JP5926177B2 - 同軸穴を有する少なくとも２つの部品を機械的に連結するための装置 - Google Patents

Description

本発明は、同軸穴を有する少なくとも２つの部品を機械的に連結するための装置に関する。

本発明は、特に、２つの部品のうちの一方の部品の片側だけに作用を及ぼすアクセス性、全体サイズ、又は更にシーリング（sealing）の問題が存在する２つの部品の間を機械的に連結することに適用可能である。

さらに明確に述べると、本発明は、２つの部品の間にヒンジ軸及び回転ジョイントを形成することに非網羅的に関する。

２つの部品が互いに固定されているかヒンジ式に取り付けられているかに拘わらず、上記２つの部品内に形成されている２つの同軸穴による機械的連結装置の取り付けは、実現上の制約を含む。

特に、同軸穴が平滑である場合には、上記２つの部品を機械的に連結するための軸の取り付けが、その２つの部品のどちらかの側に延びる接合軸を維持するために例えばナット又はサークリップの使用を必要とする。

部品が設備の一方の側からは到達不可能であり、又は同様に特にシーリングのために穴の１つが貫通穴ではない時には、雌ねじ付き穴が、機械的連結機構の軸の取り付けを可能にすべく備えられなければならない。

こうした場合には、機械的連結装置は、アセンブリされる２つの部品の同軸穴の正確な寸法に対してそのねじ山と長さとにおいて適合化させられなければならない。

本発明の目的は、特に上述の欠点を解決することと、アセンブリされる２つの部品の連結を容易化する汎用の機械的連結装置を提案することとである。

この目的のために、本発明は、回転軸線を用いて少なくとも２つの部品を機械的に連結するための装置に関し、この装置は、軸線Ｘ回りで互いに対してヒンジ式に取り付けられる少なくとも２つの部品の中にそれぞれ形成されている同軸穴の中を長手方向Ｘに延びるようになっている。

本発明によれは、この機械的連結装置は、
少なくとも１つの長手方向のスロットが備えられている少なくとも１つの端部を備える円筒形本体であって、長手方向において円筒形穴を備え、円筒形穴は、一方の部品の穴の中に配置されることが意図されている上記少なくとも１つの端部の中を延びる切頭円錐形穴によって延長されている、円筒形本体と、
上記切頭円錐形の穴に対して実質的に相補的である切頭円錐形状を有する挿入体であって、上記切頭円錐形の穴の中にこの挿入体が収容される時に上記長手方向に延びる雌ねじ付きアパーチャを備える挿入体と、
上記挿入体の雌ねじ付きアパーチャとの螺合によって協働するようになっているねじ山付き端部を有するねじであって、一方の部品の上記穴の中に円筒形本体をロックすることを可能とし且つ軸線Ｘ回りで回転ジョイントを形成するねじと
を含む。

回転軸線を用いた上記機械的連結を可能にすべく機能的隙間が容易に調整可能である。

ねじは円筒形本体の内側の穴の中に挿入され、挿入体の雌ねじ付きアパーチャの中へのねじの螺合によって、上記挿入体が円筒形本体のスロット付き端部に収容されると、このスロット付き端部は、実質的に相補的な形状の切頭円錐形の穴の中に収容された切頭円錐形挿入体の協働によって半径方向に変形させられる。

機械的連結装置の円筒形本体の少なくとも１つの端部の変形は、アセンブリされる上記部品の穴の中で円筒形本体を不動化するという効果を有する。

こうした機械的連結装置は、アセンブリされる上記部品の中に作られている異なる直径の穴に対する所定の割合での適合化を可能にする。

さらに、穴の一部に対する端部の変形による連結は穴のねじ立て又は特定の機械加工を不要にする。

さらに、一方の穴の中への円筒形本体の取り付けは、ねじ立てを行う場合のように専用の部分に限定されることがない。この機械的連結装置は、アセンブリされる部品の中に形成された穴の様々な長さに幾分かは適合化することが可能である。

したがって、本発明による機械的連結装置は、アセンブリされる少なくとも２つの部品の中に形成されている同軸穴に関する製造上の過剰な制約なしに、これら少なくとも２つの部品が関節連結部又はヒンジを形成することを可能にする。

さらに、この機械的連結装置自体は、従来技術の機械的連結装置において通常使用されている必要部品の数よりも少ない少数の協働部品を備える。

本発明の実際的な実施様態では、切頭円錐形の穴はその小さい基部において円筒形穴に接続されており、この小さい基部の直径は円筒形穴の直径に等しい。

したがって、アセンブリされる部品の中に形成されている同軸穴における機械的連結装置の取り付けは、切頭円錐形挿入体においてねじによって及ぼされる張力によって生じさせられ、ねじは、円筒形穴の方向に切頭円錐形穴を備えている端部の中で切頭円錐形挿入体を動かす傾向がある。

