JP5914552B2 - 回転搖動運動を用いたクリンチリベット接合を行うための方法及び装置 - Google Patents
回転搖動運動を用いたクリンチリベット接合を行うための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5914552B2 JP5914552B2 JP2014057877A JP2014057877A JP5914552B2 JP 5914552 B2 JP5914552 B2 JP 5914552B2 JP 2014057877 A JP2014057877 A JP 2014057877A JP 2014057877 A JP2014057877 A JP 2014057877A JP 5914552 B2 JP5914552 B2 JP 5914552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forming roller
- metal members
- arc web
- web
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 39
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 title claims description 36
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 31
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 17
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000001175 rotational moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/03—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal otherwise than by folding
- B21D39/031—Joining superposed plates by locally deforming without slitting or piercing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K25/00—Uniting components to form integral members, e.g. turbine wheels and shafts, caulks with inserts, with or without shaping of the components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for
- B23P11/005—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by expanding or crimping
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/064—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable
- F16D1/072—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable involving plastic deformation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/12—Mounting or assembling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/26—Cover or bell housings; Details or arrangements thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49908—Joining by deforming
- Y10T29/49938—Radially expanding part in cavity, aperture, or hollow body
- Y10T29/49943—Riveting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/5377—Riveter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Forging (AREA)
Description
2 上部
2a 端部
2b プレート部
3 下部
4 円弧スロット
5 円弧ウェブ
6 回転軸
7 搖動運動
7a 振り子経路
8 矢印の方向
9 矢印の方向
10 成形ローラー
11 ローラーヘッド
12 ローラーリテーナ
13 回転軸
14 押圧
15 振り子力
16 凹部
17 締め付け手段
18 センタリングディスク
19 締め付け顎(下)
20 フォロワー顎(上)
21 輪郭
22 (1の)外郭
23 回転板
24 センタリングボルト
25 センタリングディスク
26 矢印の方向
27 板体
28 ベアリングボルト
29 プランジャ板
30 圧力ディスク
31 板ばね
32 スラストベアリング
33 保持ディスク
34 ボールローラースピンドル
35 プレスラム
36 固定カラム;ガイドカラム
37 ガイドブッシュ
38 保持板
39 歯付リング
40 駆動歯車
41 ギアモーター
42 空気圧シリンダ
43 引き上げボルト
44 (23用の)スラストベアリング
45 (23用の)ラジアルベアリング
46 ヘッド板
47 ベースプレート
48 輪郭
49 成形ビード
50 ベースフレーム
51 面
52 位置
53 (成形ローラー10に対する)振り子力
54 (センタリング装置18に対する)振り子力
55 (ワークピース1に対する)振り子力
56 位置
57 位置
58 位置
59 位置
60 位置
61 N/A
62 N/A
63 (成形ローラー10に対する)押圧
64 (18に対する)押圧
65 (1に対する)押圧
66 位置
67 位置
68 位置
69 位置
70 位置
71 (2bの)面
72 (49の)面
73 成形面
74 角度範囲
75 余剰経路
76 (円弧ウェブ5の)長さ
Claims (13)
- 2つの金属部材(2、3)を接合するために、回転搖動運動を用いてクリンチリベット接合を行うための方法であって、成形ローラー(10)とその搖動運動とによって、垂直方向の変形と水平方向の変形とが同時に起こり、前記金属部材の一方(3)は、予め形成された平坦なタブ状の円弧ウェブ(5)を有し、第2の部材(2)は、前記予め形成された平坦なタブ状の円弧ウェブ(5)を収容する円弧スロット(4)を備え、前記成形ローラー(10)は回転搖動運動をすることで、度重なる軸方向回転運動により前記円弧ウェブ(5)を前記円弧スロット(4)に押しつけ、前記2つの金属部材(2、3)をぴったり接合する方法であって、
前記成形ローラー(10)の外周は楔形の輪郭(11、48)を有し、前記円弧ウェブ(5)に亘る、所定の振り子経路(7a)を有する前記各成形ローラー(10)の搖動運動(7)は、前記円弧ウェブ(5)の長さ(76)を超えない、方法。 - 前記輪郭を有する前記成形ローラー(10)の前記振り子経路(7a)は、前記円弧ウェブ(5)の長さ(76)の80〜95%である、請求項1に記載の方法。
