JP5916201B2 - スイッチトリラクタンスモータの制御装置 - Google Patents
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Description
このような構成によれば、スイッチトリラクタンスモータの回転に応じた音を簡単な制御で発生することが可能となる。
図1は、本発明の実施形態のスイッチトリラクタンスモータの制御装置を示す図である。この図に示すように、スイッチトリラクタンスモータの制御装置20は、アクセル検出部21、通電信号出力部22、駆動信号出力部23、PWM(Pulse Width Modulation)出力部24、電流制御処理部25、通電OFFタイミング判定処理部26、通電OFF閾値生成部27、電流検出処理部28、通電タイミング決定部29、マップ記憶部30、位置検出部31、および、回転速度検出部32を有しており、アクセル10の操作量に応じてアームドライバ51によってSR(Switched
Reluctance)モータ53を制御する。
つぎに、本実施形態の動作について説明する。以下では、本実施形態の特徴を明確にするために、まず、SRモータ53の動作原理について説明した後に、従来例の動作について説明し、つづいて、本実施形態の動作について説明する。
“0”になると、区間cに移行する。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、還流電流および回生電流の双方に対して、半導体スイッチをオンの状態にするようにしたが、例えば、これらの一方に対して半導体スイッチをオンの状態にするようにしてもよい。あるいは、還流電流または回生電流の電流値が所定の閾値よりも大きい場合に、半導体スイッチをオンするようにしてもよい。具体的には、例えば、回転数が低い場合には還流電流が増加し回生電流が減少し、回転数が高い場合には還流電流が減少し回生電流が増加するので、回転数が低い場合には還流電流を半導体スイッチに流し、回転数が高い場合には回生電流を半導体スイッチに流すようにしてもよい。また、全ての相において、前述した本実施形態の制御を行うのではなく、例えば、特定の相のみで実行したり、あるいは、相を間引きして実行したりするようにしてもよい。
20 制御装置
21 アクセル検出部
22 通電信号出力部
23 駆動信号出力部
24 PWM出力部
25 電流制御処理部
26 通電OFFタイミング判定処理部
27 通電OFF閾値生成部
28 電流検出処理部
29 通電タイミング決定部
30 記憶部
31 位置検出部
32 回転速度検出部
50 バッテリ
51 アームドライバ
52 電流センサ
53 SRモータ
54 回転検出センサ
Claims (3)
- スイッチトリラクタンスモータの各相の巻線に流れる電流を半導体スイッチによってスイッチングすることにより制御するスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、
前記半導体スイッチは、
一端が中性点に接続されるとともに、他端がバッテリに接続される第1、第2半導体スイッチと、
一端がU相の巻線に接続されるとともに、他端がバッテリに接続される第3、第4半導体スイッチと、
一端がV相の巻線に接続されるとともに、他端がバッテリに接続される第5、第6半導体スイッチと、
一端がW相の巻線に接続されるとともに、他端がバッテリに接続される第7、第8半導体スイッチと、
前記第1、第2半導体スイッチは直列接続され、
前記第3、第4半導体スイッチは直列接続され、
前記第5、第6半導体スイッチは直列接続され、
前記第7、第8半導体スイッチは直列接続されており、
前記第1、第2半導体スイッチのうちいずれか一方を、ロータの回転位置に応じてオン状態になるようにするとともに、他方をロータの回転位置に応じてオフ状態にし、
前記第3、第4半導体スイッチのうちいずれか一方が有するボディダイオードに順方向の電圧が印加される場合に、当該第3、第4半導体スイッチのうちいずれか一方がオンの状態になるように制御し、
前記U相に流れる相電流が、所定の閾値以下になった場合に、前記第3、第4半導体スイッチのうちいずれか一方をオンからオフの状態にし、
前記第5、第6半導体スイッチのうちいずれか一方が有するボディダイオードに順方向の電圧が印加されている場合に、当該第5、第6半導体スイッチのうちいずれか一方がオンの状態になるように制御し、
前記V相に流れる相電流が、所定の閾値以下になった場合に、前記第5、第6半導体スイッチのうちいずれか一方をオンからオフの状態にし、
前記第7、第8半導体スイッチのうちいずれか一方が有するボディダイオードに順方向の電圧が印加されている場合に、当該第7、第8半導体スイッチのうちいずれか一方がオンの状態になるように制御し、
前記W相に流れる相電流が、所定の閾値以下になった場合に、前記第7、第8半導体スイッチのうちいずれか一方をオンからオフの状態にする、
ことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータの制御装置。 - 前記U相の通電区間において、前記第3、第4半導体スイッチのうち還流電流が流れる側の半導体スイッチを当該還流電流に応じてオンの状態になるように制御し、
前記V相の通電区間において、前記第5、第6半導体スイッチのうち還流電流が流れる側の半導体スイッチを当該還流電流に応じてオンの状態になるように制御し、
前記W相の通電区間において、前記第7、第8半導体スイッチのうち還流電流が流れる側の半導体スイッチを当該還流電流に応じてオンの状態になるように制御することを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。 - 前記第1乃至第8半導体スイッチに流れる回生電流または還流電流が所定の閾値よりも大きい場合にこれらの半導体スイッチをオンの状態に制御することを特徴とする請求項2に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
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