JP5925579B2 - 半導体装置、電子装置、及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1に本発明者らが検討した比較例にかかる半導体装置9のブロック図を示す。半導体装置9は、外部のカメラ91から取り込んだ画像データの歪みを補正して、外部のモニタ92に補正後の画像を表示させるものである。
ビデオ入力部110は、入力タイミング制御部111と、ノイズ除去・色変換部112と、を備える。入力タイミング制御部111は、カメラ91が生成した画像データを取得し、後段の処理部に取得した画像データを出力するタイミングを制御する。つまり、入力タイミング制御部111は、歪み補正部900の動作クロックに応じたタイミングで、取得した画像データを出力する。
歪み補正部900は、ラインメモリ121と、コマンド解釈部122と、変換処理部129と、フィルタリング部124と、を備える。ラインメモリ121には、ノイズ除去・色変換部112から、ライン毎に画像データの画素が格納される。
制御部160は、CPU(Central Processing Unit)161と、割り込みコントローラ162と、周辺IP163と、を備える。
ビデオ出力部150は、調整部151と、出力タイミング制御部152と、を備える。調整部151は、共有バス130を介して、メモリ部93から読み出された画像データの色彩等を調整する。具体的には、調整部151は、入力された画像データに対して、例えば、輝度補正やガンマ補正、ディザリング等の処理を行い、モニタ92に表示される画像の色彩を調整する。
ここで、歪み補正部900において行われる画像データのアフィン変換について詳細に説明する。歪み補正処理は、画像データの拡大処理、縮小処理、平行移動処理、回転処理、及びせん断処理の5つの処理によって行われる。アフィン変換は、これらの補正処理を、行列計算を用いて行う画像データの幾何学的変換である。
続いて、半導体装置9の動作について説明する。なお、説明の便宜のために、図1のブロック図を簡略化したブロック図を図5に示す。図5に示したブロック図においては、各ブロックから出力される画像データの状態も示している。なお、図5に示すように、以下の説明においては、アフィン変換に含まれる補正処理のうち、平行移動処理、回転処理、及びせん断処理を合わせて移動処理と称す場合もある。
ここで、歪み補正処理に含まれる縮小処理及び拡大処理の処理負担について、4つのケースに分けて説明する。
以下、図面を参照して実施の形態の概要について説明する。まず、本実施の形態にかかる半導体装置1について図16を参照して説明する。図16は、本実施の形態にかかる半導体装置1のブロック図である(図5に示した半導体装置9のブロック図に対応)。図16に示した半導体装置1の構成は、図1に示した半導体装置9の構成に比べて、歪み補正部900に代えて、入力側画像補正部120が設けられている点、共有バス130とビデオ出力部150との間に出力側画像補正部140が追加されている点が異なる。
半導体装置1は、画像入力部11と、画像出力部12と、共有バス130と、制御部160と、を備える。半導体装置1は、外部のカメラ91から取り込んだ画像データの歪みを補正して、外部のモニタ92に歪み補正後の画像を表示させるものである。
入力側画像補正部120は、ビデオ入力部110から入力された補正前の画像データ(第1画像データ)に対して、アフィン変換における補正処理のうち、少なくとも縮小処理を行う。本実施の形態においては、入力側画像補正部120は、入力された画像データに対して、縮小処理に加えて、移動処理(回転処理、平行移動処理、及びせん断処理)を行う。ただし、入力側画像補正部120は、拡大処理を行わない。
出力側画像補正部140は、入力側画像補正部120により補正処理され、メモリ部93に格納されている画像データ(第2画像データ)を、共有バス130を介して読み出す。そして、出力側画像補正部140は、読み出した画像データに対して、アフィン変換における補正処理のうち、拡大処理(第2アフィン変換)を行い、歪み補正後の画像データ(第3画像データ)を生成する。ただし、出力側画像補正部140は、縮小処理を行わない。言い換えると、出力側画像補正部140における第2アフィン変換には、拡大処理が含まれるが、縮小処理は含まれない。
続いて、図18のフローチャートを参照して、本実施の形態にかかる半導体装置1の動作例について説明する。なお、図18においては、カメラ91から入力された1画面(1フレーム)分の画像データに対する処理を示している。そのため、複数フレームの画像データを用いて、モニタ92に動画像を表示させるためには、図18のフローが繰り返されることになる。
まず、カメラ91の撮像処理により生成された画像データが、ビデオ入力部110に入力される。このときの画像データは、図19(a)に示した通り、歪んだ画像データである(図20参照)。
次に、出力側画像補正部140及びビデオ出力部150の動作について説明する。出力側画像補正部140及びビデオ出力部150は、ビデオ出力の同期信号が入力されたか否かを検出する(ステップS102)。出力側画像補正部140及びビデオ出力部150は、ビデオ出力の同期信号が入力されたことを検出すると(ステップS102:Yes)、1画面分のビデオ出力ループを実行する(ステップS103)。ステップS102のビデオ出力ループにおいて、出力側画像補正部140は、メモリ部93に格納された画像データ(第2画像データ)に対して、アフィン変換に含まれる補正処理のうち、拡大処理(第2アフィン変換)を実行する(ステップS1031)。
本実施の形態にかかる半導体装置1の変形例1について説明する。図21は、本実施の形態の変形例1にかかる半導体装置2の構成である。図21に示した半導体装置2においては、出力側画像補正部140が参照する拡大情報が、外部のメモリ部93に格納されている点で、図16に示した半導体装置1とは異なる。なお、その他の構成については半導体装置1と同様であるので、説明を適宜省略する。
本実施の形態にかかる変形例2について説明する。上述した実施の形態1においては、変換処理部123が生成するマッピング情報は、拡大領域と非拡大領域とを細かく設定できる分、マッピング情報が複雑となっていた。
以下、図面を参照して変形例3について説明する。変形例3にかかる半導体装置3のブロック図を図23に示す。上述した実施の形態1においては、ユーザが、拡大情報を設定し、出力側画像補正部140のレジスタ1401または外部のメモリ部93に予め格納していた。変形例3にかかる半導体装置3においては、入力側画像補正部220が拡大情報を生成する点に特徴を有する。なお、その他の構成については半導体装置1と同様であるので、説明を適宜省略する。
本実施の形態にかかる変形例4について説明する。変形例4にかかる半導体装置4のブロック図を図24に示す。半導体装置4は、入力側画像補正部220が生成した拡大情報を、出力側画像補正部140に直接出力する点に特徴を有する。なお、その他の構成については変形例3にかかる半導体装置3と同様であるので、説明を適宜省略する。
以下、図面を参照して実施の形態2について説明する。本実施の形態にかかる半導体装置5のブロック図を図25に示す。半導体装置5においては、ビデオ入力部110と入力側画像補正部120とが直結されていない。なお、その他の構成については半導体装置1と同様であるので、説明を適宜省略する。
以下、図面を参照して実施の形態3について説明する。本実施の形態にかかる半導体装置6のブロック図を図26に示す。半導体装置6は、図16に示した半導体装置1の構成と同様であるが、出力側画像補正部240が、拡大処理以外の補正処理も行う点に特徴を有する。具体的には、出力側画像補正部240は、拡大処理により歪みが補正された画像を再度歪ませる。なお、その他の構成については半導体装置1と同様であるので、説明を適宜省略する。
11 画像入力部
12 画像出力部
91 カメラ
92 モニタ
93 メモリ部
94 液晶パネル
110 ビデオ入力部
111 入力タイミング制御部
112 ノイズ除去・色変換部
120 入力側画像補正部
121 ラインメモリ
122 コマンド解釈部
123、129 変換処理部
124 フィルタリング部
130 共有バス
140、240 出力側画像補正部
150 ビデオ出力部
151 調整部
152 出力タイミング制御部
160 制御部
161 CPU
162 割り込みコントローラ
163 周辺IP
170 メモリコントローラ
180 内蔵メモリ
900 歪み補正部
Claims (19)
- データバスと、
撮像装置からの第1画像データが入力され、前記データバスを介して、第2画像データを記憶部に出力する画像入力部と、
前記記憶部に格納された前記第2画像データが、前記データバスを介して入力され、画像表示装置に第3画像データを出力する画像出力部を有し、