- 形状変形された前記円弧ウェブ(5)の表面(73)は成形ビード(49)を形成し、該成形ビード(49)は、前記円弧ウェブ(5)の長さ(76)に亘って見た場合、前記円弧ウェブ(5)の長さ(76)の少なくとも中央領域で凹んでおり、且つ隣接する前記第2の部材(2)の面(71)より下に位置している、請求項1又は2に記載の方法。
- 形状変形された前記円弧ウェブ(5)の、周方向に隣接する前記第2の部材(2)に接続した面(72)が、隣接する前記第2の部材(2)の面(71)と同一面内に移行する、請求項3に記載の方法。
- 前記2つの金属部材(2、3)をぴったりと圧入された状態で収容する締め付け手段(17)によって前記2つの金属部材(2、3)に振り子力が導入される、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 垂直方向を中心とする回転方向における振り子力の変更が、垂直方向における押圧と連動している、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 小さな押圧として始まるローラーヘッド(11)から前記成形ローラー(10)に作用する前記垂直方向における押圧は、前記成形ローラー(10)が最初に前記円弧ウェブ(5)の材料に押し付けられるように前記垂直方向で加速し、その後、前記押圧は、前記搖動運動の間は制御された状態で一定となる、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 2つの金属部材(2、3)を接合するために、回転搖動運動を用いてクリンチリベット接合を行うための装置であって、成形ローラー(10)とその搖動運動とによって、垂直方向の変形と水平方向の変形とが同時に起こり、前記金属部材の一方(3)は、予め形成された平坦なタブ状の円弧ウェブ(5)を有し、第2の部材(2)は、前記予め形成された平坦なタブ状の円弧ウェブ(5)を収容する円弧スロット(4)を備え、前記成形ローラー(10)は回転搖動運動をすることで、度重なる軸方向回転運動により前記円弧ウェブ(5)を前記円弧スロット(4)に押しつけ、前記2つの金属部材(2、3)をぴったり接合する装置であって、
前記成形ローラー(10)の外周は鋭角を有する輪郭(11、48)を持ち、前記円弧ウェブ(5)に亘る、所定の振り子経路(7a)を有する前記各成形ローラー(10)の搖動運動(7)は、前記円弧ウェブ(5)の長さ(76)を超えない、装置。 - 2つの金属部材(2、3)を接合するために、回転搖動運動を用いてクリンチリベット接合を行うための装置であって、成形ローラー(10)とその搖動運動とによって、垂直方向の変形と水平方向の変形とが同時に起こり、前記金属部材の一方(3)は、予め形成された平坦なタブ状の円弧ウェブ(5)を有し、第2の部材(2)は、前記予め形成された平坦なタブ状の円弧ウェブ(5)を収容する円弧スロット(4)を備え、前記成形ローラー(10)は回転搖動運動をすることで、度重なる軸方向回転運動により前記円弧ウェブ(5)を前記円弧スロット(4)に押しつけて、前記2つの金属部材(2、3)をぴったり接合する装置であって、
2つの金属部材(2、3)をぴったりと圧入された状態で収容する締め付け手段(17)によって該2つの金属部材(2、3)に振り子力を導入することができ、前記締め付け手段(17)の一部は、フォロワー顎(20)を有するセンタリング装置(18、19、25)であり、前記フォロワー顎(20)のそれぞれは、径方向内方を向いた輪郭(21)を有し、該輪郭(21)が、前記2つの金属部材の径方向外方を向いた外郭(22)とぴったり係合する、装置。 - 前記締め付け手段(17)に搭載された前記センタリング装置(18、19、25)は、ギアモーター(41)の関連する駆動歯車(40)とかみ合う外方を向いた歯付リング(39)を備えた回転板(23)上にある、請求項9に記載の装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法を行うための装置であって、前記2つの金属部材(2、3)の一方の前記円弧ウェブ(5)を変形させるための前記成形ローラー(10)を支持するローラーリテーナ(12)に機械装置(34)が作用し、前記変形は押圧及び/又は圧力経路に対して調整することができる、装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法を行うための装置であって、前記クリンチリベット接合の形成時に存在する3軸応力状態は、垂直方向及び垂直方向を中心とする回転方向の運動により独立して調整及び制御が可能である、装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法を行うための装置であって、垂直方向及び垂直方向を中心とする回転方向における力及びトルクは、調整することができる、装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013004960.1 | 2013-03-22 | ||
DE102013004960.1A DE102013004960A1 (de) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Stauchniet-Verbindung mit einer rotativen Pendelbewegung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014184488A JP2014184488A (ja) | 2014-10-02 |
JP5914552B2 true JP5914552B2 (ja) | 2016-05-11 |
Family
ID=50272260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014057877A Active JP5914552B2 (ja) | 2013-03-22 | 2014-03-20 | 回転搖動運動を用いたクリンチリベット接合を行うための方法及び装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9662703B2 (ja) |
EP (1) | EP2781280B1 (ja) |
JP (1) | JP5914552B2 (ja) |
KR (1) | KR101728298B1 (ja) |
CA (1) | CA2847155C (ja) |
DE (1) | DE102013004960A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016223875A1 (de) * | 2016-11-30 | 2018-05-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Verbinden von Bauteilen aus unterschiedlichen Werkstoffen |
CN109647996B (zh) * | 2019-01-31 | 2023-10-20 | 重庆昆旺电子有限责任公司 | 机壳自动化铆接装置 |
JP7417360B2 (ja) * | 2019-03-11 | 2024-01-18 | 住友重機械工業株式会社 | 歯車装置 |
CN109894565A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-18 | 大连豪森设备制造有限公司 | 一种柔性多位置旋铆设备 |
CN112901620B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-09-09 | 重庆新炬鑫机械有限公司 | 充磁飞轮磁钢快速定位装置 |