円筒形本体は、上記円筒形本体の外壁上に半径方向の延長部分を備えることが好ましい。

上記半径方向の延長部分は、一方の端部に備えられており、当接部としての役割を果たす。

互いに対してヒンジ式に連結される２つの部品が取り付けられる時に、上記部品間に動作隙間が実現されなければならない。

半径方向の延長部分によって、本発明による機械的連結装置による互いに接触した状態での２つの部品の取り付けのために必要な隙間に適した厚さを有するシムを挿入すべく肩部が形成されることが可能になる。

一実施態様では、上記半径方向の延長部分は、軸線Ｘに沿って円筒形本体と同心である環状リングである。

別の実施様態では、上記半径方向の延長部分は、円筒形本体に加えられたリングによって実現される。

実際には、アセンブリされる部品の一方の部品の穴の内壁に対して拡大するスロット付き端部によって及ぼされる力の配分を改善するために、円筒形本体の端部は、切頭円錐形穴と連通している少なくとも２つの長手方向スロットを備える。

切頭円錐形穴によって延長される円筒形穴を有する円筒形本体の製造が容易化されることを可能にする本発明の実際的な実施態様では、上記円筒形本体は、主円筒形本体と、上記少なくとも１つの端部を備える少なくとも１つの副円筒形本体とによって構成されており、上記主円筒形本体及び少なくとも１つの副円筒形本体は、互いの延長部分内に配置されている、上記主円筒形本体と上記少なくとも１つの副円筒形本体とに関する回転阻止手段を備える。

したがって、この機械的連結装置は、関節式連結軸としての役割を果たす装置の円筒形本体回りで互いに対してヒンジ式に連結される２つの部品を取り付けることに特に適している。

一実施態様では、上記副円筒形本体は、主円筒形本体と接触することが意図されているその端部の側において円筒形の延長部分を備える。

一実施態様では、上記少なくとも１つの副円筒形本体の長さは上記主円筒形本体の長さの３分の１にほぼ等しい。

本発明の別の特徴によって、上記円筒形本体は、少なくとも１つの長手方向スロットが各々備えられている互いに反対側に位置した２つの端部を備え、上記円筒形穴は、上記２つの端部内をそれぞれ延びる２つの切頭円錐形穴によって円筒形穴の端部において延長されており、この機械的連結装置は、上記２つの端部の切頭円錐形穴に対してそれぞれ実質的に相補的である切頭円錐形の第１及び第２の挿入体を備え、上記第１の挿入体は、上記ねじのねじ山付き端部との螺合によって協働するようになっている上記長手方向に沿って延びる雌ねじ付きアパーチャを備え、第２の挿入体は、上記長手方向に延びる平滑穴を備え、上記平滑な穴の直径が上記ねじの直径に実質的に等しく又は上記ねじの直径よりも実質的に大きい。

こうした機械的連結装置は、２つの変形可能な端部を備える円筒形本体のおかげで、回転ジョイントによって互いに接続される２つの部品を取り付けることに特によく適している。

本発明の他の特徴と利点とが、以下の説明を理解することによって明確になるだろう。

添付図面では、非限定的な具体例が示されている。

図１Ａは、本発明の第１の実施形態による機械的連結装置の斜視図である。 図１Ｂは、図１Ａの機械的連結装置の分解斜視図である。 図１Ｃは、図１Ａの機械的連結装置の長手断面図である。 図２Ａは、本発明の第２の実施形態による機械的連結装置の斜視図である。 図２Ｂは、図２Ａの機械的連結装置の分解斜視図である。 図２Ｃは、図２Ａの機械的連結装置の長手断面図である。 図３は、２つの部品を連結するための第２の実施形態による機械的連結装置の取り付けを図示する長手断面図である。 図４は、本発明の第２の実施形態による機械的連結装置の変形例を図示する長手断面図である。 図５Ａは、本発明の第３の実施形態による機械的連結装置の斜視図である。 図５Ｂは、図５Ａの機械的連結装置の分解斜視図である。 図５Ｃは、図５Ａの機械的連結装置の長手断面図である。 図６Ａは、本発明の第４の実施形態による機械的連結装置の斜視図である。 図６Ｂは、図６Ａの機械的連結装置の分解斜視図である。 図６Ｃは、図６Ａの機械的連結装置の長手断面図である。

まず最初に、本発明の第１の実施形態による機械的連結装置の図１Ａ、１Ｂ、１Ｃを参照しながら説明を行う。

詳細に後述するように、特に図３を参照すると、この機械的連結装置は、２つの同軸穴がそれぞれ備えられている少なくとも２つの部品の連結を確実なものとするようになっている。

原則的には、上記機械的連結装置は、同軸穴の長手方向に相当する長手方向Ｘに延び、且つ同軸穴の中に取り付けられる。

したがって、この機械的連結装置は、その２つの部品に共通である取り付け軸線を画定し、これらの部品は機械的連結装置の軸線Ｘを中心としてヒンジ式に取り付けられることが可能である。

