CN206939958U - 一种试管下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种试管下料机构，其包括料槽、槽轮、驱动装置以及挡板，驱动装置包括中心转轴、端盖、压盘、过渡盘以及连接盘；在所述连接盘上设置有圆珠槽，在所述过渡盘上设置有圆珠孔，在圆珠孔内设置有圆珠；在所述端盖与压盘之间设置有压力弹簧；本实用新型采用压簧对设置在过渡盘内的圆珠施加压力，圆珠将压力传导至连接盘，当中心转轴旋转时，利用压力带动槽轮转动，而当槽轮卡住时，则需要带动槽轮转动的力就更大，当槽轮与钢珠的摩擦力大于弹簧的压力时，钢珠便于脱离圆珠槽，此时中心转轴便会空转而不会带动槽轮一同转动，避免电机因卡住而烧毁，保证电机的正常运行。

Description

一种试管下料机构

技术领域

本实用新型涉及试管生产领域，具体涉及一种试管下料机构。

背景技术

现有的试管下料机构均采用带有凹槽的槽轮，试管卡入挡板与槽轮的凹槽的间隙，然后随槽轮旋转至下料通道，但是现有的槽轮与中心转轴是实时同步转动的，当试管进入槽轮与挡板的凹槽内时，如果试管与凹槽不平行，试管便会使槽轮卡死，长时间卡死便会造成驱动电机烧毁，影响设备正常运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种当槽轮卡死时，便会自动停止转动的试管下料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种试管下料机构，其包括料槽、设置在料槽底部并且外侧壁设置有用于卡住试管的凹槽的槽轮、用于驱动槽轮旋转的驱动装置以及用于将试管汇集到槽轮处的挡板。

本实用新型所述驱动装置包括设置在槽轮内的中心转轴、设置在中心转轴上端的端盖、设置在端盖下方的压盘、设置在压盘下方并且与中心转轴同步转动并且可以在中心转轴上下滑动的过渡盘以及设置在过渡盘下方可以与槽轮同步转动的连接盘；在所述连接盘上设置有圆珠槽，在所述过渡盘上设置有圆珠孔，在圆珠孔内设置有圆珠；在所述端盖与压盘之间设置有压力弹簧。

本实用新型所述圆珠槽与槽轮上的凹槽相对应。

本实用新型所述圆珠槽的数量是圆珠孔数量的整数倍。

本实用新型所述压盘包括压盘主体、设置在压盘主体上的圆孔以及架设在圆孔上的连接板，在所述中心转轴的上部设置有与所述连接板相适配的连接槽，所述过渡盘设置在压盘主体内。

本实用新型在中心转轴内设置有中心孔，在中心孔内设置有顶杆，所述顶杆的上端与压盘固定连接，所述顶杆的下端伸出中心转轴，在所述顶杆的下端设置有气缸。

本实用新型在所述顶杆的下端设置有用于感应顶杆底端位置的传感器，所述气缸由传感器控制。

本实用新型在所述中心转轴的下端固定设置有由双面齿同步带驱动的驱动齿轮。

本实用新型的积极效果为：本实用新型采用压簧对设置在过渡盘内的圆珠施加压力，圆珠将压力传导至连接盘，当中心转轴旋转时，利用压力带动槽轮转动，而当槽轮卡住时，则需要带动槽轮转动的力就更大，当槽轮与钢珠的摩擦力大于弹簧的压力时，钢珠便于脱离圆珠槽，此时中心转轴便会空转而不会带动槽轮一同转动，避免电机因卡住而烧毁，保证电机的正常运行。同时在中心转轴内设置有顶杆，当钢珠脱离圆珠槽时，会顶起压盘，此时传感器感应顶杆的动作控制气缸将顶杆向上顶起，使压盘圆珠分离，进一步保证电机的正常使用，同时可以进行维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中心转轴结构示意图；

图5为本实用新型压盘结构示意图；

图6为本实用新型过渡盘结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，本实用新型包括料槽1、设置在料槽1底部并且外侧壁设置有用于卡住试管的凹槽的槽轮3、用于驱动槽轮3旋转的驱动装置以及用于将试管汇集到槽轮3处的挡板2。

如附图2、3所示，所述驱动装置包括设置在槽轮3内的中心转轴17、固定设置在中心转轴17上端的端盖12、设置在端盖12下方的压盘4、设置在压盘4下方并且与中心转轴17同步转动并且可以在中心转轴17上下滑动的过渡盘5以及设置在过渡盘5下方可以与槽轮3同步转动的连接盘7；在所述连接盘7上设置有圆珠槽8，在所述过渡盘5上设置有圆珠孔6，在圆珠孔6内设置有圆珠；在所述端盖12与压盘4之间设置有压力弹簧11。在槽轮3的内侧壁上设置有卡槽10，在连接盘7的外侧壁上设置有与卡槽相适配的凸块9，连接盘7可带动槽轮3一同旋转。