前記画像入力部においては、前記第1画像データにアフィン変換のうち拡大処理以外の処理を行い、
前記画像出力部においては、前記第2画像データにアフィン変換のうち拡大処理を行うことを特徴とする半導体装置。 - 前記画像出力部においては、前記アフィン変換中の縮小処理を行わないことを特徴とする請求項1に記載の半導体装置。
- 前記画像入力部において、前記第1画像データに対し縮小処理を行い、前記第2画像データを出力することを特徴とする請求項1に記載の半導体装置。
- 前記画像入力部は、前記第1画像データに対して縮小処理、移動処理、回転処理及びせん断処理を行い、
前記画像出力部は、前記第2画像データに対して前記拡大処理を行う請求項1に記載の半導体装置。 - 前記画像入力部は、前記第1画像データの第1の領域に対して縮小処理を行い、
前記画像出力部は、前記第2画像データの前記第1の領域とは異なる第2の領域に対して、前記拡大処理を行う請求項1に記載の半導体装置。 - 前記第1及び第2の領域の位置は、前記第1及び第2画像データのx座標またはy座標のみで判定される請求項5に記載の半導体装置。
- 前記画像入力部は、
前記第1画像データを前記撮像装置から取得するビデオ入力部と、
前記第1画像データをアフィン変換するための画像補正部
を有することを特徴とする請求項1に記載の半導体装置。 - 前記画像出力部は、
前記第2画像データをアフィン変換するための画像補正部と、
前記第3画像データを前記画像表示装置に出力するビデオ出力部
を有することを特徴とする請求項1に記載の半導体装置。 - 前記画像出力部は、前記画像表示装置に表示された画像を投影する投影面の形状に応じて予め設定された歪み情報に基づいて、歪みが補正された前記第3画像データを、アフィン変換を用いて再度歪ませて、前記画像表示装置に出力することを特徴とする請求項1に記載の半導体装置。
- 前記画像出力部は、前記拡大処理を行うために予め設定された拡大情報に基づいて、前記拡大処理を行う請求項1に記載の半導体装置。
- 前記拡大情報は、前記画像出力部に格納されている請求項10に記載の半導体装置。
- 前記拡大情報は、前記記憶部に格納されている請求項10に記載の半導体装置。
- 前記画像入力部は、前記第1画像データの歪みを補正するために用いる歪み補正情報に基づいて、前記拡大情報を生成する請求項10に記載の半導体装置。
- 撮像部と、
前記撮像部から出力される第1画像データが入力される画像入力部と、
データバスと、
前記画像入力部から出力される第2画像データが前記データバスを介して格納される記憶部と、
前記記憶部に格納された前記第2画像データが、前記データバスを介して入力される画像出力部と、
前記画像出力部から出力される第3画像データが入力される画像表示装置を有し、
前記画像入力部においては、前記第1画像データにアフィン変換のうち拡大処理以外の処理を行い、
前記画像出力部においては、前記第2画像データにアフィン変換のうち拡大処理を行うことを特徴とする電子装置。 - 前記画像出力部においては、前記アフィン変換中の縮小処理を行わないことを特徴とする請求項14に記載の電子装置。
- 前記画像入力部において、前記第1画像データに対し縮小処理を行い、前記第2画像データを出力することを特徴とする請求項14に記載の電子装置。
- (a) 撮像装置からの第1画像データを取得する工程;
(b) 前記第1画像データが入力される画像入力部において、前記第1画像データに対してアフィン変換のうち拡大処理以外の処理を行うことで第2画像データを生成する工程;
(c) 前記第2画像データをデータバスを介して記憶部に格納する工程;
(d) 前記記憶部に格納された前記第2画像データを、前記データバスを介して、画像表示装置に第3画像データを出力する画像出力部に入力する工程;
(e) 前記画像出力部において、前記第2画像データに対しアフィン変換のうち拡大処理を行うことで前記第3画像データを生成する工程;
(f) 前記第3画像データを前記画像表示装置に出力する工程
を含む画像処理方法。 - 前記画像出力部におけるアフィン変換は縮小処理を含まないことを特徴とする請求項17に記載の画像処理方法。
- 前記画像入力部におけるアフィン変換は縮小処理を含むことを特徴とする請求項17に記載の画像処理方法。
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