原則的には、この機械的連結装置は、長手方向Ｘに延びる円筒形本体１０を備える。

一般的には、上記円筒形本体１０の長さが、アセンブリされる部品の同軸穴の長さに適合させられなければならず、且つ、いずれにせよ、第１の部品の中を貫通して第２の部品の中に十分延びるのに十分でなければならない。

さらに、円筒形本体１０の直径は、円筒形本体１０を上記穴の中に挿入することを可能にするために同軸穴の直径よりも実質的に小さくなければならない。

図１Ｃに明瞭に示されているように、円筒形本体１０は、切頭円錐形穴１２によって延長される円筒形穴１１を長手方向Ｘに備える。したがって、円筒形本体１０は、外側円筒形壁と、円筒形穴部分１１内では円筒形であり且つ切頭円錐形穴部分１２では切頭円錐形である内壁とによって画定されている。

上記切頭円錐形穴１２は円筒形本体１０の端部１３の中に延びる。

アセンブリされる部品の同軸穴の中への機械的連結装置の導入方向を考慮して、この実施形態では、上記端部１３は円筒形本体１０の終端部１０ａの付近に配置されており、この終端部１０ａは近位端部１０ｂとは反対側に位置し、近位端部１０ｂは、アセンブリされる部品の同軸穴の中に機械的連結装置が挿入される時にオペレータによって取り扱われることが意図されている。

図１Ｂに明瞭に示されているように、円筒形本体１０の端部１３は、少なくとも１つの長手方向スロット１３ａを備えており、この場合には、円筒形本体１０の円筒形壁内に９０°で配置されている４つの長手方向スロットを備えている。

一般的に、長手方向スロット１３ａの個数は制限されていない。

端部１３が幾つかの長手方向スロット１３ａを備える時には、これらが端部１３の輪郭の周りに均等に分布していることが好ましい。

図１Ｃに明瞭に示されているように、したがって、切頭円錐形穴１２は、長手方向スロット１３ａを備えている端部１３の中を延び、この長手方向スロット１３ａは切頭円錐形穴１２と連通している。

したがって、上記長手方向スロット１３は端部１３内で円筒形本体１０の壁を完全に横断する。

非限定的な具体例として、端部１３の長さ部分は円筒形本体１０の全長の約４分の１にわたって延びる。

切頭円錐形穴１２は、円筒形穴１１に連結されているその小さい基部１２ａが円筒形穴１１の直径に等しい直径を有するように画定されている。

さらに、切頭円錐形穴は、頂点において１°から５°の間、好ましくは２．５°にほぼ等しい半角を有する。

さらに、この実施形態では、非限定的な形で、端部１３は、円筒形本体１０の終端部１０ａに対応するその終端部１３ｂにおいて、円筒形本体１０が、部品の円筒形穴の中への円筒形本体の挿入を容易にするわずかに先細の終端部１０ａを有するように、傾斜した外壁を備える。

この機械的連結装置は、さらに、円筒形本体１０の切頭円錐形穴１２内に収容されることが意図されている挿入体２０も備える。

この目的のために、挿入体２０は、さらに、円筒形本体の切頭円錐形穴１２に対して実質的に相補的な外側切頭円錐形状を有する。

特に、切頭円錐形挿入体は、１°から５°の範囲内の半角を有し、この場合には２．５°にほぼ等しい半角を有する。

５°未満の半角を選択することによって、挿入体２０と円筒形本体１０とを形成するために使用される材料の種類に関係なく、切頭円錐形穴１２内の挿入体２０の充塞効果（jamming effect）が確実なものにされる。

さらに、切頭円錐形挿入体２０の大きい基部２０ａが、円筒形本体１０の終端部１０ａにおける切頭円錐形穴１２の出口直径である切頭円錐形穴１２の大きい基部の直径よりもわずかに大きいか又は等しい直径を有する。

さらに、切頭円錐形挿入体２０の長さは、切頭円錐形穴１２が中に延びる端部１３の長さに実質的に等しい。

上記切頭円錐形挿入体２０は、さらに、円筒形本体１０の切頭円錐形穴１２内に収容される時に長手方向Ｘに延びる雌ねじ付きアパーチャ２１も備える。

この実施形態においては、非限定的な態様において、雌ねじ付きアパーチャ２１は、切頭円錐形挿入体２０の小さい基部２０ｂと切頭円錐形挿入体２０の大きい基部２０ａとの両方と連通する。

当然であるが、雌ねじ付き開口部２１は片方が塞がっており、挿入体２０の大きい基部２０ａと連通していないことが可能である。

この機械的連結装置は最後にねじ３０を備え、ねじ３０は、切頭円錐形挿入体２０の雌ねじ付き開口部２１との螺合によって協働するようになっているねじ山付き端部３１を有する。