CN112959033B (zh) * | 2021-04-15 | 2024-06-11 | 新疆广陆能源科技股份有限公司 | 一种拆卸装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3522461A1 (de) * | 1985-06-22 | 1987-01-02 | Roland Man Druckmasch | Halterung von laufringen |
DE3723822A1 (de) * | 1987-07-18 | 1989-01-26 | Leistritz Ag | Mitnehmer-spannvorrichtung |
JP2001276939A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-09 | Tsubakimoto Chain Co | かしめローラ及びかしめローラによりかしめ加工されるフランジ付き焼結製プーリ |
JP2002160028A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-04 | Musashi Seimitsu Ind Co Ltd | ボールジョイントのかしめ方法及びその装置 |
DE10314544A1 (de) * | 2003-03-31 | 2004-10-14 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Formschüssige Fügeverbindung |
CA2781617C (en) * | 2009-11-24 | 2018-06-19 | Jeffrey Allen Hermanson | Standing seam connectors for ducting |
JP2011122611A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Otics Corp | 駆動部材及び駆動部材の製造方法 |
DE102011011438A1 (de) | 2011-02-16 | 2012-08-16 | Form Technology Gmbh | Herstellung einer Planetenträgerverbindung durch partielle Umformung im Rollverfahren |
EP2707614B1 (de) * | 2011-05-11 | 2018-04-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Steckverbindung zur drehschlüssigen verbindung zweier bauteile und verfahren |
-
2013
- 2013-03-22 DE DE102013004960.1A patent/DE102013004960A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-03-07 EP EP14000816.0A patent/EP2781280B1/de active Active
- 2014-03-20 JP JP2014057877A patent/JP5914552B2/ja active Active
- 2014-03-21 US US14/221,565 patent/US9662703B2/en active Active
- 2014-03-21 KR KR1020140033601A patent/KR101728298B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-21 CA CA2847155A patent/CA2847155C/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2781280B1 (de) | 2017-02-15 |
EP2781280A3 (de) | 2015-04-29 |
US9662703B2 (en) | 2017-05-30 |
US20140283362A1 (en) | 2014-09-25 |
KR20140116032A (ko) | 2014-10-01 |
JP2014184488A (ja) | 2014-10-02 |
CA2847155C (en) | 2018-03-13 |
KR101728298B1 (ko) | 2017-04-19 |
EP2781280A2 (de) | 2014-09-24 |
CA2847155A1 (en) | 2014-09-22 |
DE102013004960A1 (de) | 2014-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5914552B2 (ja) | 回転搖動運動を用いたクリンチリベット接合を行うための方法及び装置 | |
JPH07132343A (ja) | 回転鍛造装置 | |
JP2001334335A (ja) | 塑性加工方法 | |
US8789347B2 (en) | Apparatus and method for capping and sealing pharmaceutical vials | |
JP2015180511A (ja) | 成形ヘッドを使用して内歯及び外歯を有するポット形状板金部品を製造する方法及び装置 | |
KR20180126813A (ko) | 풀리의 사이드 립 조립 장치 | |
CN103600318A (zh) | 一种用于静子叶片强度考核的夹具及安装方法 | |
JP2819084B2 (ja) | 回転鍛造装置及びこれを用いた自動車用ホイールの製造方法 | |
CN110948061A (zh) | 带法兰面构件的固定装置 | |
CN105171413B (zh) | 一种固体小火箭自动装配装置及装配方法 | |
JP4021709B2 (ja) | 缶巻締試験装置 | |
JP3764723B2 (ja) | 回転くさび形ディスクを有するフォーミングマシン | |
JPH09236114A (ja) | ボールジョイントの組立方法 | |
DE19945743A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von sich überlappenden plattenförmigen Bauteilen | |
JP6916159B2 (ja) | 加工機及び加工方法 | |
JP2006142364A (ja) | カシメ装置 | |
CN208744643U (zh) | 法兰盘连接装置 | |
JP5666320B2 (ja) | スピンドル構造およびこれを備えたタイヤ試験機 | |
JP2010188414A5 (ja) | ||
CN206939958U (zh) | 一种试管下料机构 | |
JP2866631B2 (ja) | リベッティングマシン | |
JP2000343327A (ja) | 拡縮調整が可能なリーマ及び該リーマを備えたボアフィニッシングマシン | |
JP3661922B2 (ja) | 底付円筒容器の成形法 | |
CN207447141U (zh) | 一种用于加工支架轴承的旋铆机 | |
CN113324755B (zh) | 一种渐开线直齿轮的单齿弯曲疲劳试验装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5914552 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |