方突出的方式设置。因此，操作者可以从驾驶座61上下来，在站在联合收割机100的侧方的状态下操作外部杆882。

如图25所示，外部杆882的把手部分从外部杆导向件882G的导向槽882g突出。导向槽882g形成从侧方观察时为大致的L字状(形成钩状)的形状。另外，能够以“接通”状态将外部杆882卡定。通过制成这样的结构，可以防止操作者无意地操作外部杆882，使之向“切断”侧移动。

如图23所示，在离合器机构88上，设置有作为矫正机构的第一接触构件88a和第二接触构件88b。第一接触构件88a和第二接触构件88b在操作者操作了内部杆881或者外部杆882时，矫正这些杆881、882的扭转。

第一接触构件88a设置在内部杆881和外部杆882的分支点附近。另外，第二接触构件88b设置于支承转动轴88sh的结构体885的前表面。通过第二接触构件88a与第二接触构件88b接触，内部杆881及外部杆882的扭转被矫正。

在不设置第一接触构件88a和第二接触构件88b的结构中，由于在向“接通”侧操作了内部杆881的情况下，在该内部杆881或外部杆882上产生扭转，因此，即使内部杆881可以以“接通”状态卡定，外部杆882也不能卡定。另外，由于在将外部杆882向“接通”侧操作了的情况下，在该外部杆882或内部杆881上产生扭转，所以，即使外部杆882能够以“接通”状态卡定，内部杆881也不能卡定。进而，在将内部杆881或外部杆882向“接通”侧操作了的情况下，其中的任一个都不能从“接通”状态解除。因此，设置第一接触构件88a和第二接触构件88b，利用相互接触的负荷矫正内部杆881及外部杆882的扭转。

在设置有第一接触构件88a和第二接触构件88b的结构中，即使在内部杆881或外部杆882上产生扭转，扭转也通过第一接触构件88a的接触面与第二接触构件882b的接触面的接触而被矫正。从而，在将内部杆881或外部杆882向“接通”侧操作了的情况下，都可以以“接通”状态卡定。另外，在将内部杆881或外部杆882向“切断”侧操作了的情况下，都可以从“接通”状态解除。

进而，如图26所示，也可以在排出推运器9上设置能够操作离合器机构88的推运器杆886。借此，操作者可以一面在排出推运器9的附近进行作业，一面操作推运器杆886。

推运器杆886能够以设置在输送管91上的转动轴为中心转动自如地构成。推运器杆886可以利用拉索887转动臂状连杆88ar。这样，由于张紧臂884及张紧带轮833也经由棒状连杆883转动，所以，可以张紧或者放松皮带b2。

如图27所示，推运器杆886的把手部分从推运器杆导向件886G的导向槽886g突出。导向槽886g从侧方观察时形成大致I字形。推运器杆886由于其一端(把手部分的相反侧的端部)被安装在杆导向件886G上的弹簧888施力，因此，被保持在“接通”状态或者“切断”状态。

如上所述，配备有共用转动轴88sh的内部杆881和外部杆882，设置有内部杆881从转动轴88sh向操纵部6延伸设置、外部杆882从转动轴88sh向机体侧方延伸设置的离合器机构88。通过这样构成，由于从机体侧方也可以操作离合器机构88，所以，可以提高作业效率。

另外，离合器机构88设置有矫正内部杆881及外部杆882的扭转的矫正结构(在本实施方式中，为第一接触构件88a和第二接触构件88b)。通过这样构成，在将内部杆881或外部杆882向“接通”侧操作了的情况下，均可以以“接通”状态卡定。另外，在将内部杆881或外部杆882向“切断”侧操作了的情况下，均可以从“接通”状态解除。

另外，也可以在排出推运器9上设置能够操作离合器机构88的推运器杆886。通过这样构成，由于可以一面在排出推运器9的附近进行作业，一面操作推运器杆886。可以进一步提高作业效率。

工业上的利用可能性

本发明可以用于联合收割机。

Claims (10)

1.一种联合收割机，配备有：

谷粒箱，所述谷粒箱贮存谷粒；

排出推运器，所述排出推运器将所述谷粒箱的谷粒排出，所述联合收割机的特征在于，

具备转动自如地支承所述谷粒箱及所述排出推运器的第一结构部，

所述第一结构部的转动轴配置在由所述谷粒箱的重量作用的转矩和由所述排出推运器的重量作用的转矩相互抵消的位置。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，具有转动自如地支承所述谷粒箱的第二结构部，

所述第二结构部在所述排出推运器处于直立状态时，能够支承该排出推运器。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，所述第二结构部的转动轴配置在相对于所述第一结构部的转动轴在同一直线上的位置处。

4.如权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，配备有卡合构件，在所述谷粒箱位于收纳位置的情况下，所述卡合构件使该谷粒箱与机体框架卡合，并且，在使所述谷粒箱打开的情况下，所述卡合构件将该谷粒箱与直立状态的所述排出推运器卡合。

5.如权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，设置有限制构件，在所述排出推运器倾倒的情况下，所述限制构件与机体框架卡合，限制所述谷粒箱及所述排出推运器转动。

6.如权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述第一结构部在起立位置和排出位置之间转动自如地支承所述排出推运器，

具有驱动部和机构部，所述驱动部固定于所述谷粒箱或者所述第一结构部、或者所述排出推运器中的一个上，所述机构部连接到所述谷粒箱或者所述第一结构部、或者所述排出推运器中的另外一个上，借助所述驱动部的驱动力，使所述排出推运器在所述起立位置与所述排出位置之间转动。

7.如权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，具有缓冲器，所述缓冲器设置在所述排出推运器与所述第一结构部之间、或者所述排出推运器与所述谷粒箱之间，缓和所述排出推运器转动时的冲击。

8.如权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，配备有共用转动轴的内部杆和外部杆，

设置有所述内部杆从所述转动轴向操纵部延伸设置、所述外部杆从所述转动轴向机体侧方延伸设置的离合器机构。

9.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，所述离合器机构设置有矫正机构，所述矫正机构矫正所述内部杆和所述外部杆的扭转。

10.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，在所述排出推运器上设置有能够操作所述离合器机构的推运器杆。