このねじは、円筒形本体１０の長さと少なくとも等しい長さを有する。ねじ山付き端部３１の長さは、円筒形本体１０の端部１３の長さに等しく、ひいては切頭円錐形挿入体２０の長さに等しい。

大きな基部２０ａと連通する雌ねじ付き開口部２１を有する挿入体の場合には、ねじ山付き端部３１の長さは、円筒形本体１０の端部１３の長さよりも大きいことが可能であるが、上記穴の口が開いていない場合にはその部分の穴に適合しなければならない。

さらに、ねじ３０の直径は、上記ねじを円筒形本体１０の中に挿入することを可能にするために円筒形本体１０の円筒形穴１１の直径よりもわずかに小さい。

ねじ３０が、ねじ山付き端部３１の上流に位置している平滑な円筒形部分３２を含む場合には、この平滑な円筒形部分３２の直径は、円筒形本体１０の円筒形穴１１の直径よりも極わずかに小さくなければならず、且つ、この平滑な円筒形部分３２の長さは円筒形本体１０の円筒形穴１１の長さよりも短くなければならない。

切頭円錐形挿入体２０の雌ねじ付きアパーチャ２１の寸法のために、ねじ３０のねじ山付き端部３１は、ねじ３０の平滑な円筒形部分３２の直径よりもわずかに小さい直径を有する。

さらに、ねじ山付き端部３１とは反対側に位置するねじ３０の端部は、上記ねじ３０を締めることと緩めることとを可能にするのに適切な形状の頭部３４を備えている。

ねじ頭部３４の製造は当業者に公知であり、ここでさらに詳細に説明することは不要である。

図１Ｃに図示しているように、円筒形本体１０が、ねじ頭部３４を収容するための機械加工されたハウジング１４をその近位端部１０ｂに備えることが好ましい。

したがって、ねじ頭部３４は円筒形本体１０内に埋め込まれており、上記ねじの全体サイズを制限し、且つ、機械的連結装置の美観を改善する。

最後に、この実施形態では、円筒形本体１０は、さらに、円筒形本体１０の外壁上の半径方向の延長部分１５を近位端部１０ｂに備えている。

この実施形態では、この半径方向の延長部分は、長手方向軸線Ｘに沿って円筒形本体１０と同心である円形の冠部１５によって構成されている。

有利には、この半径方向の延長部分１５は、特定の輪郭を有し、図１Ａに示されているように六角形の輪郭を有することができる。

このタイプの輪郭は、調整可能なレンチ型の従来の道具によって、円筒形本体１０がその長手方向軸線Ｘ回りの回転においてロックされることを可能にする。

アセンブリされる２つの部品の同軸穴の中にこうした機械的連結装置を取り付ける際には、切頭円錐形挿入体２０が、円筒形本体１０の端部１３の相補的形状の切頭円錐形穴１２の中に挿入される。

円筒形本体の近位端部１０ｂによって挿入されたねじ３０は、そのねじ山付き端部３２において雌ねじ付きアパーチャ２１と係合する。

その次に、ねじ３０の回転が、長手方向軸線Ｘに沿った平行移動において、切頭円錐形挿入体３０を駆動し、この挿入体は円筒形本体１０の切頭円錐形穴１２に漸進的に接触する。

切頭円錐形挿入体２０を円筒形本体１０の近位端部１０ｂに向けて移動させることが、長手方向スロット１３ａによる端部１３の壁の変形を漸進的に生じさせる。

実際には、長手方向スロット１３ａの幅が、端部１３の壁が長手方向軸線Ｘから離れる場合に増大する傾向がある。

したがって、この端部１３における円筒形本体１０の直径は、増大して、機械的連結装置が中に配置される穴の内壁に接触する傾向を有する。

こうした機械的連結装置の取り付けを、より詳細な形で図３を参照しながら後述する。

次に、図２Ａと図２Ｃとを参照しながら、機械的連結装置を本発明の第２の実施形態にしたがって説明する。

この実施形態は、その原理において第１の実施形態と同一であり、共通の要素が同じ照合番号を有し、再び詳細には説明されない。

しかし、この場合には、円筒形本体１０は２つの部分に作られている。

この実施形態では、円筒形本体１０は、主円筒形本体４０と、第１の実施形態の端部１３の役割を果たす副円筒形本体５０とから構成されている。

したがって、主円筒形本体４０は、上述した円筒形穴１１を備え、副円筒形本体５０は切頭円錐形穴１２を備える。

第１の実施形態を参照して説明された上記円筒形穴１１と切頭円錐形穴１２の寸法と相対的配置とがこの場合にも当てはまる。

したがって、切頭円錐形挿入体２０は、副円筒形本体５０内に作られている切頭円錐形穴１２の形状に適合化されている。

動作中は、主円筒形本体４０及び副円筒形本体５０は互いの延長部分において配置されており、回転ロック手段４１、５１が、機械的連結装置の長手方向軸線Ｘ回りの主円筒形本体４０と副円筒形本体５０との相対的な回転をロックするために備えられている。

