JP5913160B2 - 回転電機のロータ、および、回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機のロータに関し、特に、内部に磁石を備えたロータコアを含むロータに関する。

従来、磁石が埋設された回転電機のロータにおいて、冷却油等の冷媒を用いてロータを冷却することが行われている。

例えば、特開２００８−２２８５２２号公報（特許文献１）には、磁石を備えるロータコアにおいて、スリットが形成された鋼板を積層して組み合わせることにより、コアの内周から外周に連通する冷媒流路を形成した回転電機のロータが記載されている。

また、特開２００６−６７７７７号公報（特許文献２）には、コア中心部のシャフト穴から径方向外周部まで連通して延びるスリットが形成された鋼板を転積して、コアの内周から外周に連通する冷媒流路を形成した回転電機の冷却構造が記載されている。

また、特開２００８−３１２３４３号公報（特許文献３）には、ロータコアの軸方向中心位置においてシャフトから供給される冷却媒体を磁石に向かって導いた後、ロータコアの軸方向両側へ流してロータコアに設けられた磁石を冷却する構造を備えたモータ装置が記載されている。

さらに、ロータコアに設けた磁石を冷却するものではないが、特開２０１０−２６３７５７号公報（特許文献４）には、かご形誘導機において、スリットが形成された積層鋼板を組み合わせて、コアの内周から外周に連通する冷媒流路を形成することが記載されている。

特開２００８−２２８５２２号公報 特開２００６−６７７７７号公報 特開２００８−３１２３４３号公報 特開２０１０−２６３７５７号公報

ロータコア内において軸方向に延びる磁石は、軸方向の中央領域において熱がこもって高温になりやすい。そのため、高温による不可逆的減磁を抑制するには、磁石の軸方向の中央部分を優先的に冷却するのが好ましい。この場合、電磁鋼板を軸方向に積層して構成されるロータコアでは、シャフトから供給される冷媒をロータコア内で磁石に向かって導く冷媒流路を径方向に長く延びるスリットで形成すると、回転時の遠心力によって電磁鋼板のスリット形成部分に作用することとなる応力が大きくなって電磁鋼板の強度が低下する可能性がある。

本発明の目的は、スリット形成による鋼板の強度低下を抑制しながら、温度が高くなる磁石部分に冷却媒体をより低温な状態で供給して冷却できる回転電機のロータ、および、これを備えた回転電機を提供することである。

本発明に係る回転電機のロータは、内部に冷媒を流通させる冷媒通路および冷媒を外部に供給する冷媒供給口を有するシャフトと、前記シャフトに固定され、鋼板を積層して形成されるロータコアと、前記ロータコアにおいて軸方向に延びて収容されている磁石と、を備え、前記ロータコアには前記冷媒が流れる冷媒流路が設けられ、この冷媒流路は磁石近傍で軸方向に延びる第１流路と前記シャフトの冷媒供給口と前記第１流路とをつなぐ第２流路とを有し、前記第１流路は前記ロータコアを構成する全ての鋼板に形成された第１スリットが連通することにより前記ロータコアを軸方向に貫通して形成され、前記第２流路は、前記ロータコアの軸方向の中央領域を構成する鋼板に設けられた第２スリットが連通して形成され、かつ、前記第２スリットの形成位置が異なる鋼板を組み合わせて形成されており、前記第１流路と前記第２流路とは前記ロータコアの軸方向の中央領域で合流し、前記磁石は前記ロータコア内において周方向に等間隔で複数配置された磁極を構成し、前記第１流路および前記第２流路は周方向に関して前記各磁極の中間に対応してそれぞれ設けられ、前記第１流路は略円弧状をなして周方向両側で前記磁極を構成する磁石に近接しているものである。

本発明に係る回転電機のロータにおいて、前記第１流路の周方向幅は前記第２流路の周方向幅よりも広く形成されており、前記第１流路と前記第２流路の合流点を形成する鋼板に形成された第２スリットは、径方向外側へ向かって広がって前記第１流路を構成する前記第１スリットに接続する形状であってもよい。

