JP5919431B2 - パーキングブレーキによって生ぜしめられた締付力を供給するための方法 - Google Patents
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Description
2 ブレーキキャリパ
3 ブレーキモータ
4 スピンドル
5 スピンドル構成部
6 ブレーキピストン
7,8 ブレーキライニング
9 キャリパ
10 ブレーキディスク
11 ストッパ
FKl 締付力
I 電流変化
IA 電流
I0 アイドリング電流
Jges 質量慣性モーメント
KM モータ定数
p 液圧
Rges 全抵抗
s スピンドル構成部5の調節ストローク
t1 開始時点
t2 終了時点
TA 走査時間
U 電圧
Us0 アイドリング電圧
ω 回転数変化、モータ回転数
γ1,γ2 補助値
Claims (7)
- 車両のパーキングブレーキ(1)によって生ぜしめられた締付力(FKl)を供給するための方法であって、前記締付力(FKl)は、少なくとも部分的に、電動式のブレーキモータ(3)を有する電気機械式のブレーキ装置によって生ぜしめられ、前記ブレーキモータ(3)はブレーキピストン(6)をブレーキディスク(10)に押しつけ、この際に、前記締付力を前記ブレーキモータ(3)のモータ定数(KM)の関数として決定し、前記モータ定数(KM)を、前記ブレーキモータ(3)の操作中に測定される、モータ電流(I0,IA)の最新の測定値から算出する方法において、
前記モータ定数(KM)を決定するために、アイドリング段階中に前記ブレーキモータ(3)におけるアイドリング電圧(Us0)およびアイドリング電流(I0)を測定し、さらに前記モータ電流(IA)をダイナミックな電流変化段階中に算出し、
前記モータ定数(K M )を、次の式、
R ges は、ブレーキモータの全抵抗および導線抵抗、
U s0 は、ブレーキモータにおけるアイドリング電圧、
I 0 は、ブレーキモータのアイドリング電流、
J ges は、後置接続された伝動装置ユニットを含むブレーキモータの質量慣性モーメント、
T A は、走査時間、
を示しており、
また、γ 1 ,γ 2 の値を、次の式、
nは、断続的に連続する時点のための整数的な回転数、
I A は、ダイナミックな電流変化段階中のモータ電流、
を示している、
ことを特徴とする、パーキングブレーキによって生ぜしめられた締付力を供給するための方法。 - 前記測定値を、締付力を生ぜしめるためのブレーキモータ(3)の締付過程中に算出することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記モータ電流(IA)を、前記ブレーキモータ(3)の始動後で電流の初期段階中に算出し、それに続く段階中に前記アイドリング電流を算出することを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- ダイナミックな電流変化段階中に前記モータ電流(IA)の複数の測定値を算出し、それに基づいて前記モータ定数(KM)の計算を行うことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記値γ1,γ2を、最小の二乗誤差の方式に従って再帰的アルゴリズムで計算することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載の方法を実施するための閉ループ制御器若しくは開ループ制御器。
- 請求項6に記載の閉ループ制御器若しくは開ループ制御器を備えた車両に設けられている、パーキングブレーキ。
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