この実施形態では、上記ロック手段は、主円筒形本体４０の端部４０ａに配置されているスタッド（stud）４１を備える。

副円筒形本体５０は、相補的な態様において、ロックスロット５１の形状をここでは有する上記スタッド４１を収容すべく、スタッド４１に対して相補的な形状である機械加工されたハウジング５１を備える。

上記ロックスロット５１は副円筒形本体５０の端部５０ａに作られ、端部５０ａは、上記端部４０ａ、５０ａが長手方向軸線Ｘに沿って互いの延長部分に配置されると主円筒形本体４０の端部４０ａと接触するように設計されている。

当然であるが、ロック手段の任意の他の実施形態又は反転が、主円筒形本体４０と副円筒形本体５０との相対的な回転を防ぐために使用されることが可能である。

この実施形態では、副円筒形本体５０は、機械的連結装置の長手方向に配置されており且つ切頭円錐形穴１２と連通する単一のスロット５２を備える。

上記長手方向スロット５２が、副円筒形本体５０の製造上の制約にしたがって決定される可能な限り小さい幅を有することが好ましい。

非限定的な例としては、副円筒形本体５０の長さは、主円筒形本体４０の長さの３分の１にほぼ等しい。

次に、図３を参照すると、機械的連結装置の取り付けが、アセンブリされる２つの部品Ｐ１、Ｐ２における本発明による第２の実施形態にしたがって説明されている。

端部１３が円筒形本体１０に取り付けられているということを除いて、第１の実施形態による機械的連結装置の取り付け及び動作の原理は、後述する機械的連結装置の取り付け及び動作の原理に類似している。

図３は、２つの部品Ｐ１、Ｐ２のＸ軸線に沿った回転ジョイントの形成のための機械的連結装置の取り付けを図示する。

上記部品Ｐ１、Ｐ２はほぼ同一の直径の２つの同軸穴Ａ１、Ａ２をそれぞれ備え、この直径は機械的連結装置の円筒形本体１０の直径よりもわずかに大きくなければならない。

この機械的連結装置のアセンブリは、ロックスタッド４１が副円筒形本体のロックスロット５１の中に挿入されるように主円筒形本体４０の延長部分内に副円筒形本体５０を配置することにある。

その次に、切頭円錐形挿入体２０が、副円筒形本体５０の端面５０ｂの側において副円筒形本体５０内に配置される。

切頭円錐形挿入体２０と切頭円錐形穴１２とが完全な幾何学的適合性を有するので、切頭円錐形挿入体２０は、副円筒形本体５０の切頭円錐形穴１２内に完全に収容される。

その次に、ねじが、半径方向延長部分１５の側において、主円筒形本体４０の円筒形穴１１の中に挿入される。

切頭円錐形挿入体２０の中に形成されている雌ねじ付きアパーチャ２１によって、ねじ３０の回転が、副円筒形本体５０の切頭円錐形穴１２における切頭円錐形挿入体２０の平行移動を生じさせる。

この位置において、ねじ３０は回転駆動され、主円筒形本体が半径方向延長部分１５で制止されるので、円筒形本体４０は穴Ａ１、Ａ２内で不動状態に維持される。

相補的なロック手段４１、５１によって、副円筒形本体５０も主円筒形本体４０との回転においてロックされる。

その次に、ねじ３０の回転移動が、副円筒形本体５０の内側切頭円錐形穴１２と接触する切頭円錐形挿入体２０の移動を駆動する。

一旦切頭円錐形挿入体２０と副円筒形本体５０との間の接触がなされてくると、ねじ３０を回転させ続ける作用が、主円筒形本体４０の方向において切頭円錐形挿入体２０に矢印Ｆの方向に引張力を及ぼす。

この力は、切頭円錐形挿入体２０と副円筒形本体５０との間に接触圧力を生じさせるだろう。

少なくとも１つの長手方向スロット５２の存在によって、副円筒形本体５０はその直径に沿って変形する。

この直径方向の伸張が、副円筒形本体５０の初期直径と、一方の部品（この場合には部品Ｐ２）の中に作られている穴Ａ２の直径との間に存在する小さな隙間を満たすだろう。

したがって、副円筒形本体５０と部品Ｐ２の穴Ａ２との間に存在する隙間が取り除かれ、主円筒形本体４０と副円筒形本体５０とから構成されている円筒形本体１０全体がロックされる。

互いに接触している部品Ｐ１、Ｐ２の間の隙間Ｊの調整が、こうして一方の部品の反対側に位置する肩部を形成する半径方向の延長部分１５と、この場合には部品Ｐ１との間に厚さＪのシムを挿入することによって行われることが可能である。