また、本発明に係る回転電機のロータにおいて、前記第２流路は、前記第１流路に向かって二股に分かれ、かつ、径方向に関して対称な形状を有してもよい。

さらに、本発明に係る回転電機のロータにおいて、前記第２流路を形成する第２スリットに関し、前記ロータコアのシャフト穴に径方向一端が開口して径方向他端が閉じた内径側スリット部は、前記径方向の両端が閉じて形成される中間スリット部よりも短く形成されていてもよい。

本発明の別の態様である回転電機は、上記いずれかの構成のロータと、該ロータに隙間を介して対向する固定子とを備えるものである。

本発明に係る回転電機のロータ、および、これを用いた回転電機によれば、スリット形成による鋼板の強度低下を抑制しながら、温度が高くなる磁石部分に冷却媒体をより低温な状態で供給して冷却できる。

本発明の実施の形態である回転電機の軸方向に沿った断面図である。 図１におけるロータコアに形成された冷媒流路を示す拡大図である。 図２における冷媒流路を構成する各電磁鋼板に形成されたスリット形状を示す平面図であり、（ａ）は内径側スリット部、（ｂ）は中間スリット部、（ｃ）は外径側スリット部をそれぞれ示す。 （ａ）は本実施の形態のロータにおける磁石の冷却作用を概略的に示す図であり、（ｂ），（ｃ）は２つの比較例における磁石の冷却作用を概略的に示す図である。 ロータコアに形成された第２流路の変形例を示す、図２に対応する図である。 ロータコアに形成された第２流路の別の変形例を示す、図２に対応する図である。

以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

図１は、本発明の実施形態である回転電機１０の軸方向に沿った断面図である。回転電機１０は、ステータ１２と、ロータ１４とを備える。ステータ１２は固定子とも呼ばれる。また、ロータ１４は回転子とも呼ばれる。

ステータ１２は、例えば略円環状に打ち抜き加工された電磁鋼板を軸方向に積層して形成された筒状のステータコア１６と、ステータコア１６の内側に周方向に等間隔で突設された複数のティースに巻装されたコイル１８とを有する。回転電機１０の外部からコイル１８に例えば交流電圧が印加されることによって、ステータ１２の内側に回転磁界が生成されるようになっている。

ロータ１４は、ステータ１２の内側にギャップ２０を隔てて配置されている。ロータ１４は、図示しない軸受部材によって回転可能に支持されたシャフト２２と、シャフト２２の外周に固定されたロータコア２４とを備える。ロータ１４は、ステータ１２の内周側に生成される回転磁界に対する吸引反発作用によって回転駆動されるように構成されている。

シャフト２２の内部には、例えば冷却油等の冷媒が流通する冷媒通路２６が形成されている。図１においてシャフト２２の回転中心軸Ｘが示されるが、冷媒通路２６は、シャフト２２の回転中心軸Ｘに沿って延びて形成されている。また、シャフト２２には、内部の冷媒通路２６から冷却油をロータコア２４に供給する冷媒供給口２８が形成されている。

ここで、シャフト２２の回転中心軸Ｘに沿った方向がステータ１２およびロータ１４の軸方向に相当する。また、回転中心軸Ｘを中心とする放射方向がステータ１２およびロータ１４の径方向に相当する。これらのことは、本願の明細書および特許請求の範囲を通じで同様である。

なお、以下の説明では冷媒が冷却油であるものとして説明するが、これに限定されるものではない。冷媒は、例えば冷却水等の冷却油以外の液体であってもよいし、あるいは、例えば空気等の気体であってもよい。

ロータコア２４は、例えば円柱状の外形状を有する。また、ロータコア２４は、例えば円環状に打ち抜き加工された電磁鋼板を軸方向に積層して構成されている。ロータコア２４の中心部にはシャフト穴３０が軸方向に貫通して形成されている。ロータコア２４は、シャフト穴３０にシャフト２２が挿通された状態で、かしめ、圧入、締り嵌め（焼嵌め）、溶接、ねじ留め等の手法によりシャフト２２に固定される。

ロータコア２４の外周面近傍の内部には、磁石３２が埋設されている。磁石３２は、ロータコア２４と略同じ長さを有して軸方向に延びて収容されている。また、図３に示されるように、ロータコア２４内において周方向に等間隔で複数配置された磁極を構成する磁石３２は一対の磁石３２ａ，３２ｂで構成され、ロータコア２４の外周面に向かって略Ｖ字状に広がるように配置されている。ただし、各磁極に含まれる磁石の数は、２つに限定されるものではなく、１つであってもよいし、あるいは、３つ以上であってもよい。

ロータコア２４には、冷却油が流れる冷媒流路が設けられ、この冷媒流路は、磁石３２に沿って径方向内側の近傍で軸方向に延びる第１流路３４と、シャフト２２の冷媒供給口２８と第１流路３４とをつなぐ第２流路３６とを備える。第１流路３４と第２流路３６とは、ロータコア２４の軸方向の中央領域Ａ（図２参照）で合流するよう構成されている。次に、図２および図３を参照して、ロータコア２４の第１流路３４および第２流路３６について詳細に説明する。

図２は、図１におけるロータコア２４に形成された冷媒流路３４，３６を示す拡大図である。図２では、ロータコア２４の径方向半分だけを拡大して示しており、シャフト２２の図示が省略されている。また、図３は、図２における冷媒流路３４，３６を構成する各電磁鋼板に形成されたスリット形状を示す平面図であり、（ａ）は内径側スリット部、（ｂ）は中間スリット部、（ｃ）は外径側スリット部をそれぞれ示す。

図２および図３に示すように、第１流路３４は、ロータコア２４を構成する全ての電磁鋼板に形成された第１スリット４０が連通することにより、ロータコア２４を軸方向に貫通して形成されている。本実施形態では、第１スリット４０は、ロータ１４において磁極の周方向の中間に対応して設けられている。より詳細には、第１スリット４０は、周方向に隣接する２つの磁極にそれぞれ含まれる一対の磁石３２ａ，３２ｂに関し、一方の磁極の磁石３２ａと他方の磁極の磁石３２ｂとの間であって径方向内側に形成されている。第１スリット４０は、例えば、略円弧状に開口する形状を有しており、周方向の両端部において磁石３２ａ，３２ｂに最も近接している。

ロータコア２４の第２流路３６は、ロータコア２４の軸方向の中央領域Ａを構成する電磁鋼板に設けられた第２スリット３７が連通して形成されている。また、第２流路３６は、第２スリット３７の形成位置が異なる電磁鋼板を組み合わせて形成されている。

第２流路３６を構成する第２スリット３７は、シャフト穴３０に臨んで最も内径側に位置する内径側スリット部３７ａと、径方向の中間に位置して内径側スリット部３７ａに径方向外側で連通する中間スリット部３７ｂと、径方向の外側に位置して中間スリット部３７ｂおよび第１スリット４０に連通する外径側スリット部３７ｃとを含む。

より詳しくは、図２および図３（ａ）に示すように、第２スリット３７の内径側スリット部３７ａは、ロータコア２４の軸方向中央領域Ａのうちの更に中心部Ｂを構成する複数枚の電磁鋼板２５ｂにそれぞれ形成されている。本実施形態では、内径側スリット部３７ａは、径方向の内側端部がシャフト穴３０に開口し、径方向に所定長さＬ１だけ延びており、径方向の外側端部が略円形状をなして形成されている。

ここで、内径側スリット部３７ａの径方向長さＬ１は、下記する中間スリット部３７ｂの径方向長さＬ２よりも短く形成されるのが好ましい。これは、内周側端部が開口した形状をなす内径側スリット部３７ａの径方向長さが長くなるほど、ロータ１４の回転時の遠心力によって内径側スリット部３７ａの径方向外側端部周辺に作用する応力が大きくなり、電磁鋼板２５ｂの強度、ひいてはロータコア２４の強度が低下することになるからである。

図２および図３（ｂ）に示すように、第２スリット３７の中間スリット部３７ｂは、ロータコア２４の軸方向中央領域Ａにおいて中心部Ｂの軸方向両側に隣り合う領域Ｃを構成する複数枚の電磁鋼板２５ｃにそれぞれ形成されている。中間スリット部３７ｂは、径方向に所定長さＬ２にわたって延びており、両端が閉じた長穴として形成されている。また、本実施形態における中間スリット部３７ｂは、径方向の内側端部が内径側スリット部３７ａに対応して略円形状をなして形成されている。