过渡盘5上设置有用于与中心转轴17套接的中心孔20，中心孔20为非圆形，中心孔20的内壁侧上的点与过渡盘5的中心的间距不相等，优选的，中心孔20 可以为长条孔、椭圆形孔等，中心转轴17与过渡盘5套接部分的径向截面与空心孔20的形状相适配，这样过渡盘5在中心转轴17上只能沿中心转轴17的轴向移动而不能沿中心转轴17的径向转动。在过渡盘5的圆珠孔6内放置圆珠，利用弹簧的压力，将压盘4将圆珠紧紧压在连接盘7的圆珠槽8内。

所述圆珠槽8与槽轮3上的凹槽相对应，并且多个圆珠槽8的圆心形成圆形，多个圆珠孔6的圆形也形成圆形，2个圆形同轴并且相同。并且所述圆珠槽8的数量是圆珠孔6数量的整数倍。

如附图5、6所示，所述压盘4包括压盘主体401、设置在压盘主体401上的圆孔402以及架设在圆孔402上的连接板403，在所述中心转轴17的上部设置有与所述连接板403相适配的连接槽18，所述过渡盘5设置在压盘主体401内。压盘4通过圆孔402与中心转轴17套接，套接后连接板403卡置在连接槽18内，中心转轴旋转时便会带动压盘4旋转，同时压盘4可以沿中心转轴的轴向移动。

如附图4所示，在中心转轴17内设置有中心孔19，在中心孔19内设置有顶杆13，所述顶杆13的上端与压盘4固定连接，所述顶杆13的下端伸出中心转轴17，在所述顶杆13的下端设置有气缸16。如附图2所示，在所述顶杆13的下端设置有用于感应顶杆13底端位置的传感器15，所述气缸16由传感器15控制，在所述中心转轴17的下端固定设置有由双面齿同步带驱动的驱动齿轮14。当圆珠与圆珠槽8脱离时，压盘4便会向上移动，从而使顶杆13向上移动，当传感器15检测到顶杆13出现位移时，控制器控制气缸16工作，将顶杆13向上顶出，使压盘4与圆珠脱离接触，彻底消除对连接盘7的压力。

本实用新型根据弹簧受力变形的原理，利用弹簧的压力给连接盘7传导径向旋转力，使槽轮3转动，从而实现下料工作，而当槽轮内有试管卡住时，连接盘7旋转所需的力便会增大，当连接盘7旋转所需的力大于弹簧压力时，槽轮3便不会旋转，圆珠从圆珠槽脱出，同时利用气缸将顶杆向上顶出，使压盘4与圆珠完全脱离接触，进一步防止电机出现烧毁。当故障排除后，气缸杆回缩，便可继续进行工作。

Claims (7)

1.一种试管下料机构，其特征在于其包括料槽（1）、设置在料槽（1）底部并且外侧壁设置有用于卡住试管的凹槽的槽轮（3）、用于驱动槽轮（3）旋转的驱动装置以及用于将试管汇集到槽轮（3）处的挡板（2）；

所述驱动装置包括设置在槽轮（3）内的中心转轴（17）、设置在中心转轴（17）上端的端盖（12）、设置在端盖（12）下方的压盘（4）、设置在压盘（4）下方并且与中心转轴（17）同步转动并且可以在中心转轴（17）上下滑动的过渡盘（5）以及设置在过渡盘（5）下方可以与槽轮（3）同步转动的连接盘（7）；在所述连接盘（7）上设置有圆珠槽（8），在所述过渡盘（5）上设置有圆珠孔（6），在圆珠孔（6）内设置有圆珠；在所述端盖（12）与压盘（4）之间设置有压力弹簧（11）。

2.根据权利要求1所述的一种试管下料机构，其特征在于所述圆珠槽（8）与槽轮（3）上的凹槽相对应。

3.根据权利要求2所述的一种试管下料机构，其特征在于所述圆珠槽（8）的数量是圆珠孔（6）数量的整数倍。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种试管下料机构，其特征在于所述压盘（4）包括压盘主体（401）、设置在压盘主体（401）上的圆孔（402）以及架设在圆孔（402）上的连接板（403），在所述中心转轴（17）的上部设置有与所述连接板（403）相适配的连接槽（18），所述过渡盘（5）设置在压盘主体（401）内。

5.根据权利要求1所述的一种试管下料机构，其特征在于在中心转轴（17）内设置有中心孔（19），在中心孔（19）内设置有顶杆（13），所述顶杆（13）的上端与压盘（4）固定连接，所述顶杆（13）的下端伸出中心转轴（17），在所述顶杆（13）的下端设置有气缸（16）。

6.根据权利要求5所述的一种试管下料机构，其特征在于在所述顶杆（13）的下端设置有用于感应顶杆（13）底端位置的传感器（15），所述气缸（16）由传感器（15）控制控制器进行驱动。

7.根据权利要求1所述的一种试管下料机构，其特征在于在所述中心转轴（17）的下端固定设置有由双面齿同步带驱动的驱动齿轮（14）。