切頭円錐形挿入体２０にねじ３０によって及ぼされる引張力と、機械的連結装置が一旦ロックされると受けうる最大軸線方向力又は最大トルクとの間に直接的な関係が存在するということに留意されたい。

例えばトルクレンチによって、ねじ３０に及ぼされるトルクを測定することによって、機械的連結装置の円筒形本体１０によって支持されうる最大軸線方向力、又は代替的にこの軸によって部品Ｐ２上に伝達可能な最大トルクが調整されることが可能である。

したがって、一方の部品Ｐ２の穴Ａ２内における機械的連結装置の円筒形本体１０のロックによって、単純な態様において、回転ジョイントが２つの部品Ｐ１、Ｐ２の軸線Ｘ回りで形成されることが可能である。

上述の機械的連結装置が、複雑な及び／又は高コストな機械工作作業を必要とする従来技術で一般的に使用される様々な回転維持システム（止めねじ、キー、スプライン）についての必要性を取り除くということに留意されたい。

したがって、上述の機械的連結装置は、その装置の円筒形本体１０回りで互いに対してヒンジ式に取り付けられる２つの部品の取り付けに特に適切に適合化されている。

図４は、図２Ａから図２Ｃを参照して上述した第２の実施形態の代替案を示す。

したがって、上記機械的連結装置は、あらゆる視点から見て半径方向延長部分１５の形成を除いて上述の装置と同一である。

この場合には、この半径方向の延長部分１５は、機械的連結装置の円筒形本体１０の一体部分ではなく、その近位端部１０ｂにおいて円筒形本体１０に追加されたリング１５′から構成されている。

したがって、例えば、半径方向の延長部分は、主円筒形本体４０のねじ山付き端部４０ｂ上にねじ込むことによって取り付けられているリング１５′によって実現される。

さらに、第３の実施形態が図５Ａ、５Ｂ、５Ｃに示されている。

この機械的連結装置は、原理的には、図２Ａから図２Ｃを参照して説明した機械的連結装置に類似しており、円筒形本体１０は主円筒形本体６０と副円筒形本体７０とによって構成されている。

主円筒形本体６０上への副円筒形本体７０の取り付けを容易にするために、副円筒形本体７０は、主円筒形本体６０と接触することが意図されているその端部７０ａの側に、副円筒形本体７０の外径よりもわずかに小さい直径の円筒形延長部分７１を備える。

主円筒形本体６０は、相補的な形で、副円筒形本体７０と接触することが意図されているその端部６０ａの側において、副円筒形本体７０の円筒形延長部分７１を収容することが意図されている内側円筒形穴６１を備える。

図５Ｃに明瞭に示されているように、この内側円筒形穴６１は、機械的連結装置内にねじ３０を通すために備えられている円筒形穴１１よりもわずかに大きい直径を有する。

したがって、主円筒形本体６０と副円筒形本体７０との互いの延長部分内の取り付けは、この円筒形延長部分７１の存在によって容易化される。

さらに、この場合に、主円筒形本体６０と副円筒形本体７０との回転ロック手段は、例えば４つのスタッドのような１組のスタッド６２によって実現される。

当然であるが、スタッドの数は限定されていない。

上述したように、上記スタッド６２は、副円筒形本体７０内に備えられている相補的なスロット７２と協働するように設計されている。

最後に、本発明の第１の実施形態に関して上述したように、上記第３の実施形態による機械的連結装置は、上述したように、切頭円錐形挿入体２０の漸進的な挿入の最中に上記副円筒形本体７０の半径方向の伸張を可能にする幾つかのスロット７３を副円筒形本体７０において備える。

したがって、本発明の上記第３の実施形態は、上述した第１及び第２の実施形態と様々な形で組み合わされることが可能な様々な変形例をもたらす。

最後に、本発明の第４の実施形態を図６Ａから図６Ｃを参照しながら説明し、この実施形態では機械的連結装置がその直径において変形可能な２つの部分を備える。

したがって、この機械的連結装置はこの場合に２つの変形可能な端部１３、１３′を備える。

さらに明確に述べると、この実施形態では、機械的連結装置は主円筒形本体８０を備え、主円筒形本体８０は、その端部の各々において、円筒形本体１０の互いに反対側に位置する２つの端部１３、１３′を備える２つの副円筒形本体９０、１００によって延長される。

上記副円筒形本体９０、１００の半径方向の変形を可能にするために、これらの各々は、それぞれ少なくとも１つの長手方向スロット９１、１０１を備える。

主円筒形本体８０の各端部における上記副円筒形本体９０、１００の取り付けは、図２Ａから図２Ｃを参照しながら上述したものに類似しており、ここでより詳細に説明する必要はない。