図２および図３（ｃ）に示すように、第２スリット３７の外径側スリット部３７ｃは、ロータコア２４の軸方向中央領域Ａのうち上記領域Ｂの軸方向外側の両方に隣り合って位置する領域Ｄを構成する複数枚の電磁鋼板２５ｄにそれぞれ形成されている。

本実施形態における外径側スリット部３７ｃは、３つの角部が湾曲した縁部をなす略三角形状の貫通孔として形成され、頂角部が径方向内側を向けて設けられている。外径側スリット部３７ｃの径方向内側の部分は、図３（ｃ）において一点鎖線で示すように、第２スリット３７の中間スリット部３７ｂの径方向外側端部と連通する部分である。他方、外径側スリット部３７ｃの径方向外側の部分は、図３（ｃ）において破線で示すように、第１流路３４を構成する第１スリット４０に連通する部分である。

第１流路３４を構成する第１スリット４０は、第２スリット３７よりも周方向幅が広く形成されている。このため、第２スリットの中間スリット部３７ｂを第１スリット４０に接続するための外径側スリット部３７ｃは径方向外側へ向かって広がって第１スリット４０に接続する形状に形成されている。

上記のように第２流路３６を構成する第２スリット３７では、シャフト穴３０から内径側スリット部３７ａが径方向に延びて、二股に分岐して中間スリット部３７ｂがさらに径方向外側へ向かって延びている。そして、中間スリット部３７ｂは、更に軸方向外側に位置する外径側スリット部３７ｃに連通して径方向外側へ延びて第１流路３４を構成する第１スリット４０に連通している。

ここで、第２流路３６は、ロータコア２４の軸方向中心部Ｂにおける径方向に関して対称な形状を有するのが好ましい。これにより、ロータ１４の回転バランスが良好になる利点がある。同様の理由から、第１流路３４および第２流路３６は、ロータコア２４の回転中心軸Ｘに関して回転対称位置に形成されるのが好ましい。

図２において冷却油の流れが太線矢印で示される。シャフト２２内の冷媒通路２６に流れる冷却油は、ロータ回転時の遠心力によって冷媒供給口２８からロータコア２４に吐出されて、第２スリット３７に導入される。

第２スリット３７に導入された冷却油は、径方向外側に向かって階段状に連通する第２スリット３７の各部３７ａ，３７ｂ，３７ｃを通って流れて、第１スリット４０からなる第１流路３４に流入する。

第１流路３４に流れ込んだ冷却油は軸方向へ流れる。これにより、冷却油は、第１流路３４内を径方向外側の壁面に接触しつつ流れる際に、ロータコア２４を構成する電磁鋼板を介して磁石３２を冷却する。

このようにロータコア２４から受熱して温度が上昇した冷却油は、ロータコア２４の軸方向端面に開口する第１流路３４の端部から排出され、遠心力によって径方向外側に向かって飛散することになる。なお、放熱器やポンプ等を含む図示しない冷却油循環システムによって、冷却油は回収されて降温した後に、シャフト２２の冷媒通路２６に循環供給される。

図４（ａ）は本実施の形態のロータ１４における磁石３２の冷却作用を概略的に示す図であり、（ｂ），（ｃ）は２つの比較例における磁石の冷却作用を概略的に示す図である。（ａ）〜（ｃ）のそれぞれにおいて、上側にロータ冷却構造の概略図が示され、下側に磁石の軸方向位置と温度との関係を概略的に示すグラフが示されている。各グラフでは、横軸に磁石の軸方向位置が取られ、縦軸に磁石温度が採られている。また、各グラフでは、冷却前の磁石温度分布が実線で、冷却後の磁石温度分布が一点鎖線で、冷却目標温度が破線でそれぞれ示されている。

図４（ｂ）に示す比較例では、シャフトからロータコアの一方端面側に供給された冷却油が、磁石近傍の冷媒通路を通って軸方向の他方側へと流れる冷却構造のロータが示される。この場合、軸方向中央領域で最も高温となる磁石は、新鮮でより低温の冷却油が供給されて冷却性能が大きい軸方向一端側で大きく低下する一方で、磁石の最も冷却したい部分である軸方向中央領域では冷却油の昇温による冷却性能の低下によって所望の冷却目標温度に冷却できず、また、軸方向に関して磁石を一様に冷却することができない。