副円筒形本体９０、１００の回転方向のロックを確実なものにするために、この場合には、主円筒形本体８０は、副円筒形本体９０、１００内にそれぞれに形成されている相補的なスロット９３、１０３内に収容されるようになっている２つのスタッド８３ａ、８３ｂを備える。

副円筒形本体９０、１００の長さは、変更されることができ、有利には例えば主円筒形本体８０の長さの約３分の１に等しい。

主円筒形本体８０は、上述した円筒形穴１１を備える。

上記主円筒形本体は、その端部において、２つの副円筒形本体９０、１００によって構成されている円筒形本体１０の２つの端部１３、１３′内をそれぞれ延びる２つの切頭円錐形穴１２、１２′によって延長されている。

図６Ｃに示されている実施形態では、この２つの切頭円錐形穴１２、１２′は互いに同一の形状を有する。

当然であるが、上記切頭円錐形穴１２、１２′は切頭円錐形の形状の長さと開口角度（opening angle）との両方において様々な切頭円錐形状を有することも可能である。

この場合に、機械的連結装置は、２つの副円筒形本体９０、１００の切頭円錐形穴１２、１２′に対してそれぞれ実質的に相補的である２つの切頭円錐形挿入体２０、１１０を備える。

第１の挿入体２０は、特に図１Ａから図１Ｃを参照して上述した挿入体と同一である。

特に、例えば第１の副円筒形本体９０の切頭円錐形穴１２と協働するこの第１の挿入体は、ねじ３０のねじ山付き端部３２と協働するようになっている雌ねじ付きアパーチャ２１を備えている。

しかし、第２の副円筒形本体１００の切頭円錐形穴１２′と協働するようになっている第２の切頭円錐形挿入体１１０は平滑な円筒形穴１１１を備える。

この平滑な円筒形穴１１１の直径は、ねじ３０の直径、特にねじ３０の平滑な円筒形部分３２の直径よりも実質的に大きい。

この平滑な円筒形穴１１１は、第２の切頭円錐形挿入体１１０の各々の側と連通する穴によって形成されている。

ねじ３０は、主円筒形本体８０の長さと副円筒形本体９０、１００の長さとの合計よりもわずかに長い長さを有する。

ねじ３０が締められると、２つの切頭円錐形挿入体２０、１１０は、主円筒形本体８０の方向において互いに接近する傾向を有し、このことは２つの副円筒形本体９０、１００の半径方向の伸張を生じさせることが容易に理解可能である。

副円筒形本体９０、１００が、アセンブリされる２つの部品の２つの同軸穴の中にそれぞれ入れられると、機械的連結装置の取り付けによって、互いに対して固定されるこれら２つの部品の取り付けが可能となる。

ねじ３０に及ぼされるトルクが大きければ大きいほど、互いに対して固定される２つの部品間の機械的連結がますます高い力を支持することが可能だろう。

この第４の実施形態では、機械的連結装置は、上記の実施形態で説明されている肩部を画定するための半径方向延長部分を円筒形本体が有しないような態様においてアセンブリされるように、部品の同軸穴の中に完全に収容されることが意図されていることに留意されたい。

したがって、本発明は、アセンブリされる部品から突き出る付属物（ナット、サークリップ等）を使用することなく、アセンブリされるべき部品の同軸穴内における機械的連結装置の取り付けを可能にする提案される制御された変形による機械的連結装置の様々な実施形態を可能にする。

さらに、この機械的連結装置は、機械的連結装置をそのハウジング内に維持することを確実なものにするために又はトルクの伝達のために、アセンブリされる部品における複雑な機械加工を必要とすることなく、迅速に取り付けられ且つ取り外されることが可能である。

さらに、２つの部品を互いに対して回転可能に取り付けるのに機械的連結装置が使用されるとき、この機械的連結装置は、回転軸線を用いた機械的な連結のために不可欠な機能的隙間の微調整を可能にする。

最後に、機械的連結装置の半径方向の伸張によって、上記装置は、アセンブリされる部品の同軸穴の直径に幾分か適合可能である。

したがって、この機械的連結装置は、決められた範囲の長さ及び直径に属する同軸穴について使用されうる。

当然であるが、本発明は、上述の実施形態の例に限定されない。

特に、これら実施形態の各々に関して説明された特徴を組み合わせることが可能である。

特に、副円筒形本体９０、１００によって形成されている２つの変形可能な端部１３を備えた図６Ａから図６Ｃを参照して説明した第４の実施形態は、第１の実施形態を参照して説明したものに類似した２つの端部が備えられた単一の円筒形本体において直接形成されることも可能である。

Claims (9)

1. 回転軸線（Ｘ）に沿って少なくとも２つの部品（Ｐ１、Ｐ２）をヒンジ式に連結するためのヒンジ式連結装置であって、前記少なくとも２つの部品（Ｐ１、Ｐ２）の中にそれぞれ形成されている同軸の穴（Ａ１、Ａ２）の中を前記回転軸線（Ｘ）に沿った長手方向に延びるようになっているヒンジ式連結装置において、
   円筒形本体（１０）であって、円筒形穴（１１）と、切頭円錐形穴（１２）と、前記回転軸線（Ｘ）に沿った長手方向に延びる少なくとも一つのスロット（１３ａ）が設けられた少なくとも一つの端部（１３）とを備え、前記円筒形穴（１１）は、前記回転軸線（Ｘ）に沿った長手方向に延びるとともに前記切頭円錐形穴（１２）によって延長され、該切頭円錐形穴（１２）は前記少なくとも一つの端部（１３）の中を延び、該少なくとも一つの端部（１３）は前記少なくとも２つの部品（Ｐ１、Ｐ２）のうちの一方の部品（Ｐ２）の前記穴（Ａ２）の中に配置されることが意図されている、円筒形本体（１０）と、
   前記切頭円錐形穴（１２）に対して実質的に相補的である切頭円錐形状の挿入体（２０）であって、前記切頭円錐形穴（１２）の中に該挿入体（２０）が収容される時に前記回転軸線（Ｘ）に沿った長手方向に延びる雌ねじ付き開口部（２１）を含む挿入体（２０）と、
   該挿入体（２０）の雌ねじ付き開口部（２１）との螺合によって協働するようになっているねじ山付き端部（３１）を有するねじ（３０）であって、前記穴（Ａ２）の中に前記円筒形本体（１０）をロックすることを可能とするねじ（３０）と
   を備え、前記回転軸線（Ｘ）回りで回転ジョイントを形成する、ヒンジ式連結装置。
2. 前記回転軸線（Ｘ）に沿った前記ヒンジ式連結を可能にすべく前記少なくとも２つの部品（Ｐ１、Ｐ２）の隙間が調整可能であることを特徴とする、請求項１に記載のヒンジ式連結装置。
3. 前記円筒形本体（１０）は該円筒形本体（１０）の外壁上に半径方向の延長部分（１５、１５′）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載のヒンジ式連結装置。
4. 前記半径方向の延長部分は、前記回転軸線（Ｘ）に沿って前記円筒形本体（１０）と同心である環状リング（１５）であることを特徴とする、請求項３に記載のヒンジ式連結装置。
5. 前記半径方向の延長部分は、前記円筒形本体（１０）に加えられたリング（１５′）によって実現されていることを特徴とする、請求項３に記載のヒンジ式連結装置。
6. 前記円筒形本体（１０）は、主円筒形本体（４０、６０、８０）と、前記少なくとも１つの端部（１３）を構成する少なくとも１つの副円筒形本体（５０、７０、９０、１００）とから構成されており、前記主円筒形本体（４０、６０、８０）及び少なくとも１つの副円筒形本体（５０、７０、９０、１００）は、互いの延長部分において配置されている、該主円筒形本体（４０、６０、８０）と該少なくとも１つの副円筒形本体（５０、７０、９０、１００）との相対的な回転のロック手段（４１、５１、６２、７２、８３ａ、９３、８３ｂ、１０３）を備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のヒンジ式連結装置。
7. 前記副円筒形本体は、前記主円筒形本体（６０）と接触することが意図されている該副円筒形本体の端部（７０ａ）の側において円筒形延長部分（７１）を備えることを特徴とする、請求項６に記載のヒンジ式連結装置。
8. 前記少なくとも１つの副円筒形本体（５０、７０、９０、１００）の長さは、前記主円筒形本体（４０、６０、８０）の長さの３分の１にほぼ等しいことを特徴とする、請求項６又は７に記載のヒンジ式連結装置。
9. 前記円筒形本体（１０）は、少なくとも１つの長手方向スロット（９１、１０１）が各々備えられている互いに反対側に位置した２つの端部（１３、１３′）を備え、前記円筒形穴（１１）は、前記２つの端部（１３、１３′）内にそれぞれ延びる２つの切頭円錐形穴（１２、１２′）によって該円筒形穴（１１）の端部において延長されており、当該ヒンジ式連結装置は、前記２つの端部（１３、１３′）の切頭円錐形穴（１２、１２′）に対してそれぞれ実質的に相補的である切頭円錐形状の第１及び第２の挿入体（２０、１１０）を備え、該第１の挿入体（２０）は、前記ねじ（３０）のねじ山付き端部（３１）との螺合によって協働するようになっている前記回転軸線（Ｘ）に沿った長手方向に延びる雌ねじ付き開口部（２１）を備え、前記第２の挿入体（１１０）は、前記回転軸線（Ｘ）に沿った長手方向に延びる平滑穴（１１１）を備え、該平滑穴（１１１）の直径が前記ねじ（３０）の直径よりも実質的に大きいことを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のヒンジ式連結装置。

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