また、図４（ｃ）に示す比較例では、シャフトからロータコアの軸方向中央位置に供給された冷却油は、ロータコア内を径方向外側に流れ、二股に分岐した後にさらに径方向外側へと流れてロータコアの外周面から放出される。この場合、磁石の軸方向中央領域は新鮮で低温の冷却油で冷却されることで比較的大きく温度低下するが、他の部分では昇温した冷却油の冷却性能の低下により所望の冷却目標温度まで冷却できず、また、軸方向に関して磁石を一様に冷却することができない。また、ロータとステータとの間に冷却油が入り込むと、ロータ回転時の引きずり損失が発生する。

これに対し、図４（ａ）に示すように、本実施形態のロータ１４によれば、高温となる磁石の軸方向中央領域をより低温の冷却油で冷却して所望の冷却目標温度まで低下させることができ、また、そこから軸方向外側へと流れる冷却油によって磁石３２を軸方向端部までほぼ一様に冷却目標温度まで冷却することができる。このように磁石３２の全体をほぼ均一に冷却できることで、耐減磁性を高めるために磁石３２に添加されるジスプロシウム（Ｄｙ）やテルビウム（Ｔｂ）等の希土類元素の添加量を抑制することができ、磁石の製造コストを低減できる。

また、本実施形態におけるロータ１４では、第２流路３６を構成する第２スリット３７は、内径側スリット部３７ａを有する電磁鋼板２５ｂと、中間スリット部３７ｂを有する電磁鋼板２５ｃと、外径側スリット部３７ｃを有する電磁鋼板２５ｄとが組み合わされて構成されている。各電磁鋼板２５ｂ，２５ｃ，２５ｄでは、スリット部３７ａ，３７ｂ，３７ｃの形成位置が異なっていることから、ロータ回転時の遠心力によって作用する応力を各電磁鋼板２５ｂ，２５ｃ，２５ｄについて分散して抑制することできる。したがって、第２スリット３７が形成された各電磁鋼板２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの強度低下、ひいてはロータコア２４の強度低下を抑制できる。

さらに、ロータコア２４内において第１流路３４を構成する第１スリット４０は第２流路３６を構成する第２スリット３７の内径側スリット部３７ａおよび中間スリット部３７ｂよりも周方向幅が広く形成されている。これにより、磁石３２の近傍に形成された第１流路３４の冷却油との接触面積が大きくなり、第１流路３４を流れる冷却油による磁石冷却性能を向上させることができる。

図５は、ロータコア２４に形成された第２流路３６の変形例を示す、図２に対応する図である。この変形例では、第２流路３６が二股に分岐することなくロータコア２４の径方向中心部のシャフト穴３０から第１流路３４へと階段状に延びて、ロータコア２４の軸方向中央領域Ａにおいて第１流路３４に合流している。より詳しくは、この変形例の第２流路３６は、内径側スリット部３７ａが形成された複数枚の電磁鋼板２５ｂの軸方向一方側に隣り合う位置に中間スリット部３７ｂが形成された複数枚の電磁鋼板２５ｃを配置し、さらに上記電磁鋼板２５ｃの軸方向一方側に隣り合う位置に外径側スリット部３７ｃが形成された複数枚の電磁鋼板２５ｄを配置することにより形成される。この変形例によっても、第２スリット３７の形成による電磁鋼板の強度低下を抑制しながら、温度が高くなる磁石部分に冷却油をより低温な状態で供給して冷却できる。

図６は、ロータコア２４に形成された第２流路３６の別の変形例を示す、図２に対応する図である。この別の変形例では、第１流路３４が第２スリット３７の外径側スリット部３７ｃと同じ形状の穴としてロータ端部まで伸びている。より詳しくは、この別の変形例における第２流路３６は、内径側スリット部３７ａが形成された複数枚の電磁鋼板２５ｂの軸方向両側に隣り合う位置に中間スリット部３７ｂが形成された複数枚の電磁鋼板２５ｃを配置し、上記電磁鋼板２５ｃの軸方向両側に隣り合う位置に外径側スリット部３７ｃが形成された複数枚の電磁鋼板２５ｄを配置することにより形成される。この別の変形例によっても、第２スリット３７の形成による電磁鋼板の強度低下を抑制しながら、温度が高くなる磁石部分に冷却油をより低温な状態で供給して冷却できる。また、第１流路３４が第２スリット３７の外径側スリット部３７ｃと同じ形状の穴としてロータ端部まで延びていることで、第１流路３４が大きくなってロータコア２４の軽量化を図ることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態およびその変形例の構成に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲内において種々の変更や改良が可能である。

例えば、上記では第２スリット３７について内径側スリット部３７ａの径方向長さが中間スリット部３７ｂの径方向長さより短く形成されると説明したが、これに限定されるものではない。これとは反対に、内径側スリット部３７ａが中間スリット部３７ｂよりも長く形成されてもよいし、あるいは、等しい長さであってもよい。

また、上記においては第１流路３４をロータコア２４の磁極間に対応して設けるものと説明したが、これに限定されるものではなく、各磁極に対応する位置の径方向内側に対応して第１流路３４および第２流路３６を形成してもよい。

さらに、第１流路３４は、ロータコア２４内において磁束の流れる通路を画定するフラックスバリアの機能を有してもよい。

１０ 回転電機、１２ ステータ（固定子）、１４ ロータ、１６ ステータコア、１８ コイル、２０ ギャップ、２２ シャフト、２４ ロータコア、２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ 電磁鋼板、２６ 冷媒通路、２８ 冷媒供給口、３０ シャフト穴、３２ 磁石、３２ａ，３２ｂ 一対の磁石、３４ 第１流路または冷媒流路、３６ 第２流路または冷媒流路、３７ 第２スリット、３７ａ 内径側スリット部、３７ｂ 中間スリット部、３７ｃ 外径側スリット部、４０ 第１スリット、Ａ （ロータコアの）軸方向中央領域、Ｂ （ロータコアの）軸方向中心部、Ｃ，Ｄ （ロータコアの）領域、Ｘ 回転中心軸。

Claims (5)

1. 内部に冷媒を流通させる冷媒通路および冷媒をロータコアに供給する冷媒供給口を有するシャフトと、
   前記シャフトに固定され、鋼板を積層して形成されるロータコアと、
   前記ロータコアにおいて軸方向に延びて収容されている磁石と、を備え、
   前記ロータコアには前記冷媒が流れる冷媒流路が設けられ、この冷媒流路は磁石近傍で軸方向に延びる第１流路と、前記シャフトの冷媒供給口と前記第１流路とをつなぐ第２流路とを有し、
   前記第１流路は前記ロータコアを構成する全ての鋼板に形成された第１スリットが連通することにより前記ロータコアを軸方向に貫通して形成され、
   前記第２流路は、前記ロータコアの軸方向の中央領域を構成する鋼板に設けられた第２スリットが連通して形成され、かつ、前記第２スリットの形成位置が異なる鋼板を組み合わせて形成されており、
   前記第１流路と前記第２流路とは前記ロータコアの軸方向の中央領域で合流し、
   前記磁石は前記ロータコア内において周方向に等間隔で複数配置された磁極を構成し、前記第１流路および前記第２流路は周方向に関して前記各磁極の中間に対応してそれぞれ設けられ、前記第１流路は略円弧状をなして周方向両側で前記磁極を構成する磁石に近接している、
   回転電機のロータ。
2. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記第１流路の周方向幅は前記第２流路の周方向幅よりも広く形成されており、
   前記第１流路と前記第２流路の合流点を形成する鋼板に形成された第２スリットは、径方向外側へ向かって広がって前記第１流路を構成する前記第１スリットに接続する形状である、回転電機のロータ。
3. 請求項１または２に記載のロータにおいて、
   前記第２流路は、前記第１流路に向かって二股に分かれ、かつ、径方向に関して対称な形状を有する、回転電機のロータ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータにおいて、
   前記第２流路を形成する第２スリットに関し、前記ロータコアのシャフト穴に径方向一端が開口して径方向他端が閉じた内径側スリット部は、前記径方向の両端が閉じて形成される中間スリット部よりも短く形成されている、回転電機のロータ。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータと、該ロータに隙間を介して対向する固定子とを備える回転